JPS6281879A - 画像処理方法及び画像処理装置 - Google Patents
画像処理方法及び画像処理装置Info
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- JPS6281879A JPS6281879A JP60220291A JP22029185A JPS6281879A JP S6281879 A JPS6281879 A JP S6281879A JP 60220291 A JP60220291 A JP 60220291A JP 22029185 A JP22029185 A JP 22029185A JP S6281879 A JPS6281879 A JP S6281879A
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- image
- solid
- parallel
- image sensor
- light
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/253—Picture signal generating by scanning motion picture films or slide opaques, e.g. for telecine
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Image Input (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、画像をフィルタリング処理の施された電気信
号に変換するだめの画像処理方法及びその装置に関する
。
号に変換するだめの画像処理方法及びその装置に関する
。
従来、画像情報信号処理の分野において、画像情報信号
から雑音等の影響を除去する等のためにフィルタリング
処理が行表われている。フィルタリング処理は、たとえ
ば画像を画素列に分解した形の情報信号として読取る際
に、各画素の読取値を当該画素を含む近傍の複数画素の
出力の重みつき平均として算出することによシなされる
。
から雑音等の影響を除去する等のためにフィルタリング
処理が行表われている。フィルタリング処理は、たとえ
ば画像を画素列に分解した形の情報信号として読取る際
に、各画素の読取値を当該画素を含む近傍の複数画素の
出力の重みつき平均として算出することによシなされる
。
この様なフィルタリング処理においては、従来電子計算
機を用いて撮像装置の出力信号に対して乗算及び加算が
繰返し行なわれていた。
機を用いて撮像装置の出力信号に対して乗算及び加算が
繰返し行なわれていた。
しかしながら、上記のような従来のフィルタリング処理
方法においては１画素数が多い場合【は演算時間が非常
に長くなったシ、あるいは処理速度を高めるために高価
な電子計算機を使用せざるを得ない等の問題点があった
。
方法においては１画素数が多い場合【は演算時間が非常
に長くなったシ、あるいは処理速度を高めるために高価
な電子計算機を使用せざるを得ない等の問題点があった
。
本発明によれば、以上の如き従来技術の問題点を解決す
るものとして、画像を複数の固体撮像素子に対しそれぞ
れ相対位置を変化させながら複数回露光するか、あるい
は前記画像を複数の固体撮像素子に対し露光し且つ該各
固体撮像累子内に誘起され前記画像に対応して分布した
電荷を前記固体撮像素子内で全体的にずらせる操作を複
数回行ない、（ｉｉ） Ｌかる後に前記複数個の固体撮
像素子から電気信号を取）出して、これら複数の電気信
号のうちの少なくとも２つどうしの間で対応する画像要
素ごとに減算することを特徴とする、画像処理方法が提
供される。
るものとして、画像を複数の固体撮像素子に対しそれぞ
れ相対位置を変化させながら複数回露光するか、あるい
は前記画像を複数の固体撮像素子に対し露光し且つ該各
固体撮像累子内に誘起され前記画像に対応して分布した
電荷を前記固体撮像素子内で全体的にずらせる操作を複
数回行ない、（ｉｉ） Ｌかる後に前記複数個の固体撮
像素子から電気信号を取）出して、これら複数の電気信
号のうちの少なくとも２つどうしの間で対応する画像要
素ごとに減算することを特徴とする、画像処理方法が提
供される。
更に、本発明によれば、前記画像処理方法を実施するも
のとして、複数の固体撮像素子と、該複数の固体撮像素
子に対し前記画像を露光するための手段と、前記各固体
撮像素子からの複数の電気信号を減算するための手段と
を有することを特徴とする、画像処理装置が提供される
。
のとして、複数の固体撮像素子と、該複数の固体撮像素
子に対し前記画像を露光するための手段と、前記各固体
撮像素子からの複数の電気信号を減算するための手段と
