JPS6255451B2 - - Google Patents
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- JPS6255451B2 JPS6255451B2 JP55069461A JP6946180A JPS6255451B2 JP S6255451 B2 JPS6255451 B2 JP S6255451B2 JP 55069461 A JP55069461 A JP 55069461A JP 6946180 A JP6946180 A JP 6946180A JP S6255451 B2 JPS6255451 B2 JP S6255451B2
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 2
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- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコイル状線材の集積移載装置に関する
ものであり、その目的は、圧延設備から供給され
るコイル状線材の前端並びに後端の各クロツプの
製品流れ外部への排出、製品の受取り等を容易に
行ない、しかもコイル状線材の集積移載作業のシ
ステム化を図ることにある。
ものであり、その目的は、圧延設備から供給され
るコイル状線材の前端並びに後端の各クロツプの
製品流れ外部への排出、製品の受取り等を容易に
行ない、しかもコイル状線材の集積移載作業のシ
ステム化を図ることにある。
以下本発明の実施例を第１図〜第７図に基づき
説明する。
説明する。
圧延機（図示せず）から出たコイル状線材Ｃ
は、レーイングコーン（図示せず）で螺旋状にさ
れた後、空冷コンベア１上を冷却されつつ移送さ
れる。かかる空冷経路、すなわちコイル状線材供
給路Ｌの端部にセンタリングコーン２が垂直に配
置される。センタリングコーン２は、その中間部
に環状凹部２Ａを有すると共に、前記線材供給路
Ｌから落下するコイル状線材Ｃのガイド筒３内に
同心状に配置される。センタリングコーン２を支
持する機構については後述する。４は線材受け部
材であり、これはセンタリングコーン２の下部に
おいて昇降並びに出退可能に設けられる。線材受
け部材４の昇降並びに出退機構は、シリンダ装
置、チエン、ガイドレール等を用いて容易に構成
し得る。なお第１図〜第６図中に示された線材受
け部材４は、その配置位置が実際のものより水平
方向に90゜変位した状態で示されている。センタ
リングコーン２の下方に左右一対の横行レール５
が配置され、この横行レール５に第１台車６が支
持される。横行レール５の基端部に、これと直交
する方向のクロツプ搬出コンベア７が配置され
る。クロツプ搬出コンベア７はその伸縮支持機構
８の作用により、その搬送面が横行レール５の上
位と下位との間で昇降し得る。さらに、横行レー
ル５の先端部に昇降レール９が配置される。すな
わち昇降レール９は、基礎１０から立上げられた
ガイド１１に沿い、ラツク・ピニオン機構１２を
介して昇降する電動チエン駆動式のマンドレル引
抜装置１３上に支持される。前記第１台車６は連
結具１４によつて第２台車１５に連結されると共
に、押引装置１６の作動端１６Ａに連結される。
この構成により、押引装置１６を正逆作動させる
ことによつて第１台車６を前記センタリングコー
ン２の直下部とクロツプ搬出コンベア７上部との
間で正逆走行させた場合には、第１台車６に対し
て連結されている第２台車１５が昇降レール９と
横行レール５のセンタリングコーン２の直下部と
の間で乗移り走行するようになる。前記連結具１
４は上下方向でのみ係脱可能な一対の係脱部材１
４Ａ，１４Ｂからなり、そのうちの一方が第１台
車６、他方が第２台車１５に固定される。センタ
リングコーン２の直下でかつ横行レール５の下方
に固定枠１７が設けられ、この固定枠１７上に上
向きのシリンダ装置１８と垂直ガイド装置１９と
が設けられ、このガイド装置１９に支持枠２０が
昇降可能に係合せしめられる。そしてシリンダ装
置１８の作動端が支持枠２０に連結される。この
