JPS6281517A - 凹凸パタ−ン読取装置 - Google Patents
凹凸パタ−ン読取装置Info
- Publication number
- JPS6281517A JPS6281517A JP22213885A JP22213885A JPS6281517A JP S6281517 A JPS6281517 A JP S6281517A JP 22213885 A JP22213885 A JP 22213885A JP 22213885 A JP22213885 A JP 22213885A JP S6281517 A JPS6281517 A JP S6281517A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- infrared
- infrared rays
- emitted
- intensity
- intensity distribution
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は素材表面より放射される赤外線の強度分布を検
知し素材面の凹凸パターンを読取る刻印読取装置に関す
る。
知し素材面の凹凸パターンを読取る刻印読取装置に関す
る。
表面の凹凸パターンの読取は各種分野で利用されている
。例えば、素材の塗装工程を持つ装置組立工業に於いて
は一般に素材に刻印された管理番号等を塗装後に読取っ
て管理せねばならないケースが多く、こｎ−１でにも、
０人の目と勘で読取る方法、■磁気カード等を素材に貼
付けて塗装工程を通す方法、■素材とは別の札を添付す
る方法等極々工夫され、実用に供されている。
。例えば、素材の塗装工程を持つ装置組立工業に於いて
は一般に素材に刻印された管理番号等を塗装後に読取っ
て管理せねばならないケースが多く、こｎ−１でにも、
０人の目と勘で読取る方法、■磁気カード等を素材に貼
付けて塗装工程を通す方法、■素材とは別の札を添付す
る方法等極々工夫され、実用に供されている。
上述した従来の方法は、■は人手と時間がか＼ること、
■は素材に未塗装部分ができること、■は■と同様な問
題があると同時に紛失の恐れがあることなど運用上多大
な費用と時間を要した。
■は素材に未塗装部分ができること、■は■と同様な問
題があると同時に紛失の恐れがあることなど運用上多大
な費用と時間を要した。
本発明の目的は、素材表面からの放射赤外線強度分布を
自動的に測定、処理することにより上言ビ問題点を一挙
に解決し、塗装等に埋もれた素材表面の刻印を自動的に
読取るシステムを提供することにある。
自動的に測定、処理することにより上言ビ問題点を一挙
に解決し、塗装等に埋もれた素材表面の刻印を自動的に
読取るシステムを提供することにある。
本発明は、物体表面より放射される赤外線強度が表面温
度および表面形状により異なることを利用し、素材表面
から放射される赤外強度分布を測定することにより塗装
等に埋もれた刻印パターンを自動的に読み取るもので、
これにより、塗装工程以後の組立工程を完全自動化でき
るという作用がある。
度および表面形状により異なることを利用し、素材表面
から放射される赤外強度分布を測定することにより塗装
等に埋もれた刻印パターンを自動的に読み取るもので、
これにより、塗装工程以後の組立工程を完全自動化でき
るという作用がある。
即ち本発明は、素材表面から放射される赤外線強度分布
を測定する手段と、更に赤外線強度分布から刻印パター
ンを読み取る手段より構成される。
を測定する手段と、更に赤外線強度分布から刻印パター
ンを読み取る手段より構成される。
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の詳細な説明するためのブロック図であ
る。第１図において、１は物体表面、２はこの物体表面
に刻まれた刻印、３はこの物体表面から放射される放射
赤外線、４はこの放射赤外線を検出し、赤外強度を測定
するための赤外線検出部、４１は赤外線のみを透過する
フィルタ、４２は物体表面上の測定点を走査するための
走査機構、４３は得られた赤外線を集光するためのレン
ズ４４は赤外線を検出し、電気信号に変換するための赤
外線検出素子、４５は変換された信号を増幅するための
