JPS6255110B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の利用分野 本発明は、周波数検出方式に関する。

ここでは、説明を具体的にするため、走行体、
回転体等の被観測体の速度をパルス周波数から測
定する方式を、一例にあげて説明する。

従来技術 第１図は、従来におけるパルスの周波数を計測
する手段であり、１は、走行体等に設けられたパ
ルス発電機の出力パルスP_IN（以下入力パルスと
称す）を係数するカウンタ、２はカウンタ１の内
容を周期Ｔのタイミングパルスで取り込み蓄積す
るレジスタであり、レジスタ２に入力した直後、
カウンタ１の内容をクリアする。こうすることに
より、周期Ｔの間に到来するパルス数すなわち、
パルスの速度を求めることができる。

第２図は、第１図の従来例の動作を示したもの
であり、この場合は周期Ｔの間に３つのパルスが
到来する場合を示したものであり、C_nTとして、
“３”を得ることができる。

以上のような従来方式においては、カウンタ１
が故障を起した場合、パルスが正常にカウントさ
れず、特に、カウンタが不動作の場合、そのカウ
ンタからレジスタに取り込んだ値が内容が変化せ
ず、故障で変化しないのか、一定周波数となつて
いるためなのかの判別ができないため、その故障
検出ができない。

発明の目的 本発明は、上述の従来技術の欠点に解決するた
めになされたものであり、故障の検出の容易な計
数方式を提供するものである。本発明により、列
車制御など安全性の高く要求される制御システム
を容易に実現することができる。

実施例 以下、本発明を実施例を参照して詳細に説明す
る。

第３図は本発明の一実施例を示すもので、３
は、列車等の走行体に設けられたパルス発電機の
パルスP_INを計数するカウンタ、４は、カウンタ
３の内容を周期Ｔのタイミングで読み出すレジス
タ、５は一周期前のレジスタ４の内容を格納する
レジスタ、６はレジスタ４および５の内容C_nT、
C_(n+1)Tの差を求める減算器であり、一定周期毎
に、カウンタ３の内容を読み出し、一周期前のカ
ウント内容との差から、その周期内のカウント数
を求めるもので、第４図は、その動作を示したも
のである。

以下、第４図に従つてその動作を説明する。

今、第４図のようにパルス入力P_INが到来する
と、カウンタ３の内容は０、１、２…と計数さ
れ、周期Ｔのタイミングによりカウンタの内容を
レジスタ４に入力すると図の場合“３”が入力さ
れる。このとき、レジスタ５の内容C_(n-1)Tが０
とすればその差は３となり、パルス速度V_OUTは
３となる。

らに次の周期２Ｔにおいては、カウンタの内
容C₁は“６”となつており、C_nT＝６となり、
一周期前のカウンタ数C_(n-1)Tは３であるから、
その差分は同様“３”すなわちV_OUT＝３とな
る。

以上のようにしてパルスの速度を求めることが
できる。

以上は、本発明を独立した要素で構成した場合
を示したが、コンピュータなどのプログラム処理
によつても可能であり、特に本発明は、このよう
なプログラム処理を使う場合ハードウエアを簡単
にするのに有効である。

第５図は、プログラム処理による一実施例を示
すものであり、７は内部に、プログラムおよびデ
ータのメモリをもつ処理装置である。

以下その動作を第６図に従つて説明する。

今、周期Ｔの間に３つのパルスが到来する場合
を考え、カウンタのビツト数を３ビツト、処理装
置のビツト数を８ビツトとした場合、カウンタ３
の内容は、第６図のように、タイミングＯ，Ｔ，
２Ｔ，……５Ｔ，……において０、３、６、１、
４、７、……と変化する。そこで、一周期前のカ
ウント内容C_(n-1)Tとの差をとると、タイミング
Ｏ，Ｔ，２Ｔ，３Ｔ，４Ｔ，５Ｔにおいて、０、
３、３、−５、３、３となる。

ここで、３Ｔにおいて−５という値が出るが、
有効ビツト2^e〜2^oの３ビツトのみを残すことによ
り正しい“３”の値を得ることができる。

第７図は、以上の処理をフローチヤートで示し
たものである。

以上のような方法により、従来のカウンタによ
る方式に比較して、カウンタのリセツト機能は不
要となり、また、カウンタの内容が常に変化して
いることをもつて、カウンタの正常異常が発見で
き、その故障発見が容易となる。

まとめ 以上説明したごとく、本発明によれば、パルス
速度の計数を簡易にかつ、その故障検出を容易に
するもので、特にマイクロコンピユータなどのプ
ログラム処理装置を利用する場合有効となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のパルス速度計数方式を示すも
ので、第２図はその動作を示すものである。第３
図は、本発明の一実施例を示すもので、第４図は
その動作を示すものである。第５図は、演算部に
プログラム処理装置を利用した本発明の他の一実
施例であり、第６図はその動作を示すものであ
る。第７図は、第５図の構成における処理プログ
ラムのフローチヤートを示すものである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 単位時間当りの波形の繰返し回数をカウント
   して該波形の周波数を検出する周波数検出方式に
   おいて、入力波形の繰返し回数を計測するカウン
   タと、該カウント内容を所定周期ごとに読み出し
   記憶する第１の手段と、該第１の手段の記憶内容
   の１周期前の記憶内容を記憶する第２の手段と、
   該第１の手段の内容より該第２の手段の内容を減
   算する手段と、該減算結果が常に正となる下位の
   有効桁数を出力する手段を有することを特徴とす
   る周波数検出方式。