JPS6275394A - ガラス素材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、放射性廃液をガラス固化処理する放射性廃液
ガラス固化プラントにおいて、非管理区域から管理区域
にガラス素材を搬送する装置に関するものである。

「従来の技術」 前記放射性廃液ガラス固化プラントは、例えば、　　原
子力発電施設等で発生する高レベル放射性廃液を、ガラ
ス素材（ガラスカートリッジと呼ばれてｈブ　１Ｌ　−
化２−Ｊ：＋づ々易バ出バー１１ニフ途鳥細出に投入し
て溶融させ、その後にそのガラス溶融物を冷却固化して
ガラス固化体とするものである。

このような放射性廃液ガラス固化プラントでは、施設内
を、職員等の出入りが放射線防護規定に従って制限され
る管理区域（放射線管理区域）と自由に出入りできる非
管理区域とに区画し、例えば、前記ガラス溶融物を形成
する溶融炉等、放射性廃液に直接接触する装置は前記管
理区域内に隔離して、健全性を高めるようにしている。

ところで、前記溶融炉に投入するガラス素材は、必要に
応じて非管理区域から管理区域に運び入れるのであるが
、管理区域で放射線に汚染された装置が非管理区域に戻
されるようなことは極力避けることが好ましく、当初、
前記ガラス素材のガラス溶融炉への供給方法としては、
非管理区域側と管理区域側とにそれぞれ個別にガラス素
材を搬送する装置を設置しておき、これら両区域の境界
部では、人手によってガラス素材を移し替えることが計
画されていた。

［発明が解決しようとする問題点」 ところが、計画が進められる内に、ガラス素材の取り）
及い量はかなりの量になり、また、ガラス素材はその性
状から粉塵か発生し易いという問題が厚き上がり、現実
的には、直接人手による移載はできないという見解に達
した。

この発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、放射性
廃液ガラス固化プラントの非管理区域から管理区域へと
人手を煩わさずにガラス素材を移載することができ、ガ
ラス素材の搬送効率の向上、および自動化に適した新規
構成のガラス素材搬送装置を提供することを目的とする
。

「問題点を解決するための手段」 本発明に係るガラス素材搬送装置は、放射性廃液ガラス
固化プラントの非管理区域から管理区域に亙ってガラス
素材を搬送するガラス素材搬送装置であって、ガラス素
材を一列に重積状態で収容する筒状の収納部が多数整列
して形成された第１の容器を前記非管理区域で搬送する
非管理区域用搬送装置と、前記ガラス素材を一列に重積
状態で収容する筒状の収納部が前記第１の容器と同様に
形成された第２の容器を前記管理区域で搬送する管理区
域用搬送装置と、非管理区域と管理区域との境界部にお
いて前記非管理区域用搬送装置上の第１の容器に収容さ
れているガラス素材を第２の容器に移す移載装置とから
なり、かつ、前記移載装置が、ガラス素材を挿通させる
筒状の挿通孔が前述の各容器の収納部に対応して多数整
列して形成されるとともに、前記境界部に設置されて、
前記境界部に臨ませた各容器の相対する収納部相互を連
通させるガイド格子と、該ガイド格子を介して第１およ
び第２の容器の収納部相互が連通したら、第１の容器内
のガラス素材を管理区域側に押し出す押し出し機構とを
備えた構成をなし、前記押し出し機構による押し出しに
よって第１の容器内のガラス素材を第２の容器に移すこ
とを特徴とする。

「作用」 このような構成を為す装置において、各搬送装置および
移載装置を自動化することは、さほど困そうすることに
よって人手を煩わさずに非管理区域から管理区域に円滑
にガラス素材を搬送することが可能になる。

また、前記移載装置の押し出し機構を、例えば前記第１
の容器の複数個の収納部に対応して複数個の突き出し用
エアシリンダを配列した構成として、前記第１および第
２の容器の収納部およびガイド格子の挿通孔を一直線に
そろえて前記押し出し機構を作動させることによって、
第１の容器内の全部のガラス素材を、各収納部内におけ
るガラス素材の重積状態を壊さずに一回の押し出し動作
で一度に移載することができ、ガラス素材の搬送効率も
大幅に高めることができる。