増幅器、５はアナログ電気信号、６は赤外線強度分布か
ら刻印パターンを認識するための赤外１１１１像処理部
、６１はＡ／Ｄ変換器、６２はＣＰＵ、６３はフログラ
ムを記憶するメモ１ハ ６４は赤外線強度分布を画像デ
ータとして記憶する画像メモリ、６５は刻印パターンを
認識する認識部、６６はインタフェース、７は電気信号
、８は外部機器である。
る。第１図において、１は物体表面、２はこの物体表面
に刻まれた刻印、３はこの物体表面から放射される放射
赤外線、４はこの放射赤外線を検出し、赤外強度を測定
するための赤外線検出部、４１は赤外線のみを透過する
フィルタ、４２は物体表面上の測定点を走査するための
走査機構、４３は得られた赤外線を集光するためのレン
ズ４４は赤外線を検出し、電気信号に変換するための赤
外線検出素子、４５は変換された信号を増幅するための
増幅器、５はアナログ電気信号、６は赤外線強度分布か
ら刻印パターンを認識するための赤外１１１１像処理部
、６１はＡ／Ｄ変換器、６２はＣＰＵ、６３はフログラ
ムを記憶するメモ１ハ ６４は赤外線強度分布を画像デ
ータとして記憶する画像メモリ、６５は刻印パターンを
認識する認識部、６６はインタフェース、７は電気信号
、８は外部機器である。
あらゆる物体の表面からはｐｌａｎｋの法則（（１）式
）、あるいは８ ｔｅｆａｎ−Ｂｏｌｚｍａｎｎの法則
（（２）式）のような公知の法則に従った赤外線が放射
されている。
）、あるいは８ ｔｅｆａｎ−Ｂｏｌｚｍａｎｎの法則
（（２）式）のような公知の法則に従った赤外線が放射
されている。
Ｗλ：波長λの放射エネル千−
λ：放射される放射線の波長
■二全放射エネルキー
Ｔ：物体の絶対温度
６：物体の放射率
Ｃ，、Ｃ，：定数
ａ 二８ｔｅｆａｎ−Ｂｏｌｚｍａｒｎの定数即ち、第
１図において、物体表面ｌ上のあらゆる点から赤外線３
が放射される。こ＼で、物体表面１上に刻印２があると
、後述するように（第２図参照）、刻印部分では放射さ
れる赤外線強度が周囲と異なるため、この赤外線強度の
分布を検出することにより刻印パターンの認識を行なう
ことができる。
１図において、物体表面ｌ上のあらゆる点から赤外線３
が放射される。こ＼で、物体表面１上に刻印２があると
、後述するように（第２図参照）、刻印部分では放射さ
れる赤外線強度が周囲と異なるため、この赤外線強度の
分布を検出することにより刻印パターンの認識を行なう
ことができる。
いま、物体表面１から放射された赤外線３は赤外線のみ
を透過し、可視光、紫外線を吸収するフィルタ４１を通
して赤外線検出部４に入射し、走査機構４２．レンズ４
３などの光学系を経て、赤外線検出素子４４にて受光き
れる。このとき、赤外線検出素子４４は物体表面ｌ上の
微小点における放射赤外線強度しか検出できないため、
振動鏡あるいは回転鏡などからなる走査機構４２で物体
光面１上で測定点を走査し、かつレンズ４３で集光する
ことにより物体表面１上のあらゆる点における放射赤外
線強度を強度分布として検出できる。
を透過し、可視光、紫外線を吸収するフィルタ４１を通
して赤外線検出部４に入射し、走査機構４２．レンズ４
３などの光学系を経て、赤外線検出素子４４にて受光き
れる。このとき、赤外線検出素子４４は物体表面ｌ上の
微小点における放射赤外線強度しか検出できないため、
振動鏡あるいは回転鏡などからなる走査機構４２で物体
光面１上で測定点を走査し、かつレンズ４３で集光する
ことにより物体表面１上のあらゆる点における放射赤外
線強度を強度分布として検出できる。
赤外線検出素子４４は受光した赤外線を赤外・強度に比
例したアナログ電気信号に変換し、この信号は増幅器４
５により増幅され゛、アナログ電気信号５として、次段
の赤外画像処理部６に伝達される。赤外画像処理部６は
メモリ６３にあらかじめ記憶されているプログラムに従
って、ＣＰＵ６２により制御されており、赤外線検出部
４から伝達されたアナログ信号５はＡ／Ｄ変換器６１で
計算機処理に適したデジタル信号の形に変換され、画像
メモリ６４に記憶される。このとき、物体表面１上を走
査して得た信号を画像メモリ６４に順次記憶することに
より、赤外線強度分布をあたかも画像データのごとく扱
うことが可能となる。以後、この画像メモ’Ｊ ６４
Ｋ記憶さ扛た赤外線強度分布のデータを画像データと呼