構成で、支持枠２０が横行レール５の上位と下位
との間で昇降可能となる。なお、シリンダ装置１
８、垂直ガイド装置１９、支持枠２０によりマン
ドレル昇降支持装置２１が構成される。一方、前
記ガイド筒３に線材分割装置２２と線材切断装置
２３とが設けられる。線材分割装置２２は、セン
タリングコーン２の周囲の線材落下経路ｌ上部に
対し、その４方向から出退する上部分割装置２２
Ａと、縦軸周りで揺動して前記環状凹部２Ａ内に
その４方向から出退する下部分割装置２２Ｂとを
備える。昇降レール９を挾んで横行レール５の反
対側に、搬送台車２４のガイドレール２５が配設
される。ガイドレール２５は相互に連継作動せし
められる複数の伸縮支持機構２６により一定スト
ローク内で昇降可能に支持される。搬送台車２４
の前端部に挾持装置２７が設けられる。挾持装置
２７は、左右一対の支柱２８と、支柱２８に平行
に軸支された回動軸２９と、回動軸２９の一端に
固着されたレバー３０と、レバー３０の遊端に連
結されたシリンダ装置３１と、回動軸２９の他端
部に設けられたフオーク３２と、回動軸２９にそ
の軸心方向のみ摺動可能に固定された線材押え部
材３３とを備え、前記一対の支柱２８の基端部が
搬送台車２４の前端に横軸３４を介して支持され
る。そして支柱２８と搬送台車２４の後端との間
にシリンダ装置３５が介在され、その押引作用に
より挾持装置２７の全体が横軸３４の周りで揺動
して起立あるいは倒伏するようになつている。な
お、フオーク３２並びに線材押え部材３３は、挾
持装置２７が起立状態のとき、支柱２８の前方へ
突出するような形態で設けられる。そしてその状
態で搬送台車２４が前進すると、フオーク３２
が、上昇限にある昇降レール９の直上部に侵入す
るように構成される。また線材押え部材３３は、
その一対のものがシリンダ装置３１の作動により
相互に開閉方向に揺動すべく構成される。ガイド
レール２５の後部、すなわち製品受渡し部Ｐに、
前方が開放された製品受取枠３６が配置される。
この製品受取枠３６はクレーン等により一定の経
路を通して搬送される。
は、レーイングコーン（図示せず）で螺旋状にさ
れた後、空冷コンベア１上を冷却されつつ移送さ
れる。かかる空冷経路、すなわちコイル状線材供
給路Ｌの端部にセンタリングコーン２が垂直に配
置される。センタリングコーン２は、その中間部
に環状凹部２Ａを有すると共に、前記線材供給路
Ｌから落下するコイル状線材Ｃのガイド筒３内に
同心状に配置される。センタリングコーン２を支
持する機構については後述する。４は線材受け部
材であり、これはセンタリングコーン２の下部に
おいて昇降並びに出退可能に設けられる。線材受
け部材４の昇降並びに出退機構は、シリンダ装
置、チエン、ガイドレール等を用いて容易に構成
し得る。なお第１図〜第６図中に示された線材受
け部材４は、その配置位置が実際のものより水平
方向に90゜変位した状態で示されている。センタ
リングコーン２の下方に左右一対の横行レール５
が配置され、この横行レール５に第１台車６が支
持される。横行レール５の基端部に、これと直交
する方向のクロツプ搬出コンベア７が配置され
る。クロツプ搬出コンベア７はその伸縮支持機構
８の作用により、その搬送面が横行レール５の上
位と下位との間で昇降し得る。さらに、横行レー
ル５の先端部に昇降レール９が配置される。すな
わち昇降レール９は、基礎１０から立上げられた
ガイド１１に沿い、ラツク・ピニオン機構１２を
介して昇降する電動チエン駆動式のマンドレル引
抜装置１３上に支持される。前記第１台車６は連
結具１４によつて第２台車１５に連結されると共
に、押引装置１６の作動端１６Ａに連結される。
この構成により、押引装置１６を正逆作動させる
ことによつて第１台車６を前記センタリングコー
ン２の直下部とクロツプ搬出コンベア７上部との
間で正逆走行させた場合には、第１台車６に対し
て連結されている第２台車１５が昇降レール９と
横行レール５のセンタリングコーン２の直下部と
の間で乗移り走行するようになる。前記連結具１
４は上下方向でのみ係脱可能な一対の係脱部材１
４Ａ，１４Ｂからなり、そのうちの一方が第１台
車６、他方が第２台車１５に固定される。センタ
