JPS628378A - デイスクプレ−ヤにおけるキヤリツジサ−ボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ディスクプレーヤにおＧブるキャリッジサー
ボ装置に関する。

五Ｊｕガー ディジタルオーディオディスク等のディスクを再生する
ディスクプレーヤにおいて、ディスクの記録情報を読み
取る際には、記録情報を読み取るピックアップとディス
クとのディスク半径方向における相対的な位置関係を正
確に保ちながらディスクの内外周に亘ってピックアップ
を移動させる必要がある。

このピックアップの駆動には、当該ピックアップを搭載
してディスク半径方向にて移動自在なキャリッジと、こ
のキャリッジ全体をディスク半径方向に移動させるキャ
リッジモータとを含むキャリッジ機構が用いられ、当該
キャリッジ機構はピックアップとディスクとのディスク
半径方向における相対的な位置ずれ屋に応じたいわゆる
トラッキングエラー信号の低域成分に基づいて駆動制御
される。

ところで、一般的にモータは駆動電流がある−定レベル
以上にならないと起動しないいわゆる不感帯を有してお
り、キャリッジ機構におけるキャリッジモータも同様で
ある。従って、上記のキャリッジサーボにおいて、キャ
リッジドライブ電圧が常時キャリッジモータに印加され
ていると、当該ドライブ電圧が低く上記不感帯の範囲内
の場合には、キャリッジモータが起動しないにも拘らず
当該モータには常時駆動電流が流れることになり、その
電流によって消費される電力は全く無駄なものとなって
しまう。

このような電力の損失分は電源装置の大型化を招来する
ことになるので、当該電力損失は全くないのが好ましい
。また、車載用ディスクプレーヤや携帯用ディスクプレ
ーヤ等の場合には、これらの電源としてバッテリが用い
られるので、消費電力は出来るだけ少ない方が良く、更
にプレーヤの小型化、軽量化のためにも省電力化が望ま
れる。

Ｕと１１一 本発明は、上述した点に鑑みなされたもので、キャリッ
ジモータの不感帯における電力損失を無くすことにより
、消費電力の低減を可能としたディスクプレーヤにおけ
るキャリッジサーボ装置を提供することを目的とする。

本発明によるディスクプレーヤにおりるキャリッジサー
ボ装置は、キャリッジドライブ電圧の絶対値が所定電圧
を越えたときキャリッジサーボループをクローズとし、
所定電圧以下のときはサーボループをオープンとしてキ
ャリッジモータの不感帯では駆動電流が流れないように
すると共に、キャリッジモータの両端を短絡する構成と
なっている。

友−」Ｌ」１ 以下、本発明の実施例としてのオートローディングディ
スクプレーヤを添付図面を参照しつつ説明する。

図において、参照符号１は当該オートローディングディ
スクプレーヤの全体を示している。第１図に示される如
く、ハウジング２の一部を構成するフロントパネル３に
は、演奏さるべきディスク５を挿入するためのスロット
３ａが左右方向に伸長して設けられている。但し、矢印
Ｘ方向が左方であり、矢印Ｙは前方を示す。また、矢印
Ｚ方向が上方である。なお、ディスク５はレーザ光を用
いて信号を記録し且つ読み取る方式のものであり、外径
は約１２ｃｍとなっている。フロントパネル３にはまた
、当該ディスクプレーヤの操作、例えばプレイスタート
及びディスクイジェクトなどをなすための操作ボタン群
６が配設されている。

第１図ないし第４図に示されるように、ハウジング２内
にはシャーシ７が設けられている。シャーシ７は本体７
ａと、該本体の左端部に並設された２つのサブシャーシ
Ｂ７ｂ及びサブシャーシＣ７Ｃと、本体７ａの右端前部
に設けられたサブシャーシ［）７ｄとから成る。第１３
図〈ωないしＭ１５図山〉に各サブシャーシ７ｂ、７ｃ
及び７ｄの詳細が示されている。シャーシ７上には後述
するターンテーブルのディスク担持面に平行な方向、こ
の場合、前後方向（矢印Ｙ方向及びその反対方向）にお
いて移動自在にトレイ１０が設けられている。

第１６図（田ないしくｄ）から特に明らかなように、ト
レイ１０は左右方向く矢印Ｘ方向及びその反対方向）に
伸長する本体１０ａと、該本体の左右両端部に一体に設
けられて前方（矢印Ｙ方向）に向けて伸びる一対の左側
部１０ｂ及び右側部１０ｃとによって構成されている。

トレイ１０の左側部１０ｂは該左側部に突設されたビン
１０ｄがサブシャーシＣ７ｃに前後方向に伸長して形成
された長孔７ｆに摺動自在□に係合することによって支
持されている。

一方、シャーシ７の左右両側には一対の移動部材１３及
び１４が配置されている。第１７図（ａ）。

（ｂ）、第１８図（ω及び〈ｂ＋に移動部材１３．１４
の詳細が示されている。右方の移動部材１４は樹脂など
から成り、Ｍ４図に示されるように、シャーシ７の本体
７ａの右端部にトレイ１０の移動方向、すなわち前後方
向く矢印Ｙ方向及びその反対方向）に伸長して固設され
たガイドシャフト１５により摺動自在に支持されたトレ
イ１０の右側部１００に取り付けられている。詳しくは
、移動部材１４は、該移動部材に前後方向に伸長して形
成された長孔１４ａが上記右側部１０ｃに突設されたビ
ン１０ｆに摺動自在に係合することによって支持されて
いる。また、左方の移動部材１３は鋼板から成り、トレ
イ１０の左側部１０ｂとサブシャーシＣ７ｃとの間に位
置しており、第３図から明らかなように、該移動部材に
前後方向に伸長して形成された長孔１３ａが上記左側部
１０ｂに突設されたビン１０ｄに摺動自在に係合するこ
とによって支持されている。トレイ１０の後端部には両
端にアーム１７ａ及び１７ｂが固着された連動シャフト
１７が左右方向に伸長して設けられており、且つ、トレ
イ１０に回転自在に取り付けられているアーム１７ａ及
び１７ｂの各先端部にはビン１７Ｃ及び１７ｄが夫々突
設されており、該各ビンは移動部材１３及び１４の各後
端部に上下方向く矢印Ｚ方向及びその反対方向）に伸長
して形成された長孔１３ｂ及び１４ｂに各々摺動自在に
係合している。第４図に示されるように、シャーシ７の
右端下部には、移動部材１４の移動方向、ずなわち前後
方向（矢印Ｙ方向及びその反対方向）に伸長するウオー
ムシャフト１９が回転自在に設けられている。シャーシ
７の右後端部にはモータ２０が固設されており、該モー
タの出力軸に嵌着されたウオーム２０ａがウオームシャ
フト１９の後端部に嵌着されたウオームホイール１９ａ
と噛合している。また、ウオームシャフト１９の前端部
にはウオーム１９ｂが形成されており、移動部材１４の
下端部に該移動部材の移動方向、即ち前後方向において
形成されたラック部１４ｃとこのウオーム１９ｂが噛合
せしめられている。

上記したアーム１７ａ及び１７ｂを含む連動シ、　ヤフ
ト１７と、ウオームホイール１９ａ及びウオーム１９ｂ
を含むウオームシャフト１９と、ウオーム２０ａを含む
モータ２０とにより、移動部材１３及び１４に駆動力を
付与する駆動力付与手段が構成されている。

第１図に示されるように、トレイ１ｏの左右両側部１０
ｂ及び１０ｃの間、従って、肉径動部材１３．１４に挾
まれる位置には、ディスク５を担持するコンテナ２２が
配置されている。第５図にコンテナ２２の詳細が示され
ている。このコンテナ２２と、トレイ１０と、移動部材
１３及び１４とによって、ディスク担持部が構成されて
いる。

