JPS6274658A - カラ−プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、カラ一方式のドツトインパクトプリンタに関
し、特にその印字ヘッドの構造に関する。

従来の技術 複数色のカラー印字を行うカラープリンタは。

イエロｍ−マゼンダ・シアンの減色系の三原色ツインク
リボンを用いて行われる。それにより、各色のインクリ
ボンを介して単色で行うカラー印字と、３色のうち２色
を選択して行うカラー印字と、３色で行うカラー印字と
の７色に色分けして印字できるようになっている。

例えば、イエローのインクリボンを介して印字し、さら
にその上にシアンのインクリボンを介して印字すれば、
緑色に印字されてプリントアウトされる。このように、
２色以上のインクリボンを介してカラー印字を行う場合
、同一位置をインクリボンを換えて正確に打撃して行わ
れる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来のカラープリンタは、単一の印字・
・ンマで各色のインクリボン毎に打撃する構造であった
。　　　　。

そのため、印字ハンマと各色のインクリボンとを正確に
対応させる必要があり、インクリボンを平行に移動し切
換える複雑な機構が必要であった。

また、２色以上の色を重ねて印字するとき、用紙を戻し
て再度トレースさせるので複雑な紙送りを行う必要があ
った。

更には、従来のカラープリンタにおけるカラー印字は、
複数色を重ねて印字する場合、単色印字に比べ数倍の印
字時間を要するものであった。

本発明は、以上の点に鑑みなされたもので、複数色を重
ねて行う印字および単色印字にかかわらず、高速印字を
可能とし、印字時間の短縮化を図ることを目的としてい
る。

問題点を解決するだめの手段 以上の目的を達成するために、本発明は、スプリングチ
ャージ方式の印字ヘッドを設けたドツトインパクト方式
のプリンタにおいて、一端ヲ片持ち支持した板ばねの自
由端部に印字ピンを設けた印字ハンマを、少なくとも減
色系の三原色のインクリボンを各色別に異なる印字ハン
マで打撃するように印字ヘッドのリニア送り方向に対し
て垂直となる紙送り方向に一定間隔で複数個層状に設け
たことを特徴としている。

作用 以上の本発明のカラープリンタは、各色のインクリボン
に対応させて印字ハンマを複数個層状に設けであるので
、１回の印字動作で同時に各色の単色印字が行われる。

それで、印字ヘッドのリニア送りと、紙送りとを繰り返
しながら、希望するインクリボンに対応する印字ハンマ
の打撃による印字動作を行わせると、所期のカラー印字
によるプリントアウトが行われる。

実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明に係るカラープリンタの印字ヘッドの一
実施例を示す斜視図、第２図は第１図の■−■線に沿う
断面図、第３図は第１図の［＋１−ＩＩＩ線に沿う断面
図、第４図は印字ヘッドの正面図、第５図はその印字ヘ
ッドでカラー印字する際に用いるインクリボンを示す正
面図である。

印字ヘッド２０は、水平に配設されたガイドシャフト１
０に摺動可能に装着されている。印字ヘッド２０は、図
示しないリニア送り機構によってガイドシャフトｌＯに
沿う水平方向に一定ストロークで往復動される。

印字ヘッド２０け、一端を片持ち支持された板ばね２１
と、板ばね２１の自由端部に突出形成された印字ピン２
２とからなる印字ハンマ２３と、この印字ハンマ２３に
打撃作用を祈わせる作動部２４とにより概略構成されて
いる。印字ヘッド２０の印字・・ンマ２３は、リニア送
り方向り、に対して垂直方向となる紙送り方向Ｌ２に一
定間隔ｔ２テ印字ハンマ２３　ａ、　２３　ｂ、　２３
　ｃを配設して構成されている。さらに、リニア送り方
向り、に一定間隔ｔ１で印字ハンマ２３ａ、〜２３ａｎ
、２３ｂ、〜２３　、ｂｎ、％−よび２３ｃ、〜２３　
Ｏｎが配設されている。

それぞれの印字ハンマ群２３ａ１〜２３ａｎ、２３ｂ、
〜２３ｂｎ）および２３Ｃ１〜２３Ｃｎは、紙送り方向
に一定間隔おいて層状に設けられていると共に、各群毎
にリニア送り方向と水平に配列されている。