「実施例」 第１図および第２図は、本発明に係るガラス素材搬送装
置の一実施例を示している。

これらの図において、■は放射性廃液ガラス固化−プラ
ントの管理区域（放射線管理区域）、２は非管理区域で
あり、前記管理区域ｌ内に放射性原波ｈ＜イ→ス！！材
λ、Ｌ−ｔ、に投入されるガラス溶融炉（図示路）等が
設置されている。

各区域ｌ・２は、周囲（第１図に２点鎖線で示している
　）が仕切り壁で覆われており、それぞれの仕切り壁の
対向した位置に配設された開閉扉１ａ・２ａからガラス
素材の移載が行なわれる。

前記開閉扉１ａ・２ａは、それぞれエアシリンダ３・４
の伸縮によって上下方向に開閉されるようになっており
、また、これらの扉１ａ・２ａの相互間には所定の間隔
があけられ、この扉１ａ・２ａ相互間の空間が、ガラス
素材の移載に関係する区域１・２相互の境界部５となっ
ている。

一実施例のガラス素材搬送装置７は、ガラス素材を重積
状態で収容する第１の容器８を前記非管理区域２で搬送
する非管理区域用搬送装置９と、前記第１の容器８と同
じくガラス素材を重積状態で収容する第２の容器１０を
前記管理区域Ｉで搬送する管理区域用搬送装置ＩＩと、
非管理区域２と管理区域ｌとの境界部５において前記非
管理区域用搬送装置９上の第１の容器８に収容されてい
るガラス素材を第２の容器１０に移す移載装置１２とを
基本構成としている。

前記第１の容器８は、第３図に示したように、周囲を４
角形状に囲う外枠８ａと、該外枠８ａ内を縦横に仕切っ
て筒状の収納部８ｂを縦横に多数形成した仕切り板８ｃ
と、前記外枠８ａの両端に着脱可能に取り付けられて、
それぞれ矢印（イ）（ロ）の方向にスライドさせること
によって各収納部８ｂの両端部を開閉する蓋体８ｄとか
ら構成されている。

各収納部８ｂは、前記仕切り板８ｃによって、横断面形
状か角型に、かつ両端を開放した筒状に形成されており
、この収納部８ｂの寸法に合わせて角柱状あるいは円柱
状に形成された短尺のガラス素材を一列に重積状態にし
て収容する。

なお、図示はしないが、前記第２の容器ｌＯも、第１の
容器８と同様の構造をなすもので、ガラス素材を一列に
重積状態で収容する筒状の収納部が縦横に整列して形成
されている。

前記非管理区域用搬送装置９は、第１図および第２図に
示すように、非管理区域２のフロアに設置されて第１の
容器８を水平方向に搬送する水平搬送装置（この実施例
では、チェーンコンベア）１３と、非管理区域２の上方
に位置した容器貯留部等から前記水平搬送装置１３上に
前記第■の容器８を降ろすエレベータ１４とを具備した
もので、図中１３ａは搬送用チェーン、＋３ｂはチェー
ン駆動用のスプロケット、１３ｃは搬送時にガラス素材
から出た粉塵がフロアに飛散しないようにチェーン１３
ａの下側に配設された粉塵受は皿、１４ａは載置台であ
る。

この搬送−装置９は、前記エレベータ１４においてら水
平搬送装置１３においても、容器８の両端部に蓋体８ｄ
を付けた状態のままで、容器８を搬送する。

その場合の容器８の向きは、第３図にも示しているよう
に、一対の蓋体８ｄ・８ｄが水平に、かつ水平搬送袋７
ｊ　１３の搬送方向（第１図で左右方向）に対向する向
きであり、前記一対の蓋体８ｄ・８ｄは容器８が前記開
閉扉２ａの直前まで搬送されて、前記移載装置１２によ
る移載作業が開始されるときに、水平搬送装置１３上に
設置された装置によって自動的に開かれるようになって
いる。前記水平搬送装置１３は、前記界２ａが閉じてい
るうちに扉２ａの直前まで容器８を搬送し、扉２ａが開
いたら、さらに扉２ａの厚さ分だけ容器８を送り出して
容器８をの境界部５側の端部を、扉２ａの境界部５側の
面の位置に位置決めするように構成されている。

