JPS6276077A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS6276077A JPS6276077A JP60216812A JP21681285A JPS6276077A JP S6276077 A JPS6276077 A JP S6276077A JP 60216812 A JP60216812 A JP 60216812A JP 21681285 A JP21681285 A JP 21681285A JP S6276077 A JPS6276077 A JP S6276077A
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- JP
- Japan
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- head
- stop area
- disk
- retract
- driving force
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- Pending
Links
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は磁気ディスク装置に係り、特にリトラクト回路
を備えた磁気ディスク装置に関する。
を備えた磁気ディスク装置に関する。
磁気ディスク装置は、ディスクとヘッドとを備えこの間
で磁気的な記録再生をおこなう。通常ディスクは高速で
回転しており、ヘッドは空気流によりわづかにディスク
面より浮上している。これによりディスクの記録面がキ
ズ付いてデータが損傷するのを防止している。
で磁気的な記録再生をおこなう。通常ディスクは高速で
回転しており、ヘッドは空気流によりわづかにディスク
面より浮上している。これによりディスクの記録面がキ
ズ付いてデータが損傷するのを防止している。
ディスクが正常に高速回転をしている時には、ヘッドは
空気流により浮上するようになっており、記録面にキズ
が付くことはない。しかし入力電源の異常やディスク装
置の異常等によりディスクの回転が遅くなるとヘッドは
浮上しなくなり、記録表面と接触し、記録面にキズを付
ける恐れがある。
空気流により浮上するようになっており、記録面にキズ
が付くことはない。しかし入力電源の異常やディスク装
置の異常等によりディスクの回転が遅くなるとヘッドは
浮上しなくなり、記録表面と接触し、記録面にキズを付
ける恐れがある。
またディスクの回転開始前および停止時にはヘッドはデ
ィスクと接触している。
ィスクと接触している。
一般的な磁気ディスク装置においては、ディスりが高速
回転し装置が正常に稼動している時には、ヘッドは記録
面上にある。しかしディスクの回転開始前、停止時およ
び装置の異常時にはディスク面上の記録面以外の停止領
域に、ヘッドを移動させるようにしている。このように
ヘッドを停止領域に移動するための電気的回路を通常リ
トラクト回路とよぶ。
回転し装置が正常に稼動している時には、ヘッドは記録
面上にある。しかしディスクの回転開始前、停止時およ
び装置の異常時にはディスク面上の記録面以外の停止領
域に、ヘッドを移動させるようにしている。このように
ヘッドを停止領域に移動するための電気的回路を通常リ
トラクト回路とよぶ。
第３図は従来の磁気ディスク装置に用いられているリト
ラクト回路の一例を示すブロック図である。リニアモー
タ１内のりニアモータコイル１ａはリレー２内の接点２
ａ、２ｂを介して電源９またはモータ駆動回路３に切り
換えて接続される構成となっている。
ラクト回路の一例を示すブロック図である。リニアモー
タ１内のりニアモータコイル１ａはリレー２内の接点２
ａ、２ｂを介して電源９またはモータ駆動回路３に切り
換えて接続される構成となっている。
モータ駆動回路３はモータ制御回路４を介してアナログ
スイッチ５に接続されており、マイクロコンピュータ６
からのりトラクト信号７に応答してアナログスイッチ５
は抵抗８により定められる一定電流をモータ制御回路４
に供給するように構成されている。
スイッチ５に接続されており、マイクロコンピュータ６
からのりトラクト信号７に応答してアナログスイッチ５
は抵抗８により定められる一定電流をモータ制御回路４
に供給するように構成されている。
電源投入前は、リレー２はモータ信号のモータオフ指令
