CN114402191A - 摄影装置 - Google Patents
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Abstract
摄影装置(10)具备：光源(20)，包括向测定对象物辐射亚太赫兹波的辐射面(22)；以及检测器(30)，包括图像传感器(31)，该图像传感器(31)检测从辐射面(22)辐射的亚太赫兹波被测定对象物反射的反射波的强度。
Description
技术领域
本公开涉及摄影装置。
背景技术
以往，已知对隐藏在衣服等之下而无法直接视觉辨认的物体进行摄影的摄影装置(例如参照专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：美国专利第8835849号说明书
发明内容
发明所要解决的课题
以往，已知一种摄影装置，具备将透射衣服等的电磁波向人物(人)辐射的点光源、以及接收从点光源辐射的电磁波的反射波的检测器，对隐藏在该人物的衣服等之下的物体进行摄影。在上述以往的摄影装置中，透射衣服等的电磁波对于人体、金属等发生镜面反射。因此，在上述以往的摄影装置中，仅能够摄影对从点光源辐射的电磁波进行镜面反射的人体、金属等之中的处于反射波向检测器入射的角度的区域。因此，在上述以往的摄影装置中，难以高精度地对隐藏在衣服等之下而无法直接视觉辨认的人体、金属等的形状进行摄影。
于是，本发明的目的在于，提供能够与以往相比精度更高地对隐藏在衣服等之下而无法直接视觉辨认的物体的形状进行摄影的摄影装置。
用于解决课题的手段
本公开的一个方式所涉及的摄影装置具备：第1光源，包括向测定对象物辐射亚太赫兹波的第1辐射面；以及第1检测器，包括第1图像传感器，该第1图像传感器检测从所述第1辐射面辐射的亚太赫兹波被所述测定对象物反射的反射波的强度。此外，用语“亚太赫兹波”意味着0.08THz以上且1THz以下的频率的电磁波。
发明效果
根据本公开的一个方式所涉及的摄影装置，能够与以往相比精度更高地对隐藏在衣服等之下而无法直接视觉辨认的物体的形状进行摄影。
附图说明
图1是表示电磁波透射物质时的衰减率与频率的关系的图。
图2是表示电磁波的频率与分辨率的关系的图。
图3是表示实施方式1所涉及的摄影装置的构成的框图。
图4是表示实施方式1所涉及的光源的构成的示意图。
图5是表示实施方式1所涉及的检测器接收反射波的情形的截面的示意图。
图6是表示第1比较例所涉及的检测器接收反射波的情形的截面的示意图。
图7是表示实施方式1所涉及的摄影装置被设置的情形的示意图。
图8是表示实施方式2所涉及的摄影装置的构成的框图。
图9是表示实施方式2所涉及的检测器接收反射波的情形的截面的示意图。
图10是表示第2比较例所涉及的检测器接收反射波的情形的截面的示意图。
图11是表示实施方式2所涉及的摄影装置被设置的情形的截面的示意图。
图12是图像解析处理的流程图。
图13是表示变形例所涉及的摄影装置的外观的一部分的示意图。
具体实施方式
(得到本公开的一个方式的经过)
发明人针对能够进行摄影以便能够对隐藏在衣服等之下、提包之中等处而持有的危险物品(例如刀具等)进行检测的摄影装置进行了不懈研究。
以下，说明发明人所进行的研究的内容。
发明人针对电磁波透射作为衣服、提包等的材料的物质时的衰减率与频率的关系进行了研究。
图1是表示电磁波透射物质时的衰减率与频率的关系的图。
如图1所示，1THz以下的频率的电磁波能够透射作为衣服、提包等的材料的大多数物质。
发明人基于上述研究的结果得到了如下见识：为了对隐藏在衣服等之下、提包之中等处而持有的危险物品进行检测，适于利用1THz以下的频率的电磁波。
另外，发明人针对实现能够对危险物品的形状进行摄影的分辨率的频率进行了研究。
电磁波的频率(波长)与分辨率(析像度)的关系通过作为阿贝公式而已知的(式1)表现。
[数1]
在式1中，δ表示分辨率，λ表示电磁波的波长，NA表示透镜的数值孔径，n表示物体与透镜之间的媒介的折射率，θ表示从物体向透镜入射的光线相对于光轴的最大角度。在此，如果将成像透镜的入瞳直径设为D，将成像透镜的入瞳位置到物体的距离设为d，在d》D的条件下取近似，则得到(式2)。
