JPS6276154A - 蓄電池用極板構成体の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、幅方向の両端に耳部を有する形の横板構成体
を或る工程から他の工程に供給する蓄電池用極板構成体
の供給装置に関するものである。

し従来の技術１ 従来のこの種の供給装置は、バキューム式の吸着具を備
えた極板搬送コンベアと、該コンベアの下方に配置され
た極板供給用エレベータとを備えた構造になっていた。

この供給装置においては、橋板供給用エレベータの上に
多数の極板構成体の積層体を配置し、該エレベータによ
り横板構成体の積層体を搬送コンベアに向けて上昇させ
て、該積層体の最上部に位置する横板構成体を順次搬送
コンベアの吸着具に吸着させて供給を行っていた。

［発明が解決しようとする問題点１ 上記従来の供給装置では、極板構成体の板面に吸着具を
吸着させて極板構成体を移動する際に、その吸着力が十
分でないと吸着具から横板構成体が脱落して該横板構成
体の供給作業に支障を来たす問題点があった。また、こ
の種の極板構成体には種々の加工が施され、例えば化成
工程により極板構成体が湾曲するといったように極板構
成体が変形して吸着具で十分に吸着できないという問題
点があった。

本発明の目的は、或る工程から他の工程へ極板構成体を
供給する作業を確実に行うことができるようにした蓄電
池用極板構成体の供給装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段１ 本発明を、その一実施例を示す第１図、第２図（ａ）〜
（Ｃ）、第３図（Ａ＞、（ｂ）および第４図を参照して
説明すると、幅方向の両端に耳部２を有する極板構成体
３を或る工程の第１の位置りから他の工程の第２の位＠
Ｅに供給するＭ電池用極板構成体の供給装置であって、
本発明においては、第１の位置りに存在する極板構成体
３の両耳部２に対応する位置にそれぞれ配置されて両耳
部２に対して接近する前進方向と離間する後退方向とに
往復直線運動する１対のホルダ６と、第１の位置りに存
在する極板構成体３の各耳部２に対向する各前部側にそ
れぞれ１対のクランプ爪部１０を設けて各ホルダ６に回
転自在に且つ前後方向に囲動自在にそれぞれ保持された
１対の極板クランプ軸８と、各極板クランプ軸８にその
軸方向に沿って摺動自在にそれぞれ支持されていて通常
はその前端がクランプ爪部１０の後方に位置するように
それぞれ位置決め付勢されている１対の極板押出し軸１
２と、各クランプ爪部１２が第１の位置りから第２の位
置Ｅに後退したとき各極板押出し軸１２の後端が当接す
る位置にそれぞれ設【プられた１対のストッパ１５と、
各ホルダ６の前進動作で双方の各クランプ爪部１０が各
耳部２を挟んだ状態で各極板クランプ軸８の前端が各耳
部２に押付けられているとき各ホルダ６の前進運動を各
極板クランプ軸８の回転運動に変換して各クランプ爪部
１０にクランプ動作を行わせまた各ホルダ６の後退動作
で各極板押出し軸１２の各後端が各ストッパ１５に押付
けられているとき各ホルダ６の後退運動を各極板クラン
プ軸８の回転運動に変換して各クランプ爪部１０にア゛
ンクランプ動作を行わせる１対のクランプ駆＋ｌ！１ｌ
Ｖｓ構１９とを具備している。

［作　用］ 上記の装置においては、或る工程の第１の位置りに存在
する横板構成体３の各°耳部２を対構造の各クランプ爪
部１０で機械的にクランプして極板構成体３を他の工程
の第２の位ｆｆ１Ｅに供給するようにしたので、極板構
成体３の変形の度合に関係なく、該極板構成体３を確実
にクランプして或る工程から他の工程への横板構成体の
供給作業を確実に行える ［実施例］ 以下、添付図面第１図、第２図（ａ）〜（Ｃ）、第３図
（ａ＞、（ｔ））および第４図を参照して本発明の詳細
な説明する。

