JPS6254671A - 研削盤における素材形状入力装置 - Google Patents
研削盤における素材形状入力装置Info
- Publication number
- JPS6254671A JPS6254671A JP19299285A JP19299285A JPS6254671A JP S6254671 A JPS6254671 A JP S6254671A JP 19299285 A JP19299285 A JP 19299285A JP 19299285 A JP19299285 A JP 19299285A JP S6254671 A JPS6254671 A JP S6254671A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- shape
- axial direction
- grinding machine
- outside diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、研削盤によって加工される加工物体の形状を
、自動的に入力することができる研削盤における素材形
状入力装置に関する。
、自動的に入力することができる研削盤における素材形
状入力装置に関する。
従来、研削盤において素材形状や加工形状を入力するに
は、次の方法が用いられていた。ＣＲＴに表示された複
数の加工形状から、キーボード操作によって、加工の各
段における形状パターンを選択し、外形形状を特定する
と共に各段の外径、軸方向の長さ等の寸法をキーボード
等から入力して、加工物体の形状を入力し、その形状を
ＣＲＴに表示していた。
は、次の方法が用いられていた。ＣＲＴに表示された複
数の加工形状から、キーボード操作によって、加工の各
段における形状パターンを選択し、外形形状を特定する
と共に各段の外径、軸方向の長さ等の寸法をキーボード
等から入力して、加工物体の形状を入力し、その形状を
ＣＲＴに表示していた。
ところが、従来装置は、上述のようにＣＲＴ画面上で各
段における形状パターンを選択すると共に、その外形寸
法を手入力する必要があるために、かなり面倒な操作を
必要とし、誤入力も多々存在した。 本発明は、係る従来の欠点を改良するために成されたも
のであり、自動的に素材形状を入力することができるこ
とを目的とする。
段における形状パターンを選択すると共に、その外形寸
法を手入力する必要があるために、かなり面倒な操作を
必要とし、誤入力も多々存在した。 本発明は、係る従来の欠点を改良するために成されたも
のであり、自動的に素材形状を入力することができるこ
とを目的とする。
上記問題点を解決するための発明の構成は次の通りであ
る。 本発明は、研削盤のテーブル上に裁置された主軸台と心
押台との間で軸支された加工物体の表面までの距離を測
定する静止した非接触式の距離計と、 前記テーブルの送り量を制御するテーブル位置制御装置
と、 前記距離計からの信号を入力して前記加工物体の外径を
算出する外径演算部と、 前記テーブル位置制御装置を駆動してテーブルを移動さ
せつつ、前記加工物体の軸方向の前記距離計に対する位
置と前記外径演算部の出力から、前記加工物体の軸方向
に沿った外径形状を算出する形状演算部と、 前記形状演算部の演算結果を記憶する記憶装置と、から
成る研削盤における素材形状入力装置である。
る。 本発明は、研削盤のテーブル上に裁置された主軸台と心
押台との間で軸支された加工物体の表面までの距離を測
定する静止した非接触式の距離計と、 前記テーブルの送り量を制御するテーブル位置制御装置
と、 前記距離計からの信号を入力して前記加工物体の外径を
算出する外径演算部と、 前記テーブル位置制御装置を駆動してテーブルを移動さ
せつつ、前記加工物体の軸方向の前記距離計に対する位
置と前記外径演算部の出力から、前記加工物体の軸方向
