JPS6261471B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車のブレーキ装置に採用されて
いる種類のサーボモータ、特にその制御弁の改良
に関するものである。

公知のサーボモータ、例えば米国特許第
3289547号及び第3452646号に開示されているサー
ボモータでは制御弁は三つの異なる操作位置、即
ち、完全解放位置、ラツプ位置及び作動位置を有
する。運転者の入力に応じて、制御弁は完全解放
位置からラツプ位置、さらに作動位置に達し、可
動壁を横切つて差圧を発生させて該壁を移動さ
せ、出力を発生する。出力による出力部材の移動
に対する抵抗が入力と釣合つたとき、制御弁はラ
ツプ位置に復帰する。入力が終了すると、リター
ンスプリング及び反力が制御弁を完全解放位置に
移動させ、上記差圧を解消する。上記リターンス
プリング及び反力が制御弁を移動させる限度は、
例えば米国特許第3125003号又は第3289547号に開
示されているようなリテーナによつて制御され
る。入力が終了したとき、制御弁はできるだけは
やく完全解放位置に移動して操作差圧を解消し、
ブレーキ適用を終了することが重要である。しか
し、次にブレーキを適用するためには、制御弁が
再び完全解放位置からラツプ位置を通つて作動位
置まで移動しなければならない不具合がある。こ
の移動は、運転者がブレーキ適用を決心してから
実際にブレーキ適用が行なわれるまでの応答時間
を遅れさせるものである。応答時間の減縮は、制
動距離を短縮し、結局、生命、財産の損害を軽減
し或いは防止することとなる。

従つて、本発明の目的は、運転者の入力に応じ
て制御弁が作動位置に到達するまでの弁行程距離
を実質的に短縮することによつて、上記応答時間
を減少することである。

この目的を達成するため、本発明は、内部に空
所を形成したハウジング、上記空所を第１室と第
２室とに分けている可動壁、上記可動壁に連結さ
れ、内部に孔を有すると共に該孔を第１及び第２
室にそれぞれ連通する第１及び第２通路を有する
ハブ、可動壁を第２室に向けて付勢する第１弾性
部材、上記孔内に配設され、且つ、第１及び第２
室を互いに連通して両室内の流体圧力を等しくさ
せる完全解放位置と、孔及び第２通路を経て第２
室を圧力流体源に連通させる作動位置と、孔から
第１及び第２室への連通を遮断するラツプ位置
と、上記第１及び第２室を互いに連通する休止位
置とを設定するプランジヤ及びポペツトを有する
制御弁、可動壁に連結された出力部材、及び入力
に応じて上記プランジヤを上記休止位置から作動
位置へ移動させて第１及び第２室間で可動壁を横
切る差圧を発生させ上記第１弾性部材に抗して可
動壁を移動させて上記出力部材に出力を与える入
力部材を包含し、上記出力部材の移動に対する抵
抗により上記プランジヤを上記ポペツトに向けて
移動させる反力が生起され、上記反力が上記入力
と釣合つたときに上記ラツプ位置が得られ、上記
入力の終了初期において上記反力がプランジヤ及
びポペツトを完全解放位置へ移動させるように構
成されたサーボモータにおいて、上記プランジヤ
に設けられ反力による制御弁の移動を規制して完
全解放位置を設定するように上記ハブの第１停止
部に係合する当接部と、上記孔内で上記プランジ
ヤの周りに配設された可動部材と、該可動部材を
上記ハブ又はプランジヤに対し固定位置に向けて
付勢する第２弾性部材とを有する保持装置を備
え、上記孔内の圧力流体源が上記ポペツト及びプ
ランジヤに作用して該プランジヤを移動させ上記
可動部材を上記プランジヤ又はハブに設けた第２
停止部に係合させて上記休止位置を設定し、上記
第２弾性部材が入力の不在時に上記プランジヤの
付加の移動に抵抗して該プランジヤを上記休止位
置に保持することを特徴とするサーボモータを提
供している。