リングコーン２の直下でかつ横行レール５の下方
に固定枠１７が設けられ、この固定枠１７上に上
向きのシリンダ装置１８と垂直ガイド装置１９と
が設けられ、このガイド装置１９に支持枠２０が
昇降可能に係合せしめられる。そしてシリンダ装
置１８の作動端が支持枠２０に連結される。この
構成で、支持枠２０が横行レール５の上位と下位
との間で昇降可能となる。なお、シリンダ装置１
８、垂直ガイド装置１９、支持枠２０によりマン
ドレル昇降支持装置２１が構成される。一方、前
記ガイド筒３に線材分割装置２２と線材切断装置
２３とが設けられる。線材分割装置２２は、セン
タリングコーン２の周囲の線材落下経路ｌ上部に
対し、その４方向から出退する上部分割装置２２
Ａと、縦軸周りで揺動して前記環状凹部２Ａ内に
その４方向から出退する下部分割装置２２Ｂとを
備える。昇降レール９を挾んで横行レール５の反
対側に、搬送台車２４のガイドレール２５が配設
される。ガイドレール２５は相互に連継作動せし
められる複数の伸縮支持機構２６により一定スト
ローク内で昇降可能に支持される。搬送台車２４
の前端部に挾持装置２７が設けられる。挾持装置
２７は、左右一対の支柱２８と、支柱２８に平行
に軸支された回動軸２９と、回動軸２９の一端に
固着されたレバー３０と、レバー３０の遊端に連
結されたシリンダ装置３１と、回動軸２９の他端
部に設けられたフオーク３２と、回動軸２９にそ
の軸心方向のみ摺動可能に固定された線材押え部
材３３とを備え、前記一対の支柱２８の基端部が
搬送台車２４の前端に横軸３４を介して支持され
る。そして支柱２８と搬送台車２４の後端との間
にシリンダ装置３５が介在され、その押引作用に
より挾持装置２７の全体が横軸３４の周りで揺動
して起立あるいは倒伏するようになつている。な
お、フオーク３２並びに線材押え部材３３は、挾
持装置２７が起立状態のとき、支柱２８の前方へ
突出するような形態で設けられる。そしてその状
態で搬送台車２４が前進すると、フオーク３２
が、上昇限にある昇降レール９の直上部に侵入す
るように構成される。また線材押え部材３３は、
その一対のものがシリンダ装置３１の作動により
相互に開閉方向に揺動すべく構成される。ガイド
レール２５の後部、すなわち製品受渡し部Ｐに、
前方が開放された製品受取枠３６が配置される。
この製品受取枠３６はクレーン等により一定の経
路を通して搬送される。
次に作動を説明する。第１図は第２台車１５上
に乗せられた製品受取りマンドレルＭGに保持さ
れた製品（集積状態のコイル状線材：前端並びに
後端の各部分をクロツプとして切除したもの）Ｇ
を挾持装置２７で挾持すると共に、クロツプ受取
りマンドレルＭCを昇降支持装置２１により第１
台車６より持上げ、これをセンタリングコーン２
に接続した状態を示している。このとき、製品受
取りマンドレルＭGに保持された製品Ｇの後端ク
ロツプＣBがすでにクロツプ受取りマンドレルＭC
に保持されており、また上部分割装置２２Ａ並び
に下部分割装置２２Ｂはいずれも作動状態に設定
されてそれらがセンタリングコーン２の周囲の線
材落下経路ｌ中に突出している。さらに切断装置
２３は非作動状態に設定され、また線材受け部材
４は下降限に設定せしめられている。なおこのと
き、センタリングコーン２はクロツプ受取りマン
ドレルＭCによつて支持される。そしてコイル状
線材供給路Ｌを通して送られてきた線材Ｃの前端
部が下部分割装置２２Ｂ上に保持され、その落下
を阻止されている。この状態から、下部分割装置
２２Ｂを非作動状態に切換えると、今までこの上
に保持されていた線材Ｃの前端部分が落下し、第
２図のようにクロツプ受取りマンドレルＭCの外
周部に保持される。このとき線材Ｃは上部分割装
置２２Ａによつて依然として分割されたままにな
つているため、前記前端部分の落下によりそれに
続く部分が落下することは阻止される。次に第３
図のように、切断装置２３を作動状態に切換え、
線材前端部分を前端クロツプＣFとして他の部分
から切離し、クロツプ受取りマンドレルＭCに保
持させる。前端クロツプＣFの切離し後、切断装
置２３を非作動状態、また下部分割装置２２Ｂを