を有することを特徴とする、画像処理装置が提供される
。
以下、図面を参照しながら本発明の具体的実施例を説明
する。
する。
第１図は本発明の第１の実施例を示す概略説明図である
。
。
図において、２ｍ、２ｂは光源たるＬＥＤであシ、４
＊ ＊ ４ ｂはコリメータレンズであシ、６ａ 、
６ｂは偏光板であシ、偏光板６ａは紙面に手直の方向の
偏光成分を透過させることができ偏光板６ｂは紙面に平
行の方向の偏光成分を透過させることができる。８は偏
光ビームス！す、夕である。１０は光透過室分布によ多
画像の形成されている入力画像であシ、該画像はたとえ
ば画像フィルムである。１２は結像レンズであるｅ１４
ａ、１４ｂは透明平行平板であシ、該平行平板はたとえ
ばガラスまたはプラスチックからなる。平行平板１４ａ
は紙面に垂直の方向の回転軸のまわ、９に回転すること
ができ、平行平板１４ｂは紙面に平行且つ結像レンズ１
２の光信に垂直の方向の回転軸のまわシに回転すること
ができる。１６は偏光ビームスプリッタである。１８ａ
、１８ｂは固体虚像素子たるイメージセンサでちゃ、２
次元に配列された多数の受光要素を有している。イメー
ジセンサとしては、たとえばＣＯＤ ＋ＭＯ８型のもの
が使用される。
＊ ＊ ４ ｂはコリメータレンズであシ、６ａ 、
６ｂは偏光板であシ、偏光板６ａは紙面に手直の方向の
偏光成分を透過させることができ偏光板６ｂは紙面に平
行の方向の偏光成分を透過させることができる。８は偏
光ビームス！す、夕である。１０は光透過室分布によ多
画像の形成されている入力画像であシ、該画像はたとえ
ば画像フィルムである。１２は結像レンズであるｅ１４
ａ、１４ｂは透明平行平板であシ、該平行平板はたとえ
ばガラスまたはプラスチックからなる。平行平板１４ａ
は紙面に垂直の方向の回転軸のまわ、９に回転すること
ができ、平行平板１４ｂは紙面に平行且つ結像レンズ１
２の光信に垂直の方向の回転軸のまわシに回転すること
ができる。１６は偏光ビームスプリッタである。１８ａ
、１８ｂは固体虚像素子たるイメージセンサでちゃ、２
次元に配列された多数の受光要素を有している。イメー
ジセンサとしては、たとえばＣＯＤ ＋ＭＯ８型のもの
が使用される。
２０は減算器でら力、イメージセンナ１８ｍの出力′電
気信号からイメージセンサ１８ｂの出力ｔｉ信号を減じ
た電気信号を出力せしめる。
気信号からイメージセンサ１８ｂの出力ｔｉ信号を減じ
た電気信号を出力せしめる。
本実施例においては画像のフィルタリング処理が行なわ
れる。ここで、フィルタリング処理の概略を説明する。
れる。ここで、フィルタリング処理の概略を説明する。
第２図は画像１０の部分拡大平面図である。図において
、Ｘ１〜Ｘ９は画像１０の画素及びその明るさを表わす
。重みつき平均のための画素範囲を（タテ３画素）×（
ヨコ３画素）＝９画素とすると、画素Ｘ５のフィルタリ
ングされた出力Ｙ５は で表わされる。ここで、ａ、は各画素についての重味を
表わす係数である。他の画素についても同様にして同じ
重み係数を用いてフィルタリング出力が得られる。
、Ｘ１〜Ｘ９は画像１０の画素及びその明るさを表わす
。重みつき平均のための画素範囲を（タテ３画素）×（
ヨコ３画素）＝９画素とすると、画素Ｘ５のフィルタリ
ングされた出力Ｙ５は で表わされる。ここで、ａ、は各画素についての重味を
表わす係数である。他の画素についても同様にして同じ
重み係数を用いてフィルタリング出力が得られる。
第１図において、 ＬＥＤ ２ ｍの発光光束はコリメ
ータレンズ４ａによシはぼ平行疋され、偏光板６ａを透
過して紙面に垂直な直線偏光とされる。一方、ＬＥＤ
２ ｂの発光光束はコリメータレンズ４ｂＫよシはぼ平
行にされ、偏光板６ｂを透過して紙面に平行な直線偏光
とされる。偏光ビームスグリツタ８は紙面て垂直な直線
偏光を透過させ且つ紙面【平行な直線偏光を反射させる
特性を有し、従って偏光板６ａ、６ｂから該ビームスプ
リッタ８に入射する２つの平行光束は合成されて入力画
像１０を一様に照明する。入力画像１０からの光束は結
像レンズ１２によって集束され、平行平板１６ ａ ｐ
１６ ｂを透過した後に偏光ビームスプリッタ１６に
入射する。該ビームスプリッタは上記ビームスプリッタ
８と同一の特性を有するので、紙面に垂直の直線偏光は
ビームスプリッタ１６を透過してイメージセンサ１８ａ
に入射し、一方紙面に平行な直線偏光はビームスシリツ
タ１６により反射せしめられてイメージセンサ１８ｂに
入射する。従って、イメージセンサ１８＆上にはＬＥＤ
２ ｍにより照明された入力画像１０の像が結像せし
められ、イメージセンサ１８ｂ上にはＬＥＤ２ｂにより
照明されよ入力画像１０の像が結像せしめられる。平行
平板１４ａ、１４ｂをそれぞれの回転軸のまわりに回転
させることによって、イメージセンサ１１３ｍ、１８ｂ