[数2]
图2是设想为空气环境下且设为n＝1，在D＝0.5m，d＝2.5m的条件下使(式2)成为曲线的图。
如图2所示，通过利用80GHz(0.08THz)以上的频率的电磁波，能够对刀具等危险物品的形状进行摄影。
发明人基于上述研究的结果得到了如下见识：为了对刀具等危险物品的形状进行摄影，适于利用0.08THz以上的频率的电磁波。
即，发明人通过这些研究得到了如下见识：为了进行摄影以便能够对隐藏在衣服等之下、提包之中等处而持有的危险物品进行检测，适于利用作为0.08THz以上且1THz以下的频率的电磁波的亚太赫兹波。
另外，亚太赫兹波已知不对人体产生不良影响。因此，利用亚太赫兹波作为向人体辐射的电磁波，在安全性的观点上不存在问题。
另一方面，亚太赫兹波对于人体、金属等发生镜面反射。因此，在以往那样利用从点光源辐射的电磁波(在此为亚太赫兹波)的摄影中，难以高精度地对人体的形状、刀具等金属性危险物品的形状进行摄影。为了解决该问题，发明人针对辐射亚太赫兹波的光源的形状等进行了研究。结果，发明人得到了如下见识：如果发射亚太赫兹波的光源是面光源，则与点光源的情况相比，能够从多种多样的角度向作为摄影对象的物体照射亚太赫兹波，因此能够与以往相比精度更高地对人体、金属等对亚太赫兹波进行镜面反射的物体的形状进行摄像。
发明人基于上述见识，想到了下述摄影装置。
本公开的一个方式所涉及的摄影装置具备：第1光源，包括向测定对象物辐射亚太赫兹波的第1辐射面；以及第1检测器，包括第1图像传感器，该第1图像传感器接收从所述第1辐射面辐射的亚太赫兹波被所述测定对象物反射的反射波。
上述摄影装置利用从作为面光源的第1光源辐射的亚太赫兹波进行摄影。因此，根据上述摄影装置，能够与以往相比精度更高地对隐藏在衣服等之下而无法直接视觉辨认的人体、金属等物体的形状进行摄影。
另外也可以是，所述第1光源包括：1个以上的点光源，辐射亚太赫兹波；以及光学元件，基于从所述1个以上的点光源辐射的亚太赫兹波，生成从所述第1辐射面辐射的亚太赫兹波。
另外也可以是，所述光学元件包括：反射板，使从所述1个以上的点光源辐射的亚太赫兹波漫反射，从而生成从所述第1辐射面辐射的亚太赫兹波。
另外也可以是，所述光学元件包括：漫射板，使从所述1个以上的点光源辐射的亚太赫兹波漫透射，从而生成从所述第1辐射面辐射的亚太赫兹波。
另外也可以是，所述第1辐射面是曲面。
另外也可以是，所述曲面包含旋转椭球面的内表面的一部分。
另外也可以是，所述旋转椭球面是球面。
另外也可以是，所述第1辐射面包含旋转椭球面的内表面的一部分，所述第1光源包括辐射亚太赫兹波的点光源、以及基于从所述点光源辐射的亚太赫兹波生成从所述第1辐射面辐射的亚太赫兹波的光学元件，被配置在所述旋转椭球面的2个焦点之中的一方。
另外也可以还具备：第2光源，包括辐射亚太赫兹波的第2辐射面；以及第2检测器，包括第2图像传感器，该第2图像传感器接收从所述第2辐射面辐射的亚太赫兹波的反射波。
另外也可以是，所述第1图像传感器输出基于检测出的亚太赫兹波的强度的第1图像，所述第2图像传感器输出基于检测出的亚太赫兹波的强度的第2图像，所述摄影装置还具备：图像处理部，对所述第1图像与所述第2图像进行明亮度比较合成来生成合成图像，并输出所生成的所述合成图像。
另外也可以是，所述图像处理部判定所述第1图像和所述第2图像中的至少一方是否包含具有规定的特征的物体，在判定为所述第1图像和所述第2图像中的至少一方包含具有所述规定的特征的物体的情况下，输出规定的第1检测信号，在未判定为所述第1图像和所述第2图像中的至少一方包含具有所述规定的特征的物体的情况下，生成所述合成图像，进而判定所述合成图像是否包含具有所述规定的特征的物体，在判定为所述合成图像包含具有所述规定的特征的物体的情况下，输出规定的第2检测信号。
另外也可以是，所述亚太赫兹波是0.08THz以上且1THz以下的频率的电磁波。
