JPS6282352A - 超音波撮像装置 - Google Patents
超音波撮像装置Info
- Publication number
- JPS6282352A JPS6282352A JP60224152A JP22415285A JPS6282352A JP S6282352 A JPS6282352 A JP S6282352A JP 60224152 A JP60224152 A JP 60224152A JP 22415285 A JP22415285 A JP 22415285A JP S6282352 A JPS6282352 A JP S6282352A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- received
- ultrasonic
- memory
- phase delay
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- Pending
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
未発ＩＩは、超？９波を対象物に照射してその反射像を
得る超音波撮像装置に関する。
得る超音波撮像装置に関する。
（従来技術）
従来、この種の超音波撮像装置としては、複数個の超音
波送受信用振動子を用いて超音波の送受信を行い、受信
した超音波信号から開口合成処理により対象物の反射像
を得る超音波診断装置が知られている。これは、人体等
の対象物に対し超音波を送信すると共に対象物からの反
射波を受信する超ｇｆ波送受信器として、第４図に示す
ように複数（例えば８４）個の超音波振動子１を一列に
並べた振動子アレイから成る探触子を備えている。その
振動子アレイ中の各振動子１は、パルス発生器で作られ
た所定周波数のパルス信号を加えられると振動して超音
波を発生し、超音波を受けると電圧を発生する圧電素子
で構成されている。
波送受信用振動子を用いて超音波の送受信を行い、受信
した超音波信号から開口合成処理により対象物の反射像
を得る超音波診断装置が知られている。これは、人体等
の対象物に対し超音波を送信すると共に対象物からの反
射波を受信する超ｇｆ波送受信器として、第４図に示す
ように複数（例えば８４）個の超音波振動子１を一列に
並べた振動子アレイから成る探触子を備えている。その
振動子アレイ中の各振動子１は、パルス発生器で作られ
た所定周波数のパルス信号を加えられると振動して超音
波を発生し、超音波を受けると電圧を発生する圧電素子
で構成されている。
装置の作動時には、公知の振動子切換器（図示省略）に
より、−直線−ヒに配列された各振動子１を、対象物に
向けて超ｒｆ波を送信する送信素子または対象物からの
反射超音波を受信する受信素子に順次切り換えて超音波
の送受信を行い、受信素子で受信した超音波から開口合
成処理により対象物の反射像を得るようにしている。
より、−直線−ヒに配列された各振動子１を、対象物に
向けて超ｒｆ波を送信する送信素子または対象物からの
反射超音波を受信する受信素子に順次切り換えて超音波
の送受信を行い、受信素子で受信した超音波から開口合
成処理により対象物の反射像を得るようにしている。
今、図に示すように合成対象の素子（振動子）の数を２
Ｎ＋１、各素子の開口長およびピッチを夫々ａ、ｄとす
ると、合成開口長は Ｄ＝ （２Ｎ＋１）ｄ となる。ここで、超音波の波長を入、振動子アレイの中
心から方位ｘ＝ｎｄ （ｎは整数）の位置にある素子か
ら距離Ｒｘの点Ｐにおける反射係数を［（Ｘ）で表わし
、 ＲＸ ＝ＥＩ下Ｊ（Ｘ−ｘ）２ ＝ Ｒ＋（Ｘ−ｘ）２／２Ｒ と近似すると、再構成像は ＝ｆ（Ｘ） ｅＪ（ωｔ−２／２Ｒ） −ｊｈＸ２
／Ｒｅ と表わされる。ただし、ｋ（＝２π／入）は波長定数で
ある。
Ｎ＋１、各素子の開口長およびピッチを夫々ａ、ｄとす
ると、合成開口長は Ｄ＝ （２Ｎ＋１）ｄ となる。ここで、超音波の波長を入、振動子アレイの中
心から方位ｘ＝ｎｄ （ｎは整数）の位置にある素子か
ら距離Ｒｘの点Ｐにおける反射係数を［（Ｘ）で表わし