により接点２ａに接続されている。電源投入と同時にリ
レー２は接点２ｂに切り換わり、リトラクト制御はマイ
クロコンピュータ６からのりトラクト信号７により操作
可能状態どなる。
により接点２ａに接続されている。電源投入と同時にリ
レー２は接点２ｂに切り換わり、リトラクト制御はマイ
クロコンピュータ６からのりトラクト信号７により操作
可能状態どなる。
このような状態で、回転数異常や装置の異常がハードウ
ェアにより検出されると、マイクロコンピュータ６のフ
ァームウェアからリトラク（・信号７が供給される。こ
のリトラクト信号７を受は取ると、アナログスイッチ５
は抵抗８の値によって定まる一定の電流を、Ｕ−夕制御
回路４に供給する。
ェアにより検出されると、マイクロコンピュータ６のフ
ァームウェアからリトラク（・信号７が供給される。こ
のリトラクト信号７を受は取ると、アナログスイッチ５
は抵抗８の値によって定まる一定の電流を、Ｕ−夕制御
回路４に供給する。
これによって供給される一定電流に相当する力がモータ
駆動回路３を介し一〇リニアモータ１に伝達され、ヘッ
ドがディスクの内周方向に駆動されて予め設けられた停
止領域にヘッドを移ＥｌＪさせる。
駆動回路３を介し一〇リニアモータ１に伝達され、ヘッ
ドがディスクの内周方向に駆動されて予め設けられた停
止領域にヘッドを移ＥｌＪさせる。
ここで、この駆動力は常に最適の値であることが望まし
いが、第３図から明らかなように１つの抵抗８の値でモ
ータ制御回路４に供給される電流の値を決めているため
、リトラクト信号７が供給されるとどのような場合でも
ある一定の電流がモータ制御回路に伝達され、駆動力が
常に同一となる。したがってヘッド位置や装置の設置方
向によってはこの駆動力が弱すぎたり強すぎたりするこ
とがおこる。
いが、第３図から明らかなように１つの抵抗８の値でモ
ータ制御回路４に供給される電流の値を決めているため
、リトラクト信号７が供給されるとどのような場合でも
ある一定の電流がモータ制御回路に伝達され、駆動力が
常に同一となる。したがってヘッド位置や装置の設置方
向によってはこの駆動力が弱すぎたり強すぎたりするこ
とがおこる。
第４図はディスク１０の表面を示す平面図である。通常
、停止領域１１はディスク１０の内側の内周近傍に一定
の幅で設けられている。停止領域１１の最外周部を最内
周シリンダ１２といい、停止領域１１の外側に設けられ
るデータゾーン１３の最外周部を最外周シリンダ１４と
いう。
、停止領域１１はディスク１０の内側の内周近傍に一定
の幅で設けられている。停止領域１１の最外周部を最内
周シリンダ１２といい、停止領域１１の外側に設けられ
るデータゾーン１３の最外周部を最外周シリンダ１４と
いう。
このようなディスクを用いて、たとえば最内周シリンダ
１２から停止領域１１へ移動するために必要な力と、最
外周シリンダ１４から停止領域１１に移動するのに必要
な力とを比較した場合、これらの力は当然界なる。
１２から停止領域１１へ移動するために必要な力と、最
外周シリンダ１４から停止領域１１に移動するのに必要
な力とを比較した場合、これらの力は当然界なる。
しかし、従来のりトラクト回路を用いた場合には常に同
一の駆動力が働く。このためこの駆動力が強すぎるとヘ
ッドのキャリッジを止めるためのストッパーにヘッドが
勢いよく当ってヘッドを傷つけ、また力が弱すぎると停
止領域１１に届かないということがおこりうる。
一の駆動力が働く。このためこの駆動力が強すぎるとヘ
ッドのキャリッジを止めるためのストッパーにヘッドが
勢いよく当ってヘッドを傷つけ、また力が弱すぎると停
止領域１１に届かないということがおこりうる。
第５図（Ａ＞、（Ｂ）、（Ｃ）はディスク装置１７の設
置例を示す斜視図である。この図からも明らかなように
、ディスク１０とヘッド１５を有するキャリッジ１６と
の相対位置関係が異なる３つの場合が考えられる。
置例を示す斜視図である。この図からも明らかなように
、ディスク１０とヘッド１５を有するキャリッジ１６と
の相対位置関係が異なる３つの場合が考えられる。
第５図（Ａ）のようにディスク１０が地面と平行に設置
されている場合には、キャリッジ１６が一定の駆１）＋
力で常に駆動されていても大きな変化はない。しかし第
５図（８〉や第５図（Ｃ）のように、ディスク１０が地
面と垂直になるように設置されている場合には、ヘッド
１５の駆動力が一定であるとすると、大きな力の相違が