以下，参照附图说明本公开的一个方式所涉及的摄影装置的具体例。在此所示的实施方式均表示本公开的一具体例。因此，以下的实施方式所示的数值、形状、构成要素、构成要素的配置及连接方式、以及步骤(工序)及步骤的顺序等是一例，并非限定本公开。另外，各图是示意图，不一定严密地图示。以下，用语“平面”不仅意味着精确的平面，而且意味着在实质上为平面的面。另外，以下，用语“旋转椭球面”不仅意味着精确的旋转椭球面，而且意味着在实质上为旋转椭球面的面。
此外，本公开的概括性或者具体性的方式既可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的CD-ROM等记录介质实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序及记录介质的任意组合实现。
(实施方式1)
在此，说明通过向人物辐射亚太赫兹波，接收被该人物反射的反射波，并检测所接收的反射波的强度，从而对该人物隐藏在衣服等之下而持有的刀具等危险物品进行摄影的摄影装置。
图3是表示实施方式1所涉及的摄影装置10的构成的框图。
如图3所示，摄影装置10具备光源20、检测器30和图像处理部40。
光源20向测定对象物(在此为人物100)辐射亚太赫兹波。
图4是表示光源20的构成的示意图。
如图4所示，光源20构成为包括点光源21和光学元件23。
点光源21将亚太赫兹波向点光源21周围的全方位以放射状进行辐射。
光学元件23具有辐射面22，基于从点光源21辐射的亚太赫兹波，生成从辐射面22辐射的亚太赫兹波。在此，辐射面22是平面。因此，光学元件23作为从平面的辐射面22辐射亚太赫兹波的面光源发挥功能。在此为了便于说明，亚太赫兹波的辐射面设为平面，但也可以是后述的旋转椭圆体的内表面、球面的内表面，还可以是任意的曲面。
图5是表示光源20作为发射亚太赫兹波的面光源发挥功能的情形、以及后述的检测器30接收被测定对象物反射的反射波的情形的截面的示意图。
如图5所示，光学元件23构成为包括漫射板24，将其正侧的主平面作为辐射面22。
漫射板24使从点光源21辐射的亚太赫兹波漫透射，从而生成从辐射面22辐射的亚太赫兹波。漫射板24从宏观视点观察，是与辐射面22平行的平板状。另一方面，漫射板24从微观视点观察，在整个面上形成有微小的起伏以使透射的亚太赫兹波漫射。
如图5所示，在光源20中，点光源21配置在光学元件23的背侧。从点光源21辐射的亚太赫兹波从光学元件23的背侧的主表面进入光学元件23的内部并到达漫射板24。到达了漫射板24的亚太赫兹波在漫射板24中漫透射。然后，漫透射了漫射板24的亚太赫兹波向辐射面22传播，并从辐射面22向外部辐射。
再次返回图3，继续说明摄影装置10。
检测器30构成为包括图像传感器31。
图像传感器31将从被摄体发出的亚太赫兹波的像，转换为与其强度相应的电信号。然后，图像传感器31生成基于转换后的电信号的图像。以下，将图像传感器31生成包含被摄体的像的图像，也称为“进行摄像”。如图3所示，从光源20辐射的亚太赫兹波被作为被摄体的测定对象物(在此为人物100)反射，在其反射波到达图像传感器的情况下，图像传感器31接收该反射波。
如上所述，亚太赫兹波对于人体、金属等发生镜面反射。因此，图像传感器31接收从人物100的身体及人物(人)100暗持的刀具之中的，处于发生镜面反射的反射波向图像传感器31入射的角度的区域反射的反射波。然后，图像传感器31检测所接收的反射波的强度。
如上所述，光源20作为从辐射面22辐射亚太赫兹波的面光源发挥功能。因此，光源20能够从多种多样的角度向人物100照射亚太赫兹波。因此，图像传感器31如图5所示，能够接收来自人物100的表面即人物100的身体以及人物100暗持的刀具的表面之中的较大范围的区域101的反射波。因此，摄影装置10能够对人物100的身体及人物100暗持的刀具的表面之中的较大范围的区域101进行摄像。