上に結像せしめられる像を２次元的にずらす（シフトさ
せる）ことができる。即ち、平行平板１４ｍを紙面に垂
直の方向の回転軸のまわシに所望の角度回転させること
によってイメージセンサ１８ ａ ｐ １８ ｂ上の像
は紙面と平行な方向にずれ、平行平板１４ｂｅ紙面に平
行且つ結像レンズ１２の光軸に垂直の方向の回転軸のま
わシに所望の角度回転させることによってイメージセン
ナ１８ ａ ｙ １８ ｂ上の像は紙面と垂直の方向に
ずれる。これら２方向のシフトはそれぞれ独立に行なわ
れる。
ータレンズ４ａによシはぼ平行疋され、偏光板６ａを透
過して紙面に垂直な直線偏光とされる。一方、ＬＥＤ
２ ｂの発光光束はコリメータレンズ４ｂＫよシはぼ平
行にされ、偏光板６ｂを透過して紙面に平行な直線偏光
とされる。偏光ビームスグリツタ８は紙面て垂直な直線
偏光を透過させ且つ紙面【平行な直線偏光を反射させる
特性を有し、従って偏光板６ａ、６ｂから該ビームスプ
リッタ８に入射する２つの平行光束は合成されて入力画
像１０を一様に照明する。入力画像１０からの光束は結
像レンズ１２によって集束され、平行平板１６ ａ ｐ
１６ ｂを透過した後に偏光ビームスプリッタ１６に
入射する。該ビームスプリッタは上記ビームスプリッタ
８と同一の特性を有するので、紙面に垂直の直線偏光は
ビームスプリッタ１６を透過してイメージセンサ１８ａ
に入射し、一方紙面に平行な直線偏光はビームスシリツ
タ１６により反射せしめられてイメージセンサ１８ｂに
入射する。従って、イメージセンサ１８＆上にはＬＥＤ
２ ｍにより照明された入力画像１０の像が結像せし
められ、イメージセンサ１８ｂ上にはＬＥＤ２ｂにより
照明されよ入力画像１０の像が結像せしめられる。平行
平板１４ａ、１４ｂをそれぞれの回転軸のまわりに回転
させることによって、イメージセンサ１１３ｍ、１８ｂ
上に結像せしめられる像を２次元的にずらす（シフトさ
せる）ことができる。即ち、平行平板１４ｍを紙面に垂
直の方向の回転軸のまわシに所望の角度回転させること
によってイメージセンサ１８ ａ ｐ １８ ｂ上の像
は紙面と平行な方向にずれ、平行平板１４ｂｅ紙面に平
行且つ結像レンズ１２の光軸に垂直の方向の回転軸のま
わシに所望の角度回転させることによってイメージセン
ナ１８ ａ ｙ １８ ｂ上の像は紙面と垂直の方向に
ずれる。これら２方向のシフトはそれぞれ独立に行なわ
れる。
上記のフィルタリング処理を行なうに際しての式（１）
における重み係数１１はＬＥＤ２ｍ、２ｂの発光強度に
よシ具体化される。係ａａ１のうちで正の値をもつもの
をＬＥＤ ２ ＆を用いて実現し、係数ａ１のうちで負
の値をもつものをＬＥＤ ２ ｂを用いて実現する。Ｌ
ＥＤ Ｚ ａは正の値の係数に比例する発光強度にて発
光せしめられ、ＬＥＤ２ｂは負の値の係数の絶対値に比
例する発光強度にて発光せしめられる。
における重み係数１１はＬＥＤ２ｍ、２ｂの発光強度に
よシ具体化される。係ａａ１のうちで正の値をもつもの
をＬＥＤ ２ ＆を用いて実現し、係数ａ１のうちで負
の値をもつものをＬＥＤ ２ ｂを用いて実現する。Ｌ
ＥＤ Ｚ ａは正の値の係数に比例する発光強度にて発
光せしめられ、ＬＥＤ２ｂは負の値の係数の絶対値に比
例する発光強度にて発光せしめられる。
フィルタリング処理は、平行平板１４ ａ 、 ｉ４ｂ
を回転させてイメージセンナ１８ ａ ｐ １８ ｂ上
にて画像１０の像を多重露光する際に、像のシフトと同
期して予め定められた処理・９ターンに応じてＬＥＤ
２ ｍ 、 ２ ｂの発光強度を変えて、イメージセン
サ１８ｍ 、１８ｂの出力電気信号を減算器２０にて減
算することによシ行なわれる。この減算器２０における
減算はイメージセンサ１８ａ、１８ｂ上に形成される像
の対応画素に相当する該イメージセンサの受光要素ごと
に行なわれる。尚、イメージセンサ１８ｂ上の像はビー
ムスプリッタ１６による反射を受けているので、イメー
ジセンナ１８ａ上の像とは反転の関係にあシ、従ってイ
メージセンサ１８ａとイメージセンサ１８ｂとで出力順
序を変えることがなされる。
を回転させてイメージセンナ１８ ａ ｐ １８ ｂ上
にて画像１０の像を多重露光する際に、像のシフトと同
期して予め定められた処理・９ターンに応じてＬＥＤ
２ ｍ 、 ２ ｂの発光強度を変えて、イメージセン
サ１８ｍ 、１８ｂの出力電気信号を減算器２０にて減
算することによシ行なわれる。この減算器２０における
減算はイメージセンサ１８ａ、１８ｂ上に形成される像
の対応画素に相当する該イメージセンサの受光要素ごと
に行なわれる。尚、イメージセンサ１８ｂ上の像はビー
ムスプリッタ１６による反射を受けているので、イメー
ジセンナ１８ａ上の像とは反転の関係にあシ、従ってイ
メージセンサ１８ａとイメージセンサ１８ｂとで出力順