出てくる。
されている場合には、キャリッジ１６が一定の駆１）＋
力で常に駆動されていても大きな変化はない。しかし第
５図（８〉や第５図（Ｃ）のように、ディスク１０が地
面と垂直になるように設置されている場合には、ヘッド
１５の駆動力が一定であるとすると、大きな力の相違が
出てくる。
すなわち第５図（Ｂ）の場合には、リトラクト回路によ
るヘッド１５への駆動力はディスク１０の外周方向では
かなり人きくしておかなければ停止Ｆ位置に到達しない
のに対し、第５図（Ｃ）の場合には、わづかの駆動力で
ヘッド１５が停止領域に到達する。
るヘッド１５への駆動力はディスク１０の外周方向では
かなり人きくしておかなければ停止Ｆ位置に到達しない
のに対し、第５図（Ｃ）の場合には、わづかの駆動力で
ヘッド１５が停止領域に到達する。
このようにヘッドを停止領域１１に移動する場合に、適
切なリトラク１−電流が流れるよう制御されていないた
めリトラクトが完全になされず、ヘッドがディスクの記
録面上にとどまっているという問題があった。このＪ：
うへ、場合にはヘッドがディスクを（セつけディスクに
記録されたデータが破壊されるという問題があった。
切なリトラク１−電流が流れるよう制御されていないた
めリトラクトが完全になされず、ヘッドがディスクの記
録面上にとどまっているという問題があった。このＪ：
うへ、場合にはヘッドがディスクを（セつけディスクに
記録されたデータが破壊されるという問題があった。
本発明は上記事情を考慮してなされたもので、異常時に
ヘッドを適切かつ完全にディスクの停止領域に移動させ
ることによりデータの破壊を防ぐことのできる磁気ディ
スク装置を提供することを目的とする。
ヘッドを適切かつ完全にディスクの停止領域に移動させ
ることによりデータの破壊を防ぐことのできる磁気ディ
スク装置を提供することを目的とする。
〔発明の概要）
上記目的を達成するために本発明は正常稼動時にはヘッ
ドがディスクの記録面上にあり、ディスクの回転停止時
にはヘッドが前記記録面以外の停止領域に移動づる磁気
ディスク装置において、装置の異常を検出する異常検出
手段と、この異常検出手段により９１常が検出された場
合に第１の駆動力を供給するＷ４１の駆動力供給手段と
、前記ヘッドが前記停止領域内に移動したか否かを検出
する移動検出手段と、この移動検出回路により前記ヘッ
ドが前記停止領域内に移動していないことが検出された
場合に第２の駆動力を供給する第２の駆動力供給手段と
、前記第１の駆動力供給手段および第２の駆動力供給手
段から供給される第１ Ｊ３よび第２の駆動力により前
記ヘッドを前記停止領域方向に駆動でる駆動手段とを備
えたことを特徴とする。
ドがディスクの記録面上にあり、ディスクの回転停止時
にはヘッドが前記記録面以外の停止領域に移動づる磁気
ディスク装置において、装置の異常を検出する異常検出
手段と、この異常検出手段により９１常が検出された場
合に第１の駆動力を供給するＷ４１の駆動力供給手段と
、前記ヘッドが前記停止領域内に移動したか否かを検出
する移動検出手段と、この移動検出回路により前記ヘッ
ドが前記停止領域内に移動していないことが検出された
場合に第２の駆動力を供給する第２の駆動力供給手段と
、前記第１の駆動力供給手段および第２の駆動力供給手
段から供給される第１ Ｊ３よび第２の駆動力により前
記ヘッドを前記停止領域方向に駆動でる駆動手段とを備
えたことを特徴とする。
以下本発明を図示する実施例に基づいて詳述する。
第１図は本実施例による磁気ディスク、装置に用いられ
るリトラク１−回路を示すブロック図である。
るリトラク１−回路を示すブロック図である。
第３図と同一の構成要素には同一符号を何しその説明を
省略する。マイクロコンピュータ６から後）ホする第１
および第２のりトラクト信号２６゜２７が出力され、そ
れぞれアナログスイッチ２８゜２９に入力する。アナロ
グスイッチ２８およびアブログスイッチ２９にはそれぞ
れ抵抗２０．２１を介して所定の電流が供給されるよう
になっている。アナログスイッチ２８．２９の出力は、
共通接続されておりこれにより抵抗２０．２１を介して
流れる所定の電流の和が信号線２２に供給される。
省略する。マイクロコンピュータ６から後）ホする第１
および第２のりトラクト信号２６゜２７が出力され、そ
れぞれアナログスイッチ２８゜２９に入力する。アナロ
グスイッチ２８およびアブログスイッチ２９にはそれぞ