图6是表示在第1比较例所涉及的摄影装置中检测器30接收反射波的情形的截面的示意图，其中，第1比较例所涉及的摄影装置构成为从光源20中除去光学元件23，即，将点光源21所辐射的亚太赫兹波直接向外部辐射。
如图6所示，在第1比较例所涉及的摄影装置中，图像传感器31仅能够接收从人物100的身体及人物100暗持的刀具的表面之中的，处于发生镜面反射的反射波向图像传感器31入射的角度的区域101a反射的反射波。因此，第1比较例所涉及的摄影装置仅能够对人物100的身体及人物100暗持的刀具的表面之中的较小范围的区域101a进行摄像。
像这样，实施方式1所涉及的摄影装置10能够与第1比较例所涉及的摄影装置相比精度更高地对人物100的身体及人物100暗持的刀具的形状进行摄像。
再次返回图3，继续说明摄影装置10。检测器30向图像处理部40输出由图像传感器31生成的图像。
图像处理部40如果从检测器30接受了图像，则将接受的图像向外部输出，并且对于接受的图像进行图像处理，将该图像处理的结果向外部输出。
图像处理部40所进行的图像处理例如也可以是如下处理：判定从检测器30输出的图像是否包含具有规定的特征的物体(例如具有刀具的特征的物体)，在判定为包含具有规定的特征的物体的情况下，输出规定的检测信号(例如，表示摄影了具有刀具的特征的物体的警报)。例如通过具备处理器和存储器并由处理器执行存储器中存储的程序来实现图像处理部40。
上述构成的摄影装置10例如设置在机场内的通道、车站的检票口附近等。
图7是表示摄影装置10被设置在机场内的通道处的情形的示意图。
如图7所示，摄影装置10例如也可以是，光学元件23和检测器30被埋入机场中的曲柄状的通道200的墙壁内部设置。
在图7中，从墙壁内部的辐射面22辐射的亚太赫兹波透射墙壁而向人物100照射。然后，被人物100反射的亚太赫兹波的反射波再次透射墙壁而向检测器30入射。由此，摄影装置10能够对在通道200中通行的人物100隐藏在衣服等之下而持有的刀具等危险物品进行摄影。
(实施方式2)
在此，说明将实施方式1所涉及的摄影装置10的一部分构成变更而成的实施方式2所涉及的摄影装置。以下，关于实施方式2所涉及的摄影装置，以与摄影装置10的区别点为中心进行说明。
图8是表示实施方式2所涉及的摄影装置10a的构成的框图。
如图8所示，摄影装置10a构成为：相对于实施方式1所涉及的摄影装置10，将光源20变更为第1光源20a和第2光源20b，将检测器30变更为第1检测器30a和第2检测器30b，将图像处理部40变更为图像处理部40a。
第1光源20a向测定对象物(在此为人物100)辐射亚太赫兹波。
图9是表示第1光源20a的构成、第1光源20a作为面光源发挥功能的情形、以及后述的第1检测器30a接受反射波的情形的截面的示意图。
如图9所示，第1光源20a构成为包括点光源21a和光学元件23a。
点光源21a将亚太赫兹波向点光源21a的周围的全方位以放射状辐射。
光学元件23a具有第1辐射面22a，基于从点光源21a辐射的亚太赫兹波，生成从第1辐射面22a辐射的亚太赫兹波。在此，第1辐射面22a是旋转椭球面的内表面。因此，光学元件23a作为从作为旋转椭球面的内表面的第1辐射面22a辐射亚太赫兹波的面光源发挥功能。
如图9所示，光学元件23a构成为包括反射板24a，将其内侧的曲面作为第1辐射面22a。
反射板24a通过使从点光源21a辐射的亚太赫兹波漫反射，生成从第1辐射面22a辐射的亚太赫兹波。反射板24a从宏观视点观察，是与第1辐射面22a同等或比第1辐射面22a大的与第1辐射面22a相似的形状，其2个焦点的位置分别与第1辐射面22a的2个焦点的位置一致。另一方面，反射板24a从微观视点观察，在整个反射面形成有微小的起伏以使反射的亚太赫兹波漫射。
如图9所示，在第1光源20a中，点光源21a配置在第1辐射面22a的2个焦点之中的一方的焦点301a。从点光源21a辐射的亚太赫兹波从第1辐射面22a进入光学元件23a的内部并到达反射板24a。到达了反射板24a的亚太赫兹波在反射板24a发生漫反射。然后，在反射板24a发生了漫反射的亚太赫兹波向第1辐射面22a传播，从第1辐射面22a向外部辐射。向外部辐射的亚太赫兹波例如照射到第1辐射面22a的2个焦点之中的另一方的焦点302a附近的人物100。