序を変えることがなされる。
次に、具体的なフィルタリング処理につき説明する。
第３図は（タテ３画素）×（ヨコ３ ＋ｔ！ｊ素）−９
１ｉｈｊ素の範囲において中央の画素におけるヨコ方向
の微分係数を求めるための演算処理を行なう場合の重み
係数を示す図である。上記実施例においてこの様な倣分
演禅処理を行なうには、Ｌｉ（０２＆にて第４図（、）
に示される様な重みを分担し、ＬＥＤ ２ ｂにおいて
第４図（ｂ）に示されるような重みを分担する。
１ｉｈｊ素の範囲において中央の画素におけるヨコ方向
の微分係数を求めるための演算処理を行なう場合の重み
係数を示す図である。上記実施例においてこの様な倣分
演禅処理を行なうには、Ｌｉ（０２＆にて第４図（、）
に示される様な重みを分担し、ＬＥＤ ２ ｂにおいて
第４図（ｂ）に示されるような重みを分担する。
即ち、第４図（、）は第３図の重み係数のうち正の値を
もつものはそのままとし他は０とし、第４図（ｂ）は第
３図の重み係数のうち負の値をもつものはその絶対値と
し他は０としたものである。
もつものはそのままとし他は０とし、第４図（ｂ）は第
３図の重み係数のうち負の値をもつものはその絶対値と
し他は０としたものである。
第５図は上記９画素範囲機分演算処理を行なう際の像シ
フトの順序を示す図である。シフトは１画素ピッチにて
行なわれる（ここで、画素とはイメージセンサの各受光
要素上に結像せしめられる像部分をいう）。先ず、左方
に２画素分シフトし、次に上方に１画素分シフトし、次
に右方に２＃Ｊ素分シフトし、次に上方に１画素分シフ
トし、次に左方に２画素分シフトする。尚、これら各シ
フトに先立ち一定時間の画像露光が行なわれ、最後のシ
フトの後にも一定時間の露光が行なわれる。従ってイメ
ージセ；／す１８畠上に最初に結像せしめられる像のう
ち図示される右下の画素は、シフトにより順次Ａ→ｌの
様に移動する。尚、上記の様に、イメージセンサ１８ｂ
上においては、イメージセンサ１８ａ上におけると反転
したシフト順序となる。
フトの順序を示す図である。シフトは１画素ピッチにて
行なわれる（ここで、画素とはイメージセンサの各受光
要素上に結像せしめられる像部分をいう）。先ず、左方
に２画素分シフトし、次に上方に１画素分シフトし、次
に右方に２＃Ｊ素分シフトし、次に上方に１画素分シフ
トし、次に左方に２画素分シフトする。尚、これら各シ
フトに先立ち一定時間の画像露光が行なわれ、最後のシ
フトの後にも一定時間の露光が行なわれる。従ってイメ
ージセ；／す１８畠上に最初に結像せしめられる像のう
ち図示される右下の画素は、シフトにより順次Ａ→ｌの
様に移動する。尚、上記の様に、イメージセンサ１８ｂ
上においては、イメージセンサ１８ａ上におけると反転
したシフト順序となる。
シフト位置ａ、Ｆ、ＧのときにＬＥＤ ２ ｍのみを重
み１に比例した強度で発光させ、シフト位ｔＣ１Ｄ、Ｉ
のときにＬＥＤ ２ ｂのみを重み１に比例した強度で
発光させ、シフト位置Ｂ、Ｅ、ＨのときはＬＥｏ ２
ａ ｅ Ｚ ｂとも発光させない。
み１に比例した強度で発光させ、シフト位ｔＣ１Ｄ、Ｉ
のときにＬＥＤ ２ ｂのみを重み１に比例した強度で
発光させ、シフト位置Ｂ、Ｅ、ＨのときはＬＥｏ ２
ａ ｅ Ｚ ｂとも発光させない。
以上のような画像シフトによる多Ｉｉ露光により、イメ
ージセンサ１８ａＩＣは重み係数が正の値のものに対応
する画素によって生ぜしめられた電荷が順次蓄積され、
イメージセンサ１８ｂには重み係数が負の値のものく対
応する画素によって生ぜしめられた電荷が順次蓄積され
る。かくして、イメージセンサ１８ｍ、１８ｂの出力を
減算器２０にて減算処理することによυ、上記第３図で
示される様な・Ｉターンにての微分演算処理の結果とし
て、中央の＋＋Ｊｊ素位置でのヨコ方向の微分係数が得
られる。
ージセンサ１８ａＩＣは重み係数が正の値のものに対応
する画素によって生ぜしめられた電荷が順次蓄積され、
イメージセンサ１８ｂには重み係数が負の値のものく対
応する画素によって生ぜしめられた電荷が順次蓄積され
る。かくして、イメージセンサ１８ｍ、１８ｂの出力を
減算器２０にて減算処理することによυ、上記第３図で
示される様な・Ｉターンにての微分演算処理の結果とし
て、中央の＋＋Ｊｊ素位置でのヨコ方向の微分係数が得
られる。
タテ方向の微分係数を求める演算処理も、第３図に示さ
れる重み係数と類似の係数を用いて同様にして行なうこ
とができる。
れる重み係数と類似の係数を用いて同様にして行なうこ
とができる。
第６図（ａ） ） （ｂ）は上記微分演算処理を全画素
につき行なった場合の概略説明図である。第６図（ａ）
は入力画像の強度分布を示し、第６図（ｂ）は処理済画
像の強度分布でるる。尚、第６図は簡単のため１次元で
描いである０図から分る様に、この処理【よれば画像の
