JPS6273382A - ラベル付け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 画像処理のラベル付けの作業域におけるＲＡＭの記憶方
式にポインタ型を導入したことにより、ＲＡＭ利用の効
率化を図り、アクセス回数を低減する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は画像処理分野における重要技術の一つである二
値画像の各領域毎に番号を与えるラベル付け方法に関す
る。

〔従来の技術〕

ラベル付けを実現するための構成例を第５図に示す。１
０は二値画像を貯えるビデオメモリ、２０は各点の連結
性を調べるための３×２局所マスク（３×２局所演算部
）、３０はラベル付けの条件判定を行なう条件判断部で
ある。４０は同一領域でありながら異なるラベルが付い
ていた場合に、それを記憶する作業域、５０はラベル画
像を貯えるビデオメモリ、６０は全体のデータ制御を行
なう統轄制御部である。本発明は４０の作業域に関する
ものであるので、以下従来の作業域について詳しく述べ
ることにする。

４０の作業域はさらに分けると次の４つの仕事をはたし
ている。

■ラベル登録 新しい番号をつくり、ラベルを登録する。

■ラベル統合 二つのラベルが同一領域に有ることを記憶する。

■番号再交付 全走査終了後、同一領域に一つのラベルとなるように新
番号を与える。

■ラベル画像を書き換るためデータバスを開放し外部よ
りＲＡＭをアクセス出来るようにする。

ＲＡＭの先頭番地をＡ番地とした場合、（Ａ＋に−１）
番地のデータを（ｋ）で示すことにして従来方式ではど
のようにして■■■を実施していたかを説明する。

■ラベル登録 １ａｂ＋１−＝Ｊａｂ　（ｔｌａｂの初期値はＯ）とし
て新しい番号をつ（すｌａｂ→（１１ａｂ）としてラベ
ルを登録する。

■ラベル統合 ｉとｊが同一領域であることがわかったとする、　ｓｉ
ｎ　　（（ｉ）　、　　（Ｊ）　）　＝にとし、ｋ−１
−（ｉ）、ｋ−”（ｊ）とする。さらに、ＲＡＭの中を
見て値がｉ、ｊであるものを全てｋにする。ただつまり
、ａ　＋　ｂの二数の最小値を示す関数である。従って
、ｍｉｎ　　（（ｉ）　、　　（ｊ）　）　＝にとは（
ｉ）、　　（ｊ）の内小さい方の値をｋとするというこ
とである。

■番号再交付 画面の走査終了後、ＲＡＭのデータを値の小さい方から
順に、１から始まる通し番号となるように変える。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のラベル付け方法では、上記■■のラベル統合９番
号再交付の部分でＲＡＭをアクセスする回数が非常に多
いため、処理時間が長くなる欠点があった・ 〔問題点を解決するための手段〕 本発明はラベル付けの作業域におけるＲＡＭ０記憶方式
にポインタ型を導入することでＲＡＭの利用の効率化を
図り、アクセス回数を低減させるものである。

〔作用〕

以下具体的に本発明における作業域の上記■〜■の仕事
の内容について第１図Ａ−Ｆを用いて説明する。

先ず、第１図Ａは第１図Ｂ−Ｆで用いるシンボルの定義
である。シンボルの左の箱はＲＡＭのアドレス（番地）
、右の箱はそのアドレスのデータを示すものとする。ま
た、以下の説明で用いる記号で（ｋ）は先に定義したよ
うに（Ａ＋に−１）番地のデータを示す（ＡはＲＡＭの
先頭番地であり、ｋはＡからの相対番地と考えて良い）
。また、ａ−（ｋ）とは、ａの値を（Ａ　＋　ｋ　−１
）番地のＲＡＭに格納すること、（ｋ）−ａとは（Ａ＋
に−１）番地のＲＡＭのデータを変数ａに代入すること
を示す。

■ラベル登録 １２　ａｂ＋　１−＝ｌ　ａｂ　（ｊ！　ａｂの初期値
はＯ）ｌ　ａｂ−＝　（１２ａｂ）とする。

これは従来方式と同一であるが、第１図Ｂのようにラベ
ル登録により、データがそのアドレス自身を示す構造に
なっていることがわかる。

■ラベル統合 第１図Ｃ，Ｄ、　Ｅの例で考えてみる。第１図Ｃに示す
ｉｒ　　Ｊが同一領域に有ることがわかったとする。

ｊ→（ｉ） １→（ｊ） とすると第１図りのようになる。これを書き換ると第１
図Ｅのようになる。第１図ＥよりＲＡＭのデータは次の
データのアドレスを示すポインタとなっていること、ラ
ベル自身はアドレスとして保持されること、ポインタを
辿ることにより、元のデータに戻ることができるリンク
を形成することがわかる。このリンクは−の領域に対応
しており、ポインタを辿ることで同一領域に存在する全
てのラベルを知ることができる。つまり、２つのラベル
が同一領域にあることがわかった場合、そのラベルが存
在するリンクをつなぐだけでラベルの統合が可能である
。

