JPS626129B2 - - Google Patents
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- JPS626129B2 JPS626129B2 JP57158434A JP15843482A JPS626129B2 JP S626129 B2 JPS626129 B2 JP S626129B2 JP 57158434 A JP57158434 A JP 57158434A JP 15843482 A JP15843482 A JP 15843482A JP S626129 B2 JPS626129 B2 JP S626129B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- rotor
- armatures
- armature
- coil
- Prior art date
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Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 20
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D67/00—Combinations of couplings and brakes; Combinations of clutches and brakes
- F16D67/02—Clutch-brake combinations
- F16D67/06—Clutch-brake combinations electromagnetically actuated
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は単一のロータ、およびこのロータ側に
形成された伝動摩擦面に２個のアマチユアを対向
させ、この各アマチユアを介して２つの従動側負
荷に回転力を伝達させ或は上記負荷に随時制動を
かける場合等に利用される電磁クラツチまたはブ
レーキに関するものである。
形成された伝動摩擦面に２個のアマチユアを対向
させ、この各アマチユアを介して２つの従動側負
荷に回転力を伝達させ或は上記負荷に随時制動を
かける場合等に利用される電磁クラツチまたはブ
レーキに関するものである。
先づ従来のこの種電磁クラツチの場合について
第１図、および第２図を参照に説明する。同図に
おいて１は外周部にＶプーリ２を有する入力側の
ロータで当該クラツチの使用機器（図示せず）の
中空円筒状部３上に軸受４を介して支承される。
５は上記の図示しない機器に固定されたヨークで
夫々上記ロータ１の２つの右向き凹所内に臨む環
状凸部を有し、この各凸部には左方へ開口する環
状凹所が設けられ、この凹所内にコイル６，７が
夫々収納される。８，９はロータ１の左側面に磁
極を生ぜしめるための非磁性環でロータ１の上記
各コイルに対向する箇所に設けられ、この部分で
ロータ壁の磁気回路を径方向に分断している。１
０はロータ１の外方磁極面に対向する第１アマチ
ユアで当て金１１を介して復帰用板ばね１２で出
力ハブ１３に取り付けられる。１４はロータ１の
内方磁極面に対向する第２アマチユアで復帰用板
ばね１５を介してハブ１６に取り付けられる。ハ
ブ１３は出力軸１７上に軸受１８によつて支承さ
れ、またハブ１６は出力軸１７に固着される。な
お、出力軸１７は軸受１９を介して上記負荷側機
器に支承される。
第１図、および第２図を参照に説明する。同図に
おいて１は外周部にＶプーリ２を有する入力側の
ロータで当該クラツチの使用機器（図示せず）の
中空円筒状部３上に軸受４を介して支承される。
５は上記の図示しない機器に固定されたヨークで
夫々上記ロータ１の２つの右向き凹所内に臨む環
状凸部を有し、この各凸部には左方へ開口する環
状凹所が設けられ、この凹所内にコイル６，７が
夫々収納される。８，９はロータ１の左側面に磁
極を生ぜしめるための非磁性環でロータ１の上記
各コイルに対向する箇所に設けられ、この部分で
ロータ壁の磁気回路を径方向に分断している。１
０はロータ１の外方磁極面に対向する第１アマチ
ユアで当て金１１を介して復帰用板ばね１２で出
力ハブ１３に取り付けられる。１４はロータ１の
内方磁極面に対向する第２アマチユアで復帰用板
ばね１５を介してハブ１６に取り付けられる。ハ
ブ１３は出力軸１７上に軸受１８によつて支承さ
れ、またハブ１６は出力軸１７に固着される。な
お、出力軸１７は軸受１９を介して上記負荷側機
器に支承される。
以上の構成において、一方のコイル６に電流が
供給された場合、第１図に破線で示す磁束を生じ
第１アマチユア１０がロータ１の対向磁極面に向
つて吸引され、伝動摩擦面でもあるその磁極面に