、 ＲＸ ＝ＥＩ下Ｊ（Ｘ−ｘ）２ ＝ Ｒ＋（Ｘ−ｘ）２／２Ｒ と近似すると、再構成像は ＝ｆ（Ｘ） ｅＪ（ωｔ−２／２Ｒ） −ｊｈＸ２
／Ｒｅ と表わされる。ただし、ｋ（＝２π／入）は波長定数で
ある。
ト記（１）式において、
Ｊ（ωを十ｈｘ２／Ｒ）
ｅ（３）
は受信信号に対する位相の補正を表わしており。
開口合成処理においては、これを演算することが必要で
ある。
ある。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、」二足（３）式を
ｊωｔ ｊＡｘ２／Ｒ
ｅ Ｘｅ
ｊωｔ
のように分離し、受信信号ｅ に位相補正項ｊｋｘ
”／Ｒを掛算することは、複素数の掛算という複雑な演
算を必要とし、そのために処理時間が長くなるという問
題があった。
”／Ｒを掛算することは、複素数の掛算という複雑な演
算を必要とし、そのために処理時間が長くなるという問
題があった。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、このような問題点を解決するため、−Ｆ記（
３）式を、 ２π ω ｈ ＝ −＝ −（ｃは超音波の伝搬速度）入
Ｃ であるから、 ｊω（ｔ＋ｘ２／ｃＲ） ｅ（４） と考え、時間を（Ｘ２／ｃＲ）だけずらしてデータを取
る方法を採用し、加算のみで位相の補正ができるように
した。
３）式を、 ２π ω ｈ ＝ −＝ −（ｃは超音波の伝搬速度）入
Ｃ であるから、 ｊω（ｔ＋ｘ２／ｃＲ） ｅ（４） と考え、時間を（Ｘ２／ｃＲ）だけずらしてデータを取
る方法を採用し、加算のみで位相の補正ができるように
した。
すなわち、本発明は、複数個の超音波送受信用振動子を
配列して成る振動子アレイと、この振動ｒアレイ中の振
動子を順次切り換えて超音波の送受信を行う切換手段と
前記振動子で受信した超音波から開口合成処理により対
象物の反射像を得る像再生処理手段とを備えたａ音波撮
像装置において、像再生処理手段に、前記受信素子で受
信した超音波信号の位相遅れに対応する時間だけずれた
サンプリングデータを記憶した記憶手段を設け、詳記（
Ｑ手段からサンプリングデータを読み出して演算するこ
とにより、前記受信信号の位相遅れを補正するようにし
たものである。
配列して成る振動子アレイと、この振動ｒアレイ中の振
動子を順次切り換えて超音波の送受信を行う切換手段と
前記振動子で受信した超音波から開口合成処理により対
象物の反射像を得る像再生処理手段とを備えたａ音波撮
像装置において、像再生処理手段に、前記受信素子で受
信した超音波信号の位相遅れに対応する時間だけずれた
サンプリングデータを記憶した記憶手段を設け、詳記（
Ｑ手段からサンプリングデータを読み出して演算するこ
とにより、前記受信信号の位相遅れを補正するようにし
たものである。
（実施例）
以Ｆ、添伺図面に示す本発明の実施例について説明する
。
。
第１図は、超音波診断装置において受信した信号に開に
１合成処理を施す信号処理回路を示す０図において、１
１は振動子アレイおよび振動子切換回路を含む、ｔ４ｉ
音波送受信器、１２は距離減衰および散乱減衰の補償の
ためのゲイン補正回路、１３は９０°位相ｄれ回路、１
４ａおよび１４ｂはＡ／Ｄ変換器、１５ａおよび１５ｂ
は受信信号のサンプリングデータを記憶するバッファメ
モリ、１６ａおよび１６ｂは各バッファメモリの７ドレ
ツシングに使用する補正メモリ、１７ａおよび１７ｂは
各バッフ７メモリ１５ａ、１５ｂかも読み出したデータ
を加算する加算器、１８ａおよび１８ｂは２乗計算器、
１９は後述の９０°サンプリング法により像再生点の信
号とそれより位相が８０°遅れた点の信号の２乗和を求
める加算器、２０は加算器２０の出力の乎方根をとった
後、距＃Ｒで正規化するＩＥ規化回路、２２はリフレッ
シュメモリである。
１合成処理を施す信号処理回路を示す０図において、１
１は振動子アレイおよび振動子切換回路を含む、ｔ４ｉ
音波送受信器、１２は距離減衰および散乱減衰の補償の
ためのゲイン補正回路、１３は９０°位相ｄれ回路、１
４ａおよび１４ｂはＡ／Ｄ変換器、１５ａおよび１５ｂ
は受信信号のサンプリングデータを記憶するバッファメ
モリ、１６ａおよび１６ｂは各バッファメモリの７ドレ
ツシングに使用する補正メモリ、１７ａおよび１７ｂは