作動状態にそれぞれ切換えると共に、上部分割装
置２２Ａを非作動状態に切換える。その後シリン
ダ装置１８を引込み、支持枠２０を垂直ガイド装
置１９に沿つて横行レール５の下位まで下降させ
ることにより、クロツプ受取りマンドレルＭCを
支持枠２０から第１台車６上へ受渡す。この間
に、ラツク・ピニオン機構１２を介してマンドレ
ル引抜装置１３を下降させ、もつて製品受取りマ
ンドレルＭGを昇降レール９ないし第２台車１５
上に支持したまま、第２図矢印のように挾持装置
２７に保持された製品Ｇより下方へ引抜く。この
場合、第２台車１５は自動的に第１台車６から連
結解除される。製品受取りマンドレルＭGの引抜
後、シリンダ装置３５を引込んで挾持装置２７を
倒伏させ（第３図仮想線）、その後搬送台車２４
によりこれを製品受渡し部Ｐへ搬送する。第３図
に示されるように製品受渡し部Ｐにおいて、挾持
装置２７に保持された製品Ｇは製品受取枠３６に
挿入される。これと併行して、マンドレル引抜装
置１３を上昇させることにより、昇降レール９を
横行レール５に対して連続する位置へ復帰させ
る。これに伴ない第２台車１５が自動的に第１台
車６に連結される。次に第４図のように、押引装
置１６を引込んで第１台車６をクロツプ搬出コン
ベア７の上部位へ走行させると共に、第１台車６
に連結されている第２台車１５を昇降レール９か
ら横行レール５上へ乗移り走行させ、製品受取り
マンドレルＭGをセンタリングコーン２の直下部
に位置させる。その後シリンダ装置１８を押出
し、支持枠２０を上昇させて該支持枠２０上に製
品受取りマンドレルＭGを第２台車１５上から受
取らせると共に、これを持上げてセンタリングコ
ーン２に接続させる。次に線材受け部材４をその
上昇限であつてかつその突出限に設定する。そし
て下部分割装置２２Ｂを非作動状態に切換え、線
材Ｃを製品受取りマンドレルＭGに沿つて落下さ
せる。この場合、線材Ｃはその受け部材４により
受けられるから、該線材Ｃの落下に伴なつてその
コイル径が大幅に縮小し、製品受取りマンドレル
ＭGに巻き付くというような事態の発生が防止さ
れる。線材受け部材４は線材Ｃの供給速度に応じ
て徐々に下降せしめられる。したがつて線材Ｃの
落下距離は常時一定に保持される。線材受け部材
４はその下降限に達する直前において、第５図の
ように、製品Ｇを製品受取りマンドレルＭGの基
台上に受渡す。また１ビレツト分の線材Ｃがその
後端部分を残して製品受取りマンドレルＭG側へ
供給された時点で、下部分割装置２２Ｂを作動状
態に切換え、つづいて切断装置２３を作動状態に
切換えて、後端クロツプＣBを切離し、これを下
部分割装置２２Ｂ上に保持させる。次に、第６図
のように、上部分割装置２２Ａを作動状態に切換
え、後続の線材Ｃの落下を阻止しておく。その間
に、第４図のように、ガイドレール２５をその伸
縮支持機構２６を介して下降させると共に、挾持
装置２７による製品Ｇの保持状態を解除し、該製
品Ｇを製品受取枠３６に受渡す。その後、製品受
取枠３６は搬送され、また挾持装置２７を第５図
のように元位置に復帰させ、次の製品受取りに備
える。一方、第４図のように、クロツプ搬出コン
ベア７の直上にあるクロツプ受取りマンドレルＭ
CはクロツプＣB，ＣFを保持したままクロツプ搬
出コンベア７の上昇作動を介して排出される。こ
れに伴ない、第５図のように、別のクロツプ受取
りマンドレルＭCがクロツプ搬出コンベア７の下
降作動を介して第１台車６上に移し替えられる。
この後、第６図のように、押引装置１６を押出し
て第１台車６を前進させ、もつて別のクロツプ受
取りマンドレルＭCをセンタリングコーン２の直
下部に搬入すると共に、第１台車６に連結されて
いる第２台車１５を昇降レール９に乗移らせ、も
つて該第２台車１５上の製品、受取りマンドレル
ＭGに保持されている製品Ｇを挾持装置２７のフ
オーク３２上に乗上げる。この後、昇降支持装置
２１によりクロツプ受取りマンドレルＭCを第１
台車６から持上げると共に、該マンドレルＭCを
センタリングコーン２に接続し、つづいて下部分
割装置２２Ｂを非作動状態として後端クロツプＣ
Bを落下させ、このクロツプ受取りマンドレルＭC