前記管理区域用搬送装置１１は、第１図および第２図に
示すように、前記第２の容器１０を載せる台１５を軸１
６を中心として矢印（ハ）の方向に回動自在に支持し、
前記開閉扉１ａの際で第２の容器１０を反転可能にした
反転装置１７と、該反転装置１７から容器１０を直立さ
せた状態（容器１０の収納部の貫通する方向が上下方向
に向いた状態であり、前記台１５が実線で示した位置に
ある状態）で受は取って水平方向に搬送するローラコン
ベア式の搬送装置１８と、該搬送装置１８上の容器１０
を前記搬送装置１８の搬送方向と直交する水平方向に搬
送する案内レール１９とを備えた構成にされている。

前記容器ｌＯは底部となる側にのみ収納部を開閉する蓋
体を設け、収納部の上方は開放した状態で前記台１５の
上に載置される。台１５は、前記界１ａが開くと第１図
に２点鎖線で示す如く反転し、この反転によって、該容
器１０の各収納部の位置が、前記非管理区域２側にある
第１の容器８の各収納部８ｂと水平方向に対向するよう
に設定されている。

また、台１５が反転した際の容器ＩＯの収納部の先端が
、前記扉１ａの前面（境界部５側の面）の位置に位置決
めされるように、各部の寸法が設定されている。

前記移載装置１２は、前記境界部５に設置されたガイド
格子２０と、非管理区域２内に設置された押し出し機構
２１とを具備している。

前記ガイド格子２０は、前述の各界１ａ・２ａが開かれ
て、両区域ｌ・２の容器８・１０相互のそれぞれの収納
部が一直線状に対向して境界部５に臨んだ時に、対向し
た収納部相互を連通させる筒状の挿通孔２０ａを提供す
るもので、各挿通孔２０ａは、縦横に組まれた板材によ
って、ガラス素材を挿通できるように収納部８ｂと同様
の大きさに設定され、かつ、前記第１の容器８の収納部
８ｂの対応して、多数整列した配列に形成されている。

このガイド格子２０は、ガラス素材を挿通さ仕る際に、
容器８・１０との間に不都合な間隙が生じないように、
各部の寸法が設定されている。

前記押し出し機構２１は、前記ガイド格子２０を介して
第！および第２の容ｉ５８・１０の収納部相互が連通し
たら、第１の容器８内のガラス素材を突き出し用エアシ
リンダ２２のロッドを伸張させて管理区域Ｉ側に押し出
すようにしたもので、前記エアシリンダ２２は、第１の
容器８の収納部８ｂの配列に対応して、縦横に多数整列
して配列されており、これらの多数のエアシリンダ２２
を同時に伸張さＵ゛ることによって、第１の容器８内の
すべてのガラス素材を一回の動作で押し出せるように構
成されている。

また、前述の各エアシリンダ２２の本体部は、フレーム
２３によって、一括して水平搬送装置１３の搬送方向と
直交する方向に移動自在に支持されていて、トラバース
用エアシリンダ２４によって、水平搬送装置１３の搬送
方向と直交する方向に移動可能にされており、押し出し
作業をするとき以外は、各エアシリンダ２２を水平搬送
装置１３上から退避させて、第１の容器８の搬送の邪魔
にならないように配慮されている。

なお、区域２の扉２ａの直前に送られてきた第１の容器
８は、水平搬送装置１３の両側に設けた位置決めガイド
２５（第２図参照）によって位置決めされ、また、前記
押し出し機構２１の各エアシリンダ２２は、前記容器８
の位置を検出するフォトセンサ等の検出信号で前記トラ
バース用エアシリンダ２４を制御することによって、容
器８の各収納部８ｂの位置に位置合わせされるようにな
っている。

以上の如きガラス素材搬送装置７においては、各搬送装
置９・１１および移載装置１２を自動化することは、さ
ほど困難なことではなく、したがって自動化にも適し、
そうすることによって人手を煩わさずに非管理区域２か
ら管理区域Ｉに円滑にガラス素材を搬送することが可能
になる。

また、前記移載装置１２の押−し出し機構２１は、前記
第１および第２の容器８・１０の収納部およびガイド格
子２０の挿通孔２０ａが一直線にそろったときに、各エ
アシリンダ２２を同時に伸張させることによって、第１
の容器８内の全部のガラス素材を、各収納部８ｂ内にお
けるガラス素材の重積状態を壊さずに一回の押し出し動
作で一度に移載することができ、したがって、ガラス素
材の搬送効率も大幅に高めることができる。