図示の実施例における蓄電池用極板構成体の供給装四△
はストックコンベア１の第１の位置りに耳部２を引っ掛
けて板面が垂下するようにして水平方向に積層配置され
た極板構成体３を下方のチェーンコンベア４上の第２の
位置Ｅに１個ずつ供給するものである（第４図参照。）
。供給Ｈ置Δはストックコンベア１上の第１の位ＮＯに
載置された複数の極板構成体３の水平な積層方向に図示
しない往復駆動手段で往復直線移ｖＪ（矢印ｘ、−Ｘｂ
方向）される取付部５を有している。取付部５の下面に
は極板構成体３の両端の耳部２に対向させる略直方体の
１対のボルダ６がボルト止めされている。各ホルダ６は
取付部５の移動方向に平行して円形孔からなるクランプ
軸嵌合孔７がそれぞれ形成され、各クランプ軸嵌合孔７
にはそれぞれ極板クランプ軸８が回転および摺動自在に
嵌合されている。極板構成体３の各耳部２に対向する各
極板クランプ軸８の前端には大径部８Ａがそれぞれ形成
され、各極板クランプ軸８の後端部外周にはストッパリ
ング９がそれぞれビス止めされ、各極板クランプ軸８は
これら大径部８Ａとストッパリング９をストッパとして
その範囲で往復直線移動できるようにされている。各極
板クランプ軸８の前端部には、各耳部２を上下から挟め
るような向きで１対のクランプ爪部１０がそれぞれ形成
されている。各極板クランプ軸８の軸芯部には押出し軸
嵌合孔１１がそれぞれ形成され、各耳部２に対向するこ
れら押出し軸嵌合孔１１の前端側（矢印Ｘａ側）には該
嵌合孔１１より大径の大径孔部１１Ａがそれぞれ形成さ
れている。各極板クランプ軸８の押出し軸嵌合孔１１に
は極板押出し軸１２がそれぞれ摺動自在に嵌合され、こ
れら極板押出し軸１２の各前端部には、大径孔部１１Ａ
に嵌合する大径部１２Ａをそれぞれ有している。

これら極板押出し軸１２の大径部１２Ａはその前端が通
常はクランプ爪部１０より後方に位置して待機するよう
になっている。、各極板クランプ軸８を貫通してストッ
パリング９側に突出された各極板押出し軸１２の後端部
にはストッパリング１３がそれぞれビス止めされている
。各ストッパリング１３と極板クランプ軸８との間の各
極板押出し＠１２の外周には圧縮バネ１４がそれぞれセ
ットされていて各極板押出し軸１２が後向きく矢印Ｘｂ
ｈ向ｆｉりにそれぞ付勢されている。各極板クランプ軸
８の前部が第１の位置りから所定の寸法だけ後退してチ
ェーンコンベア４上に第２の位置Ｅ上に達したとき各極
板押出し軸１２の後端が当接し得る位置にストッパ１５
がそれぞれ配置されている。一方、各ホルダ６にはクラ
ンプ軸嵌合孔７の軸芯に直交する方向で相対向して長孔
１６及びネジ孔１９がそれぞれ形成されている。各長孔
１６はクランプ軸嵌合孔７の軸芯方向に対して斜めに傾
斜する向きで設けられている。各ホルダ６の長孔１６に
挿入されるようにして各極板クランプ軸８にビン１８が
それぞれ植設されている。これらの長孔１６およびビン
１８により、各ホルダ６の直線運動を各クランプ爪部１
０のクランプ運動（極板クランプ軸８をその軸芯の回り
に回転する回転速１ｆ７１　）に変換するクランプ駆動
機構１９がそれぞれ構成されている。各ボルダ６の各ネ
ジ孔１７には止めどス２０がそれぞれ螺着され、これら
の止めどス２０に取付けられた各バネ２１によって各押
圧部材２２が・各極板クランプ軸８にそれぞれ押圧され
るようになっている。これらのネジ孔１７、止めどス２
０、バネ２１及び押圧部材２２により各極板クランプ軸
８の回転を抑制するブレーキ機構２３がそれぞれ構成さ
れている。従って、ホルダ６の矢印Ｘａ力方向の萌進或
いは矢印Ｘｂ力方向の後退動作における初期動作時には
、各ブレーキ１４Ｍ２３によって各ホルダ６が各極板ク
ランク軸８をそれぞれ所定の回転位置に保持するように
なっている。