リンクのつなぎかたを具体的に第１図Ｆを用いて説明す
る。

今、ｌとｍが同一領域に有ることがわかったとする。そ
のとき、以下の処理手順を行なう。

（１１１のポインタを切る。（Ａ）→ｒとし・ｌのポイ
ンタが何処を指していたかを一時記憶する。

（２１ｍ　−１とし、ｌのポインタがｍを指すようにす
る。

（３）順次ポインタを辿る。

その結果、もし、βを指すポインタが存在したのであれ
ば、ｌとｍはすでに同一領域にあるのでｒ−４（β〕と
、元に戻して終了する。

（４）ｍを指すポインタが存在すればリンクがすべて巡
ったことになるので、そのポインタ（ここではｎのポイ
ンタ）を切る。

ｆ５）ｒ−＋（ｎ）とする。

以上のようにして、リンクをつなぐことが可能である。

ラベル統合はリンクをつなぐだけでよいことから、ＲＡ
Ｍのアクセス回数は多くない。

■番号再交付 一つのリンクに一つの領域が対応しているのでつ 、上咬リンクの構成要素に同一番号を与えればよい。今
までに与えたラベルの総数をＮとして、具体的に次より
示す。

（１）１→ＮＲ（ＮＲはリンク毎に、つまり各領域毎に
与えるラベルである。初期値は１）としてｉ＝　１−・
−、Ｎについて以下に繰返す。

ｉ＞（ｉ）ならば次のｉに進む。

ポインタを辿って、リンク上の全てのデータをＮＲとす
る。

ＮＲ＋１→ＮＲとし、次のｉに進む。

（２ＪＮＲ−１→ＮＲとする。この最終的に求まったＮ
Ｒが領域の総個数である。

このように、番号再交付についてもリンクを利用するこ
とから、ＲＡＭのアクセス回数は多くない。

■前記■の処理 ■が終了した時点でＲＡＭのアドレスが現在付いている
ラベルを示しまた、そのアドレスのデータが書き換える
べき、一つの領域に一つしかない、新しいラベルを示し
ていることになる。つまり、ルック・アップ・テーブル
になっているので作業域はデータバスを統轄制御部に開
放し、外部よりＩ？ＡＭをアクセスできるようにしてや
ればよい。ＲＡＭの内容をもとにラベル画像を書き換る
ことになる。■は従来方式と同一である。

〔実施例〕

第２図は本発明の実施例のブロック図である。

７は作業域を制御するシーケンサであり、統轄制御部よ
り、リセット及びどの仕事を選択すべきかの指令を受け
る。６はシーケンサの動作を記憶しているＲＯＭである
。１−１．１−２はそれぞれランチ、及びラッチ２であ
り、２−１．２−２はそれぞれ比較器、及び比較器２で
あり、３−１゜３−２．３−３はそれぞれレジスタ０．
レジスタ２及びレジスタ３であり、４−１．４−２はそ
れぞれカウンタ、及びカウンタ２である。そして、各部
ハシーケンサ７とコントロールバスＣ１〜Ｃ１ｌ結ばれ
ており、シーケンサ７はＲＯＭ６をアドレスバスＡ１で
アクセスしその内容を読出し、またＲＡＭ５をアドレス
バス八２でアクセスしデータを言売出し或いは書込みを
行なう。又、ＤＢＵＳと指示するのはデータバスである
。

ここで、ラッチ１．ラッチ２の値をβ１，１２とする。

レジスタ５．レジスタ２．レジスタ３の値を’ｌ＋　　
ｒ２＋　　’３とする。カウンタ１．カウンタ２の値を
０１．Ｃ２とする。以下作業域の４つの仕事の実現方法
とリセットについて述べる。

〔１〕ラベル登録 画面の走査中ばカウンタ１をラベル発生用に使う。つま
り、 Ｃ１＋１→Ｃ＋　　（’ＣＩの初期値は０）Ｃ１→〔ｃ
１〕 とする。

〔２〕ラベル統合 第３図のフローチャートをもとに説明する。

■　同一領域にり、Ｍという異なるラベルがついていた
ことが条件判断部により判明したのであれば、データバ
スを通して、Ｌを受は取り、Ｌ→１４．ｒＩ とし、Ｌをラッチ！、レジスタｉにセントする。