工、ジ抽出処理が行なわれていることになる。
につき行なった場合の概略説明図である。第６図（ａ）
は入力画像の強度分布を示し、第６図（ｂ）は処理済画
像の強度分布でるる。尚、第６図は簡単のため１次元で
描いである０図から分る様に、この処理【よれば画像の
工、ジ抽出処理が行なわれていることになる。
本実施例においては、フィルタリング処理の重み係数を
適宜設定することによシ種々の処理を行なうことができ
る。
適宜設定することによシ種々の処理を行なうことができ
る。
第７図は工、ノ強調のための演算処理を行なう場合の重
み係数を示す図である。この重み係数によれば、入力画
像に対しラグラジアン処理によって抽出した工、ジを付
加した画像を得ることができる。
み係数を示す図である。この重み係数によれば、入力画
像に対しラグラジアン処理によって抽出した工、ジを付
加した画像を得ることができる。
第８図（＆） 、 （ｂ）はこの様な工、ジ強調処理を
全画素につき行なった場合の概略説明図である。第８図
（、）は入力画像の強度分布を示し、第８図（ｂ）は処
理済画像の強度分布を示す。尚、第８図は簡単のため１
次元で描いである。処理済画像の強度分布においては工
、ソが強調されておシ、シャープで観察しやすい画像と
なっている・ 第９図は本発明の第２の実施例の照明系を示す概略説明
図である。本図においては、第１図におけると同様の部
材には同一符号が付されておシ、これらについてはここ
では説明を省略する。
全画素につき行なった場合の概略説明図である。第８図
（、）は入力画像の強度分布を示し、第８図（ｂ）は処
理済画像の強度分布を示す。尚、第８図は簡単のため１
次元で描いである。処理済画像の強度分布においては工
、ソが強調されておシ、シャープで観察しやすい画像と
なっている・ 第９図は本発明の第２の実施例の照明系を示す概略説明
図である。本図においては、第１図におけると同様の部
材には同一符号が付されておシ、これらについてはここ
では説明を省略する。
本実施例においては、光源として一定発光強度にて発光
する白色光＃ ２２ ａ ＃ ２２ ｂが用いられてい
る。コリメータレンズ４＆と偏光ビームスグリツタ８と
の間には偏光子２４ａ、’４気光学素子２６＆及び検光
子２８ａが配置されている。同様に、コリメータレンズ
４ｂと偏光ビームスグリツタ８との間には偏光子２４ｂ
、％気光学素子２６ｂ及び検光子２８ｂが配置されてい
る。電気光学素子２６ ｍ ＊ ２６ ｂとしてはＰＬ
ＺＴ 、 ＬｉＮｂＯ３、ＫＤＰ 。
する白色光＃ ２２ ａ ＃ ２２ ｂが用いられてい
る。コリメータレンズ４＆と偏光ビームスグリツタ８と
の間には偏光子２４ａ、’４気光学素子２６＆及び検光
子２８ａが配置されている。同様に、コリメータレンズ
４ｂと偏光ビームスグリツタ８との間には偏光子２４ｂ
、％気光学素子２６ｂ及び検光子２８ｂが配置されてい
る。電気光学素子２６ ｍ ＊ ２６ ｂとしてはＰＬ
ＺＴ 、 ＬｉＮｂＯ３、ＫＤＰ 。
ＡＤＰ等の電気光学材料を用いたものが例示できる。
光源２２ｍの発光光束はコリメータレンズ４ａによシは
ぼ平行にされ、偏光子２４ｍによシ紙面に平行な直線偏
光とされ、この直線偏光は電気光学素子２６ａに入射し
、該素子に印加する電圧てよシ定まる楕円率の楕円偏光
とされて該素子２６＆を出た後に、検光子２８ｍに入射
し、該検光子によシ紙面に垂直の直線偏光成分のみが透
過せしめられる。同様にして、光源２２ｂの発光光束は
コリメータレンズ４ｂによりほぼ平行にされ、偏光１子
２４ｂによシ紙面に垂直な直線偏光とされ、この直線偏
光は電気光学素子２６ｂｌＣ入射し楕円偏光とされて該
素子を出た後に、検光子２８ｂに入射し、該検光子によ
り紙面に平行の直線偏光成分のみが透過せしめられる。
ぼ平行にされ、偏光子２４ｍによシ紙面に平行な直線偏
光とされ、この直線偏光は電気光学素子２６ａに入射し
、該素子に印加する電圧てよシ定まる楕円率の楕円偏光
とされて該素子２６＆を出た後に、検光子２８ｍに入射
し、該検光子によシ紙面に垂直の直線偏光成分のみが透
過せしめられる。同様にして、光源２２ｂの発光光束は
コリメータレンズ４ｂによりほぼ平行にされ、偏光１子
２４ｂによシ紙面に垂直な直線偏光とされ、この直線偏
光は電気光学素子２６ｂｌＣ入射し楕円偏光とされて該
素子を出た後に、検光子２８ｂに入射し、該検光子によ
り紙面に平行の直線偏光成分のみが透過せしめられる。
かくして、検光子２８ｍ、２８ｂから偏光ビームスプリ
、り８に入射する２つの平行光束は、上記第１の実施例
の場合と同様に、合成されて入力画像１０を一様に照明
する。尚、本実施例において、入力画像１０以降の結像
系や信号処理系等は上記第１の実施例と同一である。
、り８に入射する２つの平行光束は、上記第１の実施例
