JPS6271686A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は記録装置、特に、プリンタに代表される様な、
記録紙上に印字記録を行う記録装置に関する。

〔従来の技術〕

上に述べた様な記録装置にあっては記録紙を記録ヘッド
に対して移送させる機構が必要となるものであるが、斯
かる機構としては、従来、プラテンローラとピンチロー
ラとを利用した所謂フリクションフィード方式のものが
多く採用されている。具体的には、プラテンローラに対
し、その回転方向に於て異なる２位置に於て記録紙を押
圧する様に第１及び第２のピンチローラを設け、これら
ピンチローラ間に在る記録紙部分に記録ヘッドにより印
字記録（以下、プリントと言うことがある）を行う様に
しているものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この種の記録装置にあっては、記録紙がプラテン、特に
、記録ヘッドによるプリント位置に装填されていない場
合にはプリントが禁止される様な■夫が施されているも
のであるが、しかし乍ら、従来の手段にあっては記録紙
がプリント位置に在りさえすれば、例え、これが何れか
一方のピンチローラから外れていても、或いは到達して
いなくとも、プリントが行なわれるものであった。

この様な場合、記録紙の移送が不安定となるためｔこ適
止なプリントは到底望めず、プリント品位が極度に劣化
してしまうものである。

従って、本発明は、プラテンローラに対し、その回転方
向に於て異なる２位置に於て記録紙を押圧する様に第１
及び第２の押圧ローラを設け、これら押圧ローラ間に在
る記録紙部分に記録ヘッドを通じて記録を行う様にした
記録装置として、常に適性且つ高品位のプリントを保証
するのに有効な手段を提供することを目的とするもので
ある。

Ｃ問題を解決するための手段〕 而して本発明の記録装置は、夫々上記第１及び第２の押
圧ローラによる押圧位置の各近傍に於ける記録紙の有無
を検出するための第１及び第２の検出部材と、該第１及
び第２の検出部材の少なくとも何れか一方により記録紙
が無いことが検出されている時、上記記録ヘッドによる
記録を禁止する手段とを具備する様にしたものである。

〔作　用〕

上記に於て、第１及び第２の検出部材は夫々第１及び第
′２の押圧ローラによる押圧位置の各近傍に於ける記録
紙の有無を検出し、そして禁止手段は該第１及び第２の
検出部材の少なくとも何れか一方により記録紙が無いこ
とが検出されている時、記録ヘッドによる記録を禁止す
る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例として本発明をインクジェット
プリンタに適用した場合の一例を説明する。

先ず第１図を参照するに、同図において、ｌは記録済の
記録紙を収納するためのスタッカ。

２はインクを収納したインクカートリッジ、３は複数枚
の記録紙（未記録）Ｐを収納した紙カセット、４はプラ
テンローラ、５は記録紙をプラテンローラに押しつける
押さえばね、６及び７は第１及び第２のピンチローラ、
８はピックアップローラ、９１及び９２は排出ローラ対
、１０はインクジェットヘッドユニットでその先端部に
はインクジェットヘッドｌｏａが設けられている。１１
は紙カセット３からピックアップローラ８により送られ
て来る記録紙Ｐをプラテンローラ４と第１のピンチロー
ラ６との圧接部へ向けて案内するためのガイド部材、１
２はプラテンローラ４から送られて来る記Ｑ済記録紙Ｐ
をυ１出ローラ対９１．９２へ向けて案内するだめのガ
イドダクトである。

ここで、第１及び第２のピンチローラ６及び７は矢印Ａ
で示すプラテンローラ４の回転方向に於て図示の如く異
なった位置に於て夫々記録紙Ｐをプラテンローラ４に対
して押圧するべく設けられており、一方、インクジェッ
トヘッド１０ａはこれらピンチローラ６及び７間に在る
記録紙部分、即ち、押えばね５によりプラテンローラ４
に押し付けられている記録紙部分に対して記録を行う様
に設けられている。尚、インクジェットヘッドユニット
１０はプラテンローラ４の回転軸４ａと平行に設けられ
た一対のガイド軸１３１及び１３２に案内されてプラテ
ンローラ４の軸４ａと平行に移動可能で有る。

１４は紙カセット３の装着の有無を検出するためのセン
サ、１５は紙カセット３に形成された透孔３ａを通じて
該カセット３内の記録紙Ｐの有無を検出するためのセン
サ、１６はインクカートリッジの装着の有無を検出する
ためのセンサ、１７は第１のピンチローラ６の直前の位
置に於て記録紙Ｐの有無を検出するためのセンサ、１８
は第２のピンチローラ７の直後に於て記録紙Ｐの有無を
検出するためのセンサ、１９ほ排出ローラ対９１．９２
の直後に於ける記録紙の有無を検出するためのセンサで
ある。