本発明の上記構成によると、サーボモータの作
動が終了したとき、制御弁を急速に上記完全解放
位置に復帰されるように設計されているので、上
記両室内の流体圧が、両室間の無制限の流体連通
の結果急速に平衡され、これによつて直ちにブレ
ーキが解放されることとなる。その後、制御弁は
その休止位置に移動せしめられ、そこでは上記両
室の流体圧は、より一層制限された流体的連通の
ために等しく保たれ、同時に制御弁はラツプ位置
に接近して保持されるので、次にブレーキが適用
される際に、その作動位置に到達するに必要な弁
行程が実質的に短縮されることとなるのである。
この構成では、可動壁を横切る操作差圧が解消し
たのち、制御弁を休止位置に移動させるのは、該
制御弁に作用する残留差圧である。又、制御弁が
その休止位置から移動するのに弾性的に対抗する
第２弾性部材は、サーボモータが残留差圧によつ
て不意に作動されないことを確実にするために、
制御弁の移動に対して充分な抵抗を与えるもので
ある。休止位置とラツプ位置との間の距離は、上
記弾性部材の収蔵手法によつて調節される。しか
し乍ら、ブレーキ適用に必要な応答時間は、休止
位置から作動位置に移動するのに必要な弁行程が
完全解放位置から作動位置に移動するのに必要な
弁行程より小さいために、現在のブレーキブース
タより常に小さい。更に、運転者は、操作感が直
ちに制御弁にフイードバツクされるので、出力の
発生をより良く制御することができる。

本発明の上記及び他の利点は添付図面を参照し
て行う好ましい実施例の下記説明から明白となる
であろう。

第１図に示されている一般的な構造のブレーキ
装置４０はマスターシリンダ４４に連結された動
力援助サーボモータ４２を具えている。マスター
シリンダ４４は導管４８によつてフロントブレー
キ４６に連結され、また導管５２によつてリヤブ
レーキ５０に連結されている。ブレーキペダルを
介して入力プツシユロツド５４に適用された入力
に応動して、制御弁５６はその休止位置からラツ
プ位置を径て作動位置に移動し、その結果、サー
ボモータ４２内の可動壁５８を横切つて操作差圧
が生起される。可動壁５８に働く操作差圧によつ
て出力が生じ、この出力は反動デイスク６０を経
て出力プツシユロツド６２に伝達される。プツシ
ユロツド６２に伝達された出力は例えば米国特許
第3818706号に詳しく開示されているタイプのマ
スターシリンダ４４に供給され、フロント及びリ
ヤブレーキ４６及び５０の作動流体を加圧する操
作力となり、プツシユロツド５４に適用された入
力に相応する制動作用を生じさせる。入力がなく
なると、リターンスプリング５９が可動壁５８を
休止位置に押しもどし、上記操作差圧は消滅す
る。

更に詳細に説明すると、第１図に示されている
サーボモータ４２のハウジングはフロントシエル
６４と、ロツク装置６８によつて該シエルに結合
されたリヤシエル６６とから構成され、内部に空
所を形成している。上記ロツク装置６８は、フロ
ント及びリヤシエル６４及び６６の端部間にダイ
ヤフラム７２の第１のビード７９を保持してい
る。

前記可動壁５８の一部をなしているダイヤフラ
ム７２は第２のビード７４を備えており、該ビー
ドはバツキングプレート８０のフランジ８２をハ
ブ７８の肩部８４に対して保持すると共に、ハブ
の溝７６内に嵌め込まれて、上記ハウジング内に
第１室即ちフロントチヤンバ８６と第２室即ちリ
ヤチヤンバ８８とを分離形成している。

第１図に示されているように、ハブ７８はリヤ
シエル６６の後方開口を貫通して延在した突出部
９１を具えている。又ハブ７８は軸線方向の孔９
０、フロントチヤンバ８６に連通する通路９４
（第２図参照）、リヤチヤンバ８８に連通する通路
９６及び９８を有する。ハブ７８内の肩部１００
にデイスク６０を介してプツシユロツド６２の頭
部６１が接し、又上記通路９４の出口に近接した
肩部１０２は制御弁５６の真空弁座１０４を形成
している。

突出部９１の孔９０内に配設された制御弁５６
はプランジヤ１０６を有し、プランジヤはステム
１１２により隔てられた第１のベアリング表面１
０８と１１０を具えている。又プランジヤ１０６
はプツシユロツド５４端部のボール１１６を受容
するソケツトを具備している。ポペツト１１７は
リテーナ１２０によつて突出部９１に固着された
第１端部１１８と、可撓性ボデイ１２２と第２端
部１２４とを具えている。リテーナ１２８とポペ
ツト１１７の第２端部１２４との間に配設された
スプリング１２６がポペツトの端面１２５を前記
真空弁座１０４及びプランジヤ１０６上の大気弁
座１０９に押圧している、リテーナ１２０と１２
８との間に配設されたスプリング１３０がプラン
ジヤ１０６を反動デイスク６０から遠ざかる方向
に付勢している。

