JPS6260708A - パレツト搬送装置 - Google Patents
パレツト搬送装置Info
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- JPS6260708A JPS6260708A JP19860185A JP19860185A JPS6260708A JP S6260708 A JPS6260708 A JP S6260708A JP 19860185 A JP19860185 A JP 19860185A JP 19860185 A JP19860185 A JP 19860185A JP S6260708 A JPS6260708 A JP S6260708A
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- JP
- Japan
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- pallet
- double
- toothed belt
- belt
- sided toothed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/002—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load carriers resting on the traction element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、部品等の搬送・位置決めを行なうパレット
搬送装置に関するものである。
搬送装置に関するものである。
第5図は、従来のパレット搬送装置の一実施例を示す平
面図である。図において、(1)は連続的に回動するた
め閉ループに構成されたチェーン、(2)はチェーン(
1)の駆動用スプロケット、(4)は1駆動部(図示せ
ず)に連結した駆動用スプロケット(2)の軸、(6)
aチェーン(1)の回動用スプロケット、(8)if1
スプロケット(6)の軸、(lOはチェーン(1)のリ
ンク(1,0に直接取付けられ、部品等全載置して搬送
するためのパレットである。
面図である。図において、(1)は連続的に回動するた
め閉ループに構成されたチェーン、(2)はチェーン(
1)の駆動用スプロケット、(4)は1駆動部(図示せ
ず)に連結した駆動用スプロケット(2)の軸、(6)
aチェーン(1)の回動用スプロケット、(8)if1
スプロケット(6)の軸、(lOはチェーン(1)のリ
ンク(1,0に直接取付けられ、部品等全載置して搬送
するためのパレットである。
従来のパレット搬送装置は上記のように構成され、制御
装置(図示せず)から指令を出し、駆動部により伝達機
!Rを介して軸(4)およびスプロケット(2) ?矢
印×の方向に回転させると、チェーン(1)はスプロケ
ット(2)の回転に同期して駆動され、間欠的あるいは
連続的にパレット(1)’を移動させて部品等を搬送す
る。
装置(図示せず)から指令を出し、駆動部により伝達機
!Rを介して軸(4)およびスプロケット(2) ?矢
印×の方向に回転させると、チェーン(1)はスプロケ
ット(2)の回転に同期して駆動され、間欠的あるいは
連続的にパレット(1)’を移動させて部品等を搬送す
る。
このような従来のパレット搬送装置では、チェーン(1
)トスプロケラト(2)、 (6)のみで構成されてい
るため、機能上脈動が必然的に発生する。第6図は、脈
動の発生を説明するための動作説明図である。図におい
て、スプロケット(2)は歯a N 2>E 6、溝数
が6で、ピッチ半径Rであると1する。またスプロケッ
ト(2)の溝(22a) 〜(22d)とはチェーン(
1)のリンクαOのローラ(20m)〜(20d)が係
合し、溝(22e) 、 (22f)は空の状態にある
。この場合、隣接する溝(22m) 、 (22b)
の軸(4)の中心に対する角度Aは、歯数Nが6であ
るから60°(360°/N )となり、リンクαOの
隣接するローラ(20m)〜(20・)の間隔と、溝C
22a)〜(22e)の間隔もRとなる。
)トスプロケラト(2)、 (6)のみで構成されてい
るため、機能上脈動が必然的に発生する。第6図は、脈
動の発生を説明するための動作説明図である。図におい
て、スプロケット(2)は歯a N 2>E 6、溝数
が6で、ピッチ半径Rであると1する。またスプロケッ
ト(2)の溝(22a) 〜(22d)とはチェーン(