圧接せられ、ロータ１側の入力回転はアマチユア
１０側に伝えられた上、板ばね１２および出力ハ
ブ１３を介して図示しない一方の負荷に伝えられ
る。
供給された場合、第１図に破線で示す磁束を生じ
第１アマチユア１０がロータ１の対向磁極面に向
つて吸引され、伝動摩擦面でもあるその磁極面に
圧接せられ、ロータ１側の入力回転はアマチユア
１０側に伝えられた上、板ばね１２および出力ハ
ブ１３を介して図示しない一方の負荷に伝えられ
る。
またコイル６の給電を断ち、これに代つて他方
のコイル７に通電させれば第１アマチユア１１は
釈放されるが第２図に破線で示す磁束を生じるの
で第２アマチユア１４が電磁吸引力を受け、ロー
タ１側の磁極面でもある伝動摩擦面に圧接せら
れ、ロータ１側の回転はその第２アマチユア１
４、板ばね１５、ハブ１６および出力軸１７を介
して図示しないもう一方の負荷に伝えられる。
のコイル７に通電させれば第１アマチユア１１は
釈放されるが第２図に破線で示す磁束を生じるの
で第２アマチユア１４が電磁吸引力を受け、ロー
タ１側の磁極面でもある伝動摩擦面に圧接せら
れ、ロータ１側の回転はその第２アマチユア１
４、板ばね１５、ハブ１６および出力軸１７を介
して図示しないもう一方の負荷に伝えられる。
このようにして１つの駆動源によつて２つの負
荷を分岐駆動させるために使用される上記従来の
電磁クラツチの場合２個のコイルを有するので構
造が複雑となるばかりか全体の重量が重くなると
共に製作費がかさみ、かつ、このコイルが径方向
に並設されているので全体の外径が過大なものと
なり、更には２つの負荷を同時に駆動させるに当
つて両コイルに同時に通電した際の磁束の相殺を
避ける必要上、各コイルによつて生じる磁束の方
向を相互に反転させるべく磁気回路を構成しなけ
ればならず、その制御回路の構成が複雑なものと
なるといつた欠点がある。
荷を分岐駆動させるために使用される上記従来の
電磁クラツチの場合２個のコイルを有するので構
造が複雑となるばかりか全体の重量が重くなると
共に製作費がかさみ、かつ、このコイルが径方向
に並設されているので全体の外径が過大なものと
なり、更には２つの負荷を同時に駆動させるに当
つて両コイルに同時に通電した際の磁束の相殺を
避ける必要上、各コイルによつて生じる磁束の方
向を相互に反転させるべく磁気回路を構成しなけ
ればならず、その制御回路の構成が複雑なものと
なるといつた欠点がある。
本発明はコイルとして１個を有するのみで１駆
動入力による２負荷の分岐駆動の機能を有せしめ
ると同時に上記従来の欠点を除去するもので、以
下第３図乃至第６図に示す実施例につき本発明を
具体的に説明する。同図において、２０は外周部
にＶプーリ２１を有する略断面がコ字状を呈する
ロータで当該クラツチの使用機器（図示せず）に
形成された円筒状部２２上に軸受２３を介して支
承される。なお、ロータ２０の径方向の壁部には
該ロータの左側面に磁極を生成させるための周方
向の磁気遮断部２４，２５が複数個の円弧状抜窓
を周方向へ連設することによつて設けられ、かつ
これ等の磁気遮断部には磁気ブリツジ部２６，２
７が設けられ、その一方の磁気ブリツジ部２６の
巾ａと他方のブリツジ部２７の巾ｂとに、後述の
各アマチユアに対する磁気吸引力に差を付けるた
めに格差があり、巾ａは巾ｂに比し大となつてい
る。２８はフランジ２９によつて図示しないクラ
ツチ使用機器に取り付けられた断面コ字状の継鉄
でロータ２０の凹所内に臨んでおり、また凹所内
にはコイル３０が収容されている。３１はロータ
２０の外方磁極面に対向する第１アマチユアで当
て金３２を介して板ばね３３でハブ３４に取り付
けられる。ハブ３４は軸受３５を介して出力軸３
６上に支承される。３７はロータ２０の内方磁極
面に対向する第２アマチユアで板ばね３８を介し
てハブ３９に取り付けられる。ハブ３９は出力軸
３６に結合される。
動入力による２負荷の分岐駆動の機能を有せしめ
ると同時に上記従来の欠点を除去するもので、以
下第３図乃至第６図に示す実施例につき本発明を
具体的に説明する。同図において、２０は外周部
にＶプーリ２１を有する略断面がコ字状を呈する
ロータで当該クラツチの使用機器（図示せず）に
形成された円筒状部２２上に軸受２３を介して支
承される。なお、ロータ２０の径方向の壁部には
該ロータの左側面に磁極を生成させるための周方
向の磁気遮断部２４，２５が複数個の円弧状抜窓
を周方向へ連設することによつて設けられ、かつ
これ等の磁気遮断部には磁気ブリツジ部２６，２
７が設けられ、その一方の磁気ブリツジ部２６の
巾ａと他方のブリツジ部２７の巾ｂとに、後述の
各アマチユアに対する磁気吸引力に差を付けるた
めに格差があり、巾ａは巾ｂに比し大となつてい
る。２８はフランジ２９によつて図示しないクラ
