JPS6268059A - Ｐｍ型ステツプモ−タの軸受構造 - Google Patents
Ｐｍ型ステツプモ−タの軸受構造Info
- Publication number
- JPS6268059A JPS6268059A JP20534785A JP20534785A JPS6268059A JP S6268059 A JPS6268059 A JP S6268059A JP 20534785 A JP20534785 A JP 20534785A JP 20534785 A JP20534785 A JP 20534785A JP S6268059 A JPS6268059 A JP S6268059A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor magnet
- bearing
- balls
- permanent magnet
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＰＭ型スステップモータおけるロータマグネッ
トの軸受構造に関する。
トの軸受構造に関する。
従来、この種のＰＭ型スステップモータおけるロータマ
グネットの軸受構造としては、第５図（ａ）、 （ｂ）
に示すように、ロータマグネット１１の一方の端に近い
外周にＶ溝部２が設けられたものがある。ロータマグネ
ット１１は、第４図に示す界磁コイル６、ポビン７、ヨ
ークＡ８、ヨークＢ９およびボールレース４の内側に挿
入され、■溝１２にはボール３が隣りのボールと転勤面
が接するように配置され、これらのボール３をボールレ
ース４偏に押し利はボール３を支持する溝部１０を有す
る押え環５により組立てられている。界磁コイル６が励
磁されるとボールレース４、■溝１２および押え環５に
沿ってボール３が回転するという軸受構造である。
グネットの軸受構造としては、第５図（ａ）、 （ｂ）
に示すように、ロータマグネット１１の一方の端に近い
外周にＶ溝部２が設けられたものがある。ロータマグネ
ット１１は、第４図に示す界磁コイル６、ポビン７、ヨ
ークＡ８、ヨークＢ９およびボールレース４の内側に挿
入され、■溝１２にはボール３が隣りのボールと転勤面
が接するように配置され、これらのボール３をボールレ
ース４偏に押し利はボール３を支持する溝部１０を有す
る押え環５により組立てられている。界磁コイル６が励
磁されるとボールレース４、■溝１２および押え環５に
沿ってボール３が回転するという軸受構造である。
」−述した従来のＰＭステップモータの軸受構造では、
ボールの数が多いことから、組立時の部品点数が多く、
重量が重く、かつ作業性もよくないことからコスト高に
なるという欠点がある。
ボールの数が多いことから、組立時の部品点数が多く、
重量が重く、かつ作業性もよくないことからコスト高に
なるという欠点がある。
本発明のＰＭ型スステップモータ軸受構造は、永久磁石
を樹脂成形により中空構造とし、この永久磁石の外周面
に複数個の楕円状の溝を設けて軸受用ボールを配設した
軸受は部と、ステータ部と一体化されたボールレース部
および押え環により軸受用ボールを回転可能に楕円状の
溝内に抑制して永久磁石を支持することを特徴とする。
を樹脂成形により中空構造とし、この永久磁石の外周面
に複数個の楕円状の溝を設けて軸受用ボールを配設した
軸受は部と、ステータ部と一体化されたボールレース部
および押え環により軸受用ボールを回転可能に楕円状の
溝内に抑制して永久磁石を支持することを特徴とする。
したがって、軸受用ボールの数は少なくなり、かつボー
ルを楕円状溝内に挿入するように組立てればよいので、
組立作業性も良好となり、コストも低減する。
ルを楕円状溝内に挿入するように組立てればよいので、
組立作業性も良好となり、コストも低減する。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図および第２図（ａ）、 （ｂ）は、本発明のＰＭ
型スステップモータ軸受構造の一実施例の組立図および
ロータマグネットの正面図および側面図である。
型スステップモータ軸受構造の一実施例の組立図および
ロータマグネットの正面図および側面図である。
ロータマグネット１は、界磁コイル６、ポビン７、ヨー
クＡ８、ヨークＢ９およびボールレース４の内側に挿入
され、ロータマグネット１のボールレース４と押え環５
の溝部１０に対応する箇所には複数個の楕円状の溝２が
設けられて、軸受用ボール３が溝２に配設されている。
クＡ８、ヨークＢ９およびボールレース４の内側に挿入
され、ロータマグネット１のボールレース４と押え環５
の溝部１０に対応する箇所には複数個の楕円状の溝２が