1)のリンクαOのローラ(20m)〜(20d)が係
合し、溝(22e) 、 (22f)は空の状態にある
。この場合、隣接する溝(22m) 、 (22b)
の軸(4)の中心に対する角度Aは、歯数Nが6であ
るから60°(360°/N )となり、リンクαOの
隣接するローラ(20m)〜(20・)の間隔と、溝C
22a)〜(22e)の間隔もRとなる。
そして閉ループの平行するチェーン(1)のリンクα1
の上下のローラ(例えば(20m) 、 (20d)
) の中心軸間の間隔c以下回動間隔という)Hは2
Rになる。この第6図の状態から、第7図に示すように
スプロケット(2) ’に矢印Xの方向へ角度B0 だ
け回転させると、平行するチェーン(1)もそれぞれ矢
印24aおよび24bの方向へ進行し、かつリンクαO
のローラ(20m)もスプロケット(2)の溝に係合し
・た状態で角度B0 だけ回転し、フ、リーの状態にあ
ったローラ(20e)は下方に回転してきたスプロケッ
ト(2)の溝(22a)に係合する状態と々る。この場
合回Oih間隔SばRωSBとなるから、回動間隔りは
L=2S、つまりL=2RCO3Bとなり、第6図で示
した状態に比較して2ΔHだけ小さくなる。さらにこの
第7図に示す状態からスプロケット(2)全矢印×の方
向へ回転し、平行するチェーン(1)ヲそれぞれ矢印2
4a、24bの方向へ進行させると、ローラ(20a)
nスプロケットの溝(22m)との係合が外れ、ロー
ラ(20b)および(20e)は第6図に示すローラ(
20a)および(20d)の位置と同じ位置になり、チ
ェーン(1)の回動間隔もHとなる。このように、チェ
ーン(1)−回動間隔が最大でH−L=2ΔHの差だけ
くり返して変動し、チェーン(1)全脈動させる。その
結果チェーン(1)のリンクαQに固定されているパレ
ット(6)もチェーン(1)の回動間隔の変位方向へ振
動する。
の上下のローラ(例えば(20m) 、 (20d)
) の中心軸間の間隔c以下回動間隔という)Hは2
Rになる。この第6図の状態から、第7図に示すように
スプロケット(2) ’に矢印Xの方向へ角度B0 だ
け回転させると、平行するチェーン(1)もそれぞれ矢
印24aおよび24bの方向へ進行し、かつリンクαO
のローラ(20m)もスプロケット(2)の溝に係合し
・た状態で角度B0 だけ回転し、フ、リーの状態にあ
ったローラ(20e)は下方に回転してきたスプロケッ
ト(2)の溝(22a)に係合する状態と々る。この場
合回Oih間隔SばRωSBとなるから、回動間隔りは
L=2S、つまりL=2RCO3Bとなり、第6図で示
した状態に比較して2ΔHだけ小さくなる。さらにこの
第7図に示す状態からスプロケット(2)全矢印×の方
向へ回転し、平行するチェーン(1)ヲそれぞれ矢印2
4a、24bの方向へ進行させると、ローラ(20a)
nスプロケットの溝(22m)との係合が外れ、ロー
ラ(20b)および(20e)は第6図に示すローラ(
20a)および(20d)の位置と同じ位置になり、チ
ェーン(1)の回動間隔もHとなる。このように、チェ
ーン(1)−回動間隔が最大でH−L=2ΔHの差だけ
くり返して変動し、チェーン(1)全脈動させる。その
結果チェーン(1)のリンクαQに固定されているパレ
ット(6)もチェーン(1)の回動間隔の変位方向へ振
動する。
従来のパレット搬送装置に以上のように構成されている
ので、パレット搬送時にパレットが振動して、パレット
の停止位置精度が不正確となるばかりでなく、チェーン
も脈動のために伸びるので摩耗がO・どくなってf#度
の低Ti生じ常時メインテナンスの必要がある。さらに
騒音も発生し、高速搬送に不適当であるなど糧々の問題
があった。
ので、パレット搬送時にパレットが振動して、パレット
の停止位置精度が不正確となるばかりでなく、チェーン
も脈動のために伸びるので摩耗がO・どくなってf#度
の低Ti生じ常時メインテナンスの必要がある。さらに
騒音も発生し、高速搬送に不適当であるなど糧々の問題
があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、無端伝導体から発生する脈りを最小におさ
えることにより、搬送時の振動、騒音を低くし、高速で
搬送することができると共にパレットの停止位ft精度
を高めたパレット搬送装ffjtを得ることを目的とす
る。
れたもので、無端伝導体から発生する脈りを最小におさ
えることにより、搬送時の振動、騒音を低くし、高速で
搬送することができると共にパレットの停止位ft精度
