CN106441593A - 温度探测头、温度探测设备和温度探测方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种温度探测头、温度探测设备和温度探测方法。在实施例中，温度探测头可以包括：毫米波辐射计；毫米波透镜系统，用于会聚入射毫米波；参考体，用于辐射参考毫米波或者实质上不辐射毫米波；以及毫米波通路切换装置，用于将毫米波透镜系统耦接到毫米波辐射计以便毫米波辐射计能够探测入射毫米波，或者将参考体耦接到毫米波辐射计以便毫米波辐射计能够探测参考体。根据本公开的实施例，可以利用对象辐射出的毫米波，以非接触式的方式来测量对象的温度。

Description

温度探测头、温度探测设备和温度探测方法

技术领域

本发明涉及温度探测，更具体地涉及一种基于毫米波的温度探测头、温度探测设备和温度探测方法。

背景技术

近年来，随着国际交流合作的发展，国际间旅客往来越发频繁。这在带来机会的同时也给国家公共安全、生态环境带来挑战。由于人类危险性传染疫病常伴有发热体征(如SARS、H5N1、H1N1等)，通过快速筛查侦测具有发热体征的出入境旅客以切断传染源是重要措施之一。现阶段检验检疫口岸上常用解决方案是借助手持式测温枪对旅客逐个进行体温检测或借助红外热成像仪对视场内所有旅客进行热像扫描，但两种解决方案不尽完美，存在各自缺点。

手持式测温枪主要有以下缺点。首先，手持式设备工作时需靠近出入境旅客，重复性劳动在高通量情况下容易使口岸人员工作枯燥，情绪波动大，难免出错。而且，手持式设备与手枪相似，常导致被检测旅客出现情绪激动或各类不配合的情况出现。此外，设备只能点对点检测，检查效率较低，不能满足当下各检验检疫口岸高通量人员流通下对快速监测筛查和快速通关的需要。

红外热成像仪的主要缺点是测量误差大。热像仪通过在透镜焦平面红外敏感元件接收信号经计算机软件处理成为特殊的红外图像，在处理后给出某一范围的平均温度。这种热像仪是作为监测仪器使用而非温度测量仪器，因此虽然热像仪对检测范围内温度变化非常敏感，但并不能直接输出各点相应的精确温度值。因此，在人体体温监测应用上，测量结果误差较大，将对旅客体温快速准确筛查和检验检疫口岸通关效率产生不利影响，进而影响到国境检验检疫机关的形象及执法的公信力。

因此，需要一套可靠的解决方案来辅助工作人员进行快速检查，能够有效地避免国外疫情扩散蔓延到我国，并防止旅客入境时在随身物品中夹带高检疫风险物种。

发明内容

鉴于上述问题，本公开的目的至少部分地在于提供一种基于毫米波的温度探测头、温度探测设备和温度探测方法，能够快速、准确地探测对象例如人体的温度。

根据本公开的一个方面，提供了一种温度探测头，包括：毫米波辐射计；毫米波透镜系统，用于会聚入射毫米波；参考体，用于辐射参考毫米波或者实质上不辐射毫米波；以及毫米波通路切换装置，用于将毫米波透镜系统耦接到毫米波辐射计以便毫米波辐射计能够探测入射毫米波，或者将参考体耦接到毫米波辐射计以便毫米波辐射计能够探测参考体。

根据本公开的实施例，毫米波通路切换装置可以周期性地将毫米波透镜系统以及参考体辐射交替耦接到毫米波辐射计上。

例如，毫米波通路切换装置可以包括转盘，转盘的至少一个区域中可以设有测量窗，且至少另一个区域中可以设有所述参考体。该温度探测头还可以包括电机，用于转动转盘。转盘的位置可以被设置为在转动过程中测量窗和参考体交替面向毫米波辐射计，其中测量窗透射毫米波透镜系统会聚的入射毫米波。在一示例中，在转盘上可以设有沿直径方向对置的两个测量窗。

又如，毫米波通路切换装置可以包括遮挡板，所述参考体可以设于所述遮挡板上。该温度探测头还可以包括电机，用于往复移动遮挡板，使得遮挡板在遮挡毫米波透镜系统与毫米波辐射计之间毫米波路径的状态以及移离该毫米波路径的状态之间切换，其中当处于遮挡该毫米波路径的状态时，设于遮挡板上的参考体面向毫米波辐射计。