ぶ。認識部６５は画像メモリ６４より画像データを読み
出し、各種の画像処理手法を用いて刻印のパターンを認
識し、認識結果をインタフェース６６を通じて、電気信
号７として外部に出力する。外部機器８はこの電気信号
７を受け、例えば認識したパターンをディスプレイに表
示するなどのその機器に特有の動作を行なうことができ
る。
例したアナログ電気信号に変換し、この信号は増幅器４
５により増幅され゛、アナログ電気信号５として、次段
の赤外画像処理部６に伝達される。赤外画像処理部６は
メモリ６３にあらかじめ記憶されているプログラムに従
って、ＣＰＵ６２により制御されており、赤外線検出部
４から伝達されたアナログ信号５はＡ／Ｄ変換器６１で
計算機処理に適したデジタル信号の形に変換され、画像
メモリ６４に記憶される。このとき、物体表面１上を走
査して得た信号を画像メモリ６４に順次記憶することに
より、赤外線強度分布をあたかも画像データのごとく扱
うことが可能となる。以後、この画像メモ’Ｊ ６４
Ｋ記憶さ扛た赤外線強度分布のデータを画像データと呼
ぶ。認識部６５は画像メモリ６４より画像データを読み
出し、各種の画像処理手法を用いて刻印のパターンを認
識し、認識結果をインタフェース６６を通じて、電気信
号７として外部に出力する。外部機器８はこの電気信号
７を受け、例えば認識したパターンをディスプレイに表
示するなどのその機器に特有の動作を行なうことができ
る。
第２図は刻印部での放射赤外線強度の違いを説明するた
めの刻印部における物体の断面図である。
めの刻印部における物体の断面図である。
第２図において、１は物体表面、２は刻印、２１は塗料
である。
である。
いま第２図（ａ）において、刻印２が塗料２１で埋まっ
ているとすると、肉眼では刻印部を判別できないが、物
体１と塗料２１とでは材質の違いにより熱容量が異なる
ため、刻印部と周囲とでは温度差が生じ、この温度差放
射赤外線強度の差が検出できる。また、第２図（ｂ）に
おいて刻印２が塗料２１で埋まっていないとすると、刻
印部では周囲と比べて窪みができるため、表面温度分布
が均一であっても、刻印部ではこの窪みのために実効放
射率が高まり、この実効放射率差のためにあたかも温度
差があるかのごとく、放射赤外線強度差が検出できる。
ているとすると、肉眼では刻印部を判別できないが、物
体１と塗料２１とでは材質の違いにより熱容量が異なる
ため、刻印部と周囲とでは温度差が生じ、この温度差放
射赤外線強度の差が検出できる。また、第２図（ｂ）に
おいて刻印２が塗料２１で埋まっていないとすると、刻
印部では周囲と比べて窪みができるため、表面温度分布
が均一であっても、刻印部ではこの窪みのために実効放
射率が高まり、この実効放射率差のためにあたかも温度
差があるかのごとく、放射赤外線強度差が検出できる。
第３図は、本発明の一実施例を説明するための説明図で
あり、本実施例は鉄板の塗装工程において、刻印された
管理番号を読取る例である。第３図において、２は刻印
、３は放射赤外線、４は赤外線検出部、５はアナログ電
気信号、６は赤外画像処理部、７は電気信号、８１はホ
ストコンピュータ、９は鉄板、１０は熱風である。
あり、本実施例は鉄板の塗装工程において、刻印された
管理番号を読取る例である。第３図において、２は刻印
、３は放射赤外線、４は赤外線検出部、５はアナログ電
気信号、６は赤外画像処理部、７は電気信号、８１はホ
ストコンピュータ、９は鉄板、１０は熱風である。
本実施例は、鉄板９から放射される放射赤外線３を、赤
外検出部４および赤外画像処理部６よりなる本発明の刻
印読取装置で受光・認識し、刻印２の管理番号を読取り
、ホストコンピータ８１にて管理番号を管理するもので
ある。
外検出部４および赤外画像処理部６よりなる本発明の刻
印読取装置で受光・認識し、刻印２の管理番号を読取り
、ホストコンピータ８１にて管理番号を管理するもので
ある。
いま、自動車等の塗工程においては、塗料を乾燥させる
ために温度数百度の熱風ｌＯを鉄板９に吹きつけている
ため、鉄板９は高温に熱せられている。
ために温度数百度の熱風ｌＯを鉄板９に吹きつけている
ため、鉄板９は高温に熱せられている。
本発明は、本実施例のように、刻印された素材の温贋が
高温なほど赤外線強度分布がコントラストよく得られ、
