JPS6258107A - オプテイカルエンコ−ダ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、回転体の回転角度及び回転数を検出するため
のオプティカルエンコーダーＧこ関する。

従来の技術 従来から、回転数あるいは回転角度を検知する自動車用
ステアリングセンサー等のオプティカルエンコーダーは
、第３図に示すような構造である。

第３図は、透過式のオプティカルエンコーダーであり、
１は、発光素子であり、受光素子２に向けて光を発散す
る。３は、回転し、発光素子１から発散した光を遮蔽す
るためのスリット板であり、前記発光素子１の光を透過
するためのスリット３ａを穿設している。スリット板３
は、発光素子１と受光素子２の中間の位置に介在される
が、仮想線に示すスリット板３′に示す位置に移動し、
これは、組付は作業のときに受光素子２側に寄った状態
に配設された例であり、ぶれ幅りが生じる。

発明が解決しようとする問題点 前述した従来の透過式のオプティカルエンコーダーは１
．スリット板３；！ｉ：の取付位置等が不正確でぶれ幅
りがある場合、誤差値ｌが発生し、正確な回転角度を検
出することができない。例えば、第３図に図示した透過
式のオプティカルエンコーダーにふ・いては、スリン１
−板３の取付位置にぶれ幅りがある場合、スリット３ａ
の位置がスリン”Ｍ＊３　ａ’に移動するため、発光素
子１から発散された光Ｑは、拡散して光０′となり受光
素子２を照射し、誤差値ｌを生じる。そのため正確な回
転角度等を測定することが困難である。

問題点を解決するための手段 麩ｉＩ月 本＃に係るオプティカルエンコーダーは、前述した問題
点を解消すべく考案されたものであり、センサーボード
に向けて光を発散する発光素子と、該発光素子の光を反
射するための反射部及び発光素子の光を透過するための
スリット部を有するセンサーボードと、該センサーボー
ドの反射部で反射した発光素子からの光を検知する反射
光用受光素子と、センサーボードのスリット部を透過し
た前記発光素子からの光を検知する透過光用受光素子と
から構成することにより上述した問題点を解消している
。

作　　　　　　　　用 回１伝体が回・１挺するとセンサーボードが回転し、反
射板及びスリット部の位置が移動する。発光素子を発光
させると、該発光素子は、センサーボードを照射する。

そして、発光素子から発散された光は、センサーボード
上の反射板に反射され、反射光用受光素子を照射する。

反射光用受光素子は、光に照射されることにより光を検
知して作動する。

センサーボードが回転し、スリット部が発光素子と透過
光用受光素子との直線上に位置すると、発光素子から発
散された光は、スリット部を通過し、透過光用受光素子
を照射する。透過光用受光素子は、発光素子から発散さ
れた光に照射されると、光を検知して作動する。すなわ
ち、１つの発光素子により２つの受光素子、反射光用受
光素子と透過光用受光素子とを作動させることができる
。反射光用受光素子及び透過光用素子を配設し、少なく
ともどちらか一方の受光素子を常時、作動させる構造と
することにより、センサーボードが回転し、受光素子が
死点となるニュートラルポイントを解消することができ
る。そのため、回転角度及び回転数を正確に検出するこ
とができる。また、反射光用受光素子と透過光用受光素
子を配設したことにより、透過光用受光素子により、セ
ンサーボードのぶれによる誤差を解消することができる
。

実　　　施　　　例 ４は、センサーボード５に向けて光を発散する発光素子
であり、電気回路基板８に半田付けされる。センサーボ
ード５は、回転体（図示せず）に配設された円板であり
、発光素子４から発散された光を反射するための反射板
５ａと、発光素子４から発散された光を透過するための
スリット部５ｂを有する。該センサーボード５は、金属
あるいは樹脂により形成される。反射板５ａは、ＡＬ材
料等により形成された長方形の鏡面状の反射板であり、
センサーボード５の上面部に植設される。スリット部５
ｂは、センサーボード５の反射板５ａに列設された長孔
である。６は、反射板５ａで反射した発光素子４の光を
検知する透過光用受光素子であり、例えば、フ第１・ダ
イオードアレイ等であり、発光素子４と同一面の電気回
路基板８に配設される。７は、発光素子４から発散され
、スリット部５ｂを透過した光を検知する透過光用受光
素子であり、電気回路基板９に載設される。センサーボ
ード５は、受光素子４及び反射光用受光素子６と透過光
用受光素子７の中間位置に介在される。

発光素子４を点灯させると、発光素子４はセンサーボー
ド５を照射する。反射板５ａは、該発光素子４の光を反
射し、反射光用受光素子６を照射する。そのため、反射
光用受光素子６が作動する。

センサーボード５が回動すると、反射板５ａ及びスリッ
ト部５ｂの位置が移動する。反射板５ａは、移動すると
、発光素子４の光の入射角度及び反射ド５の移動、及び
回転角度を検知することができる。また、センサーボー
ド５が回転し、スリット部５ｂが発光素子４と透過光用
受光素子７との直線上に位置すると、発光素子４か，ら
発散された光は、スリット部５ｂを通過し、透過光用受
光素子７を照射する。透過光用受光素子７は、発光素子
４に照射されることにより作動し、センサーボード５の
移動及び回転数等を検知することができる。

反射光用受光素子６と透過光用受光素子７を配設したこ
とにより、透過光用受光素子７のセンサーボード５の設
置ぶれによる誤差を排除し、該透過光用受光素子７が作
動しない状態となるニュートラルポイント 効　　　　　　　　果 本発明に係るオプティカルエンコーダーは、反射光用受
光素子と透過光用受光素子とを配設した透過光用受光素
子が作動しない状態となるニュートラルポイント

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、本発明に係るオプティカルエンコ
ーダーの一実施例を示す図面であり、第１図は作動状況
を示す説明図、第２図はセンサーボードの正面図である
。第３図は、従来のオプティカルエンコーダーを示す説
明図である。 １、４・・・発光素子、２・・・受光素子、３，５・・
・センサーボード、３ａ，５ｂ・・・スリット部、５ａ
・・・反射板、６・・・反射光用受光素子、７・・・透
過光用受光素子

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. センサボードに向けて光を発散する発光素子と、該発光
   素子の光を反射するための反射部及び発光素子の光を透
   過するためのスリット部を有するセンサーボードと、該
   センサーボードの反射部で反射した発光素子からの光を
   検知する反射光用受光素子と、センサーボードのスリッ
   ト部を透過した前記発光素子からの光を検知する透過光
   用受光素子とから構成されるオプティカルエンコーダー
   。