れ抵抗２０．２１を介して所定の電流が供給されるよう
になっている。アナログスイッチ２８．２９の出力は、
共通接続されておりこれにより抵抗２０．２１を介して
流れる所定の電流の和が信号線２２に供給される。
信号線２２はモータ制御回路４に入力されるような構成
となっている。抵抗２０の値は、通常バウンドしない状
態でヘッドを搭載したキレリッジが停止領域に戻れるよ
うな駆動がおこなわれる値に設定し、抵抗２１の値は信
号線２２から出力される和電流が最悪なヘッド位置でも
十分に停止領域に戻れるように駆動される値に設定する
。
となっている。抵抗２０の値は、通常バウンドしない状
態でヘッドを搭載したキレリッジが停止領域に戻れるよ
うな駆動がおこなわれる値に設定し、抵抗２１の値は信
号線２２から出力される和電流が最悪なヘッド位置でも
十分に停止領域に戻れるように駆動される値に設定する
。
次にＩＪＩ作を説明１゛る。第２図は第１図の回路動作
を説明するためのプログラムのフローヂレートである。
を説明するためのプログラムのフローヂレートである。
磁気ディスク装置に装置を停止させる必要があるような
異常が発生した場合、これを検出するだめの図示しない
異常検出回路が設けられている。
異常が発生した場合、これを検出するだめの図示しない
異常検出回路が設けられている。
この異常検出回路により異常が検出されると、異常検出
信号がマイクロコンピュータ６に入力される（ステップ
２０１）。マイクロコンピュータ６はこの異常検出信号
を受は取ると、ヘッドを停止領域に戻し、データの安全
を計るため、まず第１のりトラクト信号２６を出力する
。するとアナログスイッチ２８が動作し、抵抗２０で定
められた分に相当する所定の電流が信号線２２に流れ、
これによりキャリッジは内周方向に移動する。
信号がマイクロコンピュータ６に入力される（ステップ
２０１）。マイクロコンピュータ６はこの異常検出信号
を受は取ると、ヘッドを停止領域に戻し、データの安全
を計るため、まず第１のりトラクト信号２６を出力する
。するとアナログスイッチ２８が動作し、抵抗２０で定
められた分に相当する所定の電流が信号線２２に流れ、
これによりキャリッジは内周方向に移動する。
完全にキャリッジが停止したのち、図示しない移動検出
回路によりキャリッジの位置が停止領域に入っているか
どうかを検出し、その検出信号をマイクロコンピュータ
６に入力する。ディスク面上のデータゾーンにサーボデ
ータをよきこんでおき、停止領域にはサーボデータを書
きこまないようにしておりば、移動検出回路がこのサー
ボデータの検出をすることによりディスクとヘッドとが
接触した部分がデータゾーンか停止領域であるかが判定
できる。すなわちディスクとヘッドとが接触した部分が
データゾーンでないこと、あるい（よ丈−ボデータが何
も書かれていない状態であることがらＪ３きるサーボＡ
ＧＣエラー状態になっていることで判断できる（ステッ
プ２０３）。
回路によりキャリッジの位置が停止領域に入っているか
どうかを検出し、その検出信号をマイクロコンピュータ
６に入力する。ディスク面上のデータゾーンにサーボデ
ータをよきこんでおき、停止領域にはサーボデータを書
きこまないようにしておりば、移動検出回路がこのサー
ボデータの検出をすることによりディスクとヘッドとが
接触した部分がデータゾーンか停止領域であるかが判定
できる。すなわちディスクとヘッドとが接触した部分が
データゾーンでないこと、あるい（よ丈−ボデータが何
も書かれていない状態であることがらＪ３きるサーボＡ
ＧＣエラー状態になっていることで判断できる（ステッ
プ２０３）。
停止領域内に入っていればそのまま異常処理により処理
を開始する（ステップ２０４）。
を開始する（ステップ２０４）。
停止領域に入っていない場合には前述した第１のりトラ
クト信号２６に応じたりトラクト電流が弱いのであるか
ら、さらにリトラクト電流を増す必要がある。この場合
マイクロコンピュータは第２のりトラクト信号２７を供
給する。第２のりトラクト信号２７が供給されるとアナ
ログスイッチ２９が閉じ、抵抗２１により定められた分
だけの電流が今までの電流に加えて゛信号線２２に供給
されるようになる（ステップ２０５）。これをヘットが
完全に停止領域に位置するまで繰り返し、停止領域に入
ったことが確かめられた時点で次の異常処理（ステップ
２０４）をおこなう。
クト信号２６に応じたりトラクト電流が弱いのであるか