コンテナ２２の左右両端部には一対ずつ、計４本のビン
２２ａが左右方向に伸長して設けられている。コンテナ
２２はこれら各ビン２２ａがトレイ１０の左右両側部１
０ｂ、１０ｃに上下方向（矢印Ｚ方向及びその反対方向
）に伸長して形成された４つの長孔１０ａの各々に摺動
自在に係合することによって、トレイ１０にトレイ移動
方向に直角な方向、即ち上下方向において所定範囲内で
移動自在に支持されている。コンテナ２２に突設された
各ビン２２ａはまた、上述の長孔１０ｇを通過した後、
移動部材１３．１４に夫々形成されたカム孔１３ｄ及び
１４ｄに摺動自在に係合せしめられている。カム孔１３
ｄ及び１４ｄはディスク挿入用スロット３ａからのディ
スク挿入方向、即ち前方から後方に向って上方、即ち、
コンテナ２２が接述するターンテーブルのディスク担持
面から離れる方向に傾斜するテーバ部と、該テーパ部の
前端及び後端に連続して各々前方及び後方に伸びる２つ
の水平部とにより構成されている。すなわら、移動部材
１３及び１４の前後方向の移動に伴ってコンテナ２２が
上下動するようになされているのである。

なお、図示されてはいないが、トレイ１０が後述するタ
ーンテーブルの直上位置、すなわち、コンテナ２２に担
持されたディスク５の回転中心が該ターンテーブルの回
転軸と略一致する位置に達するまではコンテナ２２をト
レイ１０に対してロックし、且つ、トレイ１０が上記直
上位置に達するとコンテナ２２のトレイ１０とのロック
状態を解除せしめ且つトレイ１ｏをシャーシ７に対して
ロックするロック・解除手段が設けられている。

次いで、前述したコンテナ２２に設けられてスロット３
ａから挿入されたディスク５を把持し且つこれを該コン
テナの所定位置に位置決めするディスク把持手段につい
て説明する。

第５図から明らかなように、コンテナ２２の下面には左
右一対の長プレート２８及び２９が配置されており、各
々２本ずつのビン２８ａ　、２９ａを介して左右方向（
矢印Ｘ方向及びその反対方向）において移動自在にコン
テナ２２に取り付けられている。長プレート２８及び２
９の後方には左右一対の短プレート３０．３１が配設さ
れ、且つ、ビン３０ａ、３１ａを介してコンテナ２２に
回動自在に取り付けられている。短プレート３０．３１
の各回動一端部、この場合、各前端部は長プレート２８
及び２９の各一端部にビン３０ｃ、３１Ｃによって枢着
せられている。長プレート２８及び短プレート３０を第
１把持部材３３と総称し、これに対して、長プレート２
９及び短プレート３１を第２把持部材３４と総称する。

すなわち、これら一対の把持部材３３．３４はディスク
挿入路の両側に配置されており、且つ、コンテナ２２の
主面（後述するターンテーブルのディスク担持部と平行
）と略平行な面内において相対的に移動自在となってい
る。各把持部材３３及び３４の下面所定位置には下方（
反矢印Ｚ方向）に伸びる２本ずつのビン３３ａ、３４ａ
が突設されている。これらビン３３ａ　、３４ａはコン
テナ２２の主面に対して直角に伸長しており、ディスク
５の外周に係合する係合部として作用する。なお、一対
のコイルスプリング３６はこれらビン３３ａ　、３４ａ
がディスク外周に近づく方向に両把持部材３３及び３４
を付勢するものである。

ここで、第６図に示されるように、各ビン３３ａ　（及
び３４ａ）にはターンテーブル（後述）のディスク担持
面に向って、すなわち下方（反矢印Ｚ方向）に向って縮
径する第１テーバ部３３ｂと該第１テーバ部に連続して
下方に向って拡径する第２テーバ部３３ｃとから成り且
つディスク外周に係合する鼓状テーバ部３３ｄが形成さ
れている。

第５図に示されるように、コンテナ２２にはまた、上記
した第１及び第２把持部材３３．３４を同期して駆動す
るための同期プレート３７が設けられている。詳しくは
、同期プレート３７はその中央部にてビン３７ａを介し
てコンテナ２２に回動自在に取り付けられており、その
前後両端部がビン３７ｂ、３７ｃにより第１及び第２把
持部材３３．３４−に枢着せられている。同期プレート
３７の後端部にはローラ３７ｄが設けられており、コン
テナ２２の右端部に一対のビン３８ａを介して前接方向
（矢印Ｙ方向及びその反対方向）において往復動自在に
設けられた中間レバー３８の三角状のカム部３８ｂが該
ローラに当接している。

すなわら、この中間レバー３８が往復動することによっ
て同期プレート３７が回動し、以て、第１及び第２把持
部材３３．３４がディスク５の把持を解除する方向に駆
動されるのである。なお、中間レバー３８は前述した移
動部材１４に突設された突起１４ｆがその後端屈曲部３
８ｃに係合することによって該移動部材の後方移動に伴
って後方に移動せしめられ、前方への復帰はコイルスプ
リング３６（前述）によりなされる。

上記した第１及び第２把持部材３３．３４と、付勢手段
としてのコイルスプリング３６と、同期プレート３７と
によって、スロット３ａから挿入されたディスク５を把
持し且つこれをコンテナ２２の所定位置に位置決めする
ディスク把持手段が構成されている。なお、該ディスク
把持手段は前述したディスク担持部（トレイ１０、移動
部材１３．１４及びコンテナ２２とから成る）に含まれ
る。また、該ディスク担持部と、該ディスク担持部を移
動自在に支えるシャーシ７と、モータ２０等を含み移動
部材１３．１４に駆動力を付与する駆動力付与手段と、
これらに関連する周辺小部材とによって、ディスク５を
後述するターンテーブルのディスク担持面上に搬送する
ディスク搬送礪構が構成されている。

次に、ディスク演奏をなす演奏手段について説明する。

第７図に示されるように、シャーシ７の下方には矩形板
状に形成された支持部材４２が配置されており、且つ、
柔軟なゴムなどから成る４つの防振部材４３を含む防振
様構を介してシャーシ７の下面に取り付けられている。

この支持部材４２にはターンテーブル４５と、該ター・
ンテーブルを直接駆動する駆動源としてのスピンドルモ
ータ４６とが設けられている。支持部材４２にはまた、
ターンテーブル４５のディスク担持面４５ａ　（第８図
参照）と平行に、この場合、前後方向（矢印Ｙ方向及び
その反対方向）に伸長するガイドシャフト４７と、光学
式ピックアップ手段を担持し且つ該両ガイドシャフトに
よって案内されるキャリッジ４８とが取り付けられてい
る。このガイドシャフト４７と平行にスクリューシャフ
ト５０が配置されており、且つ、支持部材４２にその両
端部にて回転自在に取り付けられている。スクリューシ
ャフト５０の前方にはモータ５１が配置されており、ス
クリューシャフト５０は該モータによって複数の歯車か
ら成る減速機ｍ５２を介して回転駆動されるようになさ
れている。キャリッジ４８の右端部には上下方向（矢印
２方向及びその反対方向）において延在する矩形板状の
板バネ５３が片持梁状に固定されており、該板バネの自
由端部に前後方向（矢印Ｙ方向及びその反対方向）にお
いて所定距離だけ離隔して設けられた一対のハーフナツ
ト５４ａ　、５４ｂがスクリューシャフト５０に螺合し
ている。但し、両ハーフナツト５４ａ及び５４ｂは連結
部材５５によって互いに一体的に連結されている。

上記したスクリューシャフト５０と、モータ５１と、減
速Ｒ構５２と、板バネ５３と、ハーフナツト５４ａ　、
５４ｂと、これらに関連する周辺小部材とによって、キ
ャリッジ４８を駆動する駆動機構が構成されている。ま
た、該駆動機構と、支持部材４２と、ターンテーブル４
５と、スピンドルモータ４６と、ガイドシャフト４７ａ
、４７ｂと、キャリッジ４８とによって、ディスク演奏
をなす演奏手段が構成されている。