图8中的第2光源20b具有与第1光源20a同样的功能，其形状与第1光源20a成为镜像关系。因此，第2光源20b除了其形状与第1光源20a成为镜像关系这点之外，其说明相对于第1光源20a的说明而言，将点光源21a替换为点光源21b，将光学元件23a替换为光学元件23b，将反射板24a替换为反射板24b，将一方的焦点301a替换为一方的焦点301b，将另一方的焦点302a替换为另一方的焦点302b。
再次返回图8，继续说明摄影装置10a。
第1检测器30a构成为包括第1图像传感器31a。第1检测器30a与实施方式1所涉及的检测器30是同样的。即，第1图像传感器31a与实施方式1所涉及的图像传感器31是同样的。
第2检测器30b与第1检测器30a是同样的。因此，第2检测器30b的说明相对于第1检测器30a的说明而言，将第1图像传感器31a替换为第2图像传感器31b。
如上所述，第1光源20a作为从第1辐射面22a辐射亚太赫兹波的面光源发挥功能。因此，第1光源20a能够从多种多样的角度向另一方的焦点302a附近的人物100照射亚太赫兹波。因此，第1图像传感器31a如图9所示，能够接收从人物100的表面即人物100的身体以及人物100暗持的刀具的表面之中的较大范围的区域102反射的反射波。因此，摄影装置10a能够对人物100的身体及人物100暗持的刀具的表面之中的较大范围的区域102进行摄像。
图10是表示在第2比较例所涉及的摄影装置中第1检测器30a接收反射波的情形的截面的示意图，其中，第2比较例所涉及的摄影装置构成为相对于第1光源20a将反射板24a变更为反射板24aa。在此，反射板24aa从宏观视点观察，具有与反射板24a同等的形状，而从微观视点观察，整个反射面平滑地形成以使反射的亚太赫兹波发生镜面反射。因此，从一方的焦点301a辐射并被反射板24aa反射的亚太赫兹波无论在反射板24aa的何处被反射，都会全部向另一方的焦点302a行进。因此，如图10所示，在第2比较例所涉及的摄影装置中，第1图像传感器31a仅能够接收从另一方的焦点302a附近的人物100的身体及人物100暗持的刀具的表面之中的位于另一方的焦点302a处的区域102a反射的反射波。因此，第2比较例所涉及的摄影装置仅能够对人物100的身体及人物100暗持的刀具的表面之中的较小范围的区域102a进行摄像。
像这样，实施方式2所涉及的摄影装置10a能够与第2比较例所涉及的摄影装置相比精度更高地对人物100的身体及人物100暗持的刀具的形状进行摄像。
再次返回图8，继续说明摄影装置10a。
第1检测器30a及第2检测器30b分别向图像处理部40a输出由第1图像传感器31a及第2图像传感器31b生成的第1图像及第2图像。
图像处理部40a如果从第1检测器30a及第2检测器30b分别接受了第1图像及第2图像，则将接受的第1图像及第2图像向外部输出，并且对于接受的第1图像及第2图像进行图像处理，将该图像处理的结果向外部输出。
图像处理部40a所进行的图像处理例如也可以是如下处理：判定从第1检测器30a及第2检测器30b输出的第1图像及第2图像是否包含具有规定的特征的物体(例如具有刀具的特征的物体)，在判定为第1图像和第2图像中的至少一方包含具有规定的特征的物体的情况下，输出规定的检测信号(例如，表示摄影了具有刀具的特征的物体的警报)。图像处理部40a所进行的图像处理也可以还包含如下处理：在未判定为第1图像和第2图像中的至少一方包含具有规定的特征的物体的情况下，对第1图像与第2图像进行明亮度比较合成来生成合成图像，判定生成的合成图像是否包含具有规定的特征的物体，在判定为合成图像包含具有规定的特征的物体的情况下，输出规定的检测信号。例如通过具备处理器和存储器并由处理器执行存储器中存储的程序来实现图像处理部40a。
