JPS6281108U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6281108U JPS6281108U JP17061085U JP17061085U JPS6281108U JP S6281108 U JPS6281108 U JP S6281108U JP 17061085 U JP17061085 U JP 17061085U JP 17061085 U JP17061085 U JP 17061085U JP S6281108 U JPS6281108 U JP S6281108U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unmanned vehicle
- marks
- guidelines
- floor
- parking position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例を示す無人車の停車位
置の一例を示すレイアウト平面図、第２図は無人
車内の制御機構およびガイドラインセンサーを示
すブロツク図、第３図はガイドライン、マーク、
およびイメージセンサーの光電変換素子を示す平
面図、第４図は無人車の停車動作を示すフローチ
ヤート、第５図は停車時の走行速度と時間との関
係を示すグラフ図、第６図は本考案が適用される
無人車の一例を示した概略平面図である。 １…無人車、１０ａ，１０ｂ…ガイドラインセ
ンサー、１１…ガイドライン、１９…メインＣＰ
Ｕ、２０…サーボ用ＣＰＵ、２３Ａ…減速用マー
ク、２３Ｂ…停車用マーク、Ｆ…床面。
置の一例を示すレイアウト平面図、第２図は無人
車内の制御機構およびガイドラインセンサーを示
すブロツク図、第３図はガイドライン、マーク、
およびイメージセンサーの光電変換素子を示す平
面図、第４図は無人車の停車動作を示すフローチ
ヤート、第５図は停車時の走行速度と時間との関
係を示すグラフ図、第６図は本考案が適用される
無人車の一例を示した概略平面図である。 １…無人車、１０ａ，１０ｂ…ガイドラインセ
ンサー、１１…ガイドライン、１９…メインＣＰ
Ｕ、２０…サーボ用ＣＰＵ、２３Ａ…減速用マー
ク、２３Ｂ…停車用マーク、Ｆ…床面。
Claims (1)
- 無人車の走行経路に沿つて床面に配設したガイ
ドラインを無人車上のセンサーで検出しながら、
該ガイドラインに沿つて走行する無人車であつて
、無人車の停車位置床面には、所定間隔をあけて
減速用マークおよび停止用マークを設置し、無人
車には上記マークを検出する手段と、該検出結果
により無人車の走行モータを所定速度に制御する
手段とを設けたことを特徴とする無人車の停車装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17061085U JPS6281108U (ja) | 1985-11-05 | 1985-11-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17061085U JPS6281108U (ja) | 1985-11-05 | 1985-11-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6281108U true JPS6281108U (ja) | 1987-05-23 |
Family
ID=31105490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17061085U Pending JPS6281108U (ja) | 1985-11-05 | 1985-11-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6281108U (ja) |
-
1985
- 1985-11-05 JP JP17061085U patent/JPS6281108U/ja active Pending