これら６つのセンサのうち、センサ１４及び１６は例え
ば通常の機械スイッチを以って構成され、一方、センサ
１５．１７．１８及び１９は反射型光センサを以って構
成されている。そのためにプラテンローラ４及び排出ロ
ーラ９１の表面に黒色ゴム等で被覆され、又、ガイド部
材１１及びガイドダクト１２は透明乃至透光性アクリル
樹脂等を以って構成されいる。

ここで、プラテンローラ４は後述第２図のステップモー
タＭ１により記録紙をピッチ送りする様に矢印Ａ方向に
回転駆動され、一方、ピックアップローラ８及び排出ロ
ーラ９１は同じく後述第２図の別設の共通モータＭ２に
より駆動される。この場合、ローラ８とその駆動モータ
Ｍ２どの間にはワンウェイクラッチが設けられ、ローラ
８はその駆動モータＭ２の例えば正転により矢印Ｂ方向
に回転し、その逆転に際しては静止させられる。一方、
排出ローラ９１はその駆動モータＭ２の正、逆転に応じ
て矢印Ｃ１Ｃ’方向に回転させられる。

第２図にこのプリンタの回路系を示す。

図に於て、２０は前述のセンサ１４〜１９からのセンス
出力をもとにシステム全体の制御を行うシステムコント
ローラで、マイクロコンピュータ等を含んで構成される
。２１は記録すべき信号を入力するための入力端子、２
２は該入力信号を記録のために処理する信号処理回路で
、入力信号中の同期信号を分離する回路を含み、ここで
分離された同期信号５ＹＮＣはシステムコントローラ２
０に附与され、同コントローラ２０はこの同期信号５Ｙ
ＮＣをもとに信号処理回路２２による信号処理動作並び
に後述の走査機構２４の動作を制御する。２３はコント
ローラ２０の制御下で信号処理回路２２からの出力に基
づきインクジェットヘッド１０ａを駆動するヘッド駆動
回路、２４はシステムコントローラ２０の制御下でヘッ
ドユニットｌＯをプラテンローラ４の軸４ａと平行に走
査移動せしめる走査機構、２５はコントローラの制御下
でプラテンローラ駆動用ステップモータＭ１を駆動する
モータ駆動回路、２６は同じくコントローラ２０の制御
下でピンチローラ駆動用モータＭ２を駆動するモータ制
御回路、２７はコントローラ２０からの出力に基づき装
置の各種状態を表示するための表示装置である。

次に第３図を参照して、以上の構成を有するプリンタの
動作に就いて説明する。

先ず不図示の電源スィッチが投入されてパワーオンとな
ると、コントローラ２０は最初にセンサ１４，１５及び
１６のセンス出力をチェックする（第３図−３ｌ）。こ
こで、センサ１４〜１６はセンス対象（紙カセット、記
録紙Ｐ、インクカートリッジ）が存在する場合に例えば
ハイの信号、無い場合にロウの信号を出力するものであ
り、これはセンサ１７〜１９に就いても同様である。

コントローラ２０はセンス出力のチェックの結果、異常
の有無を判別しく第３図−５２）、若し異常があればそ
の内容に応じた表示を表示装置２７をして行わせる（第
３図−３３）。即ち、紙カセツト未装填、記録紙無し、
インクカートリッジ未装填等の内容別の表示である。

そして異常が是正された場合にはコントローラ２０は表
示をオフにした後、又、当初より異常が無かった場合に
はそのまま、今度はセンサ１７．１８及び１９のセンス
出力をチェックする（第３図−８４）、ここで若し何れ
かのセンス出力がハイであれば、これは記録紙Ｐがプラ
テン４の回りに残留していると云うことであるから異常
を意味し、そして、コントローラ２０はセンス出力のチ
ェックの結果、斯かる異常の有無を判別する（第３図−
５５）。若し異常があればコントローラ２０は、表示装
置２７によりその旨、表示させる（第３図−３６）と共
に、モータ駆動回路２５及び２６を通じてステップモー
タＭ１を連続的に正転、又、モータＭ２を逆転させる（
第３図−５７）。これによりプラテン４が矢印Ａ方向に
連続的に回転させる一方、排出ローラ９１か矢印Ｃ′方
向に回転させられ、その結果、プラテンローラ４の回り
に残留していた記録紙Ｐはスタッカｌの開口２ｂを通じ
てスタッカｌ内へ排出される。