同様に、データバスを通してＭを受は取り、Ｍ＝　１２
　、　　ｒ　２ とし、Ｍをラッチ２．レジスタ２にセットする。

■　（ｒ　１　）−＋ｒ３とし、Ｌのポインタの指す番
地を一時記憶する。

ｒｚ−（ｒｌ）とし、ＬのポインタがＭを指すようにす
る。

■■　比較器１を用いて〔ｒ２〕とｌ、を比較する。（
ｒｚ）＝ｊ！１ならばＬとＭはすでに同一リンク上にあ
るのでｒ：＋−（ｒｌ）と元通りにして終了する。

■■■　比較器２を用いて〔ｒ２〕と１２を比較する。

（ｒｚ）ｘＪｚならばリンクの最後にきたので、Ｃ３→
〔ｒ２〕として、２つのリンクを１つのリンクにして終
了する。

〔ｒ２〕≠２２ならば、まだリンクの途中であるので（
ｒｚ）＝ｒｚとし、ポインタをたどり、次のデータへと
進み、■へ戻る。

〔３〕番号再交付 画面の走査完了後、番号再交付を行なう。第４図のフロ
ーチャートをもとに説明する。

■　カウンタ２を再交付する番号を発生させるのに使用
するため１−０２と初期化する。カウンタＩには走査中
に与えたラベルの総数が入っているため、ＣＩ−Ｃ３と
し、レジスタ３に退避させる。

１−ｃ、とし、カウンタ、を初期化する。

■　（ＣＩ）　−１１とし、ランチにセットする。

■　比較器、を用いてＣ１とＩＩを比較する。

ｃ　Ｈ＞１１ならば番号交付済なので■；（進む。

■　Ｃ＋＝ｒ　ｌ＋　　（ｒ　＋）　−ｊ！　２とする
。

■■■　比較器２を用いてＣ８と２２を比較する。ｃｌ
＃ｊ！２ならば、リンクの途中であるからｒｌ−ｒｚと
し、ｒｌをレジスタ２に一時記憶した後、次のデータへ
と進むために次に〔ｒｌ）＝ｒｌとし、ポインタを辿る
。

Ｃｚ＝（ｒｚ）とし、番号を再交付して、■に進む。

ｃ　１　＝　１２ならばリンクの最後にきたので０２−
〔ｒ１〕、Ｃ２−〔ｃ菫〕と番号を再交付する。

（２＋　１−（２とし、次に交付する番号を作成する。

■　ＣＩ＋１−１−ＣＩとして、次に調べるラベルをカ
ウンタ■が示すようにする。（＋　−７１＋とし、ラッ
チ１にセントする。

■　比較器、を用いて／、とＣ３を比較する。

β１〉Ｃ３ならば全ラベルに番号再交付が終了したこと
になる。

ＩｌＩ≦ｒ３ならば■へ戻る。

〔４〕作業域外部からＲＡＭをアクセスできるようにデ
ータバスを開放する。統轄制御部はラベル画像のラベル
ｉを（ｉ　）　−”　ｉと書き換ることにより、ラベル
付けを完了させる。

〔５〕　リセット ラベル付け開始前に作業域を初期化する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、以上の説明から明らかなように、記憶
方式にポインタ型を導入することでＲＡＭ利用の効率化
を図り、アクセス回数を低減させることができ、画像処
理に要する時間を短縮することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ−Ｆは本発明の詳細な説明図、第２図は本発明
の実施例のブロック構成図、第３図はラベル統合の実施
例のフローチャート、第４図は番号再交付の実施例のフ
ローチャート第５図はラベル付け実現のための構成例を
示す図である。 主な符号 １−１・・・ラッチ。 １−２・・・ラッチ２ ２−１・・・比較器。 ２−２・・・比較器２ ３−１・・・レジスタ１ ３−２・・・レジスタ２ ３−３・・・レジスタ３ ４−１・・・カウンタ１ ４−２・・・カウンタ２ ５　　・・・ＲＡＭ ６　　・・！ＲＯＭ ７　　・・・シーケンサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　二値画像の各領域毎に番号を与える画像処理のラベル
   付け方法において、 ラベル付けの作業域におけるＲＡＭの記憶方式にポイン
   タ型を導入したことを特徴とするラベル付け方法。