次に、演奏位置、即ちターンテーブル４５のディスク担
持面４５ａ上に搬送されたディスク５をクランプするク
ランプ機構について説明する。

第７図及び第８図に示されるように、シャーシ７上に設
けられた支持部材４２の上方には支持部材としての三角
板状のアーム部材５８が配置されており、且つ、その後
端部にて左右方向（矢印Ｘ方向及びその反対方向）に伸
びるシャフト５９を介して支持部材４２に揺動自在に取
り付けられている。第９図にも示されるように、アーム
部材５８の自由端部、この場合、前端部には、ターンテ
ーブル４５と協働して且つマグネットの磁力によりディ
スククランプ作用をなす円盤状の押圧部材６０が回転自
在に取り付けられている。なお、第８図に示されるアー
ム部材５８の位置を非クランプ位置と称する。また、ア
ーム部材５８が所定角度だけ下方に揺動して抑圧部材６
０がターンテーブル４５上に載置されたディスク５の表
面に当接するときの該アーム部材の位置をクランプ位置
と称する。アーム部材５８はターンテーブル４５に対し
て該クランプ位置と非クランプ位置の間において移動す
るのである。

アーム部材５８はその自由端部に円柱状のホルダ５８ａ
を備えている。このホルダ５８ａは下端部に円盤状の拡
径部５８ｂを有しており、上端部においてアーム部材５
８の本体にかしめ固定されたものである。一方、抑圧部
材６０は、主面に形成された開口部６１ａにおいてホル
ダ５８ａの本体部分５８ｃに遊嵌することによって該ホ
ルダに回転自在に取り付けられる円盤状ヨーク６１と、
ヨーク６１の下面に該ヨークと同心的に結合された環状
マグネット６２と、ヨーク６１の回転中心がホルダ５８
ａの軸中心と一致するように該ヨークをホルダ５８ａに
対して位置決めするための椀状位置決め部材６３とを有
している。但し、ヨーク６１とマグネット６２は接着剤
によって結合され、位置決め部材６３はヨーク６１とネ
ジ６３ａによって結合せしめられている。第９図から明
らかなように、ホルダ５８ａの本体部分５８ｃに遊嵌す
べくヨーク６１に形成された開口部６１ａは、該ヨーク
の回転中心に位置して直径が本体部分５８Ｃの外径より
も僅かに大きく且つホルダ５８ａの拡径部５８ｂの外径
よりも小さな第１円形６１ｂと、該ヨークの回転中心か
ら偏倚して位置して直径が拡径部５８ｉ１の外径よりも
大きな第２円形６１Ｃとを、その結合部の幅が上記本体
部分５８Ｃの外径よりも大であるように結合した形状と
なっている。

上記したアーム部材５８と、シャフト５９と、押圧部材
６０とによって、ターンテーブル４５上に搬送されたデ
ィスク５をクランプするクランプ機構が構成されている
。

第８図から明らかなように、ターンテーブル４５を回転
駆動するスピンドルモータ４６はターンテーブル４５に
連結されたスピンドル４６ａを有し、該スピンドルはス
ピンドルモータ４６の本体４６ｂ内に設けられた軸受部
（図示せず）によって回転自在に支持されている。アー
ム部材５８が前述したクランプ位置にあるときに、該ア
ーム部材の一部であるホルダ５８ａの下端部がスピンド
ル４６ａの先端に係合して該スピンドルを上記軸受部（
図示せず）に向けて、すなわち下方に向けて押圧するよ
うになされている。このため、押圧部材６０の構成部材
である椀状位置決め部材６３の底部にはスピンドル４６
ａが挿通可能な開口部６３ｂが形成されている。なお、
ホルダ５８ａのスピンドル４６ａとの係合部には係合状
態を滑らかにするために樹脂などから成る円盤状の受は
部材５８ｄが設けられている。また、ターンテーブル４
５には、ディスク５のセンタ一孔に嵌合して該ディスク
を該ターンテーブルの回転中心に案内するためのガイド
部材４５ｂが設けられている。

ここで、上述したクランプ機構の組み立てについて簡単
に説明する。

まず、アーム部材５８の本体に該アーム部材の一部とし
てのホルダ５８ａを予めかしめ固定する。

これとは別に、円盤状ヨーク６１と環状マグネット６２
を接着剤にて結合する。次いで、ヨーク６１に形成され
た開口部６１ａのうち、第９図に示される第２円形６１
Ｃにおいてホルダ５８ａの拡径部５８ｂに挿通させ、続
いて、ホルダ５８ａの本体部分５８ｃが第１円形６１ｂ
内に位置するようになす。この状態でヨーク６１に位置
決め部材６３をネジ６３ａにて取り付ける。すると、ホ
ルダ５８ａとヨーク６１（及びマグネット６２）は互い
に略同心位置に位置決めされる。かくしてクランプ機構
の組み立ては完了する。なお、このクランプ機構は前述
した移動部材１４の動きによって動作する。

第２図、第１０図及び第１１図に示されるように、左方
のサブシャーシＢ７ｂのの左側には移動プレート６７が
前後方向（矢印Ｙ方向及びその反対方向）において移動
自在に設けられており、また、右方のサブシャーシＤ７
ｄの左側には他の移動プレート６８が前復方向において
移動自在に設けられている。第１９図（ａ）、（ｂ）、
第２０図（ω及び＋ｂ＋に各移動プレート６７及び６８
の詳細が示されている。詳しくは、肉径動プレート６７
及び６８は、サブシャーシＢ７ｂ及びサブシャーシＤ７
ｄに前後方向に伸長して形成された一対ずつの長孔７ｈ
及び７１に該肉径動プレートに突設されたビン６７ａ　
、６８ａが駆動自在に係合することによって支持されて
いる。シャーシ７の前端部には両端にアーム７０ａ及び
７０ｂが固着された連動シャフト７０が左右方向に伸長
して設けられており、且つ、シャーシ７に回転自在に取
り付けられている。アーム７０ａ及び７０ｂの各先端部
にはビン７０Ｇ及び７０ｄが夫々突設されており、該各
ビンは移動プレート６７及び６８の各後端部に上下方向
（矢印Ｚ７５向及びその反対方向に伸長して形成された
長孔６７ｂ及び６８ｂに各々摺動自在に係合している。

すなわち、一方の移動プレー１へ６８の移動に伴って他
方の移動プレート６７も往復動するようになっているの
である。なお、移動プレート６８は前述した移動部材１
４に突設された突起１４ｈ　（第２図、第１８図参照）
が該移動プレートの後端屈曲部６８Ｃ（第２図示）に係
合することにより移動部材１４の後方移動に伴って後方
に移動せしめられる。なお、移動プレート６７及び６８
の前方への復帰動作は移動プレート６８に連結されたコ
イルスプリング７２（第１１図示）の付勢力によって行
なわれる。

第１図に示されるように、上述した一対の移動プレート
６７及び６８に挾まれる位置には、ハウジング２に形成
されたスロット３ａから挿入されるディスク５の主面と
その上面にて摺接して該ディスクをコンテナ２２の直下
に案内するための平板状案内部材７４が配置されている
。第２１図シ（ａ）ないしくｄ　）に案内部材７４の詳
細が示されている。なお、案内部材７４の上面であって
ディスク５の主面と接触する部分にはフェルト７４ａ　
（第２１図（ａ　）参照）が貼設されている。第２１図
（ａ　）から明らかなように、案内部材７４の左右両端
部には一対ずつ、計４本のビン７４ｂが左右方向に伸長
して設けられている。案内部材７４はこれら各ビン７４
ｂがサブシャーシＢ７ｂ及びサブシャーシＤ７ｄに上下
方向く矢印Ｚ方向及びその反対方向）に伸長して一対ず
つ形成された長孔７ｊ及び７ｋに摺動自在に係合するこ
とによって上下方向において所定範囲内で移動自在に支
持されている。案内部材７４に突設された各ビン７４ｂ
はまた、サブシャーシＢ７ｂ及びサブシャーシＤ７ｄの
長孔７ｊ及び７ｋに係合すると共に、前述した各移動プ
レート６７．６８に夫々形成されたカム孔６７ｄ及び６
８ｄに摺動自在に係合せしめられている。カム孔６７ｄ
及び６８ｄは全体として前方から後方に向って（反矢印
Ｙ方向に向って）上方に傾斜している。すなわら、各移
動プレート６７及び６８の前後方向の移動に伴って案内
部材７４が上下に移動するようになっているのである。

