JPS62656A - 内燃機関の空燃比制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御方法Info
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- JPS62656A JPS62656A JP13801485A JP13801485A JPS62656A JP S62656 A JPS62656 A JP S62656A JP 13801485 A JP13801485 A JP 13801485A JP 13801485 A JP13801485 A JP 13801485A JP S62656 A JPS62656 A JP S62656A
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- Japan
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- fuel ratio
- air
- combustion engine
- internal combustion
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
- F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
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- Control Of The Air-Fuel Ratio Of Carburetors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、空燃比フィードバック制御信号における比
例定数及び積分定数を変化させて、運転過渡時の空燃比
の制御性を向上させる内燃機関の空燃比制御方法に関す
る。
例定数及び積分定数を変化させて、運転過渡時の空燃比
の制御性を向上させる内燃機関の空燃比制御方法に関す
る。
従来のこの種の内燃機関の空燃比制御方法としては、例
えば特開昭５９−３２６４４号公報に示されているよう
なものがある。
えば特開昭５９−３２６４４号公報に示されているよう
なものがある。
これを第６図を参照して簡単に説明すると、１はエンジ
ン本体、２は吸気マニホールド、３は排気マニホールド
、４は酸素濃度センサ、５は三元触媒、６はエアフロー
メータ、７はスロットルチャンバ、８はスロットルバル
ブ、Ｓはスロットル開度センサ、１０はコントロールユ
ニット、１１はイ・ンジエクタである。
ン本体、２は吸気マニホールド、３は排気マニホールド
、４は酸素濃度センサ、５は三元触媒、６はエアフロー
メータ、７はスロットルチャンバ、８はスロットルバル
ブ、Ｓはスロットル開度センサ、１０はコントロールユ
ニット、１１はイ・ンジエクタである。
このような内燃機関において、定常運転時には。
コントロールユニット１０が行なう空燃比制御に供する
空燃比フィードバック制御信号における比測定数Ｐ及び
積分定数工は、比較的小さい方が排気エミッションの転
換率が高い。
空燃比フィードバック制御信号における比測定数Ｐ及び
積分定数工は、比較的小さい方が排気エミッションの転
換率が高い。
しかし、運転過渡時の空燃比の大きなズレに対してフィ
ードバック制御を行なうには、Ｐ及びＩは大きい方が有
利である。
ードバック制御を行なうには、Ｐ及びＩは大きい方が有
利である。
そのため、このコントロールユニット１０では、スロッ
トル開度センサＳの出力に基づき、スロットル開度の変
化速度が正の設定値以上になった時及びスロットルバル
ブ８の全開を検出するスロットル開度センサ９に含まれ
るアイドルスイッチによるスロットルバルブ全閉信号が
オンからオフになった時にＰ及び工を増大させ、逆にス
ロットル開度の変化速度が負の設定値以下になった時及
びスロットル全閉信号がオフからオンになった時にＰ及
びＩを減少させて、過渡時の空燃比の制御性を向上させ
る制御を行なうようにしている。
トル開度センサＳの出力に基づき、スロットル開度の変
化速度が正の設定値以上になった時及びスロットルバル
ブ８の全開を検出するスロットル開度センサ９に含まれ
るアイドルスイッチによるスロットルバルブ全閉信号が
オンからオフになった時にＰ及び工を増大させ、逆にス
ロットル開度の変化速度が負の設定値以下になった時及
びスロットル全閉信号がオフからオンになった時にＰ及
