JPS6274545A - 加工物の供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、工作機械等の加工装置に加工物を定められた
位置に所定の姿勢で正確かつ迅速に供給するのに適した
加工物の供給方法に関づる。

（従来の技術） パレットから加工物を取り出して所定の位置に決められ
た姿勢で供給り−る場合、従来にＪ３いて【よ、バレン
１〜から加工物を１個宛数り出して、所定の位置に固設
された姿勢決め装置に入れ、そこで加工物を定められた
姿勢に整えた後、これを工作機械に供給している。

〔発明が解決しようとする問題点） 上記従来の供給方法においては、加工物を工作機械に供
給する供給リーイクルが、加工物をバレン１〜から取り
出して所定の位置に固設された姿勢決め装置に挿入Ｊる
工程と、姿勢決め装置にＪ：って加工物の姿勢を修正す
る工程、おＪ：び姿勢を修正された加工物を所定位置の
姿勢決め装置から取り出して工作機械に供給する工程の
、三つの工程Ｊ：り成るため、ｎ；’１間がかかるとい
う問題点があった。

Ｃ問題点を解決するための手段〕 本発明は、治具に形成された姿勢決め１苗内に加工物を
入れて所定の姿勢に整え、上記治具を所定の位置に移送
した後、加工物を姿勢決め！＃’ｉに沿って移動させて
所定の位置に一つ（）、その加工物を姿勢決め溝内から
取出し装置によって取り出して加工装置に供給すること
により、面記従来の問題点を解消したちのである。

（作用〕 パーツ１〜内に縦横に並べられた加工物を挿入装置によ
り取り出しで移送装置上の冶Ｌ１に形成された姿勢決め
溝に挿入する。姿勢決め溝内に入れられた加工物は、姿
勢決め溝内に収まってその姿勢を決められた状態に整え
る。加工物を治具の姿勢決め）ｔに入れたらその治具を
移送装置により所定の位置に移送し、位置出し装置を作
動させて加工物を姿勢決め溝に沿って動かし【所定の位
置にっ（プるとと６に、別の治具を移送装置の上に移載
装置ににりのＶｌその新たな治具の姿勢決め溝にパレッ
ト内の加工物を挿入装置で取り出して挿入ずろ。

上記のようにして定められた姿勢で決められた位置につ
けられた加工物を、取出し装置ににり姿勢決め溝内から
取り出して工作機械等の加工装置に供給する。

上記の作動サイクルを繰り返して加工物を加工装置に供
給するが、パレット内の加工物を１Φ入装置にＪ：って
治具の姿勢決め溝内に挿入する工程と、他の治具の姿勢
決め溝内の加工物を位置出し装置により姿勢決め溝に沿
って動かして定められた位置につＧＪる工程とが並行し
て行われる結果、実際の供給サイクルは、加工物を位置
出し装置によって姿勢決め溝に沿って動かして定められ
た位置につ（Ｊる工程と、位置出し工程の終った加工物
をＩＮ出し装δにより取り出して加工装置に供給する工
程の二工程となる。

〔実施例〕

本発明の加工物の供給方法を実施する加工物供給装置の
概要を第１図ないし第７図に基づいて説明する。

図において１はパレットであり、加工物Ｗを縦横に（れ
ぞれ複数（図のものは１０個宛）並べられた凹所１ａ内
に収容できるようになっている。

このパレット１は、パレットマガジン２内に複数積層さ
れ、下のパレット１から順次ベルトコンベヤ４上にＪ３
ろされて第１図で左から右に運ばれ、次のベルトコンベ
ヤ４上に移って他のパレットマガジン５に向けて送られ
るようになっている。上記ベルトコンペ１ノ３，４にｔ
よ、停止（制御！Ｉｌ）機構６．７が個々に付設されて
おり、パレット１の移送方向に並ぶ加工物Ｗの整列間隔
Ｓ１宛、バレッ１へ１を間欠的に停止させる構成とされ
ている。

直線状に連設されたベルトコンベヤ３．４の横には、治
具８の移送装置９と戻し装置１０とが並設されている。

移送装置９は、ベルトコンベヤ４と同一方向に動き、ま
た戻し装置１０は逆方向に動くようになっている。そし
て、移送装置９の終端部（第１図で右端部）には、移送
′ｇＡ置装上の治具８を戻し装置１０上に横送りする第
１移伐装買１１が設けられ、また、戻し装置１０の終端
部（第１図で左端部）には、戻し装置１０上の治具８を
移送装置９−トに横送り１Ｊる第２移載装置１２が設け
られている。上記移送装置９と戻し′！＆置装０とは、
共にベルトコンベヤにより構成され、よた移載装置１１
．１２は、シリンダ１３のビス１〜ンロツド１／Ｉに、
ス１ヘツパ部１５ａど押圧部１５ｂとからなる１−字状
の金具１５を取り付けて成る。