の場合と同様に、合成されて入力画像１０を一様に照明
する。尚、本実施例において、入力画像１０以降の結像
系や信号処理系等は上記第１の実施例と同一である。
本実施例においては、フィルタリング処理を行なうに際
しての上記式（１）における重み系数ａｉは電気光学素
子２６ｍ、２６ｂに印加する電圧の制御によシ実現され
る。部ち、電気光学素子２６＆に印加する電圧は、恵み
系数ａ１のうち正の値をもつものに対応してその値に比
例する強度の光束が検光子２８ａから出射する様に決定
される。また、電気光学素子２６ｂに印加する電圧は、
重み係数ｍｌのうち負の値をもつものに対応してその絶
対値に比例する強度の光束が検光子２８ｂから出射する
様に決定される。
しての上記式（１）における重み系数ａｉは電気光学素
子２６ｍ、２６ｂに印加する電圧の制御によシ実現され
る。部ち、電気光学素子２６＆に印加する電圧は、恵み
系数ａ１のうち正の値をもつものに対応してその値に比
例する強度の光束が検光子２８ａから出射する様に決定
される。また、電気光学素子２６ｂに印加する電圧は、
重み係数ｍｌのうち負の値をもつものに対応してその絶
対値に比例する強度の光束が検光子２８ｂから出射する
様に決定される。
本実施例においては、上記重み係数ａ１の実現以外は上
記第１の実施例と同様にしてフィルタリング処理を行な
うことができる。
記第１の実施例と同様にしてフィルタリング処理を行な
うことができる。
本実施例によれば照明光を白色とし得るのでカラー人力
画像のフィルタリング処理を行なうことが可能である。
画像のフィルタリング処理を行なうことが可能である。
以上の実施例においてはイメージセンサ上での像のシフ
トのための手段として２枚の平行平板の回転によるもの
が用いられているが、本発明においては、これらのかわ
シに２枚の反射鏡の回転によるものや２つの可変頂角グ
リズムの頂角変化によるもの等の種々の手段を採用する
ことができる。
トのための手段として２枚の平行平板の回転によるもの
が用いられているが、本発明においては、これらのかわ
シに２枚の反射鏡の回転によるものや２つの可変頂角グ
リズムの頂角変化によるもの等の種々の手段を採用する
ことができる。
尚、本発明においては、イメージセンナ上に形成される
像自体をシフトさせることなしに、イメージセンサの各
受光要素間の電荷転送によシ像シフト効果を得ることも
できる。
像自体をシフトさせることなしに、イメージセンサの各
受光要素間の電荷転送によシ像シフト効果を得ることも
できる。
第１０図はこの様な像シフトを説明するための図である
。図において、３２，３３，３４．３５，３６゜３７．
３８，３９．４０はイメージセンサの各受光要素を示し
、該要素上には常にそれぞれ＃Ｊ素Ｘ１〜Ｘ９が結像せ
しめられる。イメージセンサにおける電荷転送は図にお
いて矢印で示される様に行なわれ、この転送は各回の露
光の後に１受光要素分だけ行なわれる。即ち、第１回目
の露光時には重み係数ａ１に比例する強度で入力画像の
照明を行ない、第２回目の露光時には重み係数＆２に比
例する強度で入力画像の照明を行ない、以下同様にして
各回の露光時に所定の重み係数に基づく照明を行なうこ
とによって、９回の露光と８回の電荷転送の後に蓄積さ
れる。これは即ち、上記（１）式のフィルタリング出力
を得たことに外ならない。
。図において、３２，３３，３４．３５，３６゜３７．
３８，３９．４０はイメージセンサの各受光要素を示し
、該要素上には常にそれぞれ＃Ｊ素Ｘ１〜Ｘ９が結像せ
しめられる。イメージセンサにおける電荷転送は図にお
いて矢印で示される様に行なわれ、この転送は各回の露
光の後に１受光要素分だけ行なわれる。即ち、第１回目
の露光時には重み係数ａ１に比例する強度で入力画像の
照明を行ない、第２回目の露光時には重み係数＆２に比
例する強度で入力画像の照明を行ない、以下同様にして
各回の露光時に所定の重み係数に基づく照明を行なうこ
とによって、９回の露光と８回の電荷転送の後に蓄積さ
れる。これは即ち、上記（１）式のフィルタリング出力
を得たことに外ならない。
もちろん、重み係数＆ｌの正負に応じて独立に２つの同
一イメージセンナ上のいずれか一方に結像せしめ、更に
減算器による減算を行なうことは上記第１及び第２の実
施例の場合と同様である。
一イメージセンナ上のいずれか一方に結像せしめ、更に
減算器による減算を行なうことは上記第１及び第２の実
施例の場合と同様である。
このような方法によればイメージセンサ上に結像せしめ
られる像をシフトさせるための手段は必要ではなくなる
。
られる像をシフトさせるための手段は必要ではなくなる
。
上記実施例においては、フィルタリング処理の重み係数
の正のものと負のものとで偏光によって２重化を行なっ
ているが、色情報がｉｎでない場合には光の波長による