に沿った外径形状を算出する形状演算部と、 前記形状演算部の演算結果を記憶する記憶装置と、から
成る研削盤における素材形状入力装置である。
加工物体は、加工時と同様に主軸台と心押台との間で軸
支される。主軸台と心押台は研削盤のテーブル上にｉｆ
ｆされているので、テーブルの移動によって加工物をそ
の軸方向に移動させることが出来る。距離計は加工物体
に対して非接触にその表面までの距離を測定する。距離
計は、テーブルの移動に対して静止するように研削盤の
ベット等に固設されているので、加工物体がその軸方向
に移動するにつれて、軸方向に沿って加工物体の表面温
の距離を測定することが出来る。外径演算部は、距離計
と主軸の軸心までの距離が予め判っているので、その距
離と測定された距離計と加工物体の表面までの距離とか
ら加工物体の外径を演算する。形状演算部は、テーブル
位置制御装置を駆動してテーブルを移動させながら、加
工物体をその軸方向に移動させ、軸方向の位置と外径演
算部の出力から加工物体の軸方向に沿った外径形状を算
出する。この加工物体の外径形状は記憶装置に記憶され
る。かかる測定された外径形状のデータは、ＣＲＴに加
工物体の素材形状を表示するためのデータとして用いる
ことが出来る。又このＣＲＴに表示された素材形状を見
ながら、加工形状を容易に入力することが出来る〇
支される。主軸台と心押台は研削盤のテーブル上にｉｆ
ｆされているので、テーブルの移動によって加工物をそ
の軸方向に移動させることが出来る。距離計は加工物体
に対して非接触にその表面までの距離を測定する。距離
計は、テーブルの移動に対して静止するように研削盤の
ベット等に固設されているので、加工物体がその軸方向
に移動するにつれて、軸方向に沿って加工物体の表面温
の距離を測定することが出来る。外径演算部は、距離計
と主軸の軸心までの距離が予め判っているので、その距
離と測定された距離計と加工物体の表面までの距離とか
ら加工物体の外径を演算する。形状演算部は、テーブル
位置制御装置を駆動してテーブルを移動させながら、加
工物体をその軸方向に移動させ、軸方向の位置と外径演
算部の出力から加工物体の軸方向に沿った外径形状を算
出する。この加工物体の外径形状は記憶装置に記憶され
る。かかる測定された外径形状のデータは、ＣＲＴに加
工物体の素材形状を表示するためのデータとして用いる
ことが出来る。又このＣＲＴに表示された素材形状を見
ながら、加工形状を容易に入力することが出来る〇
以下本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。
９３１図は、本発明の素材形状入力装置を有した研削盤
の全体の構成を示した構成図である。５゜は、研削盤で
ある。ベッド５１の上には、そのベッドに対して摺動す
るテーブル５２が設けられている。テーブル５２は、テ
ーブル送り用モータ５３によって駆動され移動する。テ
ーブル５２の上には、主軸台５４と心押台５６が配設さ
れており、主軸台５４は主軸５５を有しへ心押台５６は
心押軸５７を有している。加工物体５８は、主軸５５及
び、心押軸５７によって軸支され、主軸５５の回転によ
って回転される。主軸５５の回転は主軸台５４に配設さ
れた主軸モータ５９によって行われる。一方、加工物体
５８を研削する砥石車６０は、砥石台６１に設けられた
砥石車駆動モータ６２の駆動軸に軸支されている。また
、砥石台６１は、砥石台を移動制御する砥石台移動用モ
ータ６３によって移動制御される。ベッド５１には、支
持アーム７０が設けられており、その先端には加工物体
５８の表面との距離を測定するレーザ距離計７１が設け
られている。テーブル送り用モータ５３、砥石台送り用
モータ６３、主軸モータ５９、砥石車駆動モータ６２等
を駆動制御するために数値制御装置３０が設けられてい
る。 数値制御装置３０には、操作盤２ｏが取り付けられ、操