作動部２４は、所要の間隔で一方向に突片を形成したヨ
ーク体２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ，２５Ｄと、このヨーク
体２５Ａ〜２５Ｃの間に挾んで設けられた永久磁石２６
Ａ、２６Ｂ、２６Ｃと、ヨーク体２５Ａ〜２５Ｄに形成
した突片に巻き付けられた消磁コイ２７、・・・・・・
とにより形成されている。ヨーク体２５Ａには、印字ハ
ンマ２３ａ、〜２３ａｎに対向する突片２５１　ａ、〜
２５１　ａｎ　　が形成されている。ヨーク体２５Ｂに
は、印字ハンマ２３ａ、〜２３ａｎに対向する突片２５
２ａ＋　〜２５２ａｌと、印字ハンマ２３ｂ。

〜２３ｂｎに対向する突片２５１ｂ、〜２５１ｂｎ　が
形成されている。ヨーク体２５Ｃには、２５Ｂと同一形
状で、突片２５２ｂ、〜２５２ｂｎと、２５１Ｃ４〜２
５１０ｎが形成されている。そして、ヨーク体２５Ｄに
は、２５Ａと同一形状で、突片２５２　Ｃ。

〜２５２　Ｏｎが形成されている。

作動部２４は、その両１ｊｌｌ＋端を平行に設けたフレ
ーム２８．２９の一端に保持されている。このフレーム
２８，２９の下端には、夫々ガイドシャフト１０に摺動
可能に装着される軸受部２８１．２９１が設けられてい
る。きらに、作動部２４には、フレーム２８．２９間に
一定間隔で平行にフレーム３０゜３０、・・・・・・が
設けられている。

フレーム２８．２９．および３０，３０．・・・・・・
　の他端には、印字ハンマ２３を構成する板ばね２１が
フレーム端面と固定板３１とに挾まれてネジ止め固定さ
れている。フレーム２８には、突片２５１ｂ。

と２５２　ｂ、とに対向する印字ハンマ２３ｂ、を構成
する板ばね２１ｂ、のみを形成した形状の板ばねが取り
付けられている。フレーム２９には、突片２５１ａｎと
２５２ａｎとに対向する印字ハンマ２３ａｎおよび突片
２５１　Ｃｎと２５２０ｎとに対向する印字ハンマ２３
ｃｎを構成する板ばね２１ａｎおよび２１　Ｃｎを平行
に形成した板ばねが取り付けられている。

そして、フレーム３０．３０、・・・・・・には、一方
に突片２５１Ｃ，〜２５１　ｃｎ−１，２５２Ｃ，〜２
５２（！ｙ１−ｔに対向する印字ハンマ２３ａ、〜２３
ａＨ−１および印字ハンマ２３Ｃ１〜２３　ｃｎ−ｔを
構成する板ばね２１ａ。

〜２１ａｎ−，と板ばね２１　ｃ１〜２１ｃｎ−１を形
成し、他方に突片２５１ｂ２〜２５１ｂｎと突片２５２
ｂ２〜２５２ｂｎに対向する印字ハンマ２３ｂ、〜２３
ｂｎを構成する板ばね２１ｂ２〜２１ｂｎを形成した板
ばね体が取り付けられている。

以上のように構成された本実施例のカラープリンタの印
字ヘッド２０は、リニア送り方向Ｌ１に設けた印字ハン
マ２３の印字ピン２２の間隔ｔ。

で往復動される。そして、この印字ピンの間隔ｔ。

および紙送り方向Ｌ２に設けた印字）・ンマ２３ａ。

〜２３ａｎ１２３ｂ、〜２３ｂｎおよび２３Ｃ１〜２３
Ｃｎの間隔ｔ２は、印字ピン２２による所定のドツト数
で設定されている。特に、間隔ｔ２け、紙送り方向Ｌ２
の各印字ハン？２３ａ、　〜２３ａＨ，２３ｂ。