２重化も可能である。即ち、照明光源として発光主波長
の異なる２つの光源たとえばＬＥＤを用い、上記実施例
における偏光ビームスグリ、りの代わりにダイクロイ、
クミラーを用いて異なる波長の光束の合成及び分離を行
なえばよい。
の正のものと負のものとで偏光によって２重化を行なっ
ているが、色情報がｉｎでない場合には光の波長による
２重化も可能である。即ち、照明光源として発光主波長
の異なる２つの光源たとえばＬＥＤを用い、上記実施例
における偏光ビームスグリ、りの代わりにダイクロイ、
クミラーを用いて異なる波長の光束の合成及び分離を行
なえばよい。
以上の様な本発明によれば、固体撮像素子上で演算処理
の大部分が行なわれ、また全ての画素に対して並列して
処理が行なわれるため、画素数が増加しても処理時間は
ほとんど変わらず、比較的簡単な構成にて多くの画素か
らなる画像をも極めて高い速度で処理することができる
。
の大部分が行なわれ、また全ての画素に対して並列して
処理が行なわれるため、画素数が増加しても処理時間は
ほとんど変わらず、比較的簡単な構成にて多くの画素か
らなる画像をも極めて高い速度で処理することができる
。
更に、本発明によれば、複数の固体撮像素子の出力を減
算することによシ処理済信号を得るため、処理演算にお
いて負の重み係数を含むものも実行することができ、工
、ヅ抽出処理やエッソ強調処理等の重要な処理をも行な
うことができ、適用範囲が極めて広い。
算することによシ処理済信号を得るため、処理演算にお
いて負の重み係数を含むものも実行することができ、工
、ヅ抽出処理やエッソ強調処理等の重要な処理をも行な
うことができ、適用範囲が極めて広い。
第１図及び第９図は本発明の概略説明図である。
第２図は画像の部分拡大平面図である。
第３図、ｉ４図（ａ） 、 （ｂ）及び第７図は重み係
数を示す図である。 第５図及び４１０図はシフト順序を示す図である。 第６図（ａ） 、 （ｂ）及び第８図（、） 、 （ｂ
）は処理前後の画像を示すグラフである。 ２ａ、２ｂ ニー光源、６ｍ、６ｂ ：偏光板、８，１
６：偏光ビームスグリ、夕、１０：入力画像、１４＆。 １４ｂ＝平行平板、１８ｍ、１８ｂ ：イメージセンサ
、２０：減算器。 第４図 （０） （ｂ） 第５図 し じ ハ 第６ 図 イ菫Ｊｌ （ｂ） 息 イ狂！ 第７因 第８図 （Ｇ） （ｂ） イπ１ 第９図 第１Ｑ図
数を示す図である。 第５図及び４１０図はシフト順序を示す図である。 第６図（ａ） 、 （ｂ）及び第８図（、） 、 （ｂ
）は処理前後の画像を示すグラフである。 ２ａ、２ｂ ニー光源、６ｍ、６ｂ ：偏光板、８，１
６：偏光ビームスグリ、夕、１０：入力画像、１４＆。 １４ｂ＝平行平板、１８ｍ、１８ｂ ：イメージセンサ
、２０：減算器。 第４図 （０） （ｂ） 第５図 し じ ハ 第６ 図 イ菫Ｊｌ （ｂ） 息 イ狂！ 第７因 第８図 （Ｇ） （ｂ） イπ１ 第９図 第１Ｑ図
Claims (5)
- （１）画像を電気信号に変換する画像処理方法において
、（ｉ）前記画像を複数の固体撮像素子に対しそれぞれ
相対位置を変化させながら複数回露光するか、あるいは
前記画像を複数の固体撮像素子に対し露光し且つ該各固
体撮像素子内に誘起され前記画像に対応して分布した電
荷を前記固体撮像素子内で全体的にずらせる操作を複数
回行ない、（ｉｉ）しかる後に前記複数個の固体撮像素
子から電気信号を取り出して、これら複数の電気信号の
うちの少なくとも２つどうしの間で対応する画像要素ご
とに減算することを特徴とする、画像処理方式。 - （２）前記画像を固体撮像素子に対し露光するに際し露
光量を制御する、特許請求の範囲第１項の画像処理方法
。 - （３）画像を電気信号に変換する画像処理装置において
、複数の固体撮像素子と、該複数の固体撮像素子に対し
前記画像を露光するための手段と、前記各固体撮像素子
からの複数の電気信号を減算するための手段とを有する
ことを特徴とする、画像処理装置。 - （４）前記露光手段が前記画像の各固体撮像素子に対す
る露光相対位置を変化させることのできるものである、
特許請求の範囲第３項の画像処理装置。 - （５）前記露光手段が露光量を変化させることのできる
ものである、特許請求の範囲第３項の画像処理装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60220291A JPS6281879A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | 画像処理方法及び画像処理装置 |