各バッフ７メモリ１５ａ、１５ｂかも読み出したデータ
を加算する加算器、１８ａおよび１８ｂは２乗計算器、
１９は後述の９０°サンプリング法により像再生点の信
号とそれより位相が８０°遅れた点の信号の２乗和を求
める加算器、２０は加算器２０の出力の乎方根をとった
後、距＃Ｒで正規化するＩＥ規化回路、２２はリフレッ
シュメモリである。
−Ｉ−記の信号処理回路では、送受信器１１の受信素子
で受信され１１つゲイン補正された反射超音波信号は、
そのままＡ／Ｄ変換されてバッファメモリ１５ａに記憶
される一方、位相を９０°遅らされた後Ａ／Ｄ変換され
てバッファメモリ１５ｂに記憶される。これは、後述の
９０’サンプリング法により映像信号を求めるためであ
る。
で受信され１１つゲイン補正された反射超音波信号は、
そのままＡ／Ｄ変換されてバッファメモリ１５ａに記憶
される一方、位相を９０°遅らされた後Ａ／Ｄ変換され
てバッファメモリ１５ｂに記憶される。これは、後述の
９０’サンプリング法により映像信号を求めるためであ
る。
各バッファメモリ１５ａ、１５ｂには、ａ音波の中心周
波数の数倍程度でサンプリングされたデータが、第２図
に示すように方位（Ｘ）方向および距離（Ｒ）方向に２
次元的に記憶される。開口合成処理では、ある点（ｘｏ
、 Ｒｏ ）の映像信号を得るために、図の木印を付
したアドレスに記（Ｑされたデータを加算する必要があ
る。そのアドレスを（ｘ 、 Ｒ）とすれば、 （Ｘｉ≦Ｘ≦Ｘ２） の関係がある。そこで、各Ｘに対するＲの値を予め計算
して各補正メモリ１６ａ、１６ｂに記憶しておく。その
結果、与えられた（ｘｏ 、 Ｒｏ ）に対して各補正
メモリ１６ａ、１６ｂから即時に必要な（ｘ 、 Ｒ）
の組合せが得られ、それらのアドレスを指定することに
より、各バッファメモリ１５ａ、１５ｂから（ＸＯ、Ｒ
ｏ ）の映像信号を得るのに必要なデータが読み出され
る。
波数の数倍程度でサンプリングされたデータが、第２図
に示すように方位（Ｘ）方向および距離（Ｒ）方向に２
次元的に記憶される。開口合成処理では、ある点（ｘｏ
、 Ｒｏ ）の映像信号を得るために、図の木印を付
したアドレスに記（Ｑされたデータを加算する必要があ
る。そのアドレスを（ｘ 、 Ｒ）とすれば、 （Ｘｉ≦Ｘ≦Ｘ２） の関係がある。そこで、各Ｘに対するＲの値を予め計算
して各補正メモリ１６ａ、１６ｂに記憶しておく。その
結果、与えられた（ｘｏ 、 Ｒｏ ）に対して各補正
メモリ１６ａ、１６ｂから即時に必要な（ｘ 、 Ｒ）
の組合せが得られ、それらのアドレスを指定することに
より、各バッファメモリ１５ａ、１５ｂから（ＸＯ、Ｒ
ｏ ）の映像信号を得るのに必要なデータが読み出され
る。
この場合において、前掲の （４）式で表わされる受信
信号に対する位相補正は、各補１Ｆメモリ１６ａ、１６
ｂに記憶されたＸに対するＲの値により決定される時間
（ｘ２／ｃＲ）だけ遅れたデータを各バッファメモリ１
５ａ、１５ｂから読み出して演算することで行われる。
信号に対する位相補正は、各補１Ｆメモリ１６ａ、１６
ｂに記憶されたＸに対するＲの値により決定される時間
（ｘ２／ｃＲ）だけ遅れたデータを各バッファメモリ１
５ａ、１５ｂから読み出して演算することで行われる。
すなわち、名パンファメモリ１５ａ、１５ｂは、夫々の
補正メモリ１６ａ、１６ｂで指定されるアドレスにＬ記
の時間遅れのサンプリングデータを記憶しており、これ
を読み出して加算することによって受信信号の位相を補
正したデータが得られる。
補正メモリ１６ａ、１６ｂで指定されるアドレスにＬ記
の時間遅れのサンプリングデータを記憶しており、これ
を読み出して加算することによって受信信号の位相を補
正したデータが得られる。
次に、対象物の再構成像を表わすヒ記（１）式はそのま
までは映像信号とすることができず、受信信号の包路線
をとらなければならない、そのため、本発明の実施例で
は９０°サンプリング法を採用している。これは、サン
プリングする信号Ｆ （ｔ）と同時に、それより９０°
位相遅れのある信号Ｆ （ｔ＋π／２ω）をもサンプリ
ングする方法である。後者は、 Ｆ（ｔ＋π／２ω） ＝ ｆ（ｔ＋π／２ω）ｓｉｎ ω（ｔ＋−ｒｒ／２