プランジヤ１０６は略Ｕ形をなすキー１３２に
よつて孔９０内に保持されている。キー１３２は
ハブ７８内の溝１３８に挿入される２つの脚１３
６を具えている。キー１３２が前記ステム１１２
に係合することにより、脚１３６の端部１３７及
びヨーク１４１がハブ７８の外側に配設される。
上記溝１３８は、キー１３２の厚さに、ポペツト
１１７の端面１２５を完全解放位置から休止位置
まで移動させ、通路９４、孔９０及び通路９６，
９８を通じてフロントチヤンバ８６とリヤチヤン
バ８８間に制限された流体の流通が確保されるよ
うな距離を加えた寸度を有している。

ブーツ１４８が、突出部９１を囲んでリヤシエ
ル６６に装着され、突出部９１の外周面９３ある
いはシール１４２が不純物によつて傷をつけられ
てリヤチヤンバ８８と周囲環境との間で漏洩通路
が形成されるのを防止している。

第１図では、制御弁５６はラツプ位置に隣接す
る休止位置にある。休止位置において、真空源か
らの真空は、チエツクバルブ６３を経てフロント
チヤンバ８６に連通され、リヤチヤンバ８８内の
空気は通路９６，９８、孔９０及び通路９４を経
て抽気されている。

入力プツシユロツド５４に加えられた入力に応
じて、プランジヤ１０６が反動デイスク６０に向
かつて移動する。プランジヤ１０６の移動の初期
には、スプリング１２６がポペツトの端部１２４
を押してその端面１２５を真空弁座１０４に接触
させ、通路９４と孔９０との連通を阻止してい
る。プランジヤ１０６が更に移動すると、プラン
ジヤの大気弁座１０９が上記端面１２５から離
れ、比較的高圧の圧力流体源である大気中の空気
が孔９０から通路９６，９８を経てリヤチヤンバ
８８内に流入する。リヤチヤンバ８８内の空気と
フロントチヤンバ８６内の真空によつて可動壁５
８を横切り差圧が発生する。この差圧がダイヤフ
ラム７２及びバツキングプレート８０に作用して
出力を生じ、この出力は肩部８４からハブ７８に
伝達され、更にデイスク６０から出力プツシユロ
ツド６２の頭部６１に伝えられる。ブレーキ適用
のためマスターシリンダ内に発生する流体圧力に
よるプツシユロツド６２の移動に対する抵抗は、
デイスク６０を径てプランジヤ１０６に伝達さ
れ、プツシユロツド５４に適用された入力と釣合
う。

プツシユロツド５４に対する入力が終ると、デ
イスク６０の反力によつて、プランジヤ１０６は
ハブ７８に対して充分に後退した完全解放位置に
移動する。この位置においては、フロントチヤン
バ８６内の真空によつて、リヤチヤンバ８８内の
空気が通路９６，９８、孔９０及び通路９４を通
して抽気される。又この位置では、キー１３２が
溝１３８の底部（第１図右方の面）に係合してい
て、制御弁５６のハブ７８に対する移動距離を制
限する。端面１２５が真空弁座１０４から離れ、
リヤチヤンバ８８内の空気は通路９６及び９８か
ら急速に抽気され、可動壁５８及び該壁に固着さ
れたハブ７８はリターンスプリング５９によつて
リヤシエル６６に向かい押し動かされる。

可動壁５８がリヤシエル６６に到達したとき、
キー１３２のヨーク１４１及び端部１３７はリヤ
シエル６６に当接する。その後、リターンスプリ
ング５９は可動壁５８をリヤシエル６６に向かつ
て付勢し続ける。ハブ７８内の溝１３８は、可動
壁５８が第１図々示の位置より更に僅かな行程だ
けリヤシエル６６に向かつて移動することを許容
する。ハブ７８がキー１３２に対し相対的に移動
することにより、ポペツト１１７の端面１２５
は、ラツプ位置に隣接する休止位置まで真空弁座
１０４に向かつて移動し、プツシユロツド５４に
加えられる入力に応じてブレーキが適用されるの
に必要な弁行程を減少せしめることとなる。

この第１図に示す制御弁の構造はポペツト１１
７を完全解放位置から休止位置へ確動させるもの
である。

本発明は、休止位置ではポペツト１１７の両側
に真空と大気圧とが作用していることに着目し、
プランジヤ１０６を後退させるように働くスプリ
ング１３０を無くし、且つ、ポペツト１１７を横
切つて生ずる差圧によつて、プランジヤ１０６及
び入力プツシユロツド５４を完全解放位置から休
止位置に移動させるようにしたものである。

第２図乃至第１０図に示した本発明の実施例に
おいて、制御弁及びその保持構造の各部材及び部
分は、第１図のそれと実質的に同一又は同等のも
のに同一符号を付し、その説明を省略されてい
る。