治具８は、その上面に加工物Ｗを挿入する複数（図の６
のは１０個）の姿勢決め満１７を有し、下面には姿勢決
め満１７に対応して凸部１８が形成されている。姿勢決
め満１７は、これに挿入された加工物Ｗの姿勢を決めら
れた状態に整えるものであり、パレット１に収められた
加工物Ｗの横の整列間隔＄２とほぼ同一の間隔で形成さ
れている。そして、姿勢決め溝１７の下部１７ａは加工
物Ｗの幅すと同一（ｉＥ確には、加工物Ｗを支障なく出
し入れできる最低限のｊ法）に設定され、その上部１７
ｂは、そのｌｉｄ口端が加工物Ｗの幅すよりも十分に広
くなるように上聞ぎ状となっている。

したがって、姿勢決め満１７の開口端の聞き幅よりも小
さい誤差の範囲で加工物Ｗを■降（落下）ざＵると、加
工物Ｗは姿勢決め満１７の内壁面に案内されて徐々に姿
勢を整え、姿勢決め溝１７の下部１７ａに収まって所定
の姿勢と＜２る。なお、この峙点では、まだ加工物Ｗは
決められた位置にはついていない。

また、前記移送装置９の始端部には、治具８を停止さけ
る停止装置１９が設けられるとともに、移送装置９のほ
ぼ中央部には、治具８の姿勢決め満１７にロッド（爪）
２０ａ、２０ｂ、２１ａ。

２１ｂを横から挿入させて姿勢決め溝１７内の加工物Ｗ
を姿勢決め満１７にそって移動させて所定の位置につけ
る一対の位置出し装置２２ａ、２２ｂが、互いのロッド
２０ａ、２０ｂ、２１ａ。

２１ｂを対向さけて設けられている。

２３は移送装置９とベルトコンベヤ３の始端部に設けら
れた挿入装置である。この挿入装置２３は、上下及び回
動自在に構成された中心軸２４に、加工物Ｗを保持づる
保持アーム２５を取り付けて成り、保持アーム２５を下
降さけてパレット１内の一列の加工物Ｗを第１図実線の
状態で保持した後、保持アーム２５を上昇させて第１図
２点鎖線の状態に９０度回動ざ往、再び保持アーム２５
を下降させてそれまで保持していた加工物Ｗを移送装置
９上の治具８の各姿勢決め満１７内に挿入することがで
きる構成とされている。また、前記位置出し装置２２ａ
、２２ｔ）と加工装置２６との間には、上下及び回動自
在な中心軸２７に、両端部に加工物Ｗのｌｌ：着部２８
ａ、２８ｂを備えた回動アーム２８を取り付けた取出し
装置２９が設けられている。この取出し装置２９は、第
１図の状態で回動アーム２８を下降させ、位置出し装置
２２ａ、２２ｂのロッド２０ａ、２０ｂにより姿勢決め
溝１７内において決められた位置につけられた加工物Ｗ
を止着部２８ｂで止着するとともに、加工装置２６のチ
ーツク３０に把持された加工済みの加工物を他の止着部
２８ａで止着してから回動アーム２８を上’５１さ「、
更に回動アーム２８を１８（１回動させた後、回動アー
ム２８を再度下降させて、止着部２８ｂに止着された加
工物Ｗを加工装置２６のチャック３０に、また他の止着
部２８ａに止着された加工済みの加−Ｆ物を治具８の前
記姿勢決め満１７に移す構成となっている。

また、移送装置９とベルトコンベヤ４の終端部には、前
記挿入装置２３と同様に、上下及び回動自在な中心軸３
１に、加工流みの加工物を保持する保持アーム３２を取
り付けた送り出し装置３３が設けられており、加工装置
２６で加工されて取出し装置２９によって治具８の姿勢
決め溝１７内に戻された加工済み加工物を、第１図２点
鎖線の状態で保持アーム３２を下降させて移送装置９の
終端部分で保持アーム３２に保持し、保持アーム３２を
上昇ざＶてから第１図実線の状態に回動さけ、再び保持
アーム２５を下降させて加工済み加工物を、ベルトコン
ベヤ４の終端部に送られてきている空のパレット１内に
収めるようになっている。

前記の停止機構６．７は、いずれもシリンダ３４のピス
トンロッド３５に、加工物Ｗが収まるパレット１の凹所
１ａを検出してベルトコンベヤ３．４の駆動装置（図示
けｆ）の作動を個々に制ａする光セン沓す等の検知手段
３６を取り付けて成り、停止機構６の場合においては、
検知手段３６が、挿入装置２３の保持アーム２５が次に
保持する一列の加工物が保持位置についたことを検知し
てベルトコンベヤ３を停止させ、直ちにシリンダ３４の
作！Ｉ！１１′ｃ保持アーム２５の回動範囲から第１図
で左に退ａｉるように構成され、また、他の停止機Ｍ４
７の場合は、検知手段３６が、送出し装置３３の保持ア
ーム３２が加工済み加工物を次に収納する一列の凹所１
ａが収納位置についたことを検知してベルトコンベヤ４
を停止させ、直らにシリンダ３４の作動で保持アーム３
２の回動範囲がら第１図で右に退避するようにｈＭ成さ
れている。