作盤２０には、各種の操作パネル２１と表示画面（ＣＲ
Ｔ）２２とが設けられている。 第２図は、同実施例の素材形状入力装置の電気的な構成
を示したブロックダイヤグラムである。 数値制御装置３０は、ＣＰＵ３１と、各モータを駆動す
るためのパルス発生回路３２と゛、サーボ駆動回路３３
とを有している。そして、サーボ駆動回路は、テーブル
送り用モータ５３、砥石台移動用モータ６３を駆動する
。ＣＰＵ３１には、インタフエース３４を介しΔＤ変換
器３５からの出力信号が入力している。ＡＤ変換器３５
は、レーザ距離計７１の出力信号をデジタル信号に変換
してＣＰＵ３１に出力している。他方、摸作盤２０の操
作パネル２１からの信号は、インタフェース３６を介し
てＣＰＵに入力される。ＣＲＴ２２は、インタフェース
３６を介してＣＰＵに接続されている。レーザ距離計７
１によって入力されたデータは、ＣＰＵ３１によって処
理され、そして、その素材形状がＣＲＴ２２に表示され
るようになっている。 第３図は、ＣＰＵ３１の処理手順を示したフローチャー
トである。ステップ１００において、テーブル送り用モ
ータ５３を駆動するため、テーブル駆動指令を行い、ス
テップ１０２でレーザ距離計７１をスタートさせ、加工
物体５８の外形形状の測定開始のための開始指令信号を
出力する。ＣＰＵ３１は、テーブル送り用モータを駆動
しつつ、軸方向に沿って加工物体を移動させ、その軸方
向の座標に関連して、レーザ距離計７１の反射光から得
られるレーザ距離計７１と加工物体５８の表面との距離
を順次測定する。即ち、ステップ１０４で、ＡＤ変換器
３５から上記のレーザ距離計７１からデータを入力し、
ステップ１０６で、現在のテーブル位置Ｚ座標を計算す
る。そして、ステップ１０８で、レーザ距離計７１と主
軸５５の軸心までの距離は既知であるので、その距離と
加工物体５８の表面までの距離から、加工物体の中心軸
を中心とするその半径が計算される。そして、ステップ
１１０で、求められた半径に従ってＣＲＴ２２に軸方向
の位置に対して半径を表示するためのスクリーン座標へ
の変換を行い、ステップ１１２でＣＲＴ２２にその表示
を行う。ステップ１１４で全ストロークにおいてその測
定が完成されたか否かを判定し、終了していない場合に
は、上記のステップ１０４に戻ってテーブル５２を移動
して続いて次の軸方向に沿った測定を繰り返す。 全ストロークにわたって測定が終了した場合にはステッ
プ１１６で素材形状を記憶する。ＣＲＴ２２には、上記
のようにして求められた素材形状が第４図破線で示すよ
うに表示される。ステップ１１８では、表示された素材
形状に基づいて加工形状を入力し、ステップ１１９でそ
の加工形状がＣＲＴ２２に表示される。ステップ１２０
で全段加工形状が入力さたと判定されるまで、ステップ
１１８で加工形状を入力する。この結果ＣＲＴ２２には
、実線で示すように入力された加工形状が表示される。 全段に於いて加工形状が入力された場合には、ステップ
１２２で加工形状を記憶して本プログラム゛を終了する
。 このように本装置は、加工物体との距離を、加工物体を
軸方向に沿って移動させながら測定することにより加工
物体の外形形状を自動的に記憶するようにした装置であ
る。ＣＲＴ２２には加工物体の外径形状が表示されるの
で、その表示を見ながら迅速且つ容易に加工形状を入力
することが出来る。又ＣＲＴによって外径が直視的に表
示されるので、加工物体の選択誤りを容易に検出するこ
とが出来る。又このようにして入力されたデータに基づ
き干渉チェック、加工物体の剛性計算等を容易に行うこ
とが出来る。さらに、そのデータに基づき任意の時にＣ
ＲＴ２２に表示してその形状を有した加工物体を容易に
検索することが出来る。 尚、距離計としては、レーザ距離計だけでなく、超音波
距離計等非接触であれば他の方式のものでも良い。
の全体の構成を示した構成図である。５゜は、研削盤で
