JPS6281556U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6281556U JPS6281556U JP17279585U JP17279585U JPS6281556U JP S6281556 U JPS6281556 U JP S6281556U JP 17279585 U JP17279585 U JP 17279585U JP 17279585 U JP17279585 U JP 17279585U JP S6281556 U JPS6281556 U JP S6281556U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- incremental encoder
- polishing robot
- self
- operated
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第1図は本考案の実施例の原理斜視図、第2図
は本実施例のプレイバツク方式を表わしたブロツ
ク図を示す。 16,23…エンコーダ。
は本実施例のプレイバツク方式を表わしたブロツ
ク図を示す。 16,23…エンコーダ。
Claims (1)
- アーム作動用のサーボモータおよび、内界計測
センサ用のインクリメンタルエンコーダが組合さ
れて作動する多関節を設けたプレイバツク形研磨
用ロボツトにおいて、前記インクリメンタルエン
コーダより発生するゼロ信号を基準としてパルス
カウントした直接教示データテーブルを有するこ
とを特徴とする研磨用ロボツトにおける自己チヤ
ツク装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17279585U JPS6281556U (ja) | 1985-11-09 | 1985-11-09 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17279585U JPS6281556U (ja) | 1985-11-09 | 1985-11-09 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6281556U true JPS6281556U (ja) | 1987-05-25 |
Family
ID=31109657
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17279585U Pending JPS6281556U (ja) | 1985-11-09 | 1985-11-09 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6281556U (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59109809A (ja) * | 1982-12-15 | 1984-06-25 | Komatsu Ltd | 原点複帰確認装置 |
JPS59187438A (ja) * | 1983-04-05 | 1984-10-24 | Kobe Steel Ltd | 研磨ロボツト等の制御方法 |
-
1985
- 1985-11-09 JP JP17279585U patent/JPS6281556U/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59109809A (ja) * | 1982-12-15 | 1984-06-25 | Komatsu Ltd | 原点複帰確認装置 |
JPS59187438A (ja) * | 1983-04-05 | 1984-10-24 | Kobe Steel Ltd | 研磨ロボツト等の制御方法 |
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