設けられて、軸受用ボール３が溝２に配設されている。
この構造によりロータマグネッ）１を支持するボール３
の部品点数を少くすることができ、また、ボール３の部
品点数の減少によりロータマグネット１、ボールレース
４および押え環５の溝部ｌＯの接触面積が低下し、回転
時における振動が減少して円滑な回転が得られる。
の部品点数を少くすることができ、また、ボール３の部
品点数の減少によりロータマグネット１、ボールレース
４および押え環５の溝部ｌＯの接触面積が低下し、回転
時における振動が減少して円滑な回転が得られる。
第３図（ａ）、 （ｂ）は本発明のＰＭ型スステップモ
ータ軸受構造の別の実施例で、ロータマグネット１の隣
接する各楕円状溝２の間に抜きまたは溝１３が設けられ
、これによりロータマグネット１の有効磁束を弱めるこ
となくロータのイナーシアを低減させステップ精度を正
確にすることができる。
ータ軸受構造の別の実施例で、ロータマグネット１の隣
接する各楕円状溝２の間に抜きまたは溝１３が設けられ
、これによりロータマグネット１の有効磁束を弱めるこ
となくロータのイナーシアを低減させステップ精度を正
確にすることができる。
以上説明したように本発明は、ＰＭ型スステップモータ
ロータマグネットに楕円状の溝を設け、その溝に軸受用
ボールを配設することにより、（１）ボール数の減少に
より接触面積が少くなって円滑な回転が得られ振動が少
くなること、およびロータのイナーシアが低減してステ
ップ精度が正確になること。
ロータマグネットに楕円状の溝を設け、その溝に軸受用
ボールを配設することにより、（１）ボール数の減少に
より接触面積が少くなって円滑な回転が得られ振動が少
くなること、およびロータのイナーシアが低減してステ
ップ精度が正確になること。
（２）ボールの数が減少することによる重量の軽減、部
品点数の減少および組立作業性の向上によりコスト低減
が得られること、 などの効果がある。
品点数の減少および組立作業性の向上によりコスト低減
が得られること、 などの効果がある。
第１図は、本発明のＰＭ型スステップモータ一実施例の
一部断面斜視図、第２図（ａ）、 （ｂ）は、第１図の
実施例のロータマグネットの正面図および側面図、第３
図（ａ）、 （ｂ）は、本発明のＰＭ型スステップモー
タロータマグネットの別の実施例の正面図および側面図
、第４図は、従来のＰＭ型スステップモータ一部断面斜
視図、第５図（ａ）、 （ｂ）は、第４図のロータマグ
ネットの正面図および側面図である。 １・・・ロータマグネット、２・・・楕円状溝、３・・
・ボール、 ４・・・ボールレース、５・・・
押え環、 ６・・・界磁コイル、７・・・ボ
ビン、 ８・・・ヨークＡ、９・・・ヨーク
Ｂ、 １０・・・押え環５の溝部、１３・・・抜
きまたは溝部。 ０１１゜ °°°ヵ２ｔｂ （ｂ） ρ■■畜・・ 第４図 （ａ ） （ｂ＋） （ａ） （ｂ） 第３図
一部断面斜視図、第２図（ａ）、 （ｂ）は、第１図の
実施例のロータマグネットの正面図および側面図、第３
図（ａ）、 （ｂ）は、本発明のＰＭ型スステップモー
タロータマグネットの別の実施例の正面図および側面図
、第４図は、従来のＰＭ型スステップモータ一部断面斜
視図、第５図（ａ）、 （ｂ）は、第４図のロータマグ
ネットの正面図および側面図である。 １・・・ロータマグネット、２・・・楕円状溝、３・・
・ボール、 ４・・・ボールレース、５・・・
押え環、 ６・・・界磁コイル、７・・・ボ
ビン、 ８・・・ヨークＡ、９・・・ヨーク
Ｂ、 １０・・・押え環５の溝部、１３・・・抜
きまたは溝部。 ０１１゜ °°°ヵ２ｔｂ （ｂ） ρ■■畜・・ 第４図 （ａ ） （ｂ＋） （ａ） （ｂ） 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 外周面に多極着磁された永久磁石をロータとし、前記
永久磁石に対向して複数の櫛歯状磁極を有する複数個の
ヨークを交互に組合せたステータヨーク部と、該ステー
タヨーク部の外周にコイルボビンを介して励磁コイルが
巻装されたステータ部が配設されたＰＭ型ステップモー
タの軸受構造において、 前記永久磁石を樹脂成形により中空構造とし、該永久磁
石の外周面に複数個の楕円状の溝を設けて軸受用ボール
を配設した軸受け部と、ステータ部と一体化されたボー
ルレース部および押え環により、前記軸受用ボールを回
転可能に楕円状の溝内に抑制して、前記永久磁石を支持
することを特徴とするＰＭ型ステップモータの軸受構造