ツチ使用機器に取り付けられた断面コ字状の継鉄
でロータ２０の凹所内に臨んでおり、また凹所内
にはコイル３０が収容されている。３１はロータ
２０の外方磁極面に対向する第１アマチユアで当
て金３２を介して板ばね３３でハブ３４に取り付
けられる。ハブ３４は軸受３５を介して出力軸３
６上に支承される。３７はロータ２０の内方磁極
面に対向する第２アマチユアで板ばね３８を介し
てハブ３９に取り付けられる。ハブ３９は出力軸
３６に結合される。
本発明の実施例は以上のように構成され、コイ
ル３０に供給される電流の大きさによつて第１ア
マチユア３１を単独に、または第１アマチユアと
第２アマチユア３７とを同時に夫々選択的に吸引
させることができるのであるが以下このことにつ
いて説明するに、例えば先づ低い方の電流をコイ
ル３０に流通させた場合、ロータ２０のブリツジ
部２６の巾ａ、従つて、この部分の磁気断面積に
比し、遥かに小さいので第５図に示すようにブリ
ツジ部２６および第２アマチユア３７を通る磁気
回路が構成され、その第２アマチユア３７が板ば
ね３８に抗してロータ２０の伝動摩擦面でもある
磁極面に吸引圧着せられ、ロータ２０側の回転は
その第２アマチユア３７、板ばね３８、ハブ３
９、および出力軸３６を通じて図示しない一方の
負荷に伝えられる。
ル３０に供給される電流の大きさによつて第１ア
マチユア３１を単独に、または第１アマチユアと
第２アマチユア３７とを同時に夫々選択的に吸引
させることができるのであるが以下このことにつ
いて説明するに、例えば先づ低い方の電流をコイ
ル３０に流通させた場合、ロータ２０のブリツジ
部２６の巾ａ、従つて、この部分の磁気断面積に
比し、遥かに小さいので第５図に示すようにブリ
ツジ部２６および第２アマチユア３７を通る磁気
回路が構成され、その第２アマチユア３７が板ば
ね３８に抗してロータ２０の伝動摩擦面でもある
磁極面に吸引圧着せられ、ロータ２０側の回転は
その第２アマチユア３７、板ばね３８、ハブ３
９、および出力軸３６を通じて図示しない一方の
負荷に伝えられる。
次にこの態勢において更にコイル２０に対する
電流を値を高めてもよいが、一旦コイル２０に対
する給電を断つて第２アマチユア３７を釈放させ
た上、高い電流値段の電流を流した場合、ブリツ
ジ部２７の巾は極めて狭く、この部分の磁気抵抗
は極めて高いので、磁束は第２アマチユア３７を
通り、上記の場合と同様その第２アマチユアも吸
引されることとなるが、この場合、ブリツジ部２
６の巾、従つてこの部分の磁気断面積としては、
上記の低い電流値においては第２アマチユア３７
を吸引させるに充分な磁束を通過させるに必要な
面積を有し、しかし高い電流値の電流を供給した
ときには第２アマチユア３７を吸引させるに必要
な磁束以上の磁束をブリツジ部２６に通過させる
ことは単なる漏洩磁束となるのでそれ以上の磁束
は通過させないようそのブリツジ部２６の巾ａが
設定されている。従つてこの高い段階の電流値の
電流をコイルに流したときには第６図に示すよう
に第１アマチユア３１、および第２アマチユア３
７の両者に磁束が流れることとなり、これ等両ア
マチユアが共にロータ２０側に吸引され、第２ア
マチユア３７を通じて一方の負荷に回転が伝達さ
れる外に第１アマチユア３１、板ばね３３および
ハブ３４を通じて他方の図示しない負荷にも回転
が伝達される。
電流を値を高めてもよいが、一旦コイル２０に対
する給電を断つて第２アマチユア３７を釈放させ
た上、高い電流値段の電流を流した場合、ブリツ
ジ部２７の巾は極めて狭く、この部分の磁気抵抗
は極めて高いので、磁束は第２アマチユア３７を
通り、上記の場合と同様その第２アマチユアも吸
引されることとなるが、この場合、ブリツジ部２
６の巾、従つてこの部分の磁気断面積としては、
上記の低い電流値においては第２アマチユア３７
を吸引させるに充分な磁束を通過させるに必要な
面積を有し、しかし高い電流値の電流を供給した
ときには第２アマチユア３７を吸引させるに必要
な磁束以上の磁束をブリツジ部２６に通過させる
ことは単なる漏洩磁束となるのでそれ以上の磁束
は通過させないようそのブリツジ部２６の巾ａが
設定されている。従つてこの高い段階の電流値の
電流をコイルに流したときには第６図に示すよう
に第１アマチユア３１、および第２アマチユア３
７の両者に磁束が流れることとなり、これ等両ア
マチユアが共にロータ２０側に吸引され、第２ア
マチユア３７を通じて一方の負荷に回転が伝達さ
れる外に第１アマチユア３１、板ばね３３および
ハブ３４を通じて他方の図示しない負荷にも回転
が伝達される。
なお、コイル３０に対する給電を停止させれば
磁束は消滅し各アマチユアは釈放され、各負荷に
対する回転伝達は遮断せられる。
磁束は消滅し各アマチユアは釈放され、各負荷に
対する回転伝達は遮断せられる。