第２図に示されるように、サブシャーシＢ７ｂ及びサブ
シャーシＤ７ｄの各前端部間にはブラケット７６が架設
されている。例えば第３図及び第１２図に示されるよう
に、ブラケット７６の下部には左右方向く矢印Ｘ方向及
びその反対方向）に伸びるシャフト７７が取り付けられ
ており、該シャフトにはスロット３ａを閉塞する蓋体７
８がその上端部にて揺動自在に設けられている。蓋体７
８はシャフト７７に外嵌するバネ部材７９によって、ス
ロット３ａを閉塞する閉位置に向けて付勢されている。

第１２図から特に明らかなように、サブシャーシＢ７ｂ
の前端部には回動レバー８０がビン８０ａを介して矢印
Ｐ方向において回動自在に取り付けられている。この回
動レバー８０はその自由端部に蓋体７８の前面に当接す
るビン８０ｂを有しており、蓋体７８を同位置に向けて
揺動させるためのものである。なお、回動レバー８０は
コイルスプリング８１によって、第１２図における時計
方向に付勢されている。同じく第１２図に示されるよう
に、回動レバー８０の自由端部には前述した移動部材１
３の前端部が後方から当接し得るようになっている。移
動部材１３がその後方（反矢印Ｙ方向）に移動したとき
にはコイルスプリング８１によって回動レバー８０が（
第１２図における）時計方向に回動せしめられ、これに
よって、蓋体７８が開位置に移動する。また、移動部材
１３がその前方移動限界位置く第１２図に示される位置
）にあるときには該移動部材によって回動レバー８０は
反時計方向に回動ぜられ、バネ部材７９により付勢され
ている蓋体７８はスロット３ａを閉塞する閉位置に復帰
する。すなわち、蓋体７８は、移動部材１３を含むディ
スク搬送機構（前述）によってその閉位置及び開位置に
て保持されるのである。なお、上記したバネ部材７９．
ビン８０ａを含む回動レバー８０及びコイルスプリング
８１は共に該ディスク搬送機構に含まれる。

第３図に示されるように、サブシャーシＣ７ｃの後端部
にはソレノイドプランジャ８３が固設されている。この
ソレノイドプランジャ８３は蓋体７８を一時的に閉位置
に移動せしめるためのものである。詳しくは、第３図に
示されるように、サブシャーシＣ７ｃの全長に沿うべく
前後方向に伸長するレバ一部材８４が配置されて、おり
、且つ、サブシャーシＣ７ｃに前後方向において往復動
自在に取り付けられている。レバ一部材８４の前端部に
は回動レバー８０の自由端部に後方から当接する当接部
８４ａが形成されている。また、レバ一部材８４の後端
部はビン８４ｂによってソレノイドプランジャ８３のプ
ランジャ８３ａに連結されている。すなわち、ソレノイ
ドプランジャ８３のプランジャ８３ａが引き込まれるこ
とによりレバ一部材８４が前方に移動し、これによって
該レバ一部材の当接部８４ａが回動レバー８０を（第３
図、第１２図における）反時計方向に回動せしめ、以て
、蓋体７８が閉位置に移動するのである。

例えば第１０図、第１２図（ａ　）及び（ｂ）に示され
るように、案内部材７４の前端部にはハウジング２のス
ロット３ａからのディスク二重挿入を防止する挿入防止
部材８６が取り付けられている。この挿入防止部材８６
は第１２図において二点鎖線にて示される（挿入）防止
位置と実線で示される非防止位置の間で移動可能となっ
ている。

第２１図＜ａ　＞、（ｂ）に示されるように、挿入防止
部材８６の左右両端部には小さな屈曲部８６ａが形成さ
れており、案内部材７４の左右両端部に形成された円形
開口部７４ｃ内に該屈曲部８６ａが円滑に嵌入している
。故に、挿入防止部材８６はこの屈曲部８６ａを中心と
して揺動し得、これによって、上記防止位置と非防止位
置の間を移動する。

例えば第１２図に示されるように、挿入防止部材８６の
下方にはシャーシ７に固定された舌片８８が位置してい
る。挿入防止部材８６は案内部材７４と共に上下動する
のであるが、この上下動の際に舌片８８に対して押し付
けられた状態で屈曲部８６ａ　（第２１図参照）を中心
として揺動し、上記防止位置及び非防止位置の間で移動
する。案内部材７４は前述したディスク搬送機構によっ
て駆動されるのであり、故に、上記挿入防止部材８６は
該ディスク搬送機構によって移動せしめられるのである
。

なお、前述した蓋体７８の移動は上記挿入防止部材８６
が上記非防止位置に移動しているときになされる。この
ように構成したことにより、蓋体７８に、挿入防止部材
８６との衝突を避けるための切欠部を設ける必要がなく
なるのである。

次に、ディスクの演奏がなされていないときに支持部材
４２（ターンテーブル４５等を含む演奏手段を支持）を
ハウジング２、この場合シャーシ７に対してロックする
ロック手段について説明する。

第７図に示されるように、支持部材４２には左側に１つ
８、右側に２つ、計３つのロックビン９１．９２及び９
３が固設されている。これら各ロックビンは左右方向に
伸長している。

一方、第１０図に示されるように、シャーシ７の左方に
配置された移動プレート６７の後端下部には円形部６７
「及び該円形部の後端に続く直線状部６７（＋からなる
開口部６７ｈが形成されており、ロックビン９１がこの
開口部６アｈに嵌入せしめられている。ロックビン９１
が開口部６７ｈの直線状部６７ｇに嵌入すると該ロック
ビンは移動プレート６７、従って、シャーシ７に対して
ロックされ、ロックビン９１が円形部６７ｆ内に嵌入す
ると該ロック状態は解除される。

第１１図に示されるように、シャーシ７の右側部には左
右方向（矢印Ｘ方向及びその反対方向）に伸長するビン
９５が突設されており、該ビンには長手ロックプレート
Ａ９６がその略中央部にて且つ矢印Ｑ方向において回動
自在に取り付けられている。ロックプレートＡ９６には
コイルスプリング９７が連結されており、該ロックプレ
ートＡは該コイルスプリングによって第１１図における
時ｎ１方向に付勢されている。ロックプレートＡ９６の
前端部には該ロックプレートＡが反時計方向に回動する
ことによってロックビン９２と係合し以てロックビン９
２をロックするための切欠部９６ａが形成されている。

ロックプレートＡ９６の後端部近傍にはカム部９６ｃが
形成されており、シャーシ７の右側に配置された移動プ
レート６８に突設されたビン６８ｆがこのカム部９６ｃ
に摺動自在に係合している。すなわら、移動プレート６
８の前後移動に伴うビン６８ｆのカム部９６ｃに沿った
移動と、コイルスプリング９７の作用とによって、ロッ
クプレートＡ９６が回動せしめられるようになされてい
る。

ロックプレートＡ９６の後端部には略三日月形のロック
プレートＢ９９が配置されており、且つ、ビン９９ａを
介してシャーシ７に矢印Ｒ方向において揺動自在に取り
付けられている。このロックプレートＢ９９はロックビ
ン９３と係合して該ロックビンをシャーシ７に対してロ
ックザるためのものであって、その自由端部がロックプ
レートＡ９６の後端部にビン９９ｂによって枢着せられ
、ロックプレートＡ９６の回動に伴って揺動する。

上記したロックビン９１，９２．９３と、移動プレート
６７と、ロックプレートＡ９６と、コイルスプリング９
７と、ロックプレートＢ９９と、これらに関連する周辺
小部材とによって、ディスクの演奏がなされていないと
きに支持部材４２をシャーシ７に対して、従ってハウジ
ング２に対してロックするロック手段が構成されている
。