次に、上記実施例の動作について説明すると、先ず、ス
トックコンベア１の矢印ｘｂ力方向端部（第１の位置Ｄ
）まで極板構成体３を送給する。

次いで、各ホルダＱを同時に矢印Ｘ、力方向前進移動さ
せると、この状態では、それぞれのブレーキ１Ｎ横２３
の作用により各極板クランプ軸８がそのままの姿勢で前
進し、各極板クランプ軸８の１対のクランプ爪部１０間
に極板構成体３の各耳部２が入り込んだ状態で各極板ク
ランプ軸８の各人径部８Ａが各耳部２にそれぞれ当接す
る。この状態で、更に、各ホルダ６を矢印Ｘ、方向に移
動させると、各ブレーキ機構２３のブレーキ力に抗して
各ホルダ６のみが前進してその端部が極板クランプ軸８
の大径部８Ａの後端部に当接する。この時、各クランプ
駆動機構１９のビン１８が長孔１６に沿って相対的に移
動することより各極板クランプ軸８および各クランプ爪
部１０が矢印Ｂ方向（第３図（ｂ）参照。）に回転し、
各１対のクランプ爪部１０によって各耳部２が幅方向か
らクランプされる。このクランプ状態は各ブレーキ機構
２３により保持される。このようにして、極板構成体３
をクランプした後に、各ホルダ６を矢印Ｘ、方向に後退
移動させると、第２の位置Ｅまで移動したとぎ各極板押
出し軸１２の後端部が各ストッパ１５に当接する。各極
板押出し軸１２が各ストッパ１５に当接した後も後退す
ると、各ブレーキ機構２３のブレーキ力に抗して各ホル
ダ６のみが後退移動して各ホルダ６がストッパリング９
にそれぞれ当接する。この時、各クランプ駆動機構１９
のビン１８が長孔１６に沿って相対的に移動して各極板
クランク軸８およびクランプ爪部１０が前回とは逆向き
に矢印Ｃ方向（第２図（ｂ）参照。）に回転し、各耳部
２の各クランク爪部１０によるクランプを解除する。更
に、各ホルダ６が更に矢印Ｘｂ方向に後退すると、各極
板クランプ軸８が各バネ１４に抗して後退し、各極板押
出し軸１２が各極板クランプ軸８の前端部から前方に突
出して各耳部２を各１対のクランプ爪部１０間から押出
して極板構成体３をヂエーンコンベア４の上の第２の位
置Ｅに供給する。このような動作を繰゛り返し行って、
ストックコンベア１上の複数の極板構成体をチェーンコ
ンベア４上に供給する。

なお、極板クランプ軸８がホルダ６に対して適当のＦｊ
！ｍ力で回転し得るようになっているときにはブレーキ
機構２３は省略してもよい。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、或る工程の第１の位置
に存在する極板構成体の各４部を対構造の各クランプ爪
部で機械的にクランプして極板構成体を他の工程の第２
の位置に供給するようにしたので、極板構成体の変形の
度合に関係なく、該極板構成体を確実にクランプして或
る工程から他の工程への極板構成体の供給作業を確実に
行える利点がある。特に、本発明では、各ホルダの前進
直進運動を各クランプ駆動機構でクランプ運動に変換し
、後退直進運動を各クランプ駆動機構でアンクランプ運
動に変換するので、クランプおよびアンクランプのため
に特別な駆動源を億える必要がなく、構造の簡略化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の供給装置の一実施例を示す正面図、第
２図（ａ）は本発明の装置の要部正面図、第２図（ｂ）
は同図（ａ）の左側面図、第２図（ｃ）は同図（ａ）の
Ｕ。−ＩＩｏ線断面図、第３図（ａ）は本発明の装置の
要部を示す一部断面正面図、第３図（ｂ）は同図（ａ）
の左側面図、第４図は本発明の供給装置の概略説明図で
ある。 ２・・・耳部、６・・・ホルダ、８・・・極板クランプ
軸、１０・・・極板クランプ爪部、１２・・・極板押出
し軸、１５・・・ス１−ツバ、１９・・・クランプ駆動
機構、Ｄ・・・第１の位置、Ｅ・・・第２の位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 幅方向の両端に耳部を有する極板構成体を或る工程の第
   １の位置から他の工程の第２の位置に供給する蓄電池用
   極板構成体の供給装置において、前記第１の位置に存在
   する前記極板構成体の両耳部に対応する位置にそれぞれ
   配置されて前記両耳部に対して接近する前進方向と離間
   する後退方向とに往復直線運動する１対のホルダと、 前記第１の位置に存在する前記極板構成体の各耳部に対
   向する各前部側にそれぞれ１対のクランプ爪部を設けて
   前記各ホルダに回転自在に且つ前後方向に摺動自在にそ
   れぞれ保持された１対の極板クランプ軸と、 前記各極板クランプ軸にその軸方向に沿つて摺動自在に
   それぞれ支持されていて通常はその前端が前記クランプ
   爪部の後方に位置するようにそれぞれ位置決め付勢され
   ている１対の極板押出し軸と、 前記各クランプ爪部が前記第１の位置から前記第２の位
   置に後退したとき前記各極板押出し軸の後端が当接する
   位置にそれぞれ設けられた１対のストッパと、 前記各ホルダの前進動作で双方の前記各クランプ爪部が
   前記各耳部を挟んだ状態で前記各極板クランプ軸の前端
   が前記各耳部に押付けられているとき前記各ホルダの前
   進運動を前記各極板クランプ軸の回転運動に変換して前
   記各クランプ爪部にクランプ動作を行わせ、また前記各
   ホルダの後退動作で前記各極板押出し軸の各後端が前記
   各ストッパに押付けられているとき前記各ホルダの後退
   運動を前記各極板クランプ軸の回転運動に変換して前記
   各クランプ爪部にアンクランプ動作を行わせる１対のク
   ランプ駆動機構とを具備していることを特徴とする蓄電
   池用極板構成体の供給装置。