JPS6260619A

JPS6260619A - 多数個取り金型の型内圧制御装置

Info

Publication number: JPS6260619A
Application number: JP20136685A
Authority: JP
Inventors: Mareto Nakahara; 中原　希登
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1985-09-11
Filing date: 1985-09-11
Publication date: 1987-03-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は多数個取り金へ１の型内圧制御装置に関する。

従来の技術合成樹脂の！、）Ｊ出成形においては、成形時（ショツ
ト時）にＪ３ける金型の１ヤビｊイ内の圧力が成形品の
寸法精度及び外観に影費を与え、連続成形時に成形品が
同一の寸法粘度及び外観を随時するためには、キャビテ
ィ内圧力を基準型内圧とａるように制御する必要がある
。この制御方法の１例として、特公昭５８−５２４８６
号（発明の名称［射出成形機の型内圧による制御方法」
）がある。

これには金ｙ！のキャビティ内（Ｊが設定圧を保持する
ように成形様の射出機構を制御する方法が示されている
。

発明が解決しようとする問題点ところで、複数の＋ｉ−トビティを備えた多数ｆｌＡＩ
取り金型においては、圧力がキャビティ毎に相違するた
め、圧力を各キャビティについて別々にｎｉ’ｌ　ｉｌ
ｌすることが必要となる。しかし、上記の制御方法は、
成形層の射出機構を制御づ−る方法であるため、各キャ
ビティ内の圧力を一律に一１二胃さｌたり下降さ１！る
ことになり、圧力を各キャビティ毎に別／イに制御する
ことは出来ず、多数個取り金型には不適゛Ｃあるという
問題点があった。

本発明は上記問題点を解決した多数個取り金！（すの型
内圧制御装置を提供することを目的とＪ−る。

問題点を解決するｌζめの手段及び作用本発明は、成形
時におけるキャビティ内の圧力を検出する圧力検出手段
及び成形時にａ３ける−１−トビティ内の圧力を変えう
るキャビティ内圧力可変手段を各キャビティ毎に設け、
制御手段により各キャビティ内圧力可変手段を夫々に対
応した圧力検出手段により検出された圧力に応じて動作
さけて全てのキャビティ内の圧力が基準型内圧となるよ
うに制御するように構成したらのである。

実施例次に本発明の一実施例について説明する。第１図中、１
の射出成形機、２は射出圧力を決定する油圧ｖ３椙であ
る。、３はホットランナ−タイプの多数個取り金型で・
、複ｒｉｌ（本実燕例では二つ）の４−ヤビティ４＋　
、’＋２を有する。また金型３内には、第１のキャビテ
ィ４１内に充填された樹脂圧（を内圧）をヒン）ナピン
（内圧伝達ピン）５１を介して検出する第１の圧力セン
サ−６１及び第２のキャビティ４２内に充填された樹脂
圧（型内圧）をピンサビン５２を介して検出する第２の
圧力センサ６２が設けである。更には、第１の１せビテ
ィ／１１のゲート部近傍に第１のヒータ７１．第２のキ
ャビティ４２のゲート部近傍に第２のヒータ７２が設け
である。即ら、第１のキャビティ４１に対応して、第１
の圧力センサ６１と第１のヒータ７１とが設けてあり、
第２のキャビティ４２に対応して第２の圧力センサ６２
と第２のヒータ　７２とが設けである。

ヒータ７＋　、７２は夫々キャビティ’ｌ＋　、　’＋
２内に射出する合成樹脂を溶融状態とするものであり、
ヒータ７１．７２に流れる電流値を変えることにより溶
融状態の合成樹脂の温度が変わる。ところで、樹脂温度
とキャビティ内の圧力（型内圧）とは、第２図の曲線■
で示ブように、樹脂温度が上昇するにつれて型内圧も上
背する関係にある。