参考体可以是在转盘或遮挡板上涂覆的毫米波辐射材料层。参考体的毫米波辐射强度可以具有已知的温度特性，或者实质上不受温度变化影响。

毫米波透镜系统可以包括天线装置。

根据本公开的另一方面，还提供了一种温度探测设备，包括：上述温度探测头；以及数据处理装置，用于基于当毫米波透镜系统耦接到毫米波辐射计时毫米波辐射计的探测结果以及当参考体耦接到毫米波辐射计时毫米波辐射计的探测结果，确定辐射出入射毫米波的对象的温度。

该温度探测设备还可以包括：温度传感器，用于感测温度探测头中参考体的温度，其中，数据处理装置还基于所感测的温度，确定对象的温度。

该温度探测设备还可以包括：距离传感器，用于探测辐射出入射毫米波的对象距温度探测设备的距离，其中，数据处理装置还基于所探测的距离，确定对象的温度。

根据本公开的又一方面，还提供了一种温度探测方法，包括：通过毫米波辐射计探测对象以及参考体，其中参考体辐射参考毫米波或者实质上不辐射毫米波；以及基于对于对象以及参考体的探测结果，确定对象的温度。

可以通过毫米波辐射计周期性地交替探测对象和参考体。

该方法还可以包括：感测环境温度；以及基于感测的环境温度，修正对于对象的探测结果。

该方法还可以包括：探测距对象的距离；以及基于探测的距离，修正对于对象的探测结果。

根据本公开的实施例，可以基于毫米波以非接触式方式探测对象如人体的温度。毫米波(例如，波长在约1-10mm范围内)波段位于红外与微波之间，具有红外和微波的特征。毫米波满足几何光学的传播方式，有透射、反射和折射的性能，不像红外线易受气象和周围环境因素的影响。毫米波有一定的穿透性，可以穿透如大气、烟雾和衣物等轻、薄质物体。另外，毫米波不具备放射性，对人体无伤害等。基于毫米波的穿透特性，可以非接触地测量人体不同部位的体温，具有准确度高，不易受环境因素影响等优点。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是示出了根据本公开实施例的温度探测头的示意框图；

图2是示出了根据本公开实施例的毫米波通路切换装置的示意图，其中(a)示出了毫米波通路切换装置的俯视图，(b)示出了毫米波通路切换装置在装配示意图；

图3是示出了根据本公开另一实施例的毫米波通路切换装置的示意图；

图4是示出了根据本公开另一实施例的毫米波通路切换装置的示意图，其中(a)示出了将入射毫米波引导到毫米波辐射计的状态，(b)示出了将参考毫米波引导到毫米波辐射计的状态；

图5是示出了根据本公开实施例的温度探测设备的示意框图；

图6是示出了根据本公开实施例的温度探测设备的示例配置的图；

图7是示出了根据本公开实施例的温度探测方法的流程图。

贯穿附图，相似的附图标记表示相似的部件。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。这里使用的词语“一”、“一个(种)”和“该”等也应包括“多个”、“多种”的意思，除非上下文另外明确指出。此外，在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。

因此，本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统使用或者结合指令执行系统使用。在本公开的上下文中，计算机可读介质可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。计算机可读介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；和/或有线/无线通信链路。

图1是示出了根据本公开实施例的温度探测头的示意框图。

如图1所示，根据该实施例的温度探测头100可以包括毫米波辐射计101、毫米波透镜系统103、参考体105和毫米波通路切换装置107。

毫米波辐射计101可以探测毫米波，例如其辐射强度。根据实施例，毫米波辐射计101可以把入射在其探测面上的毫米波段的辐射转换成直流电压信号或低频信号，此信号携带的信息(如周期、幅值、相位等)与入射到其探测面上的毫米波辐射强度成一定关系。

毫米波透镜系统103可以会聚从外部入射(例如，来自待检测对象如人体)的毫米波。在人体体温探测的情况下，由于人体发出毫米波的随机性，且强度微弱，需要这样的毫米波透镜系统103来将空间中的微弱信号进行汇聚。毫米波透镜系统103例如可以包括针对人体辐射出的毫米波而专门设计的天线装置。