ω）＝ ｆ（ｔ＋−ｙｒ／２ω） ｃｏｓ ωｔと表わ
すことができ、更にωがｆ （ｔ）の周波数より十分大
きければ、ｆ（ｔ＋π／２ω）＝ｆ（ｔ）と近似できる
ことから、Ｆ（ｔ）とＦ（ｔ＋π／２ω）のモ方根自乗
和を計算すれば、 ＝ ｆ （ｔ） となって包路線が得られる。
までは映像信号とすることができず、受信信号の包路線
をとらなければならない、そのため、本発明の実施例で
は９０°サンプリング法を採用している。これは、サン
プリングする信号Ｆ （ｔ）と同時に、それより９０°
位相遅れのある信号Ｆ （ｔ＋π／２ω）をもサンプリ
ングする方法である。後者は、 Ｆ（ｔ＋π／２ω） ＝ ｆ（ｔ＋π／２ω）ｓｉｎ ω（ｔ＋−ｒｒ／２
ω）＝ ｆ（ｔ＋−ｙｒ／２ω） ｃｏｓ ωｔと表わ
すことができ、更にωがｆ （ｔ）の周波数より十分大
きければ、ｆ（ｔ＋π／２ω）＝ｆ（ｔ）と近似できる
ことから、Ｆ（ｔ）とＦ（ｔ＋π／２ω）のモ方根自乗
和を計算すれば、 ＝ ｆ （ｔ） となって包路線が得られる。
この方法によれば、映像化点の高々２倍の点における値
を求めるだけでよいことになる。すなわち、受信信号の
映像化点におけるデータとこれより位相が９０°遅れた
点におけるデータとを同時に求め、演算回路で両者の平
方根２乗和を計算することにより、受信信号の包路線す
なわち映像信号が得られる。
を求めるだけでよいことになる。すなわち、受信信号の
映像化点におけるデータとこれより位相が９０°遅れた
点におけるデータとを同時に求め、演算回路で両者の平
方根２乗和を計算することにより、受信信号の包路線す
なわち映像信号が得られる。
第１図の信ｔ）処理回路は、−１−記の３０°サンプリ
ング法に基づき、バッファメモリ１５ａに記憶されたデ
ータと、／ヘツファメモリ１５ｂに記憶された９０°位
相遅れのデータとを夫々２乗した後、加算器２０で加算
し、ｉＥ規化回路２１で平方根を求めることにより包路
線を得て映像信号とするものである。なお、映像信号を
得るために加算するサンプリングデータの欽は、超音波
の指向性により距ｍＲが大きいほど多いので、正規化回
路２１では、−１，記の平方根をサンプリングデータの
数で割算する（距＃Ｒで正規化する）ようにしている。
ング法に基づき、バッファメモリ１５ａに記憶されたデ
ータと、／ヘツファメモリ１５ｂに記憶された９０°位
相遅れのデータとを夫々２乗した後、加算器２０で加算
し、ｉＥ規化回路２１で平方根を求めることにより包路
線を得て映像信号とするものである。なお、映像信号を
得るために加算するサンプリングデータの欽は、超音波
の指向性により距ｍＲが大きいほど多いので、正規化回
路２１では、−１，記の平方根をサンプリングデータの
数で割算する（距＃Ｒで正規化する）ようにしている。
次に、第３図は他の実施例を示す。これは、第１図の信
号処理回路が、送受信器１１の受信素子で受信されゲイ
ン補正された反射超音波信号を位相遅れのない信号と８
０°位相遅れのある信号に分けて処理するのに対し、サ
ンプリング周波数を９０゜のｎ倍（ｎは整数）に設定す
ることにより、位相どれのないデータと９０°位相どれ
のあるデータとを１つのバッファメモリ１５に同時に取
り込むことができるようにしたものである。そのため、
１つの補正メモリ１６によるアドレッシングは、９０゜
位相遅れのあるデータを１涜み出すときはアドレスをｎ
だけ加算すればよく、補正メモリ１６とバッファメモリ
１５との間に電子スイッチ３１を介してアドルス加算器
３２を接続している。また、パンツアメモリ１５から位
相遅れのないデータと９０゜位相遅れのあるデータとを
選択的に取り出すために、バッファメモリ１５の出力側
に電子スイッチ３３を設けている。２つの′１ヒ子スイ
ッチ３１および３３は、マイクロプロセッサ等の制御子
役によりＴＬいに連動して切り換えられる、すなわち位
相遅れのないデータを読み出すときは第３図の実線で小
才位置に、９０’位相遅れのあるデータを読み出すとき
は破線で示す位置に夫々設定される。
号処理回路が、送受信器１１の受信素子で受信されゲイ
ン補正された反射超音波信号を位相遅れのない信号と８
０°位相遅れのある信号に分けて処理するのに対し、サ
ンプリング周波数を９０゜のｎ倍（ｎは整数）に設定す
