JPS6263793A - 自動扉等の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動扉、ブラインド、シャッタ、ツアーテン
（以下自動扉等と略す）の制御装置に関するものである
。

従来の技術 近年、電動式の自動扉等の全開および全閉位置で電動機
を停止させる為に、位置センサとして適正に配置された
リミットスイッチ等を２ケ使用していたが、設置、配線
及び調整等の煩わしさを解消するため、電動機と連動し
た速度検出器等のセンサを使用して、全開（閉）位置で
ショックアブソーバを付加して機械的衝撃が加わらない
ようにして電動機を強制的に過負荷状態にして、電動機
の正常運転から減速状態に変化する状態変化を比較回路
により検出して電動機への通電を停止させるようになっ
ている（実公昭５６−１４１７１号公報および特公昭６
０−３３７９号公報）。これらの回路構成をそれぞれ第
３図及び第４図に示す。

なお、第３図において、ＰＧは速度検出器、Ｄｌは余波
整流器、Ｄ　２　ｕ定電圧ダイオード、Ｑｌは差動増幅
器、Ｑ２はトランジスタ、Ｒ１−Ｒ７は抵抗、０１〜Ｃ
２はコンデンサである。また第４図において、Ｍは電動
機、ＴＧは発電機、Ｋｌ、に２はリレー、Ｓｌ、Ｓ２、
Ｓ３は押しボタンスイッヂである。

発明が解決しようとする問題点 ところが、これらの構成においては、電動機の正常運転
から減速状態に変化する状態変化を検出して電動機を停
止させるまで第３図においてはＣ２、第４図においては
Ｃ３のコンデンサによる遅延時間がある為、電動機の強
制過負荷状態が長（なり電動機の寿命及び電動機への給
電を制御する駆動回路のリレー接点寿命等安定及び信頼
性上好ましくなかった。また第４図の場合、開く閉）扉
指令スイッチＳ１またはＳ２がＯＮ状態のまま保持され
た場合、減速状態を検出しても電動機への給電を停止さ
せることができないという問題及び電動機への給電回路
のリレー接点としてに１及びに２の直列接続になってる
為、リレーに１及びに２共に電動機の始動電流が開閉で
きる容量の大きい接点が必要である為、コストアップと
なるという欠点を有していた。

本発明は上記問題点に鑑み、リミットスイッチを使用し
ないで電動機の状態変化をセンサ等により検出して制御
する電動式自動扉等の制御装置をより安全、安価で信頼
１１の高い制御装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 北見問題点を解決するために本発明の自動扉等制御装置
は、自動扉等の開閉を指令する駆動スイッチ回路と、扉
を開閉駆動させる電動機の始動時の一定時間電動機を駆
動させる信号を出す単安定マルチタイマローと、電動機
の速度信号と電動機の過ｖ４荷時の速度センサの減速レ
ベルに合わせた所定の基準レベルを比較して低速時には
停止信号を出力する比較回路と、比較回路と単安定マル
チタイマ回路の出力を入力とするＯＲ回路と、そのＯＲ
回路の出力で電動機を駆動させる駆動回路を備えたもの
である。

作用 上記した構成によれば、単安定マルチタイマ回路を駆動
スイッチの立上り信号で一定時間だけ動作させるもので
あり、正常時は比較回路の出力にかかわらず、ＯＲ回路
の出力は駆動側となり、電動機に給電され、始動する。

始動後、単安定マルチタイマ回路の出力は、電動機停止
側となるが、比較回路の出力が駆動側となるため、電動
機は駆。

動状態を維持し、扉の全開くまたは全閉）により停止す
る。一方、異常状態が発生すると、電動機が減速するこ
とにより、比較回路の出力が瞬時に体重側となり、電動
機を瞬時に停止させる。また、誤って扉指令を発生させ
ても、電動機は単安定マルチタイマのタイマが動作して
いる時間だけであ４′）、電動機は単時間に停止状態と
なる。

実施例 以下本発明の一実施例の自動扉等制御装置について、図
面を参照しながら説明する。第１図において、１は開（
閉）扉指令を行うモメンタリの押ボタンスイッチを含む
駆動スイッチ回路、２は前記押ボタンスイッチのＯＮの
立上り信号によって一定時間電動機を駆動する信号を出
力する単安定マルチタイマ回路、３は電動機６の速度信
号と電動機６の過負荷時の速度センサ７の速度レベルに
合わせた所定の基準レベル本田０１．τ４Ｅ連訪に杭止
信号を出力する比較回路、４はＯＲ回路、５は電動機６
の給電を制御する駆動回路である。