参考体105可以辐射参考毫米波。在此，提供该参考体105来抑制辐射计101的误差，例如温度漂移等。参考体105的毫米波辐射强度可以具有已知的温度特性，或者实质上不受温度变化影响。备选地，参考体105的毫米波辐射强度可以非常低，或者实质上不辐射毫米波。以下将进一步详细描述基于参考体的误差抑制。

毫米波通路切换装置107可以将毫米波透镜系统103和参考体105分别耦接到毫米波辐射计101。由于毫米波满足几何光学的传播方式，因此可以将毫米波的行进路径称为“光路”。在此，所谓的“耦合”，是指光路耦合。即，当毫米波通路切换装置107将毫米波透镜系统103耦接到毫米波辐射计101时，毫米波透镜系统103与毫米波辐射计101通过光路或者说毫米波行进路径而连通，从而毫米波透镜系统103会聚的入射毫米波可以入射到毫米波辐射计101上，具体地，入射到其探测面上。另一方面，当毫米波通路切换装置107将参考体105分别耦接到毫米波辐射计101时，参考体105与毫米波辐射计101通过光路或者说毫米波行进路径而连通，从而参考体105辐射的参考毫米波(可以实质上为零)可以入射到毫米波辐射计101上，具体地，入射到其探测面上。

光学系统中用于将两路光路择一照射向特定方向的装置均适用于此，只是需要根据毫米波的特性适当修改相关部件的特性(例如，选择对毫米波具有适当反射率、透射率、折射率的材料来制造相关部件，以实现反射镜、棱镜、透镜等功能)。以下，将进一步详细描述毫米波通路切换装置107的配置。

由于毫米波通路切换装置107的光路切换，毫米波辐射计101可以分别探测到对象(或者说，其发射并经由透镜会聚的入射毫米波)和参考体(或者说，其发射的参考毫米波，如果存在的话)。基于毫米波辐射计101对入射毫米波和参考体的探测结果之间的差异，可以确定辐射出入射毫米波的对象如人体的温度。在一有利示例中，毫米波通路切换装置107可以周期性地将毫米波透镜系统103和参考体105交替地光路耦接到毫米波辐射计101上。

图2是示出了根据本公开实施例的毫米波通路切换装置的示意图，其中(a)示出了毫米波通路切换装置的俯视图，(b)示出了毫米波通路切换装置在装配示意图。

如图2(a)所示，根据该实施例的毫米波通路切换装置207实现为转盘的形式，包括圆盘状的基体2071。基体2071可以阻挡毫米波，其材料可以是金属，例如厚度为约3mm厚的铝板，或厚度为约2mm的304不锈钢板。在基体2071的至少一个区域上，可以设有测量窗2073。这种测量窗2073可以是基体2071上的孔，或者孔中可以装有透射毫米波的材料以增强转盘207的机械强度。在该示例中，在基体2071上设有沿直径方向对置的两个测量窗，且这两个测量窗形状实质上相同，且关于基体2071的圆心实质上对称。但是，本公开不限于此，可以设置更多或更少的测量窗，测量窗也不一定完全相同或对称。

另外，在基体2071的至少另一个区域中可以设有参考体205。参考体205例如可以是在基体2017的表面上涂覆的一定厚度的毫米波辐射材料层，其材料(例如，碳纤维)可以辐射一定强度的毫米波，其辐射强度可以与温度有关或者可以实质上恒定。备选地，参考体205可以是基本上不辐射毫米波或者辐射强度非常低(与实际使用环境相比可忽略)的材料如金属等。这种情况下，可以无需在基体2071(如果其不辐射毫米波的话)上另外设置参考体205，基体2071自身可以充当参考体。在该示例中，参考体205设置在基体2071上除了测量窗2073之外的基本上所有区域中。但是，本公开不限于此。参考体205也可以设置在基体2071上的有限区域中。

在该示例中，转盘207被示出为圆盘，但是本公开不限于此。转盘207也可以制造为其他形状。另外，测量窗2073的形状也可以不同，例如圆形等。

如图2(b)所示，转盘207可以在其中心装配到电机209的轴上，从而可以由电机209驱动转盘207绕其中心旋转。转盘207插入在毫米波透镜系统(例如，参见图1所示的103)与毫米波辐射计201之间，使得当转盘207转动时，测量窗2073可以转动到毫米波透镜系统与毫米波辐射计201之间的毫米波路径上，这种状态下，毫米波透镜系统与毫米波辐射计201之间光路的光轴或者说毫米波路径的轴线(参见图2(b)中的点划线)可以穿过测量窗2073，例如穿过测量窗2073的大致中心。