上述构成的摄影装置10a例如设置在机场内的通道、车站的检票口附近。
图11是表示摄影装置10a被设置在车站的检票口附近的通道处的情形的截面的示意图。
如图11所示，摄影装置10a例如也可以是，光学元件23a和光学元件23b被埋入车站的检票口附近的通道400的墙壁内部设置。更具体而言，摄影装置10a例如也可以是，光学元件23a被埋入作为通道400的一方的侧壁的墙壁401a内部而设置，光学元件23b被埋入作为通道400的另一方的侧壁的墙壁401b内部而设置。像这样，摄影装置10a中，第1光源20a与第2光源20b也可以隔着通道400设置，进而，第1检测器30a与第2检测器30b也可以隔着通道400设置。由此，第1检测器30a由第1图像传感器31a检测从第1辐射面22a及第2辐射面22b发射的亚太赫兹波被通道400上的测定对象物(在此为人物100)反射的反射波的强度，第2检测器30b由第2图像传感器31b检测从第1辐射面22a及第2辐射面22b发射的亚太赫兹波被通道400上的测定对象物(在此为人物100)反射的反射波的强度。此时，优选以光学元件23a的另一方的焦点302a与光学元件23b的另一方的焦点302b在通道400的中心线上大致一致的方式，设置光学元件23a和光学元件23b。通过像这样配置，能够使从点光源21a辐射的亚太赫兹波以及从点光源21b辐射的亚太赫兹波从多种多样的角度向另一方的焦点302a附近的区域和另一方的焦点302b附近的区域(以下也称为“焦点区域”)照射。因此，第1检测器30a及第2检测器30b各自包含的第1图像传感器31a及第2图像传感器31b如图11所示，能够接收从在焦点区域里步行的人物100的表面即人物100的身体以及人物100暗持的刀具的表面之中的较大范围的区域103反射的反射波。因此，摄影装置10a能够对人物100的身体及人物100暗持的刀具的表面之中的较大范围的区域103进行摄像。另外，第1检测器30a及第2检测器30b各自包含的第1图像传感器31a及第2图像传感器31b分别接收来自区域103的相互不同角度的反射波。因此，摄影装置10a能够从相互不同角度对作为同一被摄体的人物100的身体及人物100暗持的刀具进行摄像。
以下，说明上述构成的摄影装置10a所进行的动作。
摄影装置10a作为一例进行图像解析处理。图像解析处理是如下处理：摄影装置10a摄像第1图像和第2图像，基于摄像的第1图像和第2图像，输出作为表示摄影了具有刀具的特征的物体的警报的检测信号。
图12是摄影装置10a所进行的图像解析处理的流程图。
图像解析处理由于人物进入焦点区域而开始。
如果人物进入焦点区域，则摄影装置10a检测出人物已进入焦点区域。摄影装置10a例如也可以通过从检测出人物已进入焦点区域的外部传感器，接收表示人物已进入焦点区域的信号，从而检测出人物已进入焦点区域。
如果检测出人物已进入焦点区域，则第1光源20a与第2光源20b相互同步地在相同的定时(时刻)辐射亚太赫兹波(步骤S100)。另外，第1检测器30a与第2检测器30b相互同步地在第1光源20a和第2光源20b发射亚太赫兹波的定时(时刻)，对进入焦点区域的人物进行摄像(步骤S110)。然后，第1检测器30a和第2检测器30b分别将第1图像和第2图像向图像处理部40a输出。
如果第1图像和第2图像被输出，则图像处理部40a接受被输出的第1图像和第2图像，并将接受的第1图像和第2图像向外部输出(步骤S120)。然后，图像处理部40a判定第1图像和第2图像中的至少一方是否包含具有作为规定的特征的刀具的特征的物体(步骤S130)。
在步骤S130的处理中未判定为第1图像和第2图像中的至少一方包含具有规定的特征的物体的情况下(步骤S130：否)，图像处理部40a对第1图像与第2图像进行明亮度比较合成来生成合成图像，将生成的合成图像向外部输出(步骤S140)。然后，图像处理部40a判定所生成的合成图像是否包含具有作为规定的特征的刀具的特征的物体(步骤S150)。