を高めたパレット搬送装ffjtを得ることを目的とす
る。
この発明に係るパレット、1送装#ニ、複数の歯付ブー
りに閉ループにQした両面歯付ベルトと、両面歯付ベル
トの外側に后って閉ループに設けられたガイドと、両面
歯付ベルトの歯形に対応する係せ部とガイドに保持され
て移動可能な案内部とkeけたパレットとからなり、か
つパレットの係合部を両面歯付ベルトの歯Vこ係合し、
パレットの案内部をガイドに移動可能に保持させること
によりなるものである。
りに閉ループにQした両面歯付ベルトと、両面歯付ベル
トの外側に后って閉ループに設けられたガイドと、両面
歯付ベルトの歯形に対応する係せ部とガイドに保持され
て移動可能な案内部とkeけたパレットとからなり、か
つパレットの係合部を両面歯付ベルトの歯Vこ係合し、
パレットの案内部をガイドに移動可能に保持させること
によりなるものである。
この発明においては、パレットは両面歯付ベルトに係合
されているだけであり、その回動経路の位tは、ガイド
により規制され、かつ、隣接するパレット間は固定手段
により拘束されることは全く無いので、両面歯付ベルト
の脈動はパレットに伝達されず、かつ両面歯付ベルトH
チェーンより柔軟であるのでベルト自体の脈動も小さく
なる。
されているだけであり、その回動経路の位tは、ガイド
により規制され、かつ、隣接するパレット間は固定手段
により拘束されることは全く無いので、両面歯付ベルト
の脈動はパレットに伝達されず、かつ両面歯付ベルトH
チェーンより柔軟であるのでベルト自体の脈動も小さく
なる。
第1図ばこの発明の一実施例を示す部分平面図、第2図
はそのi−I断面図である。両図において、■に無端の
両面歯付ベルトであり、隣接する歯間のピッチは第5図
で示した従来装置のチェーン(1)の隣接するローラ(
20a)〜(20e)間のピーチよりも小さく形gされ
、かつベルト自体も柔軟性が大きく屈曲自在になってい
る。C33i駆動用の歯付プーリ、(32a) ij歯
付プーリCツの歯、(32b)は歯(32a)間の溝、
(ロ)は歯付ブーIJ (33の動力伝達軸で、駆動部
(図示せず)に動力伝達機構金倉して接続されている。
はそのi−I断面図である。両図において、■に無端の
両面歯付ベルトであり、隣接する歯間のピッチは第5図
で示した従来装置のチェーン(1)の隣接するローラ(
20a)〜(20e)間のピーチよりも小さく形gされ
、かつベルト自体も柔軟性が大きく屈曲自在になってい
る。C33i駆動用の歯付プーリ、(32a) ij歯
付プーリCツの歯、(32b)は歯(32a)間の溝、
(ロ)は歯付ブーIJ (33の動力伝達軸で、駆動部
(図示せず)に動力伝達機構金倉して接続されている。
ま之この装置には駆動用の歯付ブーIJ Oaから所定
の距a’i隔てN回動用の歯付プーリ(図示せず)が設
けられており、2つの歯付プーリ(至)(図示せず)間
に両面歯付ベルト(至)を懸架す−ることにより、閉ル
ープを形成する。側、(至)は両面歯付ベルト32の外
側にそれと同形状の閉ループを構成して設けられた規制
ガイドで、それぞれ断面が凹状で連続しfe布帯状ガイ
ド(36a) 、 (38a)が対向して設けられてい
る。t4Qは断面り字状の板で、ラック(6)は両面歯
付ベルト(至)の@(30a)に係合する。■、榊はパ
レットf4Gの基部(AQa)の上面と下面に設けられ
たローラ付保持金4で、このローラーは規制ガイド°(
刻(至)のガイド(36a)、 (38m)に回動可
能に嵌合されている。
の距a’i隔てN回動用の歯付プーリ(図示せず)が設
けられており、2つの歯付プーリ(至)(図示せず)間
に両面歯付ベルト(至)を懸架す−ることにより、閉ル
ープを形成する。側、(至)は両面歯付ベルト32の外
側にそれと同形状の閉ループを構成して設けられた規制
ガイドで、それぞれ断面が凹状で連続しfe布帯状ガイ
ド(36a) 、 (38a)が対向して設けられてい
る。t4Qは断面り字状の板で、ラック(6)は両面歯
付ベルト(至)の@(30a)に係合する。■、榊はパ
レットf4Gの基部(AQa)の上面と下面に設けられ
たローラ付保持金4で、このローラーは規制ガイド°(
刻(至)のガイド(36a)、 (38m)に回動可
能に嵌合されている。
第3図は両面歯付ベルトcnが閉ループの直朦部分’に
進行している際のパンツh i4G Q”) 5ツク(
ロ)ト両面歯付ベル)−(至)の溝(30a)との停台
状態?示す脱Fyi囚である。図において、記号Ki両
面歯付ベルト(至)の進行方向、記号Nはラック(6)