ら、さらにリトラクト電流を増す必要がある。この場合
マイクロコンピュータは第２のりトラクト信号２７を供
給する。第２のりトラクト信号２７が供給されるとアナ
ログスイッチ２９が閉じ、抵抗２１により定められた分
だけの電流が今までの電流に加えて゛信号線２２に供給
されるようになる（ステップ２０５）。これをヘットが
完全に停止領域に位置するまで繰り返し、停止領域に入
ったことが確かめられた時点で次の異常処理（ステップ
２０４）をおこなう。
本発明は上記実施例に限らず種々の変形が可能である。
例えばさらに第３のアナログスイッチと抵抗を設けて、
２つの抵抗による電流では不足の場合にさらに第３の抵
抗により電流を供給するようにしてもよい。
２つの抵抗による電流では不足の場合にさらに第３の抵
抗により電流を供給するようにしてもよい。
以上の通り本発明によれば、リトラクト信号が２種類用
意されているため、キせリッジの位置が最内周、最外周
のようなどんな位置にいても、また磁気ディスク装置が
どのような方向で設置き机でいても最適なりトラクトが
可能となる。また始めから強い力でリトラクトをＣａこ
なうことにより生ずる弊害であるキャリッジの衝突によ
る機械の損傷やデータの破壊も防止ができる。
意されているため、キせリッジの位置が最内周、最外周
のようなどんな位置にいても、また磁気ディスク装置が
どのような方向で設置き机でいても最適なりトラクトが
可能となる。また始めから強い力でリトラクトをＣａこ
なうことにより生ずる弊害であるキャリッジの衝突によ
る機械の損傷やデータの破壊も防止ができる。
第１図は本発明の一実施例による磁気ディスク装置に用
いられるリトラクト回路のブロック図、第２図は第１図
の動作を説明するためのフローチレート、第３図は従来
の磁気ディスク装置に用いられるリトラクト回路のブロ
ック図、第４図は磁気ディスク装置に用いられるディス
クを示す平面図、第５図は磁気ディスク装置の種々の設
置状態を示す斜視図である。 １・・・リニアモータ、２・・・リレー、３・・・モー
フ駆動回路、４・・・七−夕制御回路、５・・・リトラ
クト信号、６・・・マイクロコンピュータ、１０・・・
磁気ディスク、２０．２１・・・抵抗、２６・・・第１
のリトラクト信号、２７・・・第２のりトラクト信号、
５．２８： ２９・・・アナログスイッチ、
２２・・・信号線。 ：１ ［ 出願人代理人 佐 藤 −雄 第５図
いられるリトラクト回路のブロック図、第２図は第１図
の動作を説明するためのフローチレート、第３図は従来
の磁気ディスク装置に用いられるリトラクト回路のブロ
ック図、第４図は磁気ディスク装置に用いられるディス
クを示す平面図、第５図は磁気ディスク装置の種々の設
置状態を示す斜視図である。 １・・・リニアモータ、２・・・リレー、３・・・モー
フ駆動回路、４・・・七−夕制御回路、５・・・リトラ
クト信号、６・・・マイクロコンピュータ、１０・・・
磁気ディスク、２０．２１・・・抵抗、２６・・・第１
のリトラクト信号、２７・・・第２のりトラクト信号、
５．２８： ２９・・・アナログスイッチ、
２２・・・信号線。 ：１ ［ 出願人代理人 佐 藤 −雄 第５図
Claims (1)
- 正常稼動時にはヘッドがディスクの記録面上にあり、デ
ィスクの回転停止時にはヘッドが前記記録面以外の停止
領域に移動する磁気ディスク装置において、装置の異常
を検出する異常検出手段と、この異常検出手段により異
常が検出された場合に第１の駆動力を供給する第１の駆
動力供給手段と、前記ヘッドが前記停止領域内に移動し
たか否かを検出する移動検出手段と、この移動検出手段
により前記ヘッドが前記停止領域内に移動していないこ
とが検出された場合に第２の駆動力を供給する第２の駆
動力供給手段と、前記第１の駆動力供給手段および第２
の駆動力供給手段から供給される第１および第２の駆動
力により前記ヘッドを前記停止領域方向に駆動する駆動
手段とを備えたことを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60216812A JPS6276077A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 磁気デイスク装置 |