この様にして残留していた記録紙Ｐが排出され終ると、
コントローラ２０は表示をオフさせると共にモータＭｌ
、Ｍ２の停止を指令した後、又、当初より斯かる異常が
無かった場合にはそのまま、モータ制御回路２６を通じ
てモータＭ２を正転させる（第３図−５８）。これより
ピックアップローラ８が矢印Ｂ方向に回転させられて、
スプリング３ｂにより上方へ附勢されている紙カセツト
３内のカセット記録紙スタッカの再上部の一枚が剥離さ
れてガイド部材１１の案内によりプラテンローラ４と第
１のピンチローラ６との圧接部へと送り込まれる。一方
、コントローラ２０はモータＭ２の正転を指令した後、
センサ１７が記録紙Ｐをセンスしたか否かの判別を繰り
返し行う様になり（第３図−５９）、　　そして、セン
サ１７がピックアップローラ８により送られて来た記録
紙Ｐをセンスしたことが判明すると、直ちに所定時間ｔ
１の計時を開始する（第３図−３ＩＯ）。この時間ｔ１
の計時を終了すると、コントローラ２０はモータＭ２の
停止を指令しく第３図−５ｌｌ）、ピックアップローラ
８を停止させる。これにより記録紙Ｐはピックアップロ
ーラ８とプラテンローラ４及び第１のピンチローラ６の
圧接部との間でワープさせられ、斜行等が是正される様
になる。

次いでコントローラ２０はステップモータＭ１の連続正
転を指令しく第３図−５１２）。

これによりプラテンローラ４が矢印Ａ方向に連続回転さ
せられ記録紙Ｐは押えばね５によりプラテンローラ４に
巻き付けられる様になる。一方、コントローラ２０は、
ステップモータＭ１の連続正転を指令した後、直ちにセ
ンサ１８が記録紙をセンスしたか否かを判別しており（
第３図−５１３）、そして、センサ１８が記録紙Ｐをセ
ンスしたことが判明すると直ち１にモータＭ１の停止を
指令する（第３図−Ｓ　Ｌ　４）。

斯くして記録紙Ｐは両ピンチローラ６．７に亘る様に装
填されたことになり、その後、コントローラ２０は記録
系（１０，２２〜２４）により１ライン分の記録を行わ
せる（第３図−５−１５）。具体的には、信号処理回路
２２からの同期信号５ＹＮＣに基づいてｌ？リントライ
ン分の信号を形成させ（例えばアナログビデオ信号等で
あれば所定周期のサンプリング、サンプリング４ｇ号の
Ａ／Ｄ変換、マスキング、γ補正等の処理）、これをそ
のメモリにストアさせた後、走査機構２４にヘッドユニ
ットｌＯの走査を指令し、そしてこの時にヘッドユニッ
ト１０のポジションコンコーダ１ｌＯｂ（ｆｆｉ１図）
から出力されるポジションエンコーダパルＥＰに基づい
てヘッド駆動回路２３をしてヘッドｌＯａを駆動させる
。尚、ヘッドｔＯａとしては圧電素子、気泡発生素子等
を用いたドロップ・オン拳デマンド方式のヘッドが一例
として時用可能である。

この様にして１５４７分の記録が終了すると、コントロ
ーラ２０はステップモータＭ１の１ラインピッチ分の正
転を指令しく第３図−５１６）、これによりプラテンロ
ーラ４が１ラインピツチ分、矢印Ａ方向に回転して記録
紙Ｐがその分、移送させられる。そして、この記録紙Ｐ
の１ラインピッチ分の移送が終了すると、コントローラ
２０はセンサ１７が記録紙Ｐをセンスしているか否か、
即ち、センサ１７の位置に未だ記録紙Ｐが在るか否かを
判別し、在る場合にはステップＳ１５に戻って前述の１
ライン分の記録を再度行わせる。

一方、上述した記録動作が進行して行って、記録紙Ｐの
１ラインピッチ分の移送後、センサ１７がそのセンス位
置から記録紙Ｐが無くなったことをセンスしたことが判
明すると、コントローラ２０は直ちに記録動作を停止乃
至禁止しく第３図−３１８）、モータＭ１の連続正転及
びモータＭ２の逆転を夫々モータ駆動回路２５及び２６
に指令する様になる（第３図−３１９）。これによりプ
ラテンローラ４が矢印Ａ方向に連続回転させられる一方
、排出ローラ９１が矢印Ｃ′力方向回転させられ、記録
紙Ｐはスタッカ５へと排出させられる。一方、この時、
コントローラ２０はモータＭ１の連続正転及びモータＭ
２の逆転の指令後、所定時間ｔ２を計時しく第３図−５
２０）、その終了と共にセンサ１９が記録紙Ｐをセンス
しているか否かを判別しく第３図−５２１）、センスし
ていればモータＭｌ、Ｍ２の駆動を持続させ、センスし
ていなければモータＭｌ、Ｍ２の停止を指令する（第３
図−５２２）。