に保持させる。この後下部分割装置２２Ｂは再び
作動状態に切換えられ、第１図の状態となる。一
方、製品Ｇを、フオーク３２への乗上げ後、線材
押え部材３３の作用によりフオーク３２との間で
挾持し、次に製品受取りマンドレルＭGの引抜き
を行なう。挾持装置２７による製品Ｇの挾持は線
材押え部材３３の開閉動並びに昇降動を組合せて
行なう。
に乗せられた製品受取りマンドレルＭGに保持さ
れた製品（集積状態のコイル状線材：前端並びに
後端の各部分をクロツプとして切除したもの）Ｇ
を挾持装置２７で挾持すると共に、クロツプ受取
りマンドレルＭCを昇降支持装置２１により第１
台車６より持上げ、これをセンタリングコーン２
に接続した状態を示している。このとき、製品受
取りマンドレルＭGに保持された製品Ｇの後端ク
ロツプＣBがすでにクロツプ受取りマンドレルＭC
に保持されており、また上部分割装置２２Ａ並び
に下部分割装置２２Ｂはいずれも作動状態に設定
されてそれらがセンタリングコーン２の周囲の線
材落下経路ｌ中に突出している。さらに切断装置
２３は非作動状態に設定され、また線材受け部材
４は下降限に設定せしめられている。なおこのと
き、センタリングコーン２はクロツプ受取りマン
ドレルＭCによつて支持される。そしてコイル状
線材供給路Ｌを通して送られてきた線材Ｃの前端
部が下部分割装置２２Ｂ上に保持され、その落下
を阻止されている。この状態から、下部分割装置
２２Ｂを非作動状態に切換えると、今までこの上
に保持されていた線材Ｃの前端部分が落下し、第
２図のようにクロツプ受取りマンドレルＭCの外
周部に保持される。このとき線材Ｃは上部分割装
置２２Ａによつて依然として分割されたままにな
つているため、前記前端部分の落下によりそれに
続く部分が落下することは阻止される。次に第３
図のように、切断装置２３を作動状態に切換え、
線材前端部分を前端クロツプＣFとして他の部分
から切離し、クロツプ受取りマンドレルＭCに保
持させる。前端クロツプＣFの切離し後、切断装
置２３を非作動状態、また下部分割装置２２Ｂを
作動状態にそれぞれ切換えると共に、上部分割装
置２２Ａを非作動状態に切換える。その後シリン
ダ装置１８を引込み、支持枠２０を垂直ガイド装
置１９に沿つて横行レール５の下位まで下降させ
ることにより、クロツプ受取りマンドレルＭCを
支持枠２０から第１台車６上へ受渡す。この間
に、ラツク・ピニオン機構１２を介してマンドレ
ル引抜装置１３を下降させ、もつて製品受取りマ
ンドレルＭGを昇降レール９ないし第２台車１５
上に支持したまま、第２図矢印のように挾持装置
２７に保持された製品Ｇより下方へ引抜く。この
場合、第２台車１５は自動的に第１台車６から連
結解除される。製品受取りマンドレルＭGの引抜
後、シリンダ装置３５を引込んで挾持装置２７を
倒伏させ（第３図仮想線）、その後搬送台車２４
によりこれを製品受渡し部Ｐへ搬送する。第３図
に示されるように製品受渡し部Ｐにおいて、挾持
装置２７に保持された製品Ｇは製品受取枠３６に
挿入される。これと併行して、マンドレル引抜装
置１３を上昇させることにより、昇降レール９を
横行レール５に対して連続する位置へ復帰させ
る。これに伴ない第２台車１５が自動的に第１台
車６に連結される。次に第４図のように、押引装
置１６を引込んで第１台車６をクロツプ搬出コン
ベア７の上部位へ走行させると共に、第１台車６
に連結されている第２台車１５を昇降レール９か
ら横行レール５上へ乗移り走行させ、製品受取り
マンドレルＭGをセンタリングコーン２の直下部
に位置させる。その後シリンダ装置１８を押出
し、支持枠２０を上昇させて該支持枠２０上に製
品受取りマンドレルＭGを第２台車１５上から受
取らせると共に、これを持上げてセンタリングコ
ーン２に接続させる。次に線材受け部材４をその
上昇限であつてかつその突出限に設定する。そし
て下部分割装置２２Ｂを非作動状態に切換え、線
材Ｃを製品受取りマンドレルＭGに沿つて落下さ
せる。この場合、線材Ｃはその受け部材４により
受けられるから、該線材Ｃの落下に伴なつてその
コイル径が大幅に縮小し、製品受取りマンドレル
ＭGに巻き付くというような事態の発生が防止さ