第２図に示されるように、トレイ１０の本体１０ａの前
端部には上下方向に伸長するビン１０１が設けられてい
る。このビン１０１には、本体１Ｑａの略全長に亘るべ
く左右方向に延在するレバ一部材１０２がその中央部に
おいて且つ矢印Ｓ方向に回動自在に取り付けられている
。レバ一部材１０２の左端部には、コンテナ２２の所定
位置に位置決めされたディスク５の外周が係合するよう
に突起１０２ａが突設されている。レバ一部材１０２の
左端部にはまた、他の突起１０２ａが形成されており、
該突起はトレイ１０の本体１０ａの左側部下面に固設さ
れた検知スイッチ１０４の作動子と係合する。検知スイ
ッチ１０４はディスク５がコンテナ２２の所定位置に位
置決めされたことを検知するためのものである。

レバ一部材１０２の右端部には、後方（反矢印Ｙ方向）
に向けて伸長してシャーシ７の後端部に形成された立ち
上がり部７ｍに当接し得る突起１０２Ｃが形成されてい
る。トレイ１０が後方に移動して後方移動限界位置に達
するとこの突起１０２Ｃが上記立ち上がり部７Ｉｌｌに
当接し、以て、レバ一部材１０２が第２図における反時
計方向に回転する。なお、レバ一部材１０２はコイルス
プリング１０５によって、第２図における時計方向への
パイアスカを付与される。

レバ一部材１０２の右端部にはまた、他の突起１０２ｄ
が突設されており、該突起はトレイ１０の本体１０ａの
右側部下面に設けられた検知スイッチ１０６の作動子と
係合する。検知スイッチ１０６はトレイ１０がその後方
移動限界位置に達したことを検知するためのものである
。

やはり第２図に示されるように、トレイ１０の本体１０
ａの右側部下面には、移動部材１４の後端部がこれに係
合することにより該移動部材がその後方移動限界位置に
達したことを検知するための検知スイッチ１０８が設け
られている。一方、第４図に示されるように、シャーシ
７の右端前部には、移動部材１４がその作動子に係合す
ることによって該移動部材が前方移動限界位置に達した
ことを検知するための検知スイッチ１０９が配設されて
いる。また、第７図に示されるように、演奏手段を支え
る支持部材４２の所定位置には、キャリッジ４８がホー
ムポジションすなわち、演奏開始前の静止位置に復帰し
たことを検知するための検知スイッチ１１０が設けられ
ている。

前述した操作ボタン群６．各検知スイッチ１０４．１０
６．１０８及び１１０等から発せられる各信号は、ハウ
ジング２内の所定位置に配置された第２９図に示される
制御回路１１１に伝達される。

第２９図には制御系のブロック図が示されており、制御
回路１１１は例えばメモリを内蔵したマイクロコンピュ
ータによって構成され、操作ボタン群６．各検知スイッ
チ１０４，１０６．１０８及び１１０等から発せられる
各信号に基づいてａ−ディング機構１１２、キャリッジ
機構１１３及びスピンドルモータ４６等を後述するタイ
ミングで駆動する。キャリッジ機構１１３及びスピンド
ルモータ４６は、キャリッジサーボ回路１１４及びスピ
ンドルサーボ回路１１５を介して制御回路１１１により
駆動される。制御回路１１１は各種の表示をなすディス
プレイ１１６に対して表示情報を出力する。制御回路１
１１には、ピックアップ１１７によりディスク５から読
み取られた読取情報が信号処理回路１１８で復調等の信
号処理が行なわれた後供給される。制御回路１１１は更
に、ドライブ回路１１９を介して先述したソレノイドプ
ランジャ８３をも駆動する。

このソレノイドプランジャ８３は、ディスクローディン
グの過程において蓋体７８を閉塞するために駆動するも
のである。このソレノイドプランジャ８３の駆動におい
て、制御回路１１１は、第３０図のタイミングチャート
に示すように、ローディング機構１１２のトレイ１０（
第２図に示ず）が後方移動限界位置に達したことを検知
する検知スイッチ１０６の検知出力（ａ）に応答して４
定時間Ｔのパルス幅を有する駆動パルス（Ｃ）を、続い
て４定時間Ｔ経過後デユーティ（Ｄｕｔｙ）５０％程度
の駆動パルス（Ｃ）をドライブ回路１１９に供給する。

そして、ローディング機構１１２の移動部材１４（第２
図に示す）が後方移動限界位置に達したこと、即ちロー
ディング完了を検知する検知スイッチ１０８の検知出力
（ｂ）に応答してソレノイドプランジャ８３の駆動を停
止する。

このように、ソレノイドプランジャ８３の駆動開始時に
４定時間Ｔのパルス幅を有する駆動パルスを、更に一定
時間Ｔ経過後デユーティ５０％程度の駆動パルスをドラ
イブ回路１１９に供給することにより、ソレノイドプラ
ンジ１７８３には駆動時にプランジャ吸引に必要な大な
る電流が供給され、吸引後にはその吸引状態を保持し得
る程度の小なる保持電流が供給されることになる。

なお、デユーティ５０％程度の駆動パルスは、制御回路
１１１を構成するマイクロコンピュータによって容易に
生成し得る。

第３１図にはキャリッジサーボ回路１１４の構成が示さ
れている。本図において、キャリッジモータ５１を駆動
するキャリッジドライブ電圧は、ループスイッチ１２０
及びイコライザ回路１２１を介して双方向ドライブ回路
１２２に供給される。

双方向ドライブ回路１２２はドライブ回路の極性に応じ
てキャリッジモータ５１を正逆両方向に駆動する。キャ
リッジドライブ電圧は、基準電圧子Ｖ　ｒｅｆを反転入
力とするコンパレータＣＯＭＰ＋の非反転入力、更には
基準電圧−Ｖ　ｒｅｆを非反転入力とするコンパレータ
ＣＯＭ　Ｐ　２の反転入力ともなる。基準電圧＋ｖｒｅ
ｒ及び−Ｖｒｅｒは、キャリッジモータ５１の不感帯に
対応して設定される。

コンパレータＣＯＭ　Ｐ　＋　、　ＣＯＭ　Ｐ　２各出
カバＯＲゲート１２３（７）２人力となり、ＯＲゲート
１２３はキャリッジドライブ電圧が＋Ｖ　ｒｅｆ以上が
っ−ｙｒｅｒ以下のとき高レベルの出力を発生する。

ＯＲゲート１２３の出力はループスイッチ１２０に供給
され、当該スイッチ１２０のオン／オフ制御信号になる
と共に、インバータ１２４及び抵抗Ｒを介してモータ５
１の両端を短絡するための短絡手段としてのトランジス
タＱのオン／オフ制御信号となる。

かかる構成のキャリッジサーボ回路１１４においては、
ドライブ電圧が＋Ｖ　ｒｅｒ〜−Ｖｒｅｆの範囲内にあ
るときは、ＯＲゲート１２３の出力は低レベルにあるの
で、ループスイッチ１２０をオフく開放）状態、即ちサ
ーボループをオープン状態とする。これにより、ドライ
ブ電圧が＋■ｒｅｆ〜−Ｖ　ｒｅｆの範囲では、双方向
ドライブ回路１２２には何らドライブ電圧は供給される
ことはないので、第３２図に示すように、モータ５１の
起動に寄与しない程度の小なる電流は流れなくなり、そ
の分（図の斜線部分）だけ消費電力を低減できることに
なる。このとき１．オン状態にあるトランジスタＱによ
ってモータ５１の両端が短絡され、モータ５１のロータ
が固定状態となるので、キャリッジ４８（第７図に示す
）は外部撮動によって移動するという不具合も生じない
のである。