の端面(100)と両面歯付ベルト■のg(30a)の
底面(102) 、!:の間隙、記号Mはラック(6)
と両面歯はベルト■ノ歯(30b)との歯合式である。
進行している際のパンツh i4G Q”) 5ツク(
ロ)ト両面歯付ベル)−(至)の溝(30a)との停台
状態?示す脱Fyi囚である。図において、記号Ki両
面歯付ベルト(至)の進行方向、記号Nはラック(6)
の端面(100)と両面歯付ベルト■のg(30a)の
底面(102) 、!:の間隙、記号Mはラック(6)
と両面歯はベルト■ノ歯(30b)との歯合式である。
また、記号Tはパレット(40の基部(40a)の端面
(104)と両面歯付ベルト(至)の歯(60b)の端
面(106)との間隙である。このようにラック(6)
は間[N)、 (T)′t−保持して、歯合式(M)に
より溝(30m)と係合しており、これらの間隙は、パ
レット(40の基部(40m)の上下に設けたローラ付
保持金具(9)、(7)のローラr011ガイド叩。
(104)と両面歯付ベルト(至)の歯(60b)の端
面(106)との間隙である。このようにラック(6)
は間[N)、 (T)′t−保持して、歯合式(M)に
より溝(30m)と係合しており、これらの間隙は、パ
レット(40の基部(40m)の上下に設けたローラ付
保持金具(9)、(7)のローラr011ガイド叩。
關のガイド(56a) 、 (1+8a)に嵌合する
ことにより保持される。
ことにより保持される。
一方両面歯付ベルト(至)がスプロケット3J ト係合
して、両面歯付ベルト側が円弧状に回動すると、前記の
間隔(T)、 (紛、(N)も変化する。第4囚は両面
歯付ベルbwがスプロケッ1−13つと係合して、円弧
状に変化した場合のラック(6)と歯(30b) トの
係合状態を示した説明図である。図において、両面歯付
ベルト(7)が矢印P方向に円弧状に進行すると、パレ
ットt4G <2)位置が変位してパレット+4(Iの
基部(40m)の端面(104)と歯(60b)の廂面
(106)との進行方向PのIi&1隙(T)は小さく
なる。しかもこの間PJ(T)は間隙(N)によって決
まるから、両面歯付ベルト■が円弧状になっても端面r
104)と端面(106)とが衝突しないように間!1
51(N)金大きくしてパレット+40 k保持する必
要がある。一方ラツク□□□kill(30a)に係合
させて歯(30b )から力を円滑にランク(6)に伝
達し、かつパレット(41の搬送梼度ヲ向上させるには
、歯合式(M’)を大きくする必要がある。そこで、こ
の発明においては、両面歯付ベルトωが円弧状になって
も、端面(104)と端面(106)との間に一定の間
隙(T)を保持させ、かつ歯合式(川が最大となる位置
関係にパレット(4αのランク(6)全溝(30a)を
係合して位置を保持させる。なお、第1図において、榊
は両面歯付ベルト■の内側近傍に設けられている受は板
である。
して、両面歯付ベルト側が円弧状に回動すると、前記の
間隔(T)、 (紛、(N)も変化する。第4囚は両面
歯付ベルbwがスプロケッ1−13つと係合して、円弧
状に変化した場合のラック(6)と歯(30b) トの
係合状態を示した説明図である。図において、両面歯付
ベルト(7)が矢印P方向に円弧状に進行すると、パレ
ットt4G <2)位置が変位してパレット+4(Iの
基部(40m)の端面(104)と歯(60b)の廂面
(106)との進行方向PのIi&1隙(T)は小さく
なる。しかもこの間PJ(T)は間隙(N)によって決
まるから、両面歯付ベルト■が円弧状になっても端面r
104)と端面(106)とが衝突しないように間!1
51(N)金大きくしてパレット+40 k保持する必
要がある。一方ラツク□□□kill(30a)に係合
させて歯(30b )から力を円滑にランク(6)に伝
達し、かつパレット(41の搬送梼度ヲ向上させるには
、歯合式(M’)を大きくする必要がある。そこで、こ
の発明においては、両面歯付ベルトωが円弧状になって
も、端面(104)と端面(106)との間に一定の間
隙(T)を保持させ、かつ歯合式(川が最大となる位置
関係にパレット(4αのランク(6)全溝(30a)を
係合して位置を保持させる。なお、第1図において、榊
は両面歯付ベルト■の内側近傍に設けられている受は板
である。
上記のように構成されたパレット搬送装置において、部
品等をパレット(4[) Vc載装;−て1.駆動用の
歯付プーリC3aを駆動させると、バレンl−+4(n
に両面歯付ベル1−(7)の回動に伴って閉ループを移
動する。