在步骤S130的处理中判定为第1图像和第2图像中的至少一方包含具有规定的特征的物体的情况(步骤S130：是)、以及在步骤S150的处理中判定为合成图像包含具有规定的特征的物体的情况(步骤S150：是)下，图像处理部40a向外部输出作为表示摄影了具有刀具的特征的物体的警报的检测信号(步骤S160)。
在步骤S160的处理结束的情况、以及在步骤S150的处理中未判定为合成图像包含具有规定的特征的物体的情况(步骤S150：否)下，摄影装置10a结束该图像解析处理。
(其他实施方式)
以上，基于实施方式1及实施方式2说明了本公开的一个方式所涉及的摄影装置，但本公开不限定于这些实施方式，只要不脱离本公开的主旨，对于这些实施方式施加了本领域技术人员所想到的各种变形而得到的方式、将不同实施方式中的构成要素组合而构筑的方式，都被包含在本公开的1个或者多个方式的范围内。
(1)在实施方式2中，说明了摄影装置10a构成为包括第1光源20a和第2光源20b，其中，第1光源20a包括具有作为旋转椭球面的内表面的第1辐射面22a的光学元件23a，第2光源20b包括具有作为旋转椭球面的内表面的第2辐射面22b的光学元件23b。相对于此，作为本公开的一个方式的其他一例的变形例所涉及的摄影装置，构成为相对于实施方式2所涉及的摄影装置10a变更为：替代光学元件23a而具备将作为旋转椭球面的内表面的第1辐射面22a的形状变更为球面的内表面的变形例所涉及的第1光源，且替代光学元件23b而具备将作为旋转椭球面的内表面的第2辐射面22b的形状变更为球面的内表面的变形例所涉及的第2光源。
图13是表示变形例所涉及的摄影装置的外观的一部分的示意图。
如图13所示，在变形例所涉及的摄影装置10b中，变形例所涉及的第1光源20c构成为包括点光源21a、以及具有作为球面的内表面的第1辐射面22c的光学元件23c。另外，点光源21a配置在球面的中心附近。另外，变形例所涉及的第2光源20d构成为包括点光源21b、以及具有作为球面的内表面的第2辐射面22d的光学元件23d。另外，点光源21b配置在球面的中心附近。
(2)在实施方式1中，说明了光学元件23构成为包括漫射板24。相对于此，作为其他一例，光学元件23也可以是漫射板24自身。在该情况下，漫射板24的表面成为辐射面22。
(3)在实施方式2中，说明了光学元件23a及光学元件23b分别构成为包括反射板24a及反射板24b。相对于此，作为其他一例，光学元件23a及光学元件23b也可以分别是反射板24a自身及反射板24b自身。在该情况下，反射板24a的反射面及反射板24b的反射面分别成为第1辐射面22a及第2辐射面22b。
(4)在实施方式1中，说明了光源20包括1个点光源21。但是，光源20中包括的点光源不需要限定为必须是1个，也可以是多个。在该情况下，光学元件23基于从这多个点光源辐射的亚太赫兹波，生成从辐射面22辐射的亚太赫兹波。
(5)在实施方式2中，说明了第1光源20a包括1个点光源21a且第2光源20b包括1个点光源21b。但是，第1光源20a及第2光源20b中包括的点光源不需要限定为分别必须是1个，也可以分别是多个。在该情况下，光学元件23a及光学元件23b分别基于从这多个点光源辐射的亚太赫兹波，生成从第1辐射面22a及第2辐射面22b辐射的亚太赫兹波。
(6)本公开的一个方式不仅可以是实施方式1、实施方式2所涉及的摄影装置，也可以是以摄影装置中包括的特征性的构成部作为步骤的摄影方法，另外，本公开的一个方式也可以是使计算机执行摄影方法中包括的特征性的各步骤的程序。另外，本公开的一个方式也可以是记录了这种程序的计算机可读取的非易失性的记录介质。
工业实用性
本公开能够广泛利用于对物体进行摄影的摄影装置。
附图标记说明：
10、10a 摄影装置
20 光源
20a、20c 第1光源
20b、20d 第2光源
21、21a、21b 点光源
22 辐射面
22a、22c 第1辐射面
22b、22d 第2辐射面
23、23a、23b、23c、23d 光学元件
24 漫射板
24a、24aa、24b 反射板
30 检测器