一方、キャリッジドライブ電圧が＋Ｖ　ｒｅｆ以上かつ
−■ｒｅｆ以下のときには、ＯＲゲート１２３の出力が
高レベルとなり、ループスイッチ１２０がオン（１３１
１成）状態となるので、ドライブ電圧の極性及びそのレ
ベルに応じてモータ５１の駆動が行なわれることになる
。このとき、トランジスタＱはオフ状態にある。

次に、上記した構成のオートローディングディスクプレ
ーヤの動作を演奏手順に沿って簡単に説明する。なお、
第１図ないし第１２図は当該ディスクプレーヤの演奏前
の初期状態を示している。

まず、第１図に示されるようにディスク５をスロット３
ａからハウジング２内に挿入する。但し、ディスク５は
スロット３ａを閉塞する蓋体（第３図等参照）７８を押
しながら進む。ディスク５がハウジング２内に約半分挿
入されると、該ディスクの外周が第５図に示される把持
部材３３．３４に設けられた４つのピン３３ａ　、３４
ａのうち前側の２つに係合し、該両ビンを左右に押し分
けながら進む。この左右２つのビン３３ａ　、３４ａの
軸中心を結ぶ線をディスク５の回転中心が越えると、該
両ビンがディスク外周に近づく方向に（コイルスプリン
グ３６によって）付勢されていることから、ここでディ
スク５から手を離してもディスク５はハウジング２内に
引き込まれる。また、このとき、案内部材７４がディス
ク５を有効に案内して、ディスク５はコンテナ２２の所
定位置に位置決めされ、且つ、上記した合計４つのビン
３３ａ、３４ａによって把持される。なお、このとき、
ディスク５が多少傾斜して′挿入されることがあっても
、第６図に示される鼓状テーバ部３３ｄの作用によって
この傾斜は修正される。また、上記の如く、ディスク５
はこの４本のビン３３ａ。

３４ａによって把持されているので、一旦位置決めされ
たディスク５は多少の外部振動によってはずれることは
ない。

ディスク５のコンテナ２２に対する位置決めがなされる
と同時に、ディスク５の外周が第２図に示されるレバ一
部材１０２の突起１０２ａに係合し、該レバ一部材がビ
ン１０１を中心として第２図における反時計方向に所定
角度だけ回動せしめられる。故に、検知スイッチ１０４
が動作せられる。すると、モータ２０が回転を開始して
、ウオームシャフト１９等を介して移動部材１４及び１
３が後方に向けて駆動される。前述したロック・解除手
段によってコンテナ２２はトレイ１０に対してロックさ
れており、よって、モータ２０の回転に伴って、移動部
材１４．１３とトレイ１０及びコンテナ２２の後方への
みの移動がなされる。

トレイ１０及びコンテナ２２が所定距離だけ後方に移動
して該コンテナに担持されたディスク５の回転中心がタ
ーンテーブル４５の回転軸に一致すると、前述したロッ
ク・解除手段が動作してトレイ１０はシャーシ７に対し
てロックされ、同時にコンテナ２２のトレイ１０に対す
るロック状態は解除せられる。また、前述したレバ一部
材１０２の突起１０２ｄが検知スイッチ１０６を動作せ
しめる。かくして移動部材１４及び１３のみの後方移動
が続けられて、第２２図ないし第２８図に示をれる状態
に至る。以下、この移動部材１４゜１３のみの後方移動
に伴う各部材の動作について説明する。

第２２図ないし第２４図から明らかなように、コンテナ
２２の左右両端部に突設された４本のビン２２ａが、移
動部材１３．１４に夫々形成されたカム孔１３ｄ、１４
ｄに沿って摺動し、コンテナ２２はディスクを担持した
状態で下降する。一方、第２５図及び第２６図に示され
るように、移動部材１４の後方移動によって移動プレー
ト６７゜６８も後方に駆動され、これにより、該各移動
プレートのカム孔６７ｄ、６８ｄにビン７４ｂにて係合
している案内部材７４も下降する。従って、案内部材７
４に取り付けられている挿入防止部材８６が第２５図に
示される状態まで移動する。この挿入防止部材８６の移
動の直前に、第２７図に示されるように、ソレノイドプ
ランジャ８３（第３図参照）によってレバ一部材８９が
前方に駆動されており、該レバ一部材の当接部８４ａが
回動レバー８０を後方から押して該回動レバーを反時計
方向に回動させ、蓋体７８は閉位置に位置せられている
。故に、挿入防止部材８６は蓋体７８の後面を支える珍
となり、蓋体７８は閉位置にて堅固に保持され、ディス
クの二重挿入が防止される。

なお、ソレノイドプランジャ８３への通電はこの侵、直
ちに絶たれる。

また、第２６図に示されるように、移動プレート６８の
後方への移動とコイルスプリング９７のの用とによって
、ロックプレートＡ９６はビン９５を中心として同図に
おける時計方向に回動し、これにつれてロックプレート
Ｂ９９もビン９９ａを中心として反時計方向に回動し、
これによってロックビン９２及び９３のシャーシ７、従
ってハウジング２に対するロック状態が解除される。一
方、第２５図に示されるように、他方の移動プレート６
７の後方移動により、もう一本のロックビン９１のロッ
ク状態も解除せられ、これによって、ターンテーブル４
５を含む演奏手段を担持した支持部材４２（第７図参照
）のハウジング２に対するロック状態は解除される。

上記したコンテナ２２の下降によってディスク５はター
ンテーブル４５上に載置される。また、移動部材１４の
最終動作によってディスククランプがなされ、且つ、第
２８図に示されるようにコンテナ２２に設けられた各ビ
ン３３ａ　、３４ａによる、ディスク５の把持状態は解
除される。

ディスク５がクランプされると同時に移動部材１４がそ
の後方移動限界位置に達すると、第２２図及び第２４図
に示されるように該移動部材の後端部近傍が検知スイッ
チ１０８に係合して該検知スイッチが動作せられ、モー
タ２ｏが停止する。

この状態でディスクの演奏が可能となる。

演奏に際しては、第３３図において、まずステップ１で
ピックアップ１１７（第２９図に示す）がボームポジョ
ンにあるか否かを検知スイッチ１１０の出力に基づいて
判定し、ホームポジションにある場合にはピックアップ
１１７のフォーカスをとり（ステップ２）、ピックアッ
プ１１７の読取り動作を開始する。そしてステップ３に
おいて、ピックアップ１１７によって得られたアドレス
情報に基づいてディスク５のリードインエリアである情
報記録開始位置、即ちＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ　　ｏｆＣｏ
ｎｔｅｎｔｓ　）位置が算出される。ＴＯＣには、ディ
スクに収録されている曲数、絶絶対時間、各曲毎の演奏
時間等の情報が記録されており、演奏開始に際しこのＴ
ＯＣの記録情報を読み取る必要がある。現在アドレスか
らＴＯＣ位置（目標アドレス）を算出する方法としては
、例えば本願出願人により特願昭５８−２０１９９４号
にて提案された方法、即ち目標アドレスに近づく程より
正確に目標アドレスまでの距離が得られることを利用し
、目標アドレスまでの距離が一定の値になるまで繰り返
し目標アドレスまでの距離を計算してピックアップ１１
７を移動させる方法である。

ステップ３でＴＯＣ位置が算出されると、当該位置まで
ピックアップ１１７を移動させ（ステップ４）、続いて
制御回路１１１に内蔵された一定時間Ｔａ（例えば１５
秒）のタイマをセットする（ステップ５）。ステップ６
において、上記一定時間Ｔａが経過したか否かが判定さ
れ、経過していなければＴＯＣの内容を読み取る（ステ
ップ７）。続いて、ＴＯＣ内容の読取りが完了したか否
かが判定され（ステップ８）、完了した場合にはプログ
ラムエリアをサーチしくステップ９）、演奏動作に移行
する。