〜２３ｂｎ、２３Ｃ，〜２３ｃｎによる印字が所定のド
ツト数で行えるように設定されている。

次に、以上の構成による本実施例の印字ヘッド２０にお
ける印字ハンマ２３の打撃動作について、第３図を参照
して説明する。

印字ハンマ２３ｂ２を構成する板ばね２１ｂ２は、通常
、突片２５１　ｂ２と突片２５２　ｂ、　　に吸引保持
されている。このとき、板ばね２１ｂ２は、後方ＩＣ弾
性変形された状態で保持されている。

そして、印字ハンマ２３ｂ２による印字を行う際、突片
２５１ｂｔ、２５２ｂ２に巻き付けられた消磁コイル２
７．２７に通電し、磁力による吸引保持力を打ち消す。

そうすると、印字ハンマ２３ｂ、は、板ばね２１ｂ２の
弾性力によって前方に付勢される。

この板ばね２１ｂ２の付勢力によって印字−・・ンマ２
３ｂ２の打撃動作が行われる。この、打撃で印字ピン２
２ｂ２によるドツト印字が行われる。以上の印字ハンマ
２３の打撃動作は、各印字ハンマ２３．２３、・・・・
・・毎に制御して行われる。

この打撃動作を、印字ヘッド２０のリニア送り方向り、
の往動、用紙の紙送り方向Ｌ２の送り、印字ヘッド２０
の復動、用紙の送りの繰り返しに伴って連続的に行い、
用紙への印字を行う。

次いで、以上の構成および打撃動作を行う本実施例の印
字ヘッド２−０によるカラー印字動作について説明する
。

第５図は、インクリボン４０を示すもので、インクリボ
ン４０は、減色系の三原色であるシアン４１・マゼンダ
４２・イエロー４３に塗り分けられている。そして、イ
ンクリボン４０は、各色のリボン４１，４２，４３にリ
ニア送り方向り、に設けた印字ハンマ２３ａ１〜ａｎ、
２３ｂ１〜ｂｎ、２３０１〜Ｃｌが夫々対応するように
設けられる。でらに、各色のリボン４１．４２．４３に
対して、印字ハンマ２３の印字ピン２２ａ、〜ａｎ、２
２ｂ１〜ｂｎ、２２ｂ。

〜ｂｎ　　が傾斜して対応するように、インクリボン４
０ば、傾けて取り付けられ、この傾斜方向Ｌ３に送られ
る。これによって、インクリボン４０をほとんど無駄な
く使用できるようにしている。

例えば、インクリボン４０の各色について重ね印字する
とき、先ず、紙送り方向Ｌ２に対して１番目のシアンの
リボン４１を介して、印字ハンマ２３ａ、〜２３ａｙ、
で打撃し、印字ピン２２ａ、〜２２ａｎによる印字をリ
ニア送り方向り、に行う。そして、最初に印字した行が
印字ハンマ２３ｂ、〜２３ｂｎと対応する位置に来たと
き、２番目のマゼンダのリボン４２を介して、印字ハン
マ２３ｂ、〜２３ｂｎで打撃し、印字ピン２２ｂ、〜ｂ
ｎによる印字をシアンの印字位置と同位置に重ねて行う
。さらに、最初に印字した行が印字ハンマ２３Ｃ１〜２
３ｃｎに対応する位置に来たとき、３番目のイエローの
リボン４３を介して、印字ハンマ２３ｃ、〜２３Ｃｎで
打撃シ、印字ピン２２ｃ１〜Ｃｙ１による印字をシアン
とマゼンダの重ね合わされた印字位置と同位置に重ねて
行う。そうすると、黒色の印字がプリントされてプリン
トアウトされる。

例えば、緑色の印字を行うときは、上記の手順で、シア
ンのリボン４１を介して行う印字動作とイエローのリボ
ン４３を介して行う印字動作とを、印字ピン２２ａと印
字ピン２２Ｃとの間隔２ｔ２間のドツト数だけズラして
印字ハンマ２３０の打撃動作を開始すれば良い。

さらに、シアン４１とマゼンダ４２．マゼンダ４２とイ
エロー４３によるときも同様な手順で行われる（なお、
この場合は印字ピン２２の紙送り方向り、の間隔４２間
のドツト数だけズラして行えば良い）。