ることにより、位相どれのないデータと９０°位相どれ
のあるデータとを１つのバッファメモリ１５に同時に取
り込むことができるようにしたものである。そのため、
１つの補正メモリ１６によるアドレッシングは、９０゜
位相遅れのあるデータを１涜み出すときはアドレスをｎ
だけ加算すればよく、補正メモリ１６とバッファメモリ
１５との間に電子スイッチ３１を介してアドルス加算器
３２を接続している。また、パンツアメモリ１５から位
相遅れのないデータと９０゜位相遅れのあるデータとを
選択的に取り出すために、バッファメモリ１５の出力側
に電子スイッチ３３を設けている。２つの′１ヒ子スイ
ッチ３１および３３は、マイクロプロセッサ等の制御子
役によりＴＬいに連動して切り換えられる、すなわち位
相遅れのないデータを読み出すときは第３図の実線で小
才位置に、９０’位相遅れのあるデータを読み出すとき
は破線で示す位置に夫々設定される。
以り、図示の実施例について説明したが、本発明は診断
装置に限らず、水中ソナー等の撮像装置に広く適用でき
るものである。
装置に限らず、水中ソナー等の撮像装置に広く適用でき
るものである。
（発明の効果）
以りのように、本発明は、複数個の超音波送受信用振動
子を配列して成る振動子アレイと、該振動ｒ−アレイ中
の振動子を対象物に向けて超音波を送信する送信素子ま
たは対象物からの反射超音波を受信する受信素子に１１
「１次切り換える切換手段と、振動子アレイの受信素子
で受信した超音波から開に１合成処理により対象物の反
射像を得る像再生処理手段とを備えた超音波撮像装置に
おいて、像再生処理手段に、前記受信素子で受信した超
音波信号−の位相どれに対応する時間だけずれたサンプ
リングデータを記憶した記憶手段を有し、該記憶手段か
らサンプリングデータを読み出して演算することにより
、前記受信信号の位相遅れを補正するようにしたもので
あるから、複雑な演算を必要とせず、加算のみで位相の
補正を行うことができ、処理速度が向上するという効果
が得られる。
子を配列して成る振動子アレイと、該振動ｒ−アレイ中
の振動子を対象物に向けて超音波を送信する送信素子ま
たは対象物からの反射超音波を受信する受信素子に１１
「１次切り換える切換手段と、振動子アレイの受信素子
で受信した超音波から開に１合成処理により対象物の反
射像を得る像再生処理手段とを備えた超音波撮像装置に
おいて、像再生処理手段に、前記受信素子で受信した超
音波信号−の位相どれに対応する時間だけずれたサンプ
リングデータを記憶した記憶手段を有し、該記憶手段か
らサンプリングデータを読み出して演算することにより
、前記受信信号の位相遅れを補正するようにしたもので
あるから、複雑な演算を必要とせず、加算のみで位相の
補正を行うことができ、処理速度が向上するという効果
が得られる。
第１図は本発明の実施例の開口合成信号処理回路の構成
を示すブロック図、第２図は記憶手段のデータ記憶アド
レスを示す図、第３図は他の実施例を示すブロック図、
第４図は振動子アレイの形状および対象物までの距離を
示す図である。 １−一一一振動子、 １１−−−一超音波送受信器、 １２−−−−ゲイン補正回路、 １３−−−−９０°位相遅れ回路、 １４ ａ、 １４ ｂ−一−−Ａ／Ｄ変換器、１５ａ
、１５ｂ−−−−バッファメモリ、１６ａ、１６ｂ−−
−一補正用メモリ、１７ａ、１７ｂ−−−一加算器、 １８ ａ、 ｌ ８ ｂ−−−−２乗計算塁、１９−−
−一加算器、 ２０−−−一信号正規化回路、 ２１−−−−リフレッシュメモリ。
を示すブロック図、第２図は記憶手段のデータ記憶アド
レスを示す図、第３図は他の実施例を示すブロック図、
第４図は振動子アレイの形状および対象物までの距離を
示す図である。 １−一一一振動子、 １１−−−一超音波送受信器、 １２−−−−ゲイン補正回路、 １３−−−−９０°位相遅れ回路、 １４ ａ、 １４ ｂ−一−−Ａ／Ｄ変換器、１５ａ
、１５ｂ−−−−バッファメモリ、１６ａ、１６ｂ−−
−一補正用メモリ、１７ａ、１７ｂ−−−一加算器、 １８ ａ、 ｌ ８ ｂ−−−−２乗計算塁、１９−−