30a 第1检测器
30b 第2检测器
31 图像传感器
31a 第1图像传感器
31b 第2图像传感器
40、40a 图像处理部
100 人物(人)
101、101a、102、102a、103 区域
200、400 通道
301a、301b 一方的焦点
302a、302b 另一方的焦点
401a、401b 墙壁
Claims (13)
1.一种摄影装置，具备：
第1光源，包括向测定对象物辐射亚太赫兹波的第1辐射面；以及
第1检测器，包括第1图像传感器，该第1图像传感器检测从所述第1辐射面辐射的亚太赫兹波被所述测定对象物反射的反射波的强度。
2.如权利要求1所述的摄影装置，
所述第1光源包括：
1个以上的点光源，辐射亚太赫兹波；以及
光学元件，基于从所述1个以上的点光源辐射的亚太赫兹波，生成从所述第1辐射面辐射的亚太赫兹波。
3.如权利要求2所述的摄影装置，
所述光学元件包括：反射板，使从所述1个以上的点光源辐射的亚太赫兹波漫反射，从而生成从所述第1辐射面辐射的亚太赫兹波。
4.如权利要求2所述的摄影装置，
所述光学元件包括：漫射板，使从所述1个以上的点光源辐射的亚太赫兹波漫透射，从而生成从所述第1辐射面辐射的亚太赫兹波。
5.如权利要求1至权利要求4中任一项所述的摄影装置，
所述第1辐射面是曲面。
6.如权利要求5所述的摄影装置，
所述曲面包含旋转椭球面的内表面的一部分。
7.如权利要求6所述的摄影装置，
所述旋转椭球面是球面。
8.如权利要求1所述的摄影装置，
所述第1辐射面包含旋转椭球面的内表面的一部分，
所述第1光源包括：
点光源，辐射亚太赫兹波；以及
光学元件，基于从所述点光源辐射的亚太赫兹波，生成从所述第1辐射面辐射的亚太赫兹波，
所述第1光源配置在所述旋转椭球面的2个焦点之中的一方。
9.如权利要求1至权利要求8中任一项所述的摄影装置，还具备：
第2光源，包括向所述测定对象物辐射亚太赫兹波的第2辐射面；以及
第2检测器，包括第2图像传感器，该第2图像传感器检测从所述第2辐射面辐射的亚太赫兹波被所述测定对象物反射的反射波的强度。
10.如权利要求9所述的摄影装置，
所述第1图像传感器输出基于检测出的亚太赫兹波的强度的第1图像，
所述第2图像传感器输出基于检测出的亚太赫兹波的强度的第2图像，
所述摄影装置还具备：
图像处理部，对所述第1图像与所述第2图像进行明亮度比较合成来生成合成图像，输出所生成的所述合成图像。
11.如权利要求10所述的摄影装置，
所述图像处理部判定所述第1图像和所述第2图像中的至少一方是否包含具有规定的特征的物体，
在判定为所述第1图像和所述第2图像中的至少一方包含具有所述规定的特征的物体的情况下，输出规定的第1检测信号，
在未判定为所述第1图像和所述第2图像中的至少一方包含具有所述规定的特征的物体的情况下，生成所述合成图像，进而判定所述合成图像是否包含具有所述规定的特征的物体，
在判定为所述合成图像包含具有所述规定的特征的物体的情况下，输出规定的第2检测信号。
12.如权利要求9所述的摄影装置，
所述第1光源与所述第2光源隔着通道设置，
所述第1检测器与所述第2检测器隔着所述通道设置，
所述第1检测器由所述第1图像传感器检测从所述第1辐射面及所述第2辐射面辐射的亚太赫兹波被所述通道上的所述测定对象物反射的反射波的强度，
所述第2检测器由所述第2图像传感器检测从所述第1辐射面及所述第2辐射面辐射的亚太赫兹波被所述通道上的所述测定对象物反射的反射波的强度。
13.如权利要求1至权利要求12中任一项所述的摄影装置，
所述亚太赫兹波是0.08THz以上且1THz以下的频率的电磁波。
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- 2022-03-29 US US17/707,331 patent/US20220224845A1/en active Pending
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