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20534785A JPS6268059A (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | Ｐｍ型ステツプモ−タの軸受構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20534785A JPS6268059A (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | Ｐｍ型ステツプモ−タの軸受構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6268059A true JPS6268059A (ja) | 1987-03-27 |
Family
ID=16505380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20534785A Pending JPS6268059A (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | Ｐｍ型ステツプモ−タの軸受構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6268059A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01291648A (ja) * | 1988-05-13 | 1989-11-24 | Nippon Densan Corp | スピンドルモータ |
-
1985
- 1985-09-19 JP JP20534785A patent/JPS6268059A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01291648A (ja) * | 1988-05-13 | 1989-11-24 | Nippon Densan Corp | スピンドルモータ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3461123B2 (ja) | クロ−ポ−ル型ステッピングモ−タのステ−タ構造 | |
| US20060066173A1 (en) | Brushless direct-current motor of radial core type having a structure of double rotors and method for making the same | |
| US20060028082A1 (en) | Interior permanent magnet electric rotating machine | |
| US20060022553A1 (en) | Rotating electric machine | |
| JP2000253635A (ja) | アキシャルギャップモータ | |
| JP2005253146A (ja) | 電動機 | |
| US9252650B2 (en) | Transverse flux electrical motor | |
| JPH0984283A (ja) | ロータに対するロータ用磁石の配設構造 | |
| JPS6268059A (ja) | Ｐｍ型ステツプモ−タの軸受構造 | |
| JPS59165950A (ja) | 小型ステツピングモ−タ | |
| KR101971096B1 (ko) | 출력을 향상시킨 모터 | |
| JP2573894Y2 (ja) | Ｐｍ型ステッピングモ−タ | |
| JPH06311686A (ja) | 高速型モータ | |
| KR100213573B1 (ko) | 더블로터방식의 코어레스형 비엘디씨 모터 | |
| JPH0649104Y2 (ja) | キヤリツジ駆動用ステツプモ−タ | |
| JPH01103146A (ja) | モータ | |
| US20230387775A1 (en) | Magnetic-geared motor and magnetic gear | |
| JP2019126166A (ja) | 回転電機 | |
| JPH0822135B2 (ja) | モ−タのロ−タマグネツト | |
| JPS6395847A (ja) | ステツピングモ−タ | |
| JPS6395845A (ja) | ステツピングモ−タ | |
| JPS6218953A (ja) | 回転電機の永久磁石式磁極 | |
| JPH01138955A (ja) | 永久磁石付き回転子 | |
| JPS63121466A (ja) | ステツピングモ−タ | |
| KR100301517B1 (ko) | 비엘디시 모터의 회전자구조 |