びＩを減少させて、過渡時の空燃比の制御性を向上させ
る制御を行なうようにしている。
なお、スロットル開度センサ９の代りに、吸入負圧セン
サを利、用することもできる。
サを利、用することもできる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、このような従来の内燃機関の空燃比制御
方法にあっては、内燃機関の過渡状態を検出するために
、比較的細かく開度を検出することが可能なスロットル
開度センサＳやその代用となり得る吸入負圧センサなど
が必要であるため。
方法にあっては、内燃機関の過渡状態を検出するために
、比較的細かく開度を検出することが可能なスロットル
開度センサＳやその代用となり得る吸入負圧センサなど
が必要であるため。
比較的コストの高い電子制御燃料噴射装置付内燃機関や
上記センサを装着済みの内燃機関でないと、システム全
体のコスト中に上記センサ分のコストの占める割合が大
きくなってしまい、特に気化器仕様のような低コストが
メリットである内燃機関においては採用が困難であると
いう問題点があった。
上記センサを装着済みの内燃機関でないと、システム全
体のコスト中に上記センサ分のコストの占める割合が大
きくなってしまい、特に気化器仕様のような低コストが
メリットである内燃機関においては採用が困難であると
いう問題点があった。
この発明は、このような問題点を解決することを目的と
する。
する。
そこで、この発明による内燃機関の空燃比制御方法は、
過渡時の空燃比の大きなズレを、酸素濃度センサの出力
そのものから検出して空燃比を制御すべく次のようにす
る。
過渡時の空燃比の大きなズレを、酸素濃度センサの出力
そのものから検出して空燃比を制御すべく次のようにす
る。
すなわち、内燃機関の排気管に設けた酸素濃度センサか
らの検出信号に基づいて、内燃機関の運転条件が空燃比
が稀薄状態又は過濃状態から逆の状態に移行したことを
検知し、それを検知した時点を基準時点として、その基
準時点から予め定めた所定時間の間空燃比が再び逆の状
態に移行しない特定条件時に前述の比例定数Ｐ及び積分
定数Ｉを変化させるようにしたものである。
らの検出信号に基づいて、内燃機関の運転条件が空燃比
が稀薄状態又は過濃状態から逆の状態に移行したことを
検知し、それを検知した時点を基準時点として、その基
準時点から予め定めた所定時間の間空燃比が再び逆の状
態に移行しない特定条件時に前述の比例定数Ｐ及び積分
定数Ｉを変化させるようにしたものである。
以下、この発明の実施例を図面の第１図乃至第５図を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
第１図は、この発明の一実施例を示すシステム構成図で
あり、第６図と対応する部分には同一符号を付しである
。
あり、第６図と対応する部分には同一符号を付しである
。
同図中、１２は公知の電子制御型の気化器であり、燃料
通路１２ａ及び空気通路１２ｂの開閉を行なうＡ／Ｆソ
レノイドバルブ１３がコントロールユニット１０によっ
て制御されることにより、所要の供給燃料量が決定され
、それによって空燃比が制御される。
通路１２ａ及び空気通路１２ｂの開閉を行なうＡ／Ｆソ
レノイドバルブ１３がコントロールユニット１０によっ
て制御されることにより、所要の供給燃料量が決定され
、それによって空燃比が制御される。
なお、コントロールユニット１０はＡ／Ｄ変換器、Ｄ／
Ａ変換器及びアナログ比較器などの信号処理回路、並び
に中央処理装置（ＣＰＵ）、メモＩＪ （ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ） 及び出力装置１ｉ２（Ｉｌｏ）等からなるマイク
ロコンピュータによって構成されている。
Ａ変換器及びアナログ比較器などの信号処理回路、並び
に中央処理装置（ＣＰＵ）、メモＩＪ （ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ） 及び出力装置１ｉ２（Ｉｌｏ）等からなるマイク
ロコンピュータによって構成されている。
また、排気マニホールド（排気管）３内に設けた酸素濃
度センサ４を以下「０２センサ」と呼称する。
度センサ４を以下「０２センサ」と呼称する。
気化器仕様の場合、電子制御燃料噴射装置のようにエア
フローメータや吸入負圧センサ等からの吸入空気蓋の情
報がないため、内燃機関の運転過渡時に空燃比制御が遅
れるという原因で空燃比が理論空燃比からずれるという
問題以外に、もつと厄介な原因がある。