れる。線材受け部材４は線材Ｃの供給速度に応じ
て徐々に下降せしめられる。したがつて線材Ｃの
落下距離は常時一定に保持される。線材受け部材
４はその下降限に達する直前において、第５図の
ように、製品Ｇを製品受取りマンドレルＭGの基
台上に受渡す。また１ビレツト分の線材Ｃがその
後端部分を残して製品受取りマンドレルＭG側へ
供給された時点で、下部分割装置２２Ｂを作動状
態に切換え、つづいて切断装置２３を作動状態に
切換えて、後端クロツプＣBを切離し、これを下
部分割装置２２Ｂ上に保持させる。次に、第６図
のように、上部分割装置２２Ａを作動状態に切換
え、後続の線材Ｃの落下を阻止しておく。その間
に、第４図のように、ガイドレール２５をその伸
縮支持機構２６を介して下降させると共に、挾持
装置２７による製品Ｇの保持状態を解除し、該製
品Ｇを製品受取枠３６に受渡す。その後、製品受
取枠３６は搬送され、また挾持装置２７を第５図
のように元位置に復帰させ、次の製品受取りに備
える。一方、第４図のように、クロツプ搬出コン
ベア７の直上にあるクロツプ受取りマンドレルＭ
CはクロツプＣB，ＣFを保持したままクロツプ搬
出コンベア７の上昇作動を介して排出される。こ
れに伴ない、第５図のように、別のクロツプ受取
りマンドレルＭCがクロツプ搬出コンベア７の下
降作動を介して第１台車６上に移し替えられる。
この後、第６図のように、押引装置１６を押出し
て第１台車６を前進させ、もつて別のクロツプ受
取りマンドレルＭCをセンタリングコーン２の直
下部に搬入すると共に、第１台車６に連結されて
いる第２台車１５を昇降レール９に乗移らせ、も
つて該第２台車１５上の製品、受取りマンドレル
ＭGに保持されている製品Ｇを挾持装置２７のフ
オーク３２上に乗上げる。この後、昇降支持装置
２１によりクロツプ受取りマンドレルＭCを第１
台車６から持上げると共に、該マンドレルＭCを
センタリングコーン２に接続し、つづいて下部分
割装置２２Ｂを非作動状態として後端クロツプＣ
Bを落下させ、このクロツプ受取りマンドレルＭC
に保持させる。この後下部分割装置２２Ｂは再び
作動状態に切換えられ、第１図の状態となる。一
方、製品Ｇを、フオーク３２への乗上げ後、線材
押え部材３３の作用によりフオーク３２との間で
挾持し、次に製品受取りマンドレルＭGの引抜き
を行なう。挾持装置２７による製品Ｇの挾持は線
材押え部材３３の開閉動並びに昇降動を組合せて
行なう。
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、上部及び下部線材分割装置並びに線材切断装
置を組み合わせて作動させるとともに、横行レー
ル及び昇降レールにおいて、クロツプ受取りマン
ドレルを載置してセンタリングコーン直下部とク
ロツプ搬出コンベア上方との間を走行する第１台
車と、製品受取りマンドレルを載置してセンタリ
ングコーン直下部と昇降レールとの間を走行する
第２台車とを上下方向のみ離脱可能に連結して押
引装置により走行させ、センタリングコーン直下
部ではマンドレル昇降支持装置により各マンドレ
ルを台車上から持ち上げてセンタリングコーンに
接続することにより、前端及び後端クロツプ又は
製品をそれぞれ別々に各マンドレルに受取ること
ができ、また、センタリングコーン直下部に第１
台車のクロツプ受取りマンドレルが位置するクロ
ツプ受取り時には、昇降レールに第２台車の製品
受取りマンドレルが位置して、製品受取りマンド
レルに保持された製品を挾持装置により挾持する
とともに、マンドレル引抜装置により昇降レー
ル、第２台車および製品受取りマンドレルを下降
させて製品からマンドレルを引抜き、その挾持装
置を搬送台車により搬送し、マンドレル引抜装置
を上昇させて次の製品受取りに備えることがで
き、さらにセンタリングコーン直下部に第２台車
の製品受取りマンドレルが位置する製品受取り時
には、横行レール基端部のクロツプ搬出コンベア
上方に第１台車のクロツプ受取りマンドレルが位
置して、クロツプ搬出コンベアによりクロツプを
保持したクロツプ受取りマンドレルを第１台車上
からコンベアの上昇作動を介して搬出し、別のク
ロツプ受取りマンドレルを搬入し、コンベアの下