| US07/139,138 US4791306A (en) | 1985-10-04 | 1987-12-23 | Method and apparatus for converting image into electrical signals |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60220291A JPS6281879A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | 画像処理方法及び画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6281879A true JPS6281879A (ja) | 1987-04-15 |
| JPH0547018B2 JPH0547018B2 (ja) | 1993-07-15 |
Family
ID=16748864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60220291A Granted JPS6281879A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | 画像処理方法及び画像処理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4791306A (ja) |
| JP (1) | JPS6281879A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04337967A (ja) * | 1991-05-15 | 1992-11-25 | Toshiba Corp | 画像読取り装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5488490A (en) * | 1991-03-26 | 1996-01-30 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus for reading images recorded on film |
| US5780829A (en) * | 1997-01-31 | 1998-07-14 | Mustek Systems Inc. | Flat-plate scanner having a beam-splitting prism/mirror and two light emitting sources |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4053773A (en) * | 1976-03-23 | 1977-10-11 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Mosaic infrared sensor |
| US4446484A (en) * | 1981-04-16 | 1984-05-01 | Eastman Kodak Company | Image gradient detectors operating in a partitioned low-pass channel |
| US4447827A (en) * | 1981-06-23 | 1984-05-08 | Siemens Aktiengesellschaft | X-Ray diagnostic installation |
| US4543601A (en) * | 1981-12-25 | 1985-09-24 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | Solid state image sensor with high resolution |
| JPS59103648A (ja) * | 1982-12-06 | 1984-06-15 | 株式会社東芝 | Ｘ線撮像装置 |
-
1985
- 1985-10-04 JP JP60220291A patent/JPS6281879A/ja active Granted
-
1987
- 1987-12-23 US US07/139,138 patent/US4791306A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04337967A (ja) * | 1991-05-15 | 1992-11-25 | Toshiba Corp | 画像読取り装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4791306A (en) | 1988-12-13 |
| JPH0547018B2 (ja) | 1993-07-15 |
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