フローメータや吸入負圧センサ等からの吸入空気蓋の情
報がないため、内燃機関の運転過渡時に空燃比制御が遅
れるという原因で空燃比が理論空燃比からずれるという
問題以外に、もつと厄介な原因がある。
その１つは、Ａ／Ｆソレノイドバルブ１３の制御デユー
ティ（Ｄｕｔｙ）比が同一であっても。
ティ（Ｄｕｔｙ）比が同一であっても。
運転条件によって供給Ａ／Ｆが異なること、であり５も
う１つは加速時に加速ポンプによって非常にバラツキの
大きい燃料量が供給されることである。
う１つは加速時に加速ポンプによって非常にバラツキの
大きい燃料量が供給されることである。
これ等のことからも、電子制御燃料噴射装置の場合より
も気化器仕様の内燃機関の方が、より過渡時の制御性を
高める手段を有する必要性がある。
も気化器仕様の内燃機関の方が、より過渡時の制御性を
高める手段を有する必要性がある。
コントロールユニット１０は、０２センサの検出信号で
ある出力電圧を第２図（イ）（ロ）に示すように、理論
空燃比（λ＝１）に相当する基準電圧（スライスレベル
）により０Ｎ−ＯＦＦ信号に変換し、その０Ｎ−ＯＦＦ
信号の周期幅に応じてプログラム内で指定された比例定
数Ｐ及び積分定数Ｉの値に基づく空燃比フィードバック
制御信号でＡ／Ｆソレノイドバルブ１３の制御デユーテ
ィ比を変化させ、それによって空燃比を理論空燃比（λ
＝１）になるように制御する（第２図（ハ）の実線参照
）。
ある出力電圧を第２図（イ）（ロ）に示すように、理論
空燃比（λ＝１）に相当する基準電圧（スライスレベル
）により０Ｎ−ＯＦＦ信号に変換し、その０Ｎ−ＯＦＦ
信号の周期幅に応じてプログラム内で指定された比例定
数Ｐ及び積分定数Ｉの値に基づく空燃比フィードバック
制御信号でＡ／Ｆソレノイドバルブ１３の制御デユーテ
ィ比を変化させ、それによって空燃比を理論空燃比（λ
＝１）になるように制御する（第２図（ハ）の実線参照
）。
ここで、第２図中の例えば時点Ｔｘにおいて、運転条件
の変化により空燃比が同図（イ）に示すように理論空燃
比λ＝１から大きくずれたと仮定すると、第６図に示す
ようなスロットル開度センサＳあるいはそれに代る吸入
負圧センサを有していない場合、第２図に示す全てのパ
ラメータは。
の変化により空燃比が同図（イ）に示すように理論空燃
比λ＝１から大きくずれたと仮定すると、第６図に示す
ようなスロットル開度センサＳあるいはそれに代る吸入
負圧センサを有していない場合、第２図に示す全てのパ
ラメータは。
実線で示すような推移となる。
そこで、空燃比の稀薄状ｆｆ１（Ｌｅａｎ）又は過濃状
態（Ｒｉｃｈ）から逆の状態に移行した時点Ｔｘをｏ２
センサ４の出力電圧に基づく第２図（ロ）のＯＮ−〇Ｆ
Ｆ信号により検知し、この時点Ｔｘを基準時点として該
基準時点Ｔｘから予め定めた所定時間τＳの間、空燃比
が再び逆の状態に移行しない状態を、空燃比が理路空燃
比から大きくずれている状態として認識判定し、そのよ
うな時点Ｔｘから所定時間τＳ経過後まで一方にズした
状態が続いた特定条件時に、比例定数Ｐ及び積分定数工
を例えば空燃比フィードバック信号の半周期分すなわち
１回だけ通常より増大させる。
態（Ｒｉｃｈ）から逆の状態に移行した時点Ｔｘをｏ２
センサ４の出力電圧に基づく第２図（ロ）のＯＮ−〇Ｆ
Ｆ信号により検知し、この時点Ｔｘを基準時点として該
基準時点Ｔｘから予め定めた所定時間τＳの間、空燃比
が再び逆の状態に移行しない状態を、空燃比が理路空燃
比から大きくずれている状態として認識判定し、そのよ
うな時点Ｔｘから所定時間τＳ経過後まで一方にズした
状態が続いた特定条件時に、比例定数Ｐ及び積分定数工
を例えば空燃比フィードバック信号の半周期分すなわち
１回だけ通常より増大させる。
この時の各パラメータの推移は、第２図中に破線で示す
ようになり、第２図（ニ）（ホ）に示す三元触媒５（第
１図）を通過後の排気Ｃ○、ＮＯｘ濃度変化から明らか
なように、エミッション転換率の向上により、斜線部分
の排出物を低減できる。
ようになり、第２図（ニ）（ホ）に示す三元触媒５（第
１図）を通過後の排気Ｃ○、ＮＯｘ濃度変化から明らか
なように、エミッション転換率の向上により、斜線部分
の排出物を低減できる。
なお、稀薄及び過濃による運転性悪化を防止できること
はいうまでもない。
はいうまでもない。
ここで、所定時間τＳを通常の制御周期の半分。
すなわち第２図（ハ）に示す空燃比フィードバック制御
信号の通常制御における１／２周期τＣよりも大きく設
定するのは当然である。