第２図に示す本発明による制御弁１５６はハブ
７８内にエンドキヤツプ１６０によつて保持され
たプランジヤ１５８を具えている。プランジヤ１
５８上のリブ１６２が肩部又は停止部１６４に係
合することによつて、プランジヤ端部１５９に働
くデイスク６０の作用によりポペツト１１７の端
部１２４の端面１２５が真空弁座１０４から離隔
せしめられる行程を制限し、完全解放位置を設定
するようになつている。プランジヤ１５８を囲む
スプリング１６６がエンドキヤツプ１６０とハブ
７８上の肩部１６８に係合している可動デイスク
１７０との間に収蔵されている。

肩部１６４と１６８との間の距離からリブ１６
２の厚さを差引いた寸度は、ポペツト１１７の端
面１２５が完全解放位置と休止位置との間を移動
する距離に等しい。

作動において、第１図の制御弁５６と同じく、
入力が入力プツシユロツド５４に適用されると、
スプリング１６６を圧縮してプランジヤ１５８が
移動し、スプリング１２６が端面１２５を真空弁
座１０４に付勢してフロント及びリヤチヤンバ８
６及び８８間の流体的連通を遮断し、空気がリヤ
チヤンバ８８内に流入して操作差圧が発生する。
この操作差圧が可動壁５８に作用して出力を生
じ、この出力は反動デイスク６０を径て出力プツ
シユロツド６２の頭部６１に伝達される。プツシ
ユロツド６２の移動に対する抵抗によつて反力が
生じ、この反力によりデイスク６０が変形してプ
ランジヤ１５８の端部１５９に係合する。

プツシユロツド５４への入力が遮断されると直
ちに、スプリング１６６及びデイスク６０の反力
がプランジヤ１５８に作用して、プランジヤ端部
の大気弁座１０９をポペツトの端面１２５に係合
させ、該端面を真空弁座１０４から離座させて、
リヤチヤンバ８８内の空気を通路９６、孔９０及
び通路９４を径てフロントチヤンバ８６に抽気
し、可動壁５８を横切る操作差圧を解消する。デ
イスク１７０が肩部１６８に係合するとき、反動
デイスク６０がプランジヤ１５８及びポペツト１
１７を第２図々示の完全解放位置に移動させる。
フロントチヤンバ８６及びリヤチヤンバ８８内の
流体圧が平衡することによつて上記操作差圧が消
失する間に、リターンスプリンク５９がハブ７８
をリヤシエル６６に向かつて付勢する。同時に、
プランジヤ１５８及びポペツト１１７を横切つて
差圧が発生し、ポペツトの端面１２５が真空弁座
１０４に向い移動する。しかしながら、上記端面
１２５が真空弁座１０４に係合する以前に、リブ
１６２がデイスク１７０に係合して、制御弁１５
６のラツプ位置に近接し、かつ作動位置より前
に、休止位置を設定する。その後、入力を加えて
サーボモータを作動させブレーキを適用するに
は、プランジヤ１５８を上記休止位置からラツプ
位置を径て移動させるだけでよい。

このように、本発明による制御弁１５６は、４
つの相異なる位置、即ち、完全解放、休止、ラツ
プ及び作動位置を有することになる。サーボモー
タの作動開始に必要な弁行程を減少することによ
つて、ブレーキ適用時の作動時間が減少し、車両
は短距離で停止するようになる。

更に、運転者は、操作感が反動デイスク６０か
ら直ちにプツシユロツド５４にフイードバツクさ
れるので、制動出力の発生をより良くコントロー
ルすることができる。

制御弁１５６の保持構造を簡単化するために、
第３図乃至第６図に種々の変形例を示す。

第３図において、プランジヤ２０８は円筒状の
本体からなり、本体は環状の大気弁座１０９から
肩部２１４に到る第１直径部分２１０と、肩部２
１４から肩部２１６に到る第２直径部分２１２
と、肩部２１６から肩部２２に到る第３直径部分
２１８と、肩部２２２から端部２２４に到る第４
直径部分２２０とを具えている。スリーブ２２６
は第１端部２２８を具えており、該端部は上記プ
ランジヤの端部２２４に形成された頭部２３０に
よつて肩部２２２に堅固に保持されている。スプ
リング２３４が可動デイスク２３２と肩部２１４
との間に介装されて、制御弁が休止位置にあると
き、ポペツト１１７の端面１２５を真空弁座１０
４から離座せしめている。