刻印パターンを精度よく読み取れるという特徴がある。
高温なほど赤外線強度分布がコントラストよく得られ、
刻印パターンを精度よく読み取れるという特徴がある。
このように、本発明の刻印読取装置は、対象物体を加熱
することによって、刻印パターン読み取りの精度を上げ
ることかできる。なお、加熱の方法としては、本実施例
の熱風を吹きつける方法に限定されず、ヒーターで加熱
する方法、あるいは赤外線などの光線を照射する方法も
可能である。
することによって、刻印パターン読み取りの精度を上げ
ることかできる。なお、加熱の方法としては、本実施例
の熱風を吹きつける方法に限定されず、ヒーターで加熱
する方法、あるいは赤外線などの光線を照射する方法も
可能である。
また、放射赤外線強度が微弱な場合は、外部から赤外線
を照射して反射赤外線を受光するアクティブ方式とする
こともできる。
を照射して反射赤外線を受光するアクティブ方式とする
こともできる。
以上説明したように、本発明によると素材表面から放射
される赤外線強度分布を読取り、刻印パターンを認識す
ることによって人手と時間をかけず、かつ未塗装部分の
発生、管理札の紛失なとのトラブルなしに、塗装等に埋
もｎた凹凸パターン。
される赤外線強度分布を読取り、刻印パターンを認識す
ることによって人手と時間をかけず、かつ未塗装部分の
発生、管理札の紛失なとのトラブルなしに、塗装等に埋
もｎた凹凸パターン。
刻印パターンを自動的に読取ることができるという効果
がある。
がある。
第１図は本発明の詳細な説明するためのブロック図、第
２図は刻印部での放射赤外線強度の違いを説明するため
の刻印部における物体の断面図、第３図は本発明の一実
施例を説明するための説明図である。 図において、１・・・・・・物体表面、２・・・・・・
刻印、２１・・・・・・塗料、３・・・・・・放射赤外
線、４・・・・・・赤外線検出部、４１・・・・・・フ
ィルタ、４２・・・・・・走査機構、４３・・・・・・
レンズ、４４・・・・・・赤外線検出素子、４５・・・
・・・増幅器、５・・・・・・アナログ電気信号、６・
・・・・・赤外画像処理部、６１・・・・・・Ａ／Ｄｉ
換器、６２・・・・・ＣＰＵ１６３・・・・・・メモ１
ハ ６４・・・・・・画像メモ１ハ ６５・・・・・・
紹識部、６６・・・・・・インタフェース、７・・・・
・・電気信号、８・・・・・・外部機器、８１・・・・
・・ホストコンピュータ、９・・・・・・車台、１０・
・・・・・熱風である。
２図は刻印部での放射赤外線強度の違いを説明するため
の刻印部における物体の断面図、第３図は本発明の一実
施例を説明するための説明図である。 図において、１・・・・・・物体表面、２・・・・・・
刻印、２１・・・・・・塗料、３・・・・・・放射赤外
線、４・・・・・・赤外線検出部、４１・・・・・・フ
ィルタ、４２・・・・・・走査機構、４３・・・・・・
レンズ、４４・・・・・・赤外線検出素子、４５・・・
・・・増幅器、５・・・・・・アナログ電気信号、６・
・・・・・赤外画像処理部、６１・・・・・・Ａ／Ｄｉ
換器、６２・・・・・ＣＰＵ１６３・・・・・・メモ１
ハ ６４・・・・・・画像メモ１ハ ６５・・・・・・
紹識部、６６・・・・・・インタフェース、７・・・・
・・電気信号、８・・・・・・外部機器、８１・・・・
・・ホストコンピュータ、９・・・・・・車台、１０・
・・・・・熱風である。
Claims (1)
- 凹凸パターンを読取るシステムにおいて、素材表面から
放射される赤外線強度分布を測定する手段と、前記赤外
線強度分布から前記素材表面の凹凸パターンを認識する
手段を備えて成ることを特徴とする凹凸パターン読取装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22213885A JPS6281517A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | 凹凸パタ−ン読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22213885A JPS6281517A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | 凹凸パタ−ン読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6281517A true JPS6281517A (ja) | 1987-04-15 |