これは、樹脂温度が上昇するにつれて樹脂の粘度が下が
り、充填が容易となると共に金型のゲートシール時間が
遅れて長い時間保圧効果が作用するためである。従って
、ヒータ７＋　、７２に流れる電流値を変えることによ
り、成形時における第１゜第２の４−ヤビティ４＋　、
４２内の圧力を別々に制御することが可能となる。

また寸法粘度及び外観が優れた成形品を１［するために
（よ成型時における型内；丁が第３図中曲線■で示す如
くになることが理想的であることが分かっている。以下
曲線■を基準型内波形という。

第１図中、８は制御回路であり、第１．第２のＪｆカセ
ンサ６＋　、６２よりのＢ力信号を供給され、以下に述
べるように第１．第２のヒータ７１゜７２及び油圧機構
２に制御信号をフィードバックしてキャビティ内の圧力
を制御する。制御回路８（ま圧力センサ６＋　、６２よ
り供給された圧力信号に基づいて、第１のキャビアイ４
１の型内圧波形を例えば第１図中曲線■（又は■）で承
りように形成し、第２のキャビティ４２のｙＮす内圧波
形°を例えば第５図中曲線Ｖ（又は■）で示ηように形
成し、夫々の型内圧波形を基準型内圧波形を比較ηる。

比較は成形動作の最初から最後まで継続して行なう。

比較の結果、第１．第２のギ１１ビディ４１゜４２の型
内圧の基準型内圧に対する誤差が許容範囲内である場合
には、油圧機構２及び第１．第２のヒータ７＋　、７２
は夫々それまでの状態を維持する。

次に比較の結果、上記ｒ　Ａが許容範囲外である場合の
動作をケースに分けて説明する。

■　第１のキャビティ４１の型内圧波形が曲線■。

第２のキャビティ４２の型内圧波形が曲線Ｖである場合
。

第１のキャビティ４１の型内圧の誤差は一ΔＰ＋、第２
のキャビティ４２の型内圧の誤差は一△Ｐ３と、共にマ
イナスであるため、制御回路８はライン９に信号を出力
して油圧機構２を射出圧力を上げるように制御する。こ
れにより、各キャビアイ４＋　、４２の型内圧は共に上
デｌし、型内圧波形■、■が夫々基準型内圧波形■に近
ずくＪ、うに補正され、第１．第２のキャビディ４１゜
４２よりは寸法粘度及び外観の良好な成形品が取り出さ
れる。

■　第１のキャビディ４１の型内圧波形が曲線ＩＶ　。

第２のキャビティ４２の型内圧波形が曲線■である場合
。

第１のキ↑・ビティ４１の型内圧の誤差は」−△Ｐ２．
第２．キャビティ４２の型内圧の誤差は斗ΔＰ４と、共
にプラスであるため、制御回路８はライン９に信号を出
力して油圧は構２を射出圧力を下げるようにシリ御する
。これにより、各キャビティ４＋　、４２の型内圧は下
降し、型内圧波形ＩＶ、Ｖｌが夫々基準型内圧波形■に
近ずくように補正される。

■　第１のキャビディ４１の型内圧波形が曲線■第２の
キャビアイ４２の型内圧波形が曲線Ｖ１である場合。

第１のキャビティ４１の型内圧の誤差は一△１つ１．第
２の４：ヤビティ４２の型内圧の誤差は＋ΔＰ４であり
、誤差の一方はマイナス、他方はプラスである。制御回
路８はライン１０．１１に信号を出力して第１のヒータ
７１については電流を増やして温度を上げ、第２のヒー
タ７２についでは電流を減らして温度を下げるように制
御づる。これにより、第１のキャビティ４１に割出され
る樹脂の温度は上がり、第１のキャビティ４１の型内圧
が上昇し、型内圧波形■が基準型内圧波形■に近ずくよ
うに補正される。第２のキャビティ４２に射出される樹
脂の温度は下がり、第２のキャビティ４２の型内圧は下
降し、型内圧波形Ｖ■は基準型内圧波形■に近ずくよう
に補正される。