斯くしてプリント済の記録紙Ｐはスタッカｌにその間口
１ｂ（第１図）を通じて収納される様になる。尚、スタ
ッカ１に収納されたプリント済み記録紙Ｐはその蓋１ａ
（第１図）を開くことにより取り出すことが出来る。

尚、第３図の動作フローに於て、ステップＳ１４に到達
する迄は記録動作が禁止されているものであることは言
う迄もないことである。

従って、ステップ５１３−Ｓ１４及び５１７−Ｓ１８の
関係から明らかな様に本実施例では記録紙Ｐがプラテン
ローラ４上でセンサ１７及び１８の両センス位置に亘る
範囲に存在する場合にのみ記録が可能となり、何れか一
方のセンス位置に記録紙Ｐが存在しない場合、又は存在
しなくなった場合には記録が禁止される様になる訳であ
る。従って、記録紙Ｐが第１及び第２のピンチローラ６
及び７によりプラテンローラ４に押圧されている状態で
のみ記録が行われることになるから、１ライン記録後の
記録紙Ｐのピッチ送りが正確に保証され、又、記録紙Ｐ
の浮上り等が防止された状態で記録が行われ、結局、適
性且つ高品位のプリントを保証し得る様になる。尚、記
録紙Ｐの浮上りを防止するのを補強する目的で、押えば
ね５は両ピンチローラ６及び７に亘る範囲に於て記録紙
Ｐをプラテンローラ４に押え付ける様に配されている。

又、同様の目的で、本実施例では第１及び第２のピンチ
ローラ６及び７の押圧力に就いても第１のピンチローラ
６のそれに較べて第２のピンチローラ７のそれを大きく
設定しである。具体的には第１図に示す各ピンチローラ
６．７の押圧を行うためにプラテンローラ軸４ａとピン
チローラ軸６ａ、７ａ間に掛けられたスプリング６ｂ、
７ｂに就いてスプリング６ｂのばね力に較べてスプリン
グ７ｂのそれを大としである。

これによりピンチローラ７により送りの効率の方がピン
チローラ６によるそれよりも大となるため、記録紙Ｐは
両ピンチローラ６．７間で張られた状態で移送される様
になるものである。

以上、本発明の一実施例として本発明をインクジェット
プリンタに適用した場合の例を説明したが１本発明は他
の形成のプリンタ乃至タイプライタ等の記録装置に広く
適用し得るものである。

〔発明の効果〕

以上詳述した様に本発明によれば、プラテンローラに対
し、その回転方向に於て異なる２位置に於て記録紙を押
圧する様に第１及び第２の押圧ローラを設け、これら押
圧ローラ間に在る記録紙部分に記録ヘッドを通じて記録
を行う様にした記録装置として、常に適性且つ高品位の
プリントを保証し得る様になるもので斯種記録装置に於
て極めて有益である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例として本発明をインクジェッ
トプリンタに適用した場合の一例の様に本発明に関係す
る要部を示す断面図、第２図は第１図のプリンタの回路
系を示すブロック回路図。 第３図は第２図中のシステムコントローラの制御フロー
を示すフローチャートである。 ３−一一一紙カセット、４−一一一プラテンローラ、５
−−−一押えばね、６−−−−第１のピンチローラ、７
−−−−第２のピンチローラ、８−一−−ピックアップ
ローラ、９１．９２−−−一排出ローラ対、１０−−−
−インクジェットヘッドユニット、１０ａ−一−−イン
クジェットヘッド、１７．１８−一−−センサ、２０−
−−−システムコントローラ、Ｍ　１−−−−プラテン
ローラ駆動用ステップモータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録紙を移送するためのプラテンローラと 記録紙を、該プラテンローラの回転方向に於て異なる２
   位置に於て該プラテンローラに対して押圧するための第
   １及び第２の押圧ローラと、該第１及び第２の押圧ロー
   ラ間に在る記録紙部分に記録を行うための記録ヘッドと
   、 夫々上記第１及び第２の押圧ローラによる押圧位置の各
   近傍に於ける記録紙の有無を検出するための第１及び第
   ２の検出部材と、 該第１及び第２の検出部材の少なくとも何れか一方によ
   り記録紙が無いことが検出されている時、上記記録ヘッ
   ドによる記録を禁止する手段と を備えた記録装置。