降作動を介して第１台車上に載置して次のクロツ
プの受取りに備えることができるので、コイル状
線材の前端並びに後端クロツプの製品流れ外部へ
の排出あるいは製品受取り等を容易にかつ効果的
に行なうことができる上、それらの作業のシステ
ム化を容易に達成し得る。
ば、上部及び下部線材分割装置並びに線材切断装
置を組み合わせて作動させるとともに、横行レー
ル及び昇降レールにおいて、クロツプ受取りマン
ドレルを載置してセンタリングコーン直下部とク
ロツプ搬出コンベア上方との間を走行する第１台
車と、製品受取りマンドレルを載置してセンタリ
ングコーン直下部と昇降レールとの間を走行する
第２台車とを上下方向のみ離脱可能に連結して押
引装置により走行させ、センタリングコーン直下
部ではマンドレル昇降支持装置により各マンドレ
ルを台車上から持ち上げてセンタリングコーンに
接続することにより、前端及び後端クロツプ又は
製品をそれぞれ別々に各マンドレルに受取ること
ができ、また、センタリングコーン直下部に第１
台車のクロツプ受取りマンドレルが位置するクロ
ツプ受取り時には、昇降レールに第２台車の製品
受取りマンドレルが位置して、製品受取りマンド
レルに保持された製品を挾持装置により挾持する
とともに、マンドレル引抜装置により昇降レー
ル、第２台車および製品受取りマンドレルを下降
させて製品からマンドレルを引抜き、その挾持装
置を搬送台車により搬送し、マンドレル引抜装置
を上昇させて次の製品受取りに備えることがで
き、さらにセンタリングコーン直下部に第２台車
の製品受取りマンドレルが位置する製品受取り時
には、横行レール基端部のクロツプ搬出コンベア
上方に第１台車のクロツプ受取りマンドレルが位
置して、クロツプ搬出コンベアによりクロツプを
保持したクロツプ受取りマンドレルを第１台車上
からコンベアの上昇作動を介して搬出し、別のク
ロツプ受取りマンドレルを搬入し、コンベアの下
降作動を介して第１台車上に載置して次のクロツ
プの受取りに備えることができるので、コイル状
線材の前端並びに後端クロツプの製品流れ外部へ
の排出あるいは製品受取り等を容易にかつ効果的
に行なうことができる上、それらの作業のシステ
ム化を容易に達成し得る。
第１図〜第７図は本発明実施例を示しており、
第１図〜第６図は作動状態の側面図、第７図は平
面図である。 Ｃ……コイル状線材、Ｌ……コイル状線材供給
路、ｌ……線材落下経路、２……センタリングコ
ーン、４……線材受け部材、５……横行レール、
６……第１台車、７……クロツプ搬出コンベア、
８……伸縮支持機構、９……昇降レール、１３…
…マンドレル引抜装置、１４……連結具、１５…
…第２台車、１６……押引装置、１８……シリン
ダ装置、２０……支持枠、２１……マンドレル昇
降支持装置、２２……線材分割装置、２２Ａ……
上部分割装置、２２Ｂ……下部分割装置、２３…
…線材切断装置、２７……挾持装置、３３……線
材押え部材、３６……製品受取枠。
第１図〜第６図は作動状態の側面図、第７図は平
面図である。 Ｃ……コイル状線材、Ｌ……コイル状線材供給
路、ｌ……線材落下経路、２……センタリングコ
ーン、４……線材受け部材、５……横行レール、
６……第１台車、７……クロツプ搬出コンベア、
８……伸縮支持機構、９……昇降レール、１３…
…マンドレル引抜装置、１４……連結具、１５…
…第２台車、１６……押引装置、１８……シリン
ダ装置、２０……支持枠、２１……マンドレル昇
降支持装置、２２……線材分割装置、２２Ａ……
上部分割装置、２２Ｂ……下部分割装置、２３…
…線材切断装置、２７……挾持装置、３３……線
材押え部材、３６……製品受取枠。
Claims (1)
- １ コイル状線材供給路端部に配置されたセンタ
リングコーンと、センタリングコーン周囲の線材
落下路に対し出退可能な上部線材分割装置と、上
部線材分割装置の下方に配設されて線材落下路へ
の突出時にセンタリングコーンを支持可能な下部
線材分割装置と、下部線材分割装置直下に設けら
れた線材切断装置と、先端部がセンタリングコー
ンの直下部に位置し基端部がその外方に位置する
横行レール並びにこの横行レールの先端部に連続