作動において、入力プツシユロツド５４に加え
られた入力がスプリング２３４に打ち勝ち、大気
弁座１０９がポペツトの端面１２５から離れる
と、空気が通路９６から流入し、操作差圧が発生
する。入力が遮断されると、反動デイスク６０の
反力がスリーブ２２６の端部２３６に作用し、プ
ランジヤ２０８及びポペツト１１７は、リブ又は
当接部２３８がハブ７８上の肩部又は停止部２４
０に係合するまで、真空弁座１０４から遠ざかる
方向に移動する。可動壁５８を横切る操作差圧が
消滅したとき、プランジヤ２０８及びポペツト１
１７を横切つて差圧が発生し、ポペツトの端面１
２５が真空弁座１０４に向かつて移動し、デイス
ク２３２が肩部又は停止部２４４に係合したと
き、休止位置が設定される。休止位置において、
フロント及びリヤチヤンバ８６，８８間の流体的
連通は維持されているが、孔９０とリヤチヤンバ
８８との間の連通を開始するのに必要な弁行程
は、第３図に示すように肩部２４０と２４１との
間の距離に等しい値だけ減少する。かくして、ブ
レーキ適用が行なわれるのに必要な作動時間が、
相応して減少するのである。更に、プランジヤ２
０８が従来のサーボモータで完全解放位置からラ
ツプ位置に行くときに存在した弁行程の不動帯を
通らないので、反動デイスク６０を径てプランジ
ヤ２０８にブレーキ作動のフイードバツクが実質
的に直ちに行なわれる。

第４図に示した装置では、プランジヤ３０８は
円筒状本体からなり、本体は大気弁座１０９に近
接し設けられた環状のリブ３１０と、リブ又は当
接部３１４に近接して設けられた溝３１２とを具
えている。停止部を構成するキー３１６がハブ７
８内の溝３１８に配設されて孔９０内に延び、上
記溝３１２の底に係合している。プランジヤ３０
８に装着されたスナツプリング或いは保持部材３
２０が可動デイスク３２６のスプリング３２４に
よる溝３１２方向への移動を制限している。

作動にあたり、入力プツシユロツド５４に入力
が加えられるとプランジヤ３０８、したがつて大
気弁座１０９がポペツト端面１２５から遠ざかる
方向に移動し、デイスク３２６が肩部又は停止部
３２８に当接した後はスプリング３２４が圧縮さ
れ、空気が孔９０から通路９６を径てリヤチヤン
バに流入して操作差圧が発生する。この操作差圧
が可動壁５８に作用して、プツシユロツド５４に
加えられた入力に相応した出力を生ずる。出力プ
ツシユロツド６２の移動に対する抵抗がその頭部
６１からデイスク６０に伝えられる。入力が終わ
ると、スプリング３２４及びデイスク６０の反力
によつて、プランジヤ３０８及びポペツト１１７
が完全解放位置に移動せしめられる。第４図にお
いてプランジヤ３０８は完全解放位置にある。こ
の完全解放位置では、停止部としてのキー部３１
６が、プツシユロツド頭部６１から遠ざかる方向
へのプランジヤ３０８の移動を制限して、フロン
トチヤンバ８６とリヤチヤンバ８８との間の流体
圧を平衡させ、そしてリターンスプリング５９が
可動壁５８を休止位置に移動させる。その後、プ
ランジヤ３０８及びポペツト１１７を横切る差圧
によつてポペツト端面１２５が真空弁座１０４の
方向に移動し、デイスク３２６が停止部としての
肩部３２８に係合してプランジヤ３０８が休止位
置に来る。この位置で、動力援助ブレーキ装置を
作動させるのに必要な制御弁の行程は減少する。

次に第５図に示す実施例について説明する。制
御弁のプランジヤ４０８は円筒状の本体を有し、
本体は肩部４１２と４１４との間に溝４１０を具
えている。本体はまた、スプリング４１８のガイ
ドとして働く第１直径部分４１６と、反動デイス
ク６０に係合する端部４２２を有する第２直径部
分４２０とを具えている。上記第１直径部分４１
６を囲む可動スリーブ４２４は環状の突起部４２
６を有し、突起部は肩部４１２と係合してスリー
ブ４２４と肩部４２８との間にスプリング４１８
を収蔵している。ハブ７８に連結された停止部を
構成するキー４３０が孔９０からプランジヤ４０
８上の溝４１０内に延びている。