−一加算器、 ２０−−−一信号正規化回路、 ２１−−−−リフレッシュメモリ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数個の超音波送受信用振動子を配列して成る振動子ア
レイと、該振動子アレイ中の振動子を対象物に向けて超
音波を送信する送信素子または対象物からの反射超音波
を受信する受信素子に順次切り換える切換手段と、前記
振動子アレイの受信素子で受信した超音波から開口合成
処理により対象物の反射像を得る像再生処理手段とを備
えた超音波撮像装置において、 前記像再生処理手段は、前記受信素子で受信した超音波
信号の位相遅れに対応する時間だけずれたサンプリング
データを記憶した記憶手段を有し、該記憶手段から該サ
ンプリングデータを読み出して演算することにより前記
受信信号の位相遅れを補正するようにしたことを特徴と
する超音波撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60224152A JPS6282352A (ja) | 1985-10-08 | 1985-10-08 | 超音波撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60224152A JPS6282352A (ja) | 1985-10-08 | 1985-10-08 | 超音波撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6282352A true JPS6282352A (ja) | 1987-04-15 |
Family
ID=16809351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60224152A Pending JPS6282352A (ja) | 1985-10-08 | 1985-10-08 | 超音波撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6282352A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6743202B2 (en) * | 1998-06-15 | 2004-06-01 | Medrad, Inc. | Encoding of syringe information |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS555687A (en) * | 1978-05-24 | 1980-01-16 | Gen Electric | New ultrasoniccwave image formation device |
| JPS55143476A (en) * | 1979-04-26 | 1980-11-08 | Kiyoshi Nakayama | Composing method for ultrasonic-wave opening surface |
-
1985
- 1985-10-08 JP JP60224152A patent/JPS6282352A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS555687A (en) * | 1978-05-24 | 1980-01-16 | Gen Electric | New ultrasoniccwave image formation device |
| JPS55143476A (en) * | 1979-04-26 | 1980-11-08 | Kiyoshi Nakayama | Composing method for ultrasonic-wave opening surface |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6743202B2 (en) * | 1998-06-15 | 2004-06-01 | Medrad, Inc. | Encoding of syringe information |
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