品等をパレット(4[) Vc載装;−て1.駆動用の
歯付プーリC3aを駆動させると、バレンl−+4(n
に両面歯付ベル1−(7)の回動に伴って閉ループを移
動する。
この際、パレットt4Gの移!!!IM%Bローラ付保
持金具n、hoのローラーを介してガイド(56h)
、 (38a)によって正確に決められ、パレット(
41のラック(6)も両面歯付ベルI−■の溝r30b
)と係合しているだけなので、歯付両面ベルト(至)が
上記第6図に示す従来のパレット搬送装置のチェーン(
1)のよつ1α回動間隔(H)、化)が変化してもパレ
ット[4G自体はq pi)することがない、、!!た
両画歯付ベルl= 00の4啜する歯(30b)間のピ
ッチは、従来のチェーン(1)のコーラ(20a)〜(
20e )のピッチより小さく摺成さね。
持金具n、hoのローラーを介してガイド(56h)
、 (38a)によって正確に決められ、パレット(
41のラック(6)も両面歯付ベルI−■の溝r30b
)と係合しているだけなので、歯付両面ベルト(至)が
上記第6図に示す従来のパレット搬送装置のチェーン(
1)のよつ1α回動間隔(H)、化)が変化してもパレ
ット[4G自体はq pi)することがない、、!!た
両画歯付ベルl= 00の4啜する歯(30b)間のピ
ッチは、従来のチェーン(1)のコーラ(20a)〜(
20e )のピッチより小さく摺成さね。
ており、かつ両面歯付ベルト(至)が屈曲自在のベルト
であるため、チェーン(1)より本回効の際のj原動が
著しく低い。
であるため、チェーン(1)より本回効の際のj原動が
著しく低い。
ま念受は板ら峠が両面歯付ベルトf3Gの内側に設けら
れているので、両面歯付ベルトB51) k回動させて
も回動間隔の変位は規制されて著しく微小化する。
れているので、両面歯付ベルトB51) k回動させて
も回動間隔の変位は規制されて著しく微小化する。
なお、上記実症例では、パレット(イα灯無端の両面歯
付ベルト■と所定の関係を保持しつつ軌道内を搬送され
るが、パ1/ットf41 iK搬送(#動)を2・要と
するときのみ、パレットt4Gのラック(6)ト何面歯
付ベルト(31の溝(30a)と係合するような搬送形
態でもよい。まt、規制ガイド(鏝8例にレール等の他
の軌道方式でもよい。
付ベルト■と所定の関係を保持しつつ軌道内を搬送され
るが、パ1/ットf41 iK搬送(#動)を2・要と
するときのみ、パレットt4Gのラック(6)ト何面歯
付ベルト(31の溝(30a)と係合するような搬送形
態でもよい。まt、規制ガイド(鏝8例にレール等の他
の軌道方式でもよい。
さらに上記実施例では、両面歯付ベルト(至)の内側に
受は板(9)を設げているが、小さなプーリを適宜な間
隔で配設しても同様の効果を奏する。
受は板(9)を設げているが、小さなプーリを適宜な間
隔で配設しても同様の効果を奏する。
この発明は以上説明したとおり、パレット’に両面歯付
ベルトに係合した状態で搬送するので、搬送中のノll
k1MJ全小さくでき、高速かつ高精度で搬送および位
置決めできるばかりでなく、メインテナンスが不要のパ
レット搬送装置が安価に得られる効果がある。
ベルトに係合した状態で搬送するので、搬送中のノll
k1MJ全小さくでき、高速かつ高精度で搬送および位
置決めできるばかりでなく、メインテナンスが不要のパ
レット搬送装置が安価に得られる効果がある。
第1図はこの発明の一実施例の部分平面図、第2図はそ
のI−i断面図、第6図、第4図はこの発(側の動作説
明図、第5図は従来のパレット搬送装置の千面自、fj
fJ6図、第7図は従来のパレット搬送装置の動作説明
図である。 図において、閃は両面歯付ベルト、(ハ)は歯付プーリ
、(ト)、關ハ規jklJガイド、(66a) 、 (
38a) Flガイド、:40にパレット、鵠、(ト
)はローラ付i持金xである。 なお各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 弁理士 佐 藤 工 羊 30b 牛=====K WE 5個
のI−i断面図、第6図、第4図はこの発(側の動作説
明図、第5図は従来のパレット搬送装置の千面自、fj
fJ6図、第7図は従来のパレット搬送装置の動作説明
図である。 図において、閃は両面歯付ベルト、(ハ)は歯付プーリ
、(ト)、關ハ規jklJガイド、(66a) 、 (
38a) Flガイド、:40にパレット、鵠、(ト
)はローラ付i持金xである。 なお各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 弁理士 佐 藤 工 羊 30b 牛=====K WE 5個