上記においてはロータ２０の一方のブリツジ部
２６は第２アマチユア３７を単独で吸引させる際
の磁気回路となるのでそのアマチユアを吸引させ
るに必要な磁束を通過させるに充分な磁気断面を
必要とするが他方のブリツジ部２７は磁気回路と
なる必要がなく、むしろこの部分を通る磁束は漏
洩磁束となるので抜き窓２５によつてこの部分を
磁気的に遮断する代りに第１図に非磁性環９とし
て示したと同様の手段を講じ、機械的には分離さ
せることなく、磁気的には全周に亘つて遮断する
ようにするのが適当である。
２６は第２アマチユア３７を単独で吸引させる際
の磁気回路となるのでそのアマチユアを吸引させ
るに必要な磁束を通過させるに充分な磁気断面を
必要とするが他方のブリツジ部２７は磁気回路と
なる必要がなく、むしろこの部分を通る磁束は漏
洩磁束となるので抜き窓２５によつてこの部分を
磁気的に遮断する代りに第１図に非磁性環９とし
て示したと同様の手段を講じ、機械的には分離さ
せることなく、磁気的には全周に亘つて遮断する
ようにするのが適当である。
なお、実施例においては第２アマチユア３７の
単独吸引と、第１、第２の両アマチユアの同時吸
引とを選択的に行なう場合を示したが、第１アマ
チユア３１の単独吸引と両アマチユアの同時吸引
とを選択的に行なわせるにはブリツジ部２６と２
７の巾、即ち、その部分の磁気断面積の大きさの
関係を上記の場合と逆にすればよい。
単独吸引と、第１、第２の両アマチユアの同時吸
引とを選択的に行なう場合を示したが、第１アマ
チユア３１の単独吸引と両アマチユアの同時吸引
とを選択的に行なわせるにはブリツジ部２６と２
７の巾、即ち、その部分の磁気断面積の大きさの
関係を上記の場合と逆にすればよい。
また第１アマチユア３１と第２アマチユア３７
の、ロータ２０の磁極面に対する磁気空隙ｇ１と
ｇ２に差を付けることにより、即ち、第１アマチ
ユア３１側の磁気空隙ｇ１を第２アマチユア３７
側の磁気空隙ｇ２に比し大きくすることにより、
コイルに供給する電流の格差が小さくても各アマ
チユアの選択動作に確実性を持たせることがで
き、更に、これに加え、各アマチユアを支持する
板ばね３３，３８の保持力、即ちアマチユアに対
する磁気吸引力に抗する力に差を付けておけば一
増選択動作の適確性を高めることが可能となる。
の、ロータ２０の磁極面に対する磁気空隙ｇ１と
ｇ２に差を付けることにより、即ち、第１アマチ
ユア３１側の磁気空隙ｇ１を第２アマチユア３７
側の磁気空隙ｇ２に比し大きくすることにより、
コイルに供給する電流の格差が小さくても各アマ
チユアの選択動作に確実性を持たせることがで
き、更に、これに加え、各アマチユアを支持する
板ばね３３，３８の保持力、即ちアマチユアに対
する磁気吸引力に抗する力に差を付けておけば一
増選択動作の適確性を高めることが可能となる。
尚、実施例はクラツチの場合について説明した
が２つの負荷の一方或は両方同時に制動をかける
必要のある場合のブレーキとして利用できること
は云うまでもない。
が２つの負荷の一方或は両方同時に制動をかける
必要のある場合のブレーキとして利用できること
は云うまでもない。
本発明は上記から明らかなように２個のコイル
を必要としなく１個のコイルでよいので構造が単
純化されると同時に重量が軽くなるので製作費を
一段と低減させることができ、かつ全体の外径の
大きさを左右するコイル部分の径が小さくなるの
でそれだけ小形化が図られ、更には従来の場合、
第１アマチユアを動作させる場合と第２アマチユ
アを動作させる場合との磁気回路の磁束の方向を
反転させる必要があつたが本発明の場合、常に磁
束の方向が一定方向であるので回路構成が簡単化
されるといつた効果がある。
を必要としなく１個のコイルでよいので構造が単
純化されると同時に重量が軽くなるので製作費を
一段と低減させることができ、かつ全体の外径の
大きさを左右するコイル部分の径が小さくなるの
でそれだけ小形化が図られ、更には従来の場合、
第１アマチユアを動作させる場合と第２アマチユ
アを動作させる場合との磁気回路の磁束の方向を
反転させる必要があつたが本発明の場合、常に磁
束の方向が一定方向であるので回路構成が簡単化
されるといつた効果がある。
第１図、第２図は従来の電磁クラツチの上半部
を示す断面図、第３図、第４図は本発明の実施例
を示す電磁クラツチの上半部の断面図とロータ部
分の側面図、第５図、第６図は本発明の作用を説
明するための部分図である。 ２０……ロータ、２４，２５……磁気遮断部、
２６，２７……磁気ブリツジ部、３０……コイ
ル、３１，３７……アマチユア。
を示す断面図、第３図、第４図は本発明の実施例
を示す電磁クラツチの上半部の断面図とロータ部
分の側面図、第５図、第６図は本発明の作用を説
明するための部分図である。 ２０……ロータ、２４，２５……磁気遮断部、