ステップ８において、ＴＯＣ内容の読取りが完了してい
ないと判定された場合には、ステップ６に移行して上述
の動作を繰り返す。この繰返し動作において、ステップ
６で上記一定時間Ｔａが経過したと判定された場合には
、例えばリードインエリアに傷等があってハングアップ
を起しているものとしてステップ９へ移行し、演奏動作
に入らせる。これにより、リードインエリアの傷等によ
ってハングアップを起し、無限ループに入ってしまうと
いうことはなく、ＴＯＣ内容を全部めなくても一定時間
Ｔａが経過するとこのシーケンスが終了するので、シス
テムの円滑な動作が可能となる。なお、ディジタルオー
ディオディスクプレーヤでは、ＴＯＣ内容を読めなくて
も各プログラム情報のサーチは可能である。

ステップ１でピックアップ１１７がホームポジションに
ないと判定された場合には、キャリッジ機構１３によっ
てピックアップ１１７のホームポジションへの移動が行
なわれる（ステップ１０）。

ディジタルオーディオディスクには複数のプログラム情
報（曲）が記録されており、プレーヤには、任意の曲を
予め指定してメモリに記憶しておき、このメモリに記憶
されている順番に従って順次曲を演奏するメモリプレイ
機能が設けられている。

この指定曲をメモリに記憶する手順について、第３４図
のフローチャートに従って説明する。スキャン（ＳＣＡ
Ｎ）キー（第２９図における操作ボタン群６の１キーで
あり、単独では図示されていない）の押下（オン）によ
りスキャンモードとなる。このスキャンモードにおいて
は、６曲の頭部分を一定時間（例えば１０秒）だけ演奏
し、ステップ１１で１０秒経過したと判定されると、次
の曲ヘサーチしくステップ１２）、以上の動作が収録さ
れた全ての曲に亘って行なわれる。

このスキャンモードにおいて、ステップ１１で１０秒経
過していないと判断されかつステップ１３でスキャンキ
ーが再度押下（オン）されたと判定された場合には、そ
の曲をメモリに記憶すべくステップ１４へ移行し、押下
されないと判定された場合には再びステップ１１へ移行
する。

ステップ１４においては、メモリへの記憶可能曲数をＮ
とすると、メモリにＮ−１だけ記憶されているか否かが
判定され、記憶されていないと判定された場合には、続
いてステップ１５においてメモリにＮ１即ち記憶可能曲
数だけ記憶されているか否かが判定される。ステップ１
５においても記憶されていないと判定された場合には、
その曲のアドレス情報（トラックナンバー等）をメモリ
に記憶しくステップ１６）、しかる摂取の曲へサーチし
くステップ１７）、続いてステップ１１に戻る。

ステップ１４において、メモリへの記憶曲数がＮ−１に
なっていると判定された場合には、メモリの記憶曲数が
記憶可能限界数に達することをディスプレイ１１６に表
示しくステップ１８）、しかる後ステップ１６に移行し
てその曲のアドレス情報をメモリに記憶する。また、ス
テップ１５において、メモリへの記憶曲数がＮ１．：達
していると判定された場合には、一番古い曲のアドレス
情報を消去しくステップ１９）、しかる後ステップ１６
に移行してその曲のアドレス情報をメモリに記憶する。

このようにしてメモリへの指定曲の記憶が行なわれるの
であるが、かかる方法によれば、メモリに記憶する曲の
内容を確認できると共に、スキャンキーをメモリへの曲
の記憶用として兼用できることになる。

なお、かかる方法は、ディジタルオーディオディスクへ
の適用に限定されるものではなく、ディジタルオーディ
オチーブや、更には従来のオーディオテープであっても
、曲間のカウント値をアドレス情報としたり、或はアド
レス情報が記録されたものであれば適用可能である。

次に、メモリに記憶されている曲を順次演奏するメモリ
ＰＬＡＹモードの動作について第３５図のフローチャー
トに沿って説明する。

メモリＰＬＡＹモードになると、まず、ステップ２０で
メモリに指定曲が記憶されてぃか否かが判定され、記憶
されている場合には、メモリ内の複数の指定曲のいずれ
かを選択するポインタが現在指しているデータ（アドレ
ス情報）の呼出しを行ない（ステップ２１）、続いてポ
インタを１つ先のデータへ進め（ステップ２２）、しか
る後指定面ヘザーチする（ステップ２３）。

続いて、ステップ２４で指定曲の演奏が終了したと判定
され、その時点でメモリＰＬＡＹモードがまだ解除され
ていないと判定されるとくステップ２５）、ステップ２
１に戻り、ポインタが指している次の指定曲の演奏が行
なわれ、以降ステップ２５でメモリＰＬＡＹモードが解
除されたと判定されるまで同じ動作を繰り返す。

ステップ２０でメモリに指定曲が記憶されていないと判
定された場合にはステップ２６に移行する。ステップ２
６においては、乱数によって指定曲を生成し、その生成
した指定曲をメモリに当該メモリの記憶可能曲数だけ記
憶する。そして、メモリに記憶された最初の指定曲へサ
ーチ（ステップ２３）し、以降ステップ２４及びステッ
プ２５を経てステップ２１に戻る動作をステップ２５で
メモリＰＬＡＹモードが解除されたと判定されるまで繰
り返す。

このように、メモリに指定曲が記憶されていない場合に
、乱数によって指定曲を生成し、この生成された指定曲
に従って演奏することにより、メモリに指定曲が記憶さ
れているか否かを表示する必要がなく、またメモリＰＬ
ＡＹモードが選択されると、どのような場合でも演奏が
行なわれるので、使い勝手の向上も図ることができるこ
とになる。

メモリＰＬＡＹモードが解除され、再びメモリＰＬＡＹ
モードになると、上記と同様に、ステップ２０からの動
作が繰り返されることになる。このとき、メモリ内のポ
インタは前回呼び出したデータの次のデータに進んでい
るので、前回演奏した指定曲の次の指定曲から演奏され
ることになる。

従って、メモリＰＬＡＹモードの選択・解除を繰り返し
ても順次呼び出す曲が変化゛し、メモリＰＬＡＹモード
を選択する度に同じ指定曲が呼び出されることはないの
である。

かかる方式も、ディジタルオーディオディスクへの適用
に限定されるものではなく、ディジタルオーディオチー
ブ等への適用も可能である。

これまでは、メモリに記憶された指定曲を演奏する場合
について説明したが、次に、曲のアドレス情報であるト
ラックナンバー（ＴＮＯ）をトラック（＋／−）キーの
操作によってＵＰ／ＤＯＷＮ変化させ、そのトラックナ
ンバーの曲にサーチするトラックサーチについて第３６
図のフローチャートに従って説明する。トラック（＋／
−）キーのオンによりトラックサーチに入ると、まず、
先述したメモリＰＬＡＹモードが選択されているか否か
が判定され〈ステップ２７）、メモリＰＬＡＹモードが
選択されていない場合には、トラック（＋／−）キーが
オンの間指定トラックナンバーは一定周期で順次＋１又
は−１されてディスプレイ１１６に表示され（ステップ
２８）、トラック（＋／−）￥−のオフにより最終的に
ディスプレイ１１６に表示された指定トラックナンバー
ヘサーチしくステップ２９）、演奏動作に入る。

ステップ２７において、メモリＰＬＡＹモードであると
判定された場合には、メモリ内の先述したポインタが順
次＋１又は−１され（ステップ３０）、トラック（＋／
−）キーのオフにより最終的にポインタが指示したトラ
ックナンバーヘサーチしくステップ３１）、その指定曲
の演奏動作に入る。

このように、メモリＰＬＡＹモードとトラックサーチを
合わせた機能は従来全くなかった新規な機能であり、こ
れによれば、メモリに記憶された指定曲の中で更に所望
の曲を迅速に選択して演奏することができ、特に複数毎
のディスクを適宜選択して自動的に再生するオートチェ
ンジャに適用した場合に有効となる。