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 パレットを無端伝導体により搬送するパレット搬送装置
において、 複数の歯付プーリに閉ループに懸架した両面歯付ベルト
と、この両面歯付ベルトの両側に沿って閉ループに設け
られたガイドと、上記両面歯付ベルトの歯形に対応する
係合部と上記ガイドに保持されて移動可能な案内部とを
設けたパレットとからなり、上記パレットの係合部を上
記両面歯付ベルトの溝に係合して上記パレットの案内部
を上記ガイドに移動可能に保持させたことを特徴とする
パレット搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19860185A JPS6260708A (ja) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | パレツト搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19860185A JPS6260708A (ja) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | パレツト搬送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6260708A true JPS6260708A (ja) | 1987-03-17 |
Family
ID=16393904
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19860185A Pending JPS6260708A (ja) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | パレツト搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6260708A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2701015A1 (fr) * | 1993-02-04 | 1994-08-05 | Ind Entreprise | Système de convoyage en translation/rotation d'un élément support. |
CN106945988A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-07-14 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 输送滚道 |
EP4089039A1 (de) * | 2021-05-12 | 2022-11-16 | Neuhäuser GmbH | Transporteinrichtung |
-
1985
- 1985-09-10 JP JP19860185A patent/JPS6260708A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2701015A1 (fr) * | 1993-02-04 | 1994-08-05 | Ind Entreprise | Système de convoyage en translation/rotation d'un élément support. |
WO1994018102A1 (fr) * | 1993-02-04 | 1994-08-18 | L'entreprise Industrielle | Systeme de convoyage en translation/rotation d'un element support |
CN106945988A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-07-14 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 输送滚道 |
EP4089039A1 (de) * | 2021-05-12 | 2022-11-16 | Neuhäuser GmbH | Transporteinrichtung |
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