以上のように構成された自動扉等制御装置について、以
下第１図及び第２図を用いてその動作を説明する。まず
第２図は第１図に示すＡ　−Ｅまでの出力状態のタイム
チャートを示すものであって、ます停止Ｆ状態から開く
または閉）扉指令を前記駆動スイッヂ回路１のモメンタ
リスイッチ（以下ＳＷと略す）により指令くＡ出力）を
ノｊえると、単安定マルチタイマ回路２の出力（Ｂ出力
）により比較回路３の出力（Ｄ出力）にかかわ１．ずＯ
Ｒ回路４の出力は駆動側となるため駆動回路５の出力（
Ｅ出力）により電動機６に給電され始動する。

電動機が加速されると速・度センサ７の出力（Ｃ出力）
が徐々に上昇し所定の回転速度に達する（Ｔ＝ｔＣ）と
、比較回路３の出力ｒ）が電動機駆動出力となる。電動
機６が定常状態になると単安定マルチタイマ回路２のタ
イマが動作して一定時間Ｔ−ｊＢになると出力Ｂが電動
機停止出力となるが、ＥＣ＜　ｊＢなので出力りはすで
に駆動側となっているため、駆動回路５の出力Ｅは駆動
状態を維持する。

扉の全開くまたは全閉）、異常状態による拘束または過
負荷によって電動機が減速し、て出力Ｃが急減に所定の
回路速度に達すると出力りが停止側へ瞬時変化し、Ｂ出
力はすでに停止側なのでＯＲ出力も停止側となり駆動回
路５の出力Ｅは停止側となり、電動機６への給電を停止
し瞬時に電動機を停止させる。次に全開くまたは全開）
状態で停止している状態で誤って再び開くまたは閉〉扉
指令を押した場合、電動機は拘束されたままなので出力
りは停止状態のままであり、単安定マルチタイマ回路２
のタイマが動作している時間Ｔ＝ｔＤだけ出力Ｅにより
モータ６へ給電され停止状態となる。

以上のように本実施例によれば、単安定マルチタイマ回
路２を駆動スイッチ回路１の立上り信号で一定時間だけ
動作させるようにしたため、ＳＷの押しっけの問題が解
消できると共に、比較回路３の回転数検出レベルを電動
機６の負荷−回転数特性に合わせて適正に設定すれば過
負荷検出を行うことができると共に減速検出遅れ時間を
短くするこ、七ができる。

また駆動回路５の出力リレーをＯＲ回路４の出力で制御
すれば（図示せず）電動機（３の始動電流の開閉を行う
大容量の接点のリレーがＩＪ、、て・制御することがで
きる安価な回路構成にすることができる。

発明の効果 以上のように本発明は、相安定マルチタイマ回路と比較
回路の出力のＯＲ回路構成によって駆動回路を制御する
ことによって電動機の穎常時瞬時停止できると共に、Ｓ
Ｗの押じっづけの問題の解消及び信号処理を制御回路部
で行うことにより給電回路駆動リレーのコスト低減を行
うことにより、自動扉等制御装置を安全で安価に構成す
ると共に信頼性の向上をはかることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における回路構成図、第２図は
第１図のタイムチャート、第３図、第４図は従来の自動
扉などの安全装置の回路構成図である。 １・・・・・・駆動スイッチ回路、２・・・・・・単安
定マルチタイマ回路、３・・・・・・比較回路、４・・
・・・・ＯＲ回路、５・・・・・・駆動回路、６・・・
・・・電動機、７・・・・・・速度センサ。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　ほか１名第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動扉等の開閉を指示する駆動スイッチ回路と、この駆
   動スイッチ回路の指令に基づき扉を開閉駆動させる電動
   機始動時の一定時間、電動機を駆動させる信号を出す単
   安定マルチタイマ回路と、電動機の回転数を検出する速
   度センサの信号と過負荷時の電動機の減速時の速度セン
   サのレベルに合わせた所定の基準レベルとを比較し低速
   時には停止信号を出力する比較回路と、前記単安定マル
   チタイマ回路の出力と比較回路の出力を入力とするＯＲ
   回路と、このＯＲ回路の出力で電動機を駆動させる駆動
   回路より構成された自動扉等の制御装置。