即ち、第１．第２の一１ヤビテイ４＋、４２内の圧力は
別々に制御される。

■　第１のキャビティ４１の型内圧波形が曲線ＩＶ第２
のキャビティ４２の型内圧波形が曲線Ｖである場合。

第１のキャビティ４１の型内圧の誤差は＋ΔＰ２．第２
のキャビティ４２の型内圧の誤差は−△Ｐ３であり、誤
差の一方はプラス、他りはマイナスである。１制御回路
８はライン１０．１１に信号を出力して第１のヒータ７
Ｉについては電流を減らして温度を下げ、第２のヒータ
７２については電流を増やして温度を上げるように制御
する。これにより、第１の４−ヤビティ４１に割出され
る樹脂の温度は下がり、第１のキャビアイ４１の型内圧
が下降し、型内圧波形■が基Ｑへ“（内圧波形■に近ず
くように補正される。第２の一１ニャビティ４２に射出
される樹脂の温度は十がり第２のキャごティ４２の型内
圧は上背し型内圧波形Ｖは繕準型内圧波形■に近ずくよ
うに補正される。即ち、第１．第２のキャビアイ４１．
４２内のｊＦ力は別々に制御される。

これにより上記■、■、■の場合にも、面記■の場合と
同様に第１．第２のキャビティ／１１゜４２よりは寸法
粘度及び外観の良好な成形品が取り出される。

上記の制御回路８はマイクロコンピュータで構成されで
おり、次にこのマイクロ−１ンピユータの動作について
第〔３図を参照して説明する。

）１出成形が開始されると、ステップ２０で第１゜第２
の圧力セン’Ｊ６＋、６２が検出した型内圧により圧力
波形をり［行して形成Ｊる。次のスーｊツブ２１で、形
成途中の圧力波形を基準型内圧波形と比較し、ステップ
２１で、第１．第２のキャビティ４＋　、４２の両方の
圧力波形について基準型内圧波形との比較が完了したか
否かを判断し、判断結末がＹＥＳであるときは、ステッ
プ２２で第１のキャビティ４１の型内圧の基準型内圧に
対する誤差、及び第２のキャビアイ４２の型内圧のｇ、
準形内圧に対する誤差が其に許容範囲内か否かを判断づ
る。判断結果がＹＥＳであるときには＋ｈ作を完了し、
判断結果がＮｏであるときには、ステップ２４で上記の
第１のキャビアイ４１の型内圧誤差及び第２のキャビテ
ィ４２のへり内ｆ＋：誤差が共に許容範囲外か否かを判
断Ｊる。判断結果がＹＥＳのときには、ステップ２５で
、上記の型内圧誤差が共に同一方向であるか否か、即ち
共にプラス側であるか或いは共にマイナス側であるかを
判＃７ｉする。判断結果がＹＥＳのときには、ステップ
２６で上記誤差が補正される方向に射出成形機１の射出
圧力が変わるように油圧機構２を制御し、動作を完了す
る。

ステップ２４又はステップ２５の判断結果がＮｏの場合
には、ステップ２７で第１のキャビティ４Ｉの型内圧誤
差が許容範囲外か否かを￥ｉｌ断し、判断結果がＹＥＳ
であるとぎには、ステップ２８で、上記誤差が減少する
方向に第１のｔヤビテイ４１のｑ１１内圧が補正される
ように第１のヒータ７１を制ｔｌｌ＋する。

ステップ２７の判断結果がＮｏの場合又はステップ２８
のＦＩＪ作に続いて、ステップ２って第２のキャごティ
４２の型内圧誤差が許容範囲外か否かを判断する。判断
結果がＮｏの場合には動作が完了し、判断結果がＹＥＳ
の場合には、ステップ３０で、上記誤差が減少する方向
に第２の４＝　ｐビティ／Ｉ２の髪１内圧が補正される
ように第２のヒータ７２を制御し、動作を完７′づる。