２６，２７……磁気ブリツジ部、３０……コイ
ル、３１，３７……アマチユア。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 単一のコイルとロータおよびこのロータの磁
極面に対向する２個のアマチユアを夫々備え、上
記ロータの、上記各アマチユアを吸引する磁極を
生成するための径方向に並設された周方向の磁気
遮断部中、その少なくとも一方の磁気遮断部に磁
気ブリツジ部を設けるとともに励磁電流の大きさ
を２段に設定し、上記ブリツジ部の磁気断面積
を、上記両アマチユア中の単一吸引動作を対象と
するアマチユアを吸引させるに必要な磁束を通過
させる程度の大きさとし、コイルに対する供給電
流の段階制御によつて両アマチユアの単独或は同
時動作を行わせることを特徴とする電磁クラツ
チ・ブレーキ。 ２ 単一のコイルとロータ、およびこのロータの
磁極面に対向する２個のアマチユアを夫々備え、
上記ロータの、上記各アマチユアを吸引する磁極
を生成するための径方向に並設された周方向の２
つの磁気遮断部中、その少なくとも一方の磁気遮
断部に磁気ブリツジ部を設け、この磁気ブリツジ
部の磁気断面積を、上記両アマチユア中の単一吸
引動作を対象とするアマチユアを吸引させるに必
要な磁束を通過させ得る程度の大きさとするとと
もに上記各アマチユアの磁極面に対する磁気空隙
の大きさに格差を設けコイルに対する供給電流の
段階制御によつて両アマチユアの単独或は同時動
作を行わせることを特徴とする電磁クラツチ・ブ
レーキ。 ３ 単一のコイルとロータ、およびこのロータの
磁極面に対向する２個のアマチユアを夫々備え、
上記ロータの上記各アマチユアを吸引させる磁極
を生成するための２つの磁気遮断部中、その少な
くとも一方の磁気遮断部に磁気ブリツジ部を設
け、この磁気ブリツジ部の磁気断面積を、上記両
アマチユア中の単一吸引動作を対象とするアマチ
ユアを吸引させるに必要な磁束を通過させ得る程
度の大きさとするとともに上記各アマチユアの復
帰用ばねのアマチユアに対する保持力に格差を設
け、コイルに対する供給電流の段階制御によつて
両アマチユアの単独或は同時動作を行わせること
を特徴とする電磁クラツチ・ブレーキ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57158434A JPS5947538A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 電磁クラツチ・ブレ−キ |
| US06/525,894 US4498066A (en) | 1982-09-10 | 1983-08-24 | Electromagnetic device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57158434A JPS5947538A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 電磁クラツチ・ブレ−キ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5947538A JPS5947538A (ja) | 1984-03-17 |
| JPS626129B2 true JPS626129B2 (ja) | 1987-02-09 |
Family
ID=15671674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57158434A Granted JPS5947538A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 電磁クラツチ・ブレ−キ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4498066A (ja) |
| JP (1) | JPS5947538A (ja) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60205026A (ja) * | 1984-03-28 | 1985-10-16 | Ogura Clutch Co Ltd | 電磁連結装置 |
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| DE3739537A1 (de) * | 1987-11-21 | 1989-06-01 | Linnig Karl Heinz | Elektromagnetisch betaetigbare reibscheibenkupplung |
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