信号の通常制御における１／２周期τＣよりも大きく設
定するのは当然である。
また、第１図のスロットルバルブ８の全開時にオンする
図示しないアイドルスイッチからのスロットルバルブ全
開信号がオンの場合とオフの場合の違いは、第２図の横
軸の時間のスケールが変わるだけで本質的には同様であ
り５通常はオンの場合の方がオフの場合に比べてＰ及び
■が小さくなるように設定する。
図示しないアイドルスイッチからのスロットルバルブ全
開信号がオンの場合とオフの場合の違いは、第２図の横
軸の時間のスケールが変わるだけで本質的には同様であ
り５通常はオンの場合の方がオフの場合に比べてＰ及び
■が小さくなるように設定する。
勿論、この場合制御周期（τＣの２倍）が大きくなるの
は公知であり、それに応じてτＳをスロットルバルブ全
開信号がオフの時よりもオンの時の方が長くなるように
設定するものとする。
は公知であり、それに応じてτＳをスロットルバルブ全
開信号がオフの時よりもオンの時の方が長くなるように
設定するものとする。
コントロールユニット１０による上述のような制御のフ
ローチャートを第３図に示す。
ローチャートを第３図に示す。
図示のように、ＯＮ−〇ＦＦ信号の立上り及び立下りよ
り次の立下り及び立上りまでの時間τＸすなわち稀薄状
態又は過濃状態から逆の状態に移行するまでの時間（前
述の１／２周期τＣに相当）が所定時間でＳ未満なら、
Ｂｉ＋Ａが立っていないことを条件に通常の比例定数Ｐ
ｏ及び積分定数■ｏに基づく空燃比フィードバック制御
信号によって空燃比制御を行なう。
り次の立下り及び立上りまでの時間τＸすなわち稀薄状
態又は過濃状態から逆の状態に移行するまでの時間（前
述の１／２周期τＣに相当）が所定時間でＳ未満なら、
Ｂｉ＋Ａが立っていないことを条件に通常の比例定数Ｐ
ｏ及び積分定数■ｏに基づく空燃比フィードバック制御
信号によって空燃比制御を行なう。
τＸ≧τＳならば、ＯＮ−〇ＦＦ信号の立上り及び立下
り回数ＮｐがＰＩ増大セット周期数Ｓｐ（例えば半周期
数）の立上り及び立下り回数換算値５ｐＸ２を越えてい
ないことを条件に、Ｐｉ）＋ＩＯにそれぞれ増大分Ｐα
、■ｅｘを加算した値Ｐ。
り回数ＮｐがＰＩ増大セット周期数Ｓｐ（例えば半周期
数）の立上り及び立下り回数換算値５ｐＸ２を越えてい
ないことを条件に、Ｐｉ）＋ＩＯにそれぞれ増大分Ｐα
、■ｅｘを加算した値Ｐ。
■に基づく空燃比フィードバック制御信号によって空燃
比制御を行なう。
比制御を行なう。
第４図及び第５図は、夫々第３図の破線で囲んだ部分の
処理の他の実施例を示す部分制御フローチャートであり
、第４図は、特定条件τＸ≧τＳを満足した場合、その
時点の１を含め、その時点より一定時間Ｓｒｐ内のＰ及
びＩを増大させるものであり、第５図の方はτＸ≧τＳ
を満足した時点のＩを含め、その時点より内燃機関の一
定回転回数Ｎｓ分のＰ及び■を増大させるものである。
処理の他の実施例を示す部分制御フローチャートであり
、第４図は、特定条件τＸ≧τＳを満足した場合、その
時点の１を含め、その時点より一定時間Ｓｒｐ内のＰ及
びＩを増大させるものであり、第５図の方はτＸ≧τＳ
を満足した時点のＩを含め、その時点より内燃機関の一
定回転回数Ｎｓ分のＰ及び■を増大させるものである。
このよう鴎しても、それぞれ第３図に示すようにした場
合と同様の効果を奏する。
合と同様の効果を奏する。
また、上記各実施例のようにすれば、従来のコントロー
ルユニット１０における制御プログラムを変更するだけ
でこの発明を適用したシステムを構成し得る。
ルユニット１０における制御プログラムを変更するだけ
でこの発明を適用したシステムを構成し得る。
以上説明してきたように、この発明によれば、その制御
内容を空燃比の稀薄状態又は過濃状態から逆の状態に移
行した時を酸素濃度センサの検出信号に基づき基準時点
として検出して、この基準時点から予め定めた所定時間
の間、空燃比が再び逆の状態に移行しない場合に、空燃
比フィードバック制御信号における比例定数Ｐ及び積分
定数Ｉを変化させるようにしたため、気化響仕様の内燃
機関においても、新たにスロットル開度センサや吸入負
圧センサ等のセンサを追加することなく、運転条件を含
む過渡時の空燃比制御を速めることができ、それによっ
て排気エミッションの転換率及び運転性を向上させるこ
とができる。
内容を空燃比の稀薄状態又は過濃状態から逆の状態に移
行した時を酸素濃度センサの検出信号に基づき基準時点
として検出して、この基準時点から予め定めた所定時間