前記位置出し装置２２ａ、２２ｂは、シリンダや電磁石
等の駆動装青（図示せず）によって前後に動かされるよ
うになっており、ロッド２０ａ。

２０ｂの幅は、加工物の幅すとほぼ同一に、また、ロッ
ド２１ａ、２１ｂの幅はそれよりも少し幅狭くそれぞれ
形成されるとともに、ロッド２０ｂの先端は先細り状に
、またロッド２０ａ、２１ａの先端は加工物Ｗの先端の
突起がＪＰＮされるようにそれぞれ形成され、更にロッ
ド２０ａ、２１ａ。

及びロッド２０ｂ、２１ｂの間隔は、治具８の姿勢決め
溝１７．１７の間隔に正しく一致させられている。停止
装置１９は、シリンダ３７のピストンロッド３８を移送
装置９上に突出させて泊貝８を停止させるようになって
いる。

また、位置出し装置２２ａ、２２ｂの部分には、発光素
子３９と、この発光素子３９から出された光を受ける受
光素子４０とが設ｃノられ、発光素子３９から発せられ
た光が、治具８の下面に設けられた凸部１８によっでｍ
断されると、受光素子４０が信号を出して移送装置９を
停止させるよう′になっている。なお、位置出し装置２
２ａ。

２２ｂの下部と、移送￥ｉＬ置９の部分に配設されたガ
イド板４１の下部には発光素子３９の光を通す透孔があ
けられている。

しかして４２は戻し装置１０の部分に設けられたガイド
板、４３は移送装置９と戻しＩ＆四重０の間に設けられ
たガイド板である。

次に上記のように構成された加工物供給装置を用いた本
発明に係る加工物の供給方法を説明する。

加工物Ｗを入れられてパレットマガジン２内に積層され
た複数のパレット１は、ベルトコンベヤ３の作動により
下のものから１個宛送り出され、停止機構６の作用によ
り所定の位置に止められる。

バレッ１−１が停止すると、停止機構６の検知手段３６
が検知位置より退避し、挿入装置２３の保持アーｊ）２
５が第１図実線の状態から下降してパレット１内の最前
列の複数の加工物Ｗを保持して上Ｒした後、第１図２点
ｆ１線の状態に９０度回動じて再び下降し、移送装２ｆ
９の始端部において停止装置１９のピストンロッド３８
により止められている治具８の各姿勢決め￥４１７に加
工物Ｗを１個宛挿入ケる。挿入装置２３の保持アーム２
５から離された各加工物Ｗは姿勢決め満１７の上開きの
内壁面に導かれて下部１７ａに収まり、その姿勢を決め
られた状態に正しく整える。− 上記のようにして加工物Ｗが治具８の姿勢決め溝１７内
に入れられ終ると、停止装置１９のピストンロッド３８
が引っ込められて治具８が移送装＠９によって位置出し
装置２２ａ、２２ｂの部分に移送される。治具８が一対
の位置出し装置２２ａ、２２ｂの前にくると、前述のよ
うに受光素子４０が作用して移送装置９が止まり、ロッ
ド２０ａ、２０ｂが治具８の姿勢決め溝１７内に横から
挿入されて姿勢決め満１７内の加工物Ｗを満１７に沿っ
て動かしてこれを挟むが、この際、正しい位置から外れ
ていた加工物Ｗは溝１７に沿って動かされ、正しい位置
につく。

位置出し装置２２ａ、２２ｂが作動し終ると、すぐに一
方の位置出し装置２２ａが後退し、取出し装置２９の回
動アーム２８が第１図実線の状態から下降してロッド２
０ａ、２０ｂにより定められた位置につけられた１個の
加工物Ｗ（この時は最初であるためロッド２１ａ、２１
ｂはＭ　１７外において空作動する）を一端の止着部２
８ｂに止着するとともに、加工装置２６の′ｆ−１１ツ
ク３０に把持された加工済み加工物を他端の止着部２８
ａに止着し、上シ１した後、１８０１１回動して再び下
降し、一端の止着部２８ｂに止着された加工物Ｗを下降
装置２６の上記チせツク３０に把持ざ拷るとともに、他
端の止着部２８ａに止着された加工済み加工物を上記で
空になった姿勢決め溝１７に挿入する。回動アーム２８
は上記の作動が済むとそのまま上昇して次の作動に備え
る。なお、止着部２８ａが加］：物Ｗを止着して上昇す
ると、位置出し装置２２ｂが後退する。