それによって、シアン４１、マゼンダ４２、イエロー４
３の単色の印字を加えた計７色の印字を、用紙を紙送り
方向Ｌ２に送る動作で色分けしてプリントアウトするこ
とができる。

なお、本実施例による印字ヘッド２０は、印字ヘッド２
０の軽量化を図るだめに、印字ハンマ２３ｂ１〜ｂｎに
対応するヨーク体を、印字ハンマ２３ａ１〜ａｌと印字
ハンマ２３Ｃ１〜Ｃｎとに対応させるヨーク体で共用さ
せて構成している。そのために、印字ピン２２ｂと印字
ピン２２ａ、２２ｃとが、リニア送り方向り、に対して
ズラして構成されている。一端側の印字ハンマ２３ｂ、
による打撃動作は、印字ピン２２ｂ、が印字ハンマ２３
ａ２．２３ｃ。

の印字ピン２２ａ、、２２０．の初期の位置に達したと
きから行われる。そして、他端側の印字ハンマ２３ａｎ
、　２３Ｃｎ　　による打撃動作は、印字ピン２２ａｎ
、２２Ｃｎ　が印字ハンマ２３ｂｎの印字ピン２２ｂｎ
の往動の最終印字位置に達したとき終了されるようにし
ている。このように、初期の印字ビア２２ｂ、と印字ピ
ン２２ａＩ、２２０１との間の印字ハンマ２３ｂ、によ
る印字と、終期の印字ピン２２ｂｎと印字ピン２２ａｌ
、２２ｃｎとの間の印字ハンマ２３ａｎ、２３Ｃｎによ
る印字は行わないようにしている。

以上のような構成による本実施例のカラープリンタによ
ると、印字ヘッド２ｏを比較的大型化することなく複数
色のインクリボンに対応する印字ハンマを配置して構成
しているので、プリンタを大型化すること、なくカラー
印字の高速化を実現できる。また、従来のカラープリン
タのように、インクリボンの切換え機構とか、紙送りの
戻し機構がなくても、カラー印字を行うことができるの
で、単色の印字、複数色の重ね印字によるカラー印字に
かかわらず一定した高速度で行うことができる。

さらに、印字ハンマを個別に制御して行えば、一方向の
紙送り動作で簡単に色分はプリントを行わせることがで
きる。

発明の詳細 な説明したとおり、本発明のカラープリンタによれば、
各色別の印字を紙送り方向に対して一定間隔で複数個層
状に設けた異なる印字ハンマにより１回の印字動作で行
うようにしているので、紙送りを一方向に行うだけの簡
単な動作でプリントアウトして行くことができ、カラー
印字の高速化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るプリンタの印字ヘッドの一実施例
を示す斜視図、第２図は第１図の■−■線に沿う断面図
、第３図は第１図のＩＩＩ−Ｉ［１線に沿う断面図、第
４図は印字ヘッドの正面図、第５図はその印字ヘッドで
カラー印字する際のインクリボンを示す正面図である。 ｌＯ・・・・・・　ガイドシャフト、 ２０・・・・・・印字ヘッド、 ２８．２９．３０・・・・・・　フレーム、４ｏ・・・
・・・　インクリボン、 Ｌｌ・・・・・・　リニア送り方向、 Ｌ、・・・・・・紙送り方向、 Ｌ、・・・・・・　インクリボン送り方向。 特許出願人　日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
代理人　弁理士　佐伯、虫１口テロｎ 手続補−正書 昭和６０年ｌＯ月ユ１　日 昭和６０年９月３０日付は提出の特許願　（１）３、　
補正をする者 事件との関係　特許出願人 ４、代理人〒１６０ ６　補正により増加する発明の数　（０）７、補正の対
象 第　　２　　図 第　　３　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、スプリングチャージ方式の印字ヘッドを設けた
   ドットインパクト方式のプリンタにおいて、一端を片持
   ち支持した板ばねの自由端部に印字ピンを設けた印字ハ
   ンマを、少なくとも減色系の三原色のインクリボンを各
   色別に異なる印字ハンマで打撃するように印字ヘッドの
   リニア送り方向に対して垂直となる紙送り方向に一定間
   隔で複数個層状に設けたことを特徴とするカラープリン
   タ。