の間、空燃比が再び逆の状態に移行しない場合に、空燃
比フィードバック制御信号における比例定数Ｐ及び積分
定数Ｉを変化させるようにしたため、気化響仕様の内燃
機関においても、新たにスロットル開度センサや吸入負
圧センサ等のセンサを追加することなく、運転条件を含
む過渡時の空燃比制御を速めることができ、それによっ
て排気エミッションの転換率及び運転性を向上させるこ
とができる。
第１図はこの発明の一実施例を示すシステム構成図、
第２図は第１図の作用説明に供する線図。
第３図は第１図のコントロールユニット１０におけるマ
イクロコンピュータが実行する制御御プログラムの一例
を示すフローチャート。 第４図及び第５図は、同じくマイクロコンピュータが実
行する制御プログラムの夫々異なる例を示す第３図と異
なる部分のみのフローチャート。 第６図は、従来例を示すシステム構成図である。 １・・・エンジン本体 ２・・・吸気マニホールド
３・・・排気マニホールド（排気管） ４・・・酸素濃度センサ（０２センサ）５・・・三元触
媒 ８・・・スロットルバルブ１０・・・コン
トロールユニット １２・・・気化器１３・・・Ａ／
Ｆソレノイドバルブ 第１図 第２図 第４図 第５図 第６図
イクロコンピュータが実行する制御御プログラムの一例
を示すフローチャート。 第４図及び第５図は、同じくマイクロコンピュータが実
行する制御プログラムの夫々異なる例を示す第３図と異
なる部分のみのフローチャート。 第６図は、従来例を示すシステム構成図である。 １・・・エンジン本体 ２・・・吸気マニホールド
３・・・排気マニホールド（排気管） ４・・・酸素濃度センサ（０２センサ）５・・・三元触
媒 ８・・・スロットルバルブ１０・・・コン
トロールユニット １２・・・気化器１３・・・Ａ／
Ｆソレノイドバルブ 第１図 第２図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- １ 内燃機関の排気管に設けた酸素濃度センサからの検
出信号に応じて、比例定数及び積分定数を含む空燃比フ
ィードバック制御信号を形成し、該空燃比フィードバッ
ク制御信号により空燃比をフィードバック制御して、空
燃比が理論空燃比となるようにする内燃機関の空燃比制
御方法において、前記酸素濃度センサの検出信号に基づ
いて、前記内燃機関の運転条件が空燃比が稀薄状態又は
過濃状態から逆の状態に移行したことを検知し、それを
検知した時点を基準時点として、その基準時点から予め
定めた所定時間の間、前記空燃比が再び逆の状態に移行
しない特定条件時に前記比例定数及び積分定数を変化さ
せることを特徴とする内燃機関の空燃比制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13801485A JPS62656A (ja) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13801485A JPS62656A (ja) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62656A true JPS62656A (ja) | 1987-01-06 |
Family
ID=15212039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13801485A Pending JPS62656A (ja) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62656A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5632052A (en) * | 1979-08-23 | 1981-04-01 | Aisan Ind Co Ltd | Controller for fuel-air ratio |
-
1985
- 1985-06-26 JP JP13801485A patent/JPS62656A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5632052A (en) * | 1979-08-23 | 1981-04-01 | Aisan Ind Co Ltd | Controller for fuel-air ratio |
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