上記の作動が流むと、移送装置９が治具８を移送するが
、治具８が姿勢決め溝１７の１ピッチ分移進されて凸部
１８が発光索子３９の前にくると、受光素子４０の作用
で移送装置９が停止する。以後取出し装置２９の前記同
様の作動によって加工物Ｗと加工済み加工物の交換がな
される。治具８が止まると同時に位置出し装置２２ａ、
２２ｂが作動して加工物Ｗを正しい位置につ（プるが、
この際ロッド２１ａ、２１ｂは前回で治具８の溝１７に
入れられた加工済みの加工物を正しい位置につりる。こ
のようにして１個のｒｃｌ具８の加工物Ｗが全部交換さ
れ終ると、その治具８は移送装置９によって第１移ＩＴ
！装置１１のストッパ部１５ａまで移送８れる。

これまでの間に、新たな治具８が第２移ＩＰ！菰置１２
によって戻し装置１０の始端から移送装置９の始端に送
り込まれるとともに、停止機構６の検知手８２３６が検
知位置に戻って次の一列の加工物が保持位置についたの
を検知してパレット１をその位置に止め、前記で加工物
Ｗを治具８の姿勢決め満１７に入れた挿入装置２３の保
持アーム２５が−Ｆ界した後、第１図で時計方向に回動
し第１図実線の状態に戻って、再びパレット１内の加工
物Ｗを移送装置９の始端部の治具８のＷ４１７内に入れ
て置く。このように準備された治具８は次に位置出し装
置２２ａ、２２ｂの部分に移送される。

加ＩＭみ加工物を姿勢決め溝１７内に入れられた治具８
がストッパ部１５ａに当接して停止でると、送出し装置
３３の保持アーム３２が第１図２点鎖線の状態から下降
して加工済み加工物を保持し、再び上品して第１図実線
の状態に回動した侵、ベルトコンベヤ４上で停止機構７
により止められている空のパレット１の上に降下して加
工済み加工物をそのパレット１内に入れる。保持アーム
３２は、上記の作動が済むと上記の逆に動いて第１図２
点鎖線の状態に戻る。

移送装置９の終端部にＪ３いて、治具８から加工済み加
工物が取り出されると、第１移ｌｌ！装首１１が作動し
て空の治具８を戻し装置１０に向けて横送りし元の状態
に戻る。戻し装置１０の上に送り込まれた空の治具８は
、戻し装置１０により第１図で右から左に運ばれ、第２
移載装置１２のストッパ部１５ａに当って停止する。空
の治具８が上記のようにして停止すると、今度は第２移
載装置１２が作動して戻し装置１０上の空の治具８を移
送装置９上に横送りし、すぐに元の状態に戻る。

上記の作動を繰り返えして加工物Ｗを加工装置２６に供
給する。

本発明の実施に関係する他の技術的事項を以下に記載す
る。

（１）図の保持アーム２５．３２及び回動アーム２８に
よる加工物の保持は、空気の吸引による吸着力を利用し
ているが、電磁石による磁力、或いは機械的な把持機構
等を用いることもできる。

（２）各四重或いは機構の作動の連係は、通常、リミッ
トスイッチや光電管、或いはタイマ等の連係素子によっ
て行う。

（３）姿勢決め溝１７の形状や治具８の構造等は加工物
Ｗの種類に応じて変ることは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明においては、治具に形成さ
れた姿勢決め溝内に加工物を入れて所定の姿勢に整え、
上記治具を所定の位置に移送した後、加］物を姿勢決め
溝に沿って移動させて所定の位置につけるものであり、
加工物を治具の姿勢決め溝内に入れる前者の工程と、加
工物を姿勢決め溝に沿って動かして定められた位置につ
（プる後貨の工程とを、移送前後の二つの治具にＪ３い
て並行して行いうるので、加工物の供給を迅速かつ的確
になりことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を実ｍづる加工物供給装置の一例を示すも
ので、第１図は装置全体の平面図、第２図はバレン［・
の平面図、第３図は加工物の外観図、第４図は治具の平
面図、第５図は治具の側面図、第６図は第５図の（Ｖｌ
）部分の拡大図、第７図は位置出し装置部分の平面図で
ある。 ８・・・・・・治具、１７・・・・・・姿勢決め溝、２
６・・・・・・加工装置、２９・・・・・・取出し装置
、Ｗ・・・・・・加工物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 治具に形成された姿勢決め溝内に加工物を入れて所定の
   姿勢に整え、上記治具を所定の位置に移送した後、加工
   物を姿勢決め溝に沿って移動させて所定の位置につけ、
   その加工物を姿勢決め溝内から取出し装置によつて取り
   出して加工装置に供給することを特徴とする加工物の供
   給方法。