上記のヒータ７＋　、７２は電流の代わりに電圧を変え
ることにより加熱温度が変わる型式のものでもよい。

次に本発明の別の実施例について説明する。この実施例
は、キ↑・ごティの型内圧と金形の温度（型温）とが、
第７図中曲線Ｖｌで示すように、型温を上界させると、
型内圧が十冒し、型温を下げると型内圧が下がる特性を
利用したものである。

第８図の多数個取り金型４０は、第１のキャビティ４１
１及び第２のキャビティ４１２を有Ｊる。

この金型４０はコールドランナータイプであり、第１．
第２のキャビティ４１＋　、４１２の型温を別々に制御
しつる装置が備えである。即ち第１のキャビティ４１１
の型温は、第１の冷却路４２１内を循環する水等の冷却
媒体の温度をヒータを内蔵した第１の温度制御装置４３
１により可変ηることにより制御され、第２のキャビテ
ィ４１２の型温は、第２の冷却路４２２内を循環する冷
ｆ！Ｉ媒体の温度を第２の温度制御装置４３２により可
変することにより制御される。

４４は制御回路であり、前記の制御回路８に対応し、第
１．第２の圧力センサ４５＋　、４５２よりの検出圧力
信号を供給され、その出力信号により第１．第２の温度
制御装置４３＋　、４３２を別々に制御する。例えば、
第１の圧力セン勺４５１により検出された型内圧が基ｒ
′￥望内圧より低く、第２の圧カセンザ４５２により検
出された型内圧が基準型内圧より高い場合には、制御回
路４４は、第１の温度制御装置４３１については冷ＩＡ
媒体の温度が上背するように制御し、第２の温度制御装
置４３２についてｔよ冷却媒体の温度がＦ降す”るにう
に制御する。これにより、第１のキャビティ／１１１の
ＪＩＩ温が上界し、第１のキ１７ビテイ４１１の型内圧
は上界して基準型内Ｌ１に回復する。また第２のキャビ
ティ４１２の型温は下降し、第２のキャビティ７１１２
のハリ内１ｆは下降して基準型内１１に回１０する。

第９図の多数個取り金型５０は、第１．第２のキャビデ
ィ５１＋　、５１２を右する。この金Ａ（５０はコール
ドランプ−タイプであり、タンク５２内の冷ＩＩ水をポ
ンプ５３により冷１４１路５／ｌ内に送り出し、型温を
制御りる装ｒ７が備えである。

ここで、冷却路５４．４よ第１のキセごティ５１１部分
を通る第１の冷却路５４１と第２のキャビティ５１２部
分を通る第２の冷ＬＪｌ路５／Ｉ２とに分岐され、第１
．第２の冷却路５４＋　、５４２には夫々流ｆｆｉ　ｉ
！１１御弁である第１．第２の流量調整５５１゜５５２
が設（プである。従って、第１．第２の流ｈ（調整器５
５＋　、５５２を制御することにより、第１、第２の冷
却路５４＋　、５４２内を流れる水の流量が変化し、第
１．第２のキャビティ５１１゜５１２はこの流量に対応
した温度に制１ｌＩＩされる。

即ち流量を増やすと冷却効果が上がり、型温は下がり、
流分を減らすと冷ｆＪｌ効宋が落ち、型温はトがる。

５６は制御回路であり、前記の制御回路８に対応し、第
１．第２の圧力センサ５７＋　、５Ｌよりの検出圧力信
号を供給され、その出力（，７舅により第１．第２の流
量調整器５５＋　、５５２を別々に制御する。例えば、
第１の圧力セン勺５７１により検出された型内圧が基準
型内圧より低く、第２の圧力センサ５７２により検出さ
れたＱｌｌ内ＬＩが基準型内圧より高い場合には、制御
回路５６１１、第１の流量調整器５５１については冷却
水の流Φが減るように制御し、第２の流Ｆｅ３調整器５
５２については冷却水の流量が増すように制御づる。こ
れにより、第１のキャビディ５１１の型温が」−冒し、
第１の１−ヤごティ５１１の型内Ｊ］：は上昇して章へ
（型内Ｌｒに回復する。また第２のキャビティ毎１２の
望ＭＩＡｔよＦ時し、第２のキャビティ５１゜の型内圧
は下降して基準型内圧に回復する３゜上記の各キャビテ
ィ４１＋　、４１２．５１＋　。