次に、ピックアップ１１７の情報検出点（スポット光）
がディスク５の記録トラックを一定数だけ飛び越すジャ
ンプ動作と再生動作とを交互に繰り返す高速再生動作、
即ち早送り（ＦＦ）及び早戻しく　Ｒ，Ｅ　Ｖ　）動作
について、第３７図のフローチャートに従って説明する
。ところで、ディスクに収録されている複数の曲のアド
レス情報としては、各曲毎に対応して設定されたトラッ
クナンバーの他に、例えば楽音の場合の楽章等のように
、その曲を更に細分化した場合の各区分に対応したイン
デクス（ＩＸ）があり、これらアドレス情報はいわゆる
ＣＤフォーマットにおけるサブコードのＱチャンネルに
記録されており、ピックアップ１１７の読取情報から検
出することができる。

第３７図において、まず、ピックアップ１１７の読取情
報に基づいて上述したインデクス（ＩＸ）が変化したか
否かが判定され（ステップ３２）、変化しないと判定さ
れた場合には、続いてトラックナンバーが変化したか否
かが判定され（ステップ３３）、ここでも変化しないと
判定された場合には、一定数ｎだけトラックをジャンプ
しくステップ３４）、ステップ３２に戻る。ステップ３
２でインデクスが変化したと判定された場合には、その
まま演奏動作に入る。ステップ３３でトラックナンバー
が変化したと判定された場合にも、同様に、演奏動作に
移行する。

このように、高速再生動作において、インデクス或はト
ラックナンバーが変化した時点で自動的に高速再生動作
を中止して通常再生動作に移行することにより、ＦＦ及
びＲＥＶキーをノンロック式にしなくても、ユーザの意
に反して所望の再生位置が行き過ぎることはなく、特に
車載用ディスクプレーヤの場合、安全性の上で有効とな
る。

以上説明した特殊な再生モードでは、所望の曲が任意の
順序で演奏されるが、ノーマルモード再生時にはディス
クの最初の曲から順次演奏されることは言うまでもない
。

演奏が終了してキャリッジ４８がその移動限界位置に達
すると、キャリッジ４日及びターンテーブル４５は停止
せしめられ、同時にモータ２０が反転動作を始める。従
って、トレイ１０、移動部材１３，１４．コンテナ２２
．移動プレート６７゜６８、案内部材７４及びクランプ
機構等は上述したディスクローディング時の動作と全く
逆の過程を辿って演奏開始前の位置に復帰せられる。ま
た、キャレッジ４８もホームポジションに復帰せしめら
れる。

かくしてディスク５は回収されるのである。

ところで、本ディスクプレーヤが車載用として用いられ
る場合には、第３８図に示すように、制御回路１１１は
バックアップ電源によって動作し、各機構部は自動車の
いわゆるアクセサリスイッチ１２５のオン（ｒｊ１成）
により供給される主電源によって動作するように構成さ
れる。しかし、各種機構部のうち、ローディング機構１
１２だけは、主電源がオフとなった場合でもプレーヤ内
に取り込まれたディスクをイジェクト（ＥＪＥＣＴ）で
きるように、補助スイッチ１２６を介して供給されるバ
ックアップ電源で動作するようになっている。補助スイ
ッチ１２６は制御回路１１１によってオン／オフ制御さ
れる。

制御回路１１１による補助スイッチ１２６の制御につい
て、第３９図のフローチャートに基づいて説明するに、
アクセサリ−スイッチ１２５がオフになると、Ａｃｃ電
圧検出回路１２７の検出出力により主電源のオフを検知
し、補助スイッチ１２６をオフ（開放）にする（ステッ
プ３５）。この状態において、ステップ３６でイジェク
トスイッチ１２８がオンとなったことを検知すると、補
助スイッチ１２６をオン（閉成）状態にしくステップ３
７）、ローディング機Ｈ４１１２にバックアップ電源を
供給して当該ローディング機構１１２を駆動する（ステ
ップ３８）。そして、ディスクのイジェクト完了を検知
するとくステップ３９）、再びステップ３５に戻り、補
助スイッチ１２６をオフにする。

これによれば、アクセサリ−スイッチ１２５がオフのと
きでもプレーヤ内に取り込まれたディスクをイジェクト
できると共に、アクセサリ−スイッチ１２５のオフ時に
ローディング機構１１２に常時バックアップ電源を供給
しておく必要がないので、省電力化が図れることになる
。

発明の詳細 な説明したように、本発明によるキャリッジサーボ装置
によれば、キャリッジドライブ電圧の絶対値が所定電圧
を越えたときキャリッジサーボループをクローズとし、
所定電圧以下のときはサーボループをオープンとしてキ
ャリッジモータの不感帯では駆動電流が流れないように
構成したので、キャリッジモータの不感帯における電力
損失を無くすことができる。また、サーボループをオー
ブンとしたときにはキャリッジモータの両端を短絡する
ようにしたので、モータのロータが固定状態となるから
、キャリッジが外部振動によって移動するという不具合
も生じないのである。

従って、本発明によるキャリッジサーボ装置を用いるこ
とにより、Ｎ源装置の省電力化、小型化及び軽量化が可
能となると共に、外部撮動に対しても十分に対応でき、
かかるサーボ装置は特に車載用ディスクプレーヤや携帯
用ディスクプレーヤにおけるキャリッジサーボ装置とし
て最適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるオートローディングディスクプ
レーヤの全体を示す概略斜視図、第２図ないし第４図は
該オートローディングディスクプレーヤの内部構造の各
々平面図、左側面図及び右側面図、第５図ないし第２１
図は該内部構造の一部詳細図、第２２図ないし第２８図
は当該オートローディングディスクプレーヤの動作を説
明するための図、第２９図は制御系を示すブロック図、
第３０図は第２９図におけるソレノイドプランジャの駆
動方法を説明するための波形図、第３１図は第２９図に
おけるキャリッジサーボ回路の構成を示すブロック図、
第３２図は第３１図の回路動作を説明するための波形図
、第３３図ないし第３７図は第２９図に示すｉｌｌ　ｆ
ｉｌｌ系の動作説明のためのフローチャート、第３８図
は本ディスクプレーヤを車載用として用いた場合の制御
系の構成を示すブロック図、第３９図は第３８図の回路
動作を説明するためのフローチャートである。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・ハウジング　　　３ａ・・・・・・スロ
ット５・・・・・・ディスク　　　　７・・・・・・シ
ャーシ１０・・・・・・トレイ １３．１４・・・・・・移動部材 ２０．５１・・・・・・モータ ２２・・・・・・コンテナ ３３・・・・・・第１把持部材 ３３ｄ・・・・・・鼓状テーパ部 ３４・・・・・・第２把持部材 ４２・・・・・・支持部材　　　　４３・・・・・・防
振部材４５・・・・・・ターンテーブル ４６・・・・・・スピンドルモータ ４８・・・・・・キャリッジ ５８・・・・・・アーム部材　　　６０・・・・・・押
圧部材７８・・・・・・案内部材　　　　７８・・・・
・・蓋体８３・・・・・・ソレノイドプランジャ８６・
・・・・・挿入防止部材　　１１１・・・・・・制御回
路１１２・・・・・・ローディング機構 １１３・・・・・・キャリッジ機構 １１７・・・・・・ビックアップ 本７１１１ ）ｑ図 奉１２図 Ｅｒｒ ！、／ｑコ（α） ６７　　　　　　　　　　　Ｘ ｒｂ） 】１２０しσ　（ａ） 奉３５回 ＃３６凹

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ディスクの記録情報を読み取るピックアップを搭載して
   ディスク半径方向にて移動自在なキャリッジと、前記キ
   ャリッジを駆動するキャリッジモータと、キャリッジ駆
   動電圧を選択的に前記キャリッジモータに供給するスイ
   ッチ手段と、前記キャリッジモータの両端を選択的に短
   絡する短絡手段と、前記キャリッジ駆動電圧の絶対値が
   所定電圧を越えたとき前記スイッチ手段をオン状態とし
   かつ前記キャリッジ駆動電圧の絶対値が前記所定電圧以
   下のとき前記短絡手段をオン状態とする制御手段とを備
   えたことを特徴とするディスクプレーヤにおけるキャリ
   ッジサーボ装置。