| US06/913,396 US4807062A (en) | 1985-09-30 | 1986-09-30 | Multiple force retract circuit for a magnetic disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60216812A JPS6276077A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6276077A true JPS6276077A (ja) | 1987-04-08 |
Family
ID=16694272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60216812A Pending JPS6276077A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4807062A (ja) |
| JP (1) | JPS6276077A (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5172287A (en) * | 1989-03-17 | 1992-12-15 | Fujitsu Limited | Magnetic disc apparatus having uniform torque imparting means for imparting uniform torque irrespective of rotational position of a head arm |
| JP2603361B2 (ja) * | 1990-09-07 | 1997-04-23 | シャープ株式会社 | 磁気ディスク装置 |
| JPH0549291A (ja) * | 1991-08-08 | 1993-02-26 | Nippon Motoroola Kk | リトラクト機能付きボイスコイルモータ駆動回路 |
| JP2803693B2 (ja) * | 1991-10-16 | 1998-09-24 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | アクチユエータ固定解除方法及びその装置 |
| US5426355A (en) * | 1993-11-12 | 1995-06-20 | Exabyte Corporation | Power-off motor deceleration control system |
| JP2642069B2 (ja) * | 1993-12-28 | 1997-08-20 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | アクチュエータのリトラクト方法及び磁気ディスク装置 |
| US5889629A (en) * | 1996-06-27 | 1999-03-30 | Western Digital Corporation | Method and apparatus for controlling disk drive head parking during power interruption |
| US6548973B1 (en) | 1997-01-15 | 2003-04-15 | Texas Instruments Incorporated | Method and apparatus for braking a polyphase DC motor |
| US5872670A (en) * | 1997-02-07 | 1999-02-16 | Quantum Corporation | Methods and apparatus for preventing disk drive damage by parking a transducer during microprocessor failures |
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1986
- 1986-09-30 US US06/913,396 patent/US4807062A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4807062A (en) | 1989-02-21 |
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