５１２からは、寸法精度及び外観が良い成形品が取り出
される。

また上記の制御回路８．　Ｉ′１４．５６を、型内圧ｌ
を例えば連続１０回実施したような場合に１よ、金型又
は射出成形機等に賃常があると判断して、成形動作を停
止させる動作を行なう構成とづることもできる。

なお、ト記各実施例は、説明の便宜−１−キャビアイの
数が２つの場合について説明したが、本発明に１十記実
施例に限るものではなく、二双上の数の任愚の数のキ（
１ビテイを右する金α１１についても同様に構成しうる
ちのである。

発明の効果子連の如く、本発明になる多数個取り金型の型内圧制御
装冒によれば、複数あるキャビティの個々の型内圧を各
キャビティ毎に別々に制御する構成であるため、各キャ
ビティの型内圧の基準型内圧に対づる誤差が如何なる状
態であっても、全てのキャビティの型内圧をＭ卓型内圧
となるようにｉ！ｌｌ１２ＩＩすることが出来、然して
、連続成形時に全てのキャビティより寸法精度及び外観
が共に良好な樹脂成形品を得ることが出来るという特長
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になる多数個取り金型の４１内圧１ｔｉ
ｌ＋御装δの一実施例を示す図、第２図は樹脂温度と型
内圧との関係を示１図、第３図Ｇｉ基準２％Ｉ７内圧波
形を示す図、第４図及び第５図は夫々０′！１図中第１
．第２のキャビティ内の型内圧波望の１例を示す図、第
６図は第１図中の制御回路を構成するマイクロコンピュ
ータの動作を説明Ｊるフローヂｐ−ト、第７図は型温と
型内圧との関係を示す図、第８図及び第９図は夫々本発
明装置の別の実施例を示す図である。１・・・射出成形機、２・・・浦Ｊ７：機構、３，４０
゜５０・・・多数個取り金型、５＋　、５２・・・ゼン
サピン、６＋　、４５＋　、５７＋・・・第１の圧カセ
ンザ、６２゜’＋５．！　、５７２・・・第２の圧カヒ
ンリ、７１・・・第１のじ一タ、７２・・・第２のヒー
タ、８・・・シリ用１回路、４２１・・・第１の冷ｕｊ
路、４２２・・・第２の冷７Ｊ′］路、７′Ｉ３１・・
・第１の温度制御装置、４３２・・・第２の温度制御装
置、５２・・・冷却水タンク、５３・・・ポンプ、５’
ｌ　−冷１（Ｉ　ｆｆｌ、５４１・・・第１の冷ｕｌ路
、５４２・・・第２の冷却路、５５１・・・第１の流量
調整器、５５２・・・第２の流ｉ１調整器。特許出願人　日本ビクター株式会社第２図諏計１司菓９図１内圧（にｇｆ／ｃｍ２）

Claims

【特許請求の範囲】

複数のキャビティを有する多数個取り金型の成形時にお
ける各キャビティの型内圧を検出する手段と、成形時に
おける上記金型の各キャビティの型内圧を各キャビティ
毎に別々に変える可変手段と、成形時における全てのキ
ャビティの型内圧が基準の型内圧となるように上記検出
手段により検出された型内圧に応じて上記型内圧可変手
段を別々に制御する手段とを有してなることを特徴とす
る多数個取り金型の型内圧制御装置。