入力プツシユロツド５４に入力が加えられる
と、大気弁座１０９がポペツト端面１２５から遠
ざかる方向に動き、空気が孔９０及び通路９６を
通つてリヤチヤンバ８８内に流入する。作動位置
への移動中、入力によつてプランジヤ４０８の端
部４２２がデイスク６０に係合し、スプリング４
１８が圧縮される。フロントチヤンバ８６内の真
空とリヤチヤンバ８８内の空気とにより発生され
る差圧によつて出力が生起される際に、出力プツ
シユロツド６２の移動に対する抵抗によつて反力
が生ずる。この反力は出力プツシユロツドの頭部
６１からデイスク６０に伝えられ、さらにプラン
ジヤ４０８の端部４２２に作用して、運転者にサ
ーボモータ内で発生した力の指標を提供する。

入力が遮断されると、スプリング４１８がスリ
ーブ４２４に作用して、スリーブをキー４３０に
係合させる。同時に、突起部４２６がリブ４１２
に係合し、変形したデイスク６０がプランジヤ４
０８及びポペツト１１７を、リブ４１２とキー４
３０とが当接する完全解放位置に移動させるのを
援助する。

完全解放位置において、リヤチヤンバ８８内の
空気が抽出され、フロントチヤンバ８６内の圧力
とリヤチヤンバ８８内の圧力が平衡する。その
後、デイスク６０が第５図に示した形状に復帰す
る。同時に、プランジヤ４０８及びポペツト１１
７を横切つて生起された差圧が、ポペツトの端面
１２５を真空弁座１０４に向かい移動させ、制御
弁は休止位置をとることとなる。完全解放位置か
ら休止位置に移動することによつて、サーボモー
タの作動に必要な制御弁の行程が減少する。

続いて、第６図に示した実施例について詳細に
説明する。制御弁のプランジヤ５０８は段付直径
部５１０と大気弁座１０９に近接するリブ５１２
とを具えている。スプリング５１４が可動デイス
ク５１６とハブの肩部５１８との間に介装されて
いる。デイスク５１６は、ハブ７８に固着された
キー５２０によつて孔９０内に保持されている。
プランジヤ５０８に装着されたスナツプリング５
２２は、プランジヤ５０８がスプリング５１４と
は無関係に移動することを制限する。

作動において、既に説明した他の実施例と同様
に、スプリング５１４がデイスク５１６に作用
し、該デイスクが肩部５２４に係合して、プラン
ジヤ５０８を完全解放位置に向かつて移動させ
る。しかしながら、デイスク５１６がキー５２０
に係合したとき、デイスク６０に働いている反力
がデイスクを変形させ、プランジヤ５０８及びポ
ペツト１１７を完全解放位置に移動させ、ここで
リヤチヤンバ８８内の空気が容易に抽気される。
リヤチヤンバ８８から空気が排除されると、フロ
ント及びリヤチヤンバ８６，８８内の圧力が平衡
し、リターンスプリング５９が可動壁５８をリヤ
シエル６６に近接する休止位置に復帰させる。上
記圧力の平衡とともに、プランジヤ５０８及びポ
ペツト１１７に差圧が働き、ポペツト端面１２５
が真空弁座１０４に向かい移動する。プランジヤ
５０８は肩部５２４がデイスク５１６に係合する
までデイスク６０に向かつて移動し、制御弁の休
止位置が設定される。かくして、上述の各実施例
と同様に、入力によつてサーボモータを作動させ
るに必要な制御弁の行程が、差圧によりこのプラ
ンジヤ５０８が動かされる分だけ、減少すること
となる。

第７図において、休止位置にある制御弁６５６
は、休止位置及び（又は）完全解放位置の設定が
真空弁座１０４に関し調節可能である点を除き、
第３図にしめされている制御弁の構造と実質的に
同一である。肩部２２８と端部２２４との間の外
周部分にねじが刻設されており、このねじ部にス
リーブ２２６が螺合されている。制御弁６５６が
完全解放位置（第１０図に示す）にあるときに、
もし真空弁座１０４とポペツト１１７の端面１２
５との間の距離を増加することが望ましいなら
ば、スリーブ２２６と同径のシム又はデイスク６
５０を肩部２２８に隣接して配設し、リブ２３８
を肩部２４０から遠ざけるようにすればよい、可
動デイスク２３２が肩部２４４から離れて、スプ
リング２３４がプランジヤ２０８を移動させよう
とする作用が終わつたとき、変形していた反動デ
イスク６０がプランジヤ２０８及びポペツト１１
７を更に移動させ、リブ２３８がハブ７８上の肩
部又は停止部２４０に係合するに到る。

同様に、もし、休止位置における制御弁６５６
の位置を調整する必要があるときは、シム６５０
の厚さを増加し又は減少させて、フロントチヤン
バ８６とリヤチヤンバ８８との間に、休止位置に
おいて、通路９４、孔９０及び通路９６を介して
自由な流体的連通が確保されるようにすればよ
い。