这样，当转盘207转动时，测量窗2073和参考体205可以交替面向毫米波辐射计201。当测量窗2073转动到面向毫米波辐射计201的位置时，可以将来自毫米波透镜系统的毫米波透射到毫米波辐射计201上。当测量窗2073转离上述位置时，参考体205可以面向毫米波辐射计201，从而其辐射出的参考毫米波可以入射到毫米波辐射计201上。随着转盘207的转动，辐射计201可以周期性地交替测量入射毫米波和参考毫米波。

电机209可以恒定速度转动转盘207。备选地，还可以由控制系统(未示出)控制对电机209进行调速。电机209可以直接带动转盘207转动，也可以通过传递装置如齿轮、皮带等带动转盘207转动。

图3是示出了根据本公开另一实施例的毫米波通路切换装置的示意图。

如图3所述，根据该实施例的毫米波通路切换装置307实现为遮挡板的形式，该遮挡板可以设置在毫米波透镜系统与毫米波辐射计301之间的光路或者说毫米波路径上。另外，遮挡板307可以由电机驱动进行往复运动，从而在遮挡毫米波透镜系统与毫米波辐射计301之间毫米波路径的状态以及移离该毫米波路径的状态之间切换。遮挡板307可以包括能够阻挡毫米波的材料，而在其面向毫米波辐射301一侧的表面上可以设置参考体(未示出)，例如涂覆在其表面上的材料层。

当遮挡板307移动到上述毫米波路径上时，可以遮挡来自毫米波透镜系统的入射毫米波，避免其入射到毫米波辐射计301上。此时，遮挡板307上没置的参考体可以面向毫米波辐射计301，从而其辐射出的参考辐射可以入射到毫米波辐射计301的探测面上。

当遮挡板307移离上述毫米波路径时，来自毫米波透镜系统的入射毫米波可以沿该路径入射到毫米波辐射计301上，从而可以被毫米波辐射计301探测。

当遮挡板307如上所述往复运动时，辐射计201可以周期性地交替测量入射毫米波和参考毫米波。

图4是示出了根据本公开另一实施例的毫米波通路切换装置的示意图，其中(a)示出了将入射毫米波引导到毫米波辐射计的状态，(b)示出了将参考毫米波引导到毫米波辐射计的状态。

根据该实施例的毫米波通路切换装置407实现为毫米波反射板的形式，例如金属板，可以将入射到其反射面上的毫米波反射。反射板407可以绕轴旋转，从而可以反射不同入射方向上的毫米波。如图4(a)所示，当反射板407的反射面面向来自毫米波透镜系统的入射毫米波时，其可以将入射毫米波反射到毫米波辐射计401的入射面上。另外，如图4(b)所示，当反射板407绕其轴转动从而反射面面向参考体时，可以将参考毫米波反射到毫米波辐射计401上。这种反射光路配置对于本领域技术人员来说是熟知的，在此不再详细描述各部件之间的位置关系。

图5是示出了根据本公开实施例的温度探测设备的示意框图。

如图5所示，根据该实施例的温度探测设备500可以包括探测头(例如，以上结合图1描述的探测头100)和数据处理装置511。

探测头可以包括毫米波辐射计501(例如，上述毫米波辐射计101)。如上所述，毫米波辐射计501可以交替探测入射毫米波和参考体。毫米波辐射计501的探测结果可以转换成电信号，以输出到数据处理装置511进行处理。

数据处理装置511可以包括各种计算平台，如处理器或微处理器，其可以通过运行相应的程序来对数据进行处理，以基于毫米波辐射计501的探测结果，确定辐射出入射毫米波的对象如人体的温度。

当然，数据处理装置511还可以发出指令以控制探测头中的部件。例如，数据处理装置511可以控制探测头中的电机(例如，参见图2所示的电机209)以实现一定速度的转动。另外，数据处理装置511还可以控制探测头中各部件的供电，以便可以按需供电，从而实现节电。当然，也可以设置另外的控制装置来实现这些控制功能。