Family
ID=16777766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22213885A Pending JPS6281517A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | 凹凸パタ−ン読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6281517A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01121712A (ja) * | 1987-11-06 | 1989-05-15 | Nkk Corp | 被検査物内面の減肉部検出方法 |
| WO1998000693A1 (de) * | 1996-06-28 | 1998-01-08 | G. Rodenstock Instrumente Gmbh | Vorrichtung zur messung optischer eigenschaften von brillengläsern mit einer einrichtung zur optischen erfassung von brillengravurdarstellungen sowie verfahren hierzu |
| US7925884B2 (en) | 2008-06-30 | 2011-04-12 | International Business Machines Corporation | Fraud detection in seals |
| JP2013011454A (ja) * | 2011-06-28 | 2013-01-17 | Nissan Motor Co Ltd | 路面凹凸検出装置及び路面凹凸検出方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59218938A (ja) * | 1983-05-27 | 1984-12-10 | Fujitsu Ltd | プリント基板の配線パタ−ン検査方法 |
-
1985
- 1985-10-04 JP JP22213885A patent/JPS6281517A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59218938A (ja) * | 1983-05-27 | 1984-12-10 | Fujitsu Ltd | プリント基板の配線パタ−ン検査方法 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01121712A (ja) * | 1987-11-06 | 1989-05-15 | Nkk Corp | 被検査物内面の減肉部検出方法 |
| WO1998000693A1 (de) * | 1996-06-28 | 1998-01-08 | G. Rodenstock Instrumente Gmbh | Vorrichtung zur messung optischer eigenschaften von brillengläsern mit einer einrichtung zur optischen erfassung von brillengravurdarstellungen sowie verfahren hierzu |
| US7925884B2 (en) | 2008-06-30 | 2011-04-12 | International Business Machines Corporation | Fraud detection in seals |
| JP2013011454A (ja) * | 2011-06-28 | 2013-01-17 | Nissan Motor Co Ltd | 路面凹凸検出装置及び路面凹凸検出方法 |
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