制御弁６５６の４つの異なる作動位置が第７図
乃至第１０図に示されている。

第７図では制御弁６５６は休止位置にあつて、
フロントチヤンバ８６とリヤチヤンバ８８が通路
９４、孔９０、通路９６を径て互いに連通してい
る。スプリング２３４がプランジヤ２０８に働い
てポペツト端面１２５を予め設定した距離だけ真
空弁座１０４から離隔させ、フロント及びリヤチ
ヤンバ８６，８８間に自由な流体的連通が保たれ
ている。

先づ、入力プツシユロツド５４に入力が加えら
れると、プランジヤ２０８がデイスク６０の方に
移動する。休止位置からの移動により、スプリン
グ１２６がポペツト１１７の端面１２５を付勢し
て真空弁座１０４に係合させ、通路９４を通じて
の流体的連通を遮断する。このとき、大気弁座１
０９とポペツト端面１２５とはまだ接触してい
て、第８図に示すラツプ（又はスタテイツク）位
置が生ずる。

プランジヤ２０８が更に移動すると、第９図に
示すように、大気弁座１０９がポペツト端面１２
５から離れ、空気が孔９０から通路９６を径てリ
ヤチヤンバ８８内に流入する。この入力によつて
プランジヤ端部２２４及びスリーブ２２６が移動
しデイスク６０内にくい込む。同時に、リヤチヤ
ンバ８８内の空気と、フロントチヤンバ８６内の
真空との間で差圧が発生する。この差圧が可動壁
５８上に作用し、リターンスプリング５９に打ち
勝つ力を生じて可動壁５８をフロントチヤンバ８
６の方に移動させる。可動壁５８を横切つて発生
した上記力はハブ７８に伝達され、更にデイスク
６０から出力プツシユロツド６２に伝えられる。
マスターシリンダピストンの移動に対する抵抗に
よつて反力が生じ、この反力はデイスク６０に伝
達され、更に端部２２４及びスリーブ２２６に作
用して入力と釣合い、その後プランジヤは第８図
に示すラツプ位置に後退する。