图6是示出了根据本公开实施例的温度探测设备的示例配置的图。

该示例以图2所示的毫米波通路切换装置为基础配置的温度探测设备。如图6所示，该温度探测设备600可以包括毫米波辐射计201、毫米波透镜系统603、参考体(参见图2中的205)、毫米波通路切换装置207(转盘)。毫米波辐射计201的输出可以连接到数据处理装置(例如，参见图5所示的数据处理装置511)。

毫米波透镜系统603和毫米波辐射计201可以相对设置，从而毫米波透镜系统603可以将入射毫米波汇聚到毫米波辐射计201的探测面上。另外，如上所述，转盘207可以插入毫米波透镜系统603和毫米波辐射计201之间。当转盘207由电机209转动时，测量窗2073和参考体205可以交替面向毫米波辐射计201，从而毫米波辐射计201可以交替探测到透射通过测量窗2073的入射毫米波和参考体205发出的参考毫米波(如果有的话)。另外，辐射计可以设置为靠近转盘207，以避免杂散毫米波的影响，特别是在参考体205的毫米波辐射强度非常低或者实质上不辐射毫米波的情况下。

为了抑制由环境温度变化导致的误差如毫米波辐射计201的温度漂移，还可以设置温度传感器621。温度传感器621可以感测温度探测头中参考体的温度。例如，温度传感器621可以设置为靠近转盘207上设置的参考体。可以根据参考体的辐射强度随温度变化的特性，基于温度传感器621所感测的温度，来确定参考体的预期辐射强度，并结合毫米波辐射计201所探测到的参考毫米波的辐射强度，可以确定毫米波辐射计的温度漂移。于是，可以从毫米波辐射计201对入射毫米波的探测结果中扣除该温度漂移的影响。当然，如果参考体的毫米波辐射强度非常低(即，实质上为零)或实质上不受温度变化影响，则可以省略这种温度传感器621。此时，参考体的辐射强度可以是确定的，并可以根据毫米波辐射计201所探测到的参考毫米波的辐射强度，确定毫米波辐射计的温度漂移。具体地，在参考体的毫米波辐射强度非常低或者实质上不辐射毫米波的情况下(即，参考毫米波的强度为零)，在参考体面向毫米波辐射计201时辐射计201所探测到的辐射强度可以视为温度漂移。另外，在参考体的毫米波辐射强度实质上不受温度变化影响的情况下，可以根据参考体的固有辐射强度以及毫米波辐射计201所探测到的参考毫米波的辐射强度，来确定毫米波辐射计的温度漂移。

另外，为了降低对象与温度探测设备之间的距离对探测结果的影响，还可以设置距离传感器623。距离传感器623可以探测对象与温度探测设备之间的距离，例如超声测距装置、激光测距装置等。更具体地，距离传感器623可以探测对象与毫米波透镜系统603的天线之间的距离。根据距离传感器623所探测到的距离，可以修正信号因距离而产生的衰减。例如，在从毫米波辐射计201对入射毫米波的探测结果中扣除温度漂移的影响之后，可以考虑探测到的距离(或者说，相应的衰减)，将入射毫米波的探测结果转换为待探测对象处发出的毫米波的辐射强度。

随后，数据处理装置可以根据由实验测得或者建模计算得到的待探测对象辐射强度和其温度的关系模型，得出待探测对象的实际温度。

图7是示出了根据本公开实施例的温度探测方法的流程图。

如图7所示，根据该实施例的温度探测方法700可以包括在操作751中通过毫米波辐射计来探测对象，例如，探测来自对象的入射毫米波。例如，可以利用毫米波透镜系统将入射毫米波汇聚到毫米波辐射计上。另外，该方法700可以包括在操作753中通过毫米波探测器来探测参考体，例如，探测来自参考体的参考毫米波。如上所述，参考毫米波的强度可以具有已知的温度特性，或者是基本固定的(可以为零)。操作751和753的顺序不限。例如，可以通过如上所述的毫米波通路切换装置，使辐射计交替探测入射毫米波和参考体。

然后，在操作757中，可以基于操作751和753中的探测结果，确定对象的温度。

例如，可以对分别在操作751和753中探测到的入射毫米波强度和参考毫米波强度进行差分处理(相减)，从而去除入射毫米波强度中的温度漂移。得到的入射毫米波的相对强度可以与参考体的固有辐射强度(可以为零)或者依据温度而确定的辐射强度相加，确定入射毫米波的绝对强度。