する位置に配設されて昇降可能な昇降レールと、
横行レールの基端下部に設けられて伸縮支持機構
を有するクロツプ排出コンベアと、クロツプ受取
りマンドレルを載置して横行レールに沿つてマン
ドレル直下部とクロツプ排出コンベア上方との間
を走行可能な第１台車と、この第１台車の横行レ
ール先端側に上下方向でのみ離脱可能に連結され
た状態で横行レールと昇降レールとの間を乗移り
走行して製品受取りマンドレルをセンタリングコ
ーン直下部に対し搬入出する第２台車と、第１台
車及び第２台車を走行させる押引装置と、センタ
リングコーン直下部において第１台車又は第２台
車上のマンドレルを持上げ、これをセンタリング
コーンに接続させるマンドレル昇降支持装置と、
センタリングコーンに接続されたマンドレルに沿
つて昇降する線材受け部材と、昇降レール上にお
いて製品受取りマンドレルに保持された製品を挾
持する挾持装置と、昇降レールを第２台車ととも
に下降させて第１台車と第２台車との連結状態を
解除すると同時に挾持装置に保持された製品から
製品受取りマンドレルを引抜くマンドレル引抜装
置と、挾持装置を製品受渡し部と昇降レール上と
の間で搬送する搬送台車とを備えたことを特徴と
するコイル状線材集積移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6946180A JPS56165664A (en) | 1980-05-23 | 1980-05-23 | Coiled wire accumulating and transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6946180A JPS56165664A (en) | 1980-05-23 | 1980-05-23 | Coiled wire accumulating and transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56165664A JPS56165664A (en) | 1981-12-19 |
| JPS6255451B2 true JPS6255451B2 (ja) | 1987-11-19 |
Family
ID=13403308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6946180A Granted JPS56165664A (en) | 1980-05-23 | 1980-05-23 | Coiled wire accumulating and transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56165664A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19704423A1 (de) * | 1997-02-06 | 1998-08-13 | Schloemann Siemag Ag | Drahtbund-Bildestation |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4834508A (ja) * | 1971-09-04 | 1973-05-19 | ||
| JPS496476A (ja) * | 1972-03-17 | 1974-01-21 |
-
1980
- 1980-05-23 JP JP6946180A patent/JPS56165664A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4834508A (ja) * | 1971-09-04 | 1973-05-19 | ||
| JPS496476A (ja) * | 1972-03-17 | 1974-01-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56165664A (en) | 1981-12-19 |
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