入力が終わると、スプリング２３４及び変形し
たデイスク６０に蓄えられた反力によつて、プラ
ンジヤ２０８及びポペツト１１７は完全解放位置
に移動せしめられる。ポペツト１１７の端面１２
５と真空弁座１０４との間隙は大きく、したがつ
てフロント及びリヤチヤンバ８６，８８の流体圧
は急速に平衡し、リターンスプリング５９が、可
動壁５８をリヤシエル６６に向かつて押圧する。
真空によつてリヤチヤンバ８８内の空気を抽出す
る両チヤンバ８６，８８間の流路は、可動壁５８
がリヤシエル６６に到達し、両チヤンバ内の圧力
が平衡するまで形成されている。その後、プラン
ジヤ２０８及びポペツト１１７を横切つて、通路
９４内の真空と孔９０内の空気との間で、差圧が
発生する。この差圧がポペツト１１７及びプラン
ジヤ２０８に作用し、プランジヤ２０８がデイス
ク６０に向つて移動し、デイスク２３２が肩部２
４４に係合して第７図に示す休止位置が設定され
ることになる。したがつて、制御弁６５６は、ブ
レーキ適用が行なわれる作動位置に達するのに、
休止位置からラツプ位置を通つて移動するだけで
よいのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般的な構造のブレーキ装置を部分的
に断面で示した概略図、第２図は本発明によるサ
ーボモータの制御弁を完全解放位置で示す要部断
面図、第３図乃至第６図は本発明の他の実施例を
夫々示した第２図と同様の要部断面図、第７図乃
至第１０図は本発明の上記とは異なる更に他の実
施例を示した制御弁の要部断面図であつて、第７
図は休止位置で、第８図はラツプ位置で、第９図
は作動位置で、第１０図は完全解放位置で夫々示
したものである。 ４０……ブレーキ装置、４２……サーボモー
タ、５４……入力プツシユロツド、５８……可動
壁、５９……リターンスプリング、６２……出力
プツシユロツド、６４……フロントシエル、６６
……リヤシエル、７８……ハブ、８６……フロン
トチヤンバ、８８……リヤチヤンバ、９０……ハ
ブの孔、９４，９６，９８……通路、１１７……
ポペツト、１２６，１６６，２３４，３２４，４
１８，５１４……スプリング、１５６，６５６…
…制御弁、１５８，２０８，３０８，４０８，５
０８……プランジヤ、１６２，２３８，３１４，
４１２……リブ、１６４，１６８，２４０，２４
４，３２８，５２４……肩部、１７０，２３２，
３２６，５１６……可動デイスク、２２６……ス
リーブ、３１６，４３０，５２０……キー、３２
０，５２２……スナツプリング、４２４……可動
スリーブ、６５０……シム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内部に空所を形成したハウジング６４，６
   ６、上記空所を第１室８６と第２室８８とに分け
   ている可動壁５８、上記可動壁に連結され、内部
   に孔９０を有すると共に該孔を第１及び第２室に
   それぞれ連通する第１及び第２通路９４，９６−
   ９８を有するハブ７８、可動壁を第２室に向けて
   付勢する第１弾性部材５９、上記孔内に配設さ
   れ、且つ、第１及び第２室を互いに連通して両室
   内の流体圧力を等しくさせる完全解放位置と、孔
   及び第２通路を経て第２室を圧力流体源に連通さ
   せる作動位置と、孔から第１及び第２室への連通
   を遮断するラツプ位置と、上記第１及び第２室を
   互いに連通する休止位置とを設定するプランジヤ
   １５８；２０８；３０８；４０８；５０８及びポ
   ペツト１１７を有する制御弁１５６；６５６、可
   動壁に連結された出力部材６２、及び入力に応じ
   て上記プランジヤを上記休止位置から作動位置へ
   移動させて第１及び第２室間で可動壁を横切る差
   圧を発生させ上記第１弾性部材に抗して可動壁を
   移動させて上記出力部材に出力を与える入力部材
   ５４を包含し、上記出力部材の移動に対する抵抗
   により上記プランジヤを上記ポペツトに向けて移
   動させる反力が生起され、上記反力が上記入力と
   釣合つたときに上記ラツプ位置が得られ、上記入
   力の終了初期において上記反力がプランジヤ及び
   ポペツトを完全解放位置へ移動させるように構成
   されたサーボモータにおいて、上記プランジヤ１
   ５８；２０８；３０８；４０８；５０８に設けら
   れ反力による制御弁１５６；６５６の移動を規制
   して完全解放位置を設定するように上記ハブ７８
   の第１停止部１６４；２４０；３１６；４３０；
   ５２０に係合する当接部１６２；２３８；３１
   ４；４１２；５２２と、上記孔９０内で上記プラ
   ンジヤ１５８；２０８；３０８；４０８；５０８
   の周りに配設された可動部材１７０；２３２；３
   ２６；４２４；５１６と、該可動部材を上記ハブ
   ７８又はプランジヤに対し固定位置に向けて付勢
   する第２弾性部材１６６；２３４；３２４；４１
   ８；５１４とを有する保持装置を備え、上記孔内
   の圧力流体源が上記ポペツト及びプランジヤに作
   用して該プランジヤを移動させ上記可動部材を上
   記プランジヤ又はハブに設けた第２停止部１６
   ２；２４４；３２８；４１２；５２４に係合させ
   て上記休止位置を設定し、上記第２弾性部材１６
   ６；２３４；３２４；４１８；５１４が入力の不
   在時に上記プランジヤの付加の移動に抵抗して該
   プランジヤを上記休止位置に保持することを特徴
   とするサーボモータ。 ２ 上記当接部２３８が上記プランジヤ２０８に
   連結された円筒状部材２２６に形成され、上記可
   動部材が上記第２弾性部材２３４によつて上記円
   筒状部材２２６に押圧係合せしめられるデイスク
   ２３２から成り、該デイスク２３２は、プランジ
   ヤ２０８が休止位置に向かつて移動するときハブ
   ７８に形成された第２停止部２４４に係合するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のサー
   ボモータ。 ３ 上記保持装置が、上記プランジヤ１５８；２
   ０８；３０８；４０８；５０８を休止位置へ付勢
   する際に上記ポペツト１１７に作用する上記圧力
   流体源を補助するように上記プランジヤに作用す
   る第３弾性部材１２６を含んでいることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項又は第２項記載のサー
   ボモータ。 ４ 上記プランジヤ１５８；２０８；３０８；４
   ０８；５０８に適用される入力が上記第２弾性部
   材１６６；２３４；３２４；４１８；５１４に打
   ち勝つてプランジヤ及びポペツトを作動位置へ移
   動させることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   又は第２項記載のサーボモータ。 ５ 上記保持装置が、休止位置において第１室８
   ６と第２室８８を確実に連通するように上記プラ
   ンジヤ２０８とデイスク２３２との関係を調整す
   る手段６５０を含んでいることを特徴とする特許
   請求の範囲第４項記載のサーボモータ。