或者，可以先根据操作753中探测的参考毫米波的强度，从中减去参考体的固有辐射强度(可以为零)或者依据温度而确定的辐射强度，来确定温度漂移。之后，可以从操作751中探测的入射毫米波强度中扣除温度漂移，获得入射毫米波的绝对强度。

之后，基于待探测对象辐射强度和其温度的关系模型，根据入射毫米波强度来计算对象的温度。

根据本公开的实施例，该方法还可以包括测量距待探测对象的距离，并根据该距离来修正入射毫米波强度(补偿由于距离造成的衰减)。

根据本公开的实施例，可以利用人体的毫米波辐射特性，以毫米波辐射计来测量人体的毫米波相对辐射强度，进而测量人体体温，并可以筛选可能生病的人员。利用参考体的辐射特性，可以消除毫米波辐射计自身的误差如温度漂移等，从而改进系统可靠性。

尽管在以上的实施例中以测量人体体温为例进行描述，但是本公开不限于此。本公开的技术可以适用于其他需要测量温度的场合。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等价物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (15)

1.一种温度探测头，包括：

毫米波辐射计；

毫米波透镜系统，用于会聚入射毫米波；

参考体，用于辐射参考毫米波或者实质上不辐射毫米波；以及

毫米波通路切换装置，用于将毫米波透镜系统耦接到毫米波辐射计以便毫米波辐射计能够探测入射毫米波，或者将参考体耦接到毫米波辐射计以便毫米波辐射计能够探测参考体。

2.根据权利要求1所述的温度探测头，其中，毫米波通路切换装置周期性地将毫米波透镜系统以及参考体辐射交替耦接到毫米波辐射计上。

3.根据权利要求1或2所述的温度探测头，其中，毫米波通路切换装置包括转盘，转盘的至少一个区域中设有测量窗，且至少另一个区域中设有所述参考体，

其中，该温度探测头还包括电机，用于转动转盘，其中转盘的位置被设置为在转动过程中测量窗和参考体交替面向毫米波辐射计，其中测量窗透射毫米波透镜系统会聚的入射毫米波。

4.根据权利要求3所述的温度探测头，其中，在转盘上设有沿直径方向对置的两个测量窗。

5.根据权利要求1或2所述的温度探测头，其中，毫米波通路切换装置包括遮挡板，其中所述参考体设于所述遮挡板上，

其中，该温度探测头还包括电机，用于往复移动遮挡板，使得遮挡板在遮挡毫米波透镜系统与毫米波辐射计之间毫米波路径的状态以及移离该毫米波路径的状态之间切换，其中当处于遮挡该毫米波路径的状态时，设于遮挡板上的参考体面向毫米波辐射计。

6.根据权利要求3或5所述的温度探测头，其中，参考体是在转盘或遮挡板上涂覆的毫米波辐射材料层。

7.根据权利要求1所述的温度探测头，其中，参考体的毫米波辐射强度具有已知的温度特性，或者实质上不受温度变化影响。

8.根据权利要求1所述的温度探测头，其中，毫米波透镜系统包括天线装置。

9.一种温度探测设备，包括：

如权利要求1-8中任一项所述的温度探测头；以及

数据处理装置，用于基于当毫米波透镜系统耦接到毫米波辐射计时毫米波辐射计的探测结果以及当参考体耦接到毫米波辐射计时毫米波辐射计的探测结果，确定辐射出入射毫米波的对象的温度。

10.根据权利要求9所述的温度探测设备，还包括：

温度传感器，用于感测温度探测头中参考体的温度，

其中，数据处理装置还基于所感测的温度，确定对象的温度。

11.根据权利要求9或10所述的温度探测器，还包括：

距离传感器，用于探测辐射出入射毫米波的对象距温度探测设备的距离，

其中，数据处理装置还基于所探测的距离，确定对象的温度。

12.一种温度探测方法，包括：

通过毫米波辐射计探测对象以及参考体，其中参考体辐射参考毫米波或者实质上不辐射毫米波；以及

基于对于对象以及参考体的探测结果，确定对象的温度。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，通过毫米波辐射计周期性地交替探测对象和参考体。

14.根据权利要求12所述的方法，还包括：

感测环境温度；以及

基于感测的环境温度，修正对于对象的探测结果。

15.根据权利要求12所述的方法，还包括：

探测距对象的距离；以及

基于探测的距离，修正对于对象的探测结果。