「発明の効果」 以上の説明で明らかなように、本発明に係るガラス素材
搬送装置は、放射性廃液ガラス固化プラントの非管理区
域でガラス素材が収容された第１の容器を搬送する非管
理区域用搬送装置と、管理区域でガラスが収容された第
２の容器を搬送する管理区域用搬送装置と、前記非管理
区域と管理区域との境界部で第１の容器内のガラス素材
を第２の容器に移す移載装置とを具備して、前記非管理
区域から管理区域にガラス素材を搬送するもので、前述
の各搬送装置および移載装置を自動化することによって
、比較的に容易に装置全体を自動化することができ、ま
た、そうすることによって、人手を煩わさずに非管理区
域から管理区域へとガラス素材を搬送することが可能に
なる。　また、本発明に係るガラス素材搬送装置では、
前記移載装置が、ガラス素材を挿通させる筒状の挿通孔
が前述の第１および第２の容器の収納部に対応して多数
整列して形成されるとともに、前記境界部に臨ませた各
容器の相対する収納部相互を連通させるガイド格子と、
該ガイド格子を介して第１および第２の容器の収納部相
互が連通したら、第１の容器内のガラス素材を管理区域
側に押し出す押し出し機構とを備えた構成をなしており
、したがって、前記押し出し機構を、例えば前記第１の
容器の複数個の収納部に対応して複数個の突き出し用エ
アシリンダを配列した構成として、前記第１および第２
の容器の収納部およびガイド格子の挿通孔を一直線にそ
ろえて前記押し出し機構を作動させることによって、第
１の容器内の全部のガラス素材を、各収納部内における
ガラス素材の重積状態を壊さずに一回の押し出し動作で
一度に移載することができ、ガラス素材の搬送効率も大
幅に高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明に係るガラス素材供給装置の一
実施例を示したもので、第１図は正面図、第２図は平面
図、第３図は前記ガラス素材搬送装置の非管理区域で使
用する第１の容器の斜視図である。 １・・・・・・管理区域（放射線管理区域）、２・・・
・・・非管理区域、１ａ・２ａ・・・・・・開閉扉、３
・４・・・・・・エアシリンダ、５・・・・・・境界部
、７・・・・・・ガラス素材搬送装置、８・・・・・・
第１の容器、８ｂ・・・・・・収納部、９・・・・・・
非管理区域用搬送装置、１０・・・・・・第２の容器、
１１・・・・・・管理区域用搬送装置、１２・・・・・
・移載、１３・・・・・・水平搬送装置、１４・・・・
・・エレベータ、１５・・・・・・台、１６・・・・・
・軸、１７・・・・・・反転装置、２０・・・・・・ガ
イド格子、２０ａ・・・・・挿通孔、２Ｉ・・・・・・
押し出し機構、２２・・・・・・エアシリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 放射性廃液ガラス固化プラントの非管理区域から管理区
   域に亙つてガラス素材を搬送するガラス素材搬送装置で
   あつて、ガラス素材を一列に重積状態で収容する筒状の
   収納部が多数整列して形成された第１の容器を前記非管
   理区域で搬送する非管理区域用搬送装置と、前記ガラス
   素材を一列に重積状態で収容する筒状の収納部が前記第
   １の容器と同様に形成された第２の容器を前記管理区域
   で搬送する管理区域用搬送装置と、非管理区域と管理区
   域との境界部において前記非管理区域用搬送装置上の第
   １の容器に収容されているガラス素材を第２の容器に移
   す移載装置とからなり、かつ、前記移載装置が、ガラス
   素材を挿通させる筒状の挿通孔が前述の各容器の収納部
   に対応して多数整列して形成されるとともに、前記境界
   部に設置されて、前記境界部に臨ませた各容器の相対す
   る収納部相互を連通させるガイド格子と、該ガイド格子
   を介して第１および第２の容器の収納部相互が連通した
   ら、第１の容器内のガラス素材を管理区域側に押し出す
   押し出し機構とを備えた構成をなし、前記押し出し機構
   による押し出しによつて第１の容器内のガラス素材を第
   ２の容器に移すことを特徴とするガラス素材搬送装置。