ある。ベッド５１の上には、そのベッドに対して摺動す
るテーブル５２が設けられている。テーブル５２は、テ
ーブル送り用モータ５３によって駆動され移動する。テ
ーブル５２の上には、主軸台５４と心押台５６が配設さ
れており、主軸台５４は主軸５５を有しへ心押台５６は
心押軸５７を有している。加工物体５８は、主軸５５及
び、心押軸５７によって軸支され、主軸５５の回転によ
って回転される。主軸５５の回転は主軸台５４に配設さ
れた主軸モータ５９によって行われる。一方、加工物体
５８を研削する砥石車６０は、砥石台６１に設けられた
砥石車駆動モータ６２の駆動軸に軸支されている。また
、砥石台６１は、砥石台を移動制御する砥石台移動用モ
ータ６３によって移動制御される。ベッド５１には、支
持アーム７０が設けられており、その先端には加工物体
５８の表面との距離を測定するレーザ距離計７１が設け
られている。テーブル送り用モータ５３、砥石台送り用
モータ６３、主軸モータ５９、砥石車駆動モータ６２等
を駆動制御するために数値制御装置３０が設けられてい
る。 数値制御装置３０には、操作盤２ｏが取り付けられ、操
作盤２０には、各種の操作パネル２１と表示画面（ＣＲ
Ｔ）２２とが設けられている。 第２図は、同実施例の素材形状入力装置の電気的な構成
を示したブロックダイヤグラムである。 数値制御装置３０は、ＣＰＵ３１と、各モータを駆動す
るためのパルス発生回路３２と゛、サーボ駆動回路３３
とを有している。そして、サーボ駆動回路は、テーブル
送り用モータ５３、砥石台移動用モータ６３を駆動する
。ＣＰＵ３１には、インタフエース３４を介しΔＤ変換
器３５からの出力信号が入力している。ＡＤ変換器３５
は、レーザ距離計７１の出力信号をデジタル信号に変換
してＣＰＵ３１に出力している。他方、摸作盤２０の操
作パネル２１からの信号は、インタフェース３６を介し
てＣＰＵに入力される。ＣＲＴ２２は、インタフェース
３６を介してＣＰＵに接続されている。レーザ距離計７
１によって入力されたデータは、ＣＰＵ３１によって処
理され、そして、その素材形状がＣＲＴ２２に表示され
るようになっている。 第３図は、ＣＰＵ３１の処理手順を示したフローチャー
トである。ステップ１００において、テーブル送り用モ
ータ５３を駆動するため、テーブル駆動指令を行い、ス
テップ１０２でレーザ距離計７１をスタートさせ、加工
物体５８の外形形状の測定開始のための開始指令信号を
出力する。ＣＰＵ３１は、テーブル送り用モータを駆動
しつつ、軸方向に沿って加工物体を移動させ、その軸方
向の座標に関連して、レーザ距離計７１の反射光から得
られるレーザ距離計７１と加工物体５８の表面との距離
を順次測定する。即ち、ステップ１０４で、ＡＤ変換器
３５から上記のレーザ距離計７１からデータを入力し、
ステップ１０６で、現在のテーブル位置Ｚ座標を計算す
る。そして、ステップ１０８で、レーザ距離計７１と主
軸５５の軸心までの距離は既知であるので、その距離と
加工物体５８の表面までの距離から、加工物体の中心軸
を中心とするその半径が計算される。そして、ステップ
１１０で、求められた半径に従ってＣＲＴ２２に軸方向
の位置に対して半径を表示するためのスクリーン座標へ
の変換を行い、ステップ１１２でＣＲＴ２２にその表示
を行う。ステップ１１４で全ストロークにおいてその測
定が完成されたか否かを判定し、終了していない場合に
は、上記のステップ１０４に戻ってテーブル５２を移動
して続いて次の軸方向に沿った測定を繰り返す。 全ストロークにわたって測定が終了した場合にはステッ
プ１１６で素材形状を記憶する。ＣＲＴ２２には、上記
のようにして求められた素材形状が第４図破線で示すよ
うに表示される。ステップ１１８では、表示された素材
形状に基づいて加工形状を入力し、ステップ１１９でそ
の加工形状がＣＲＴ２２に表示される。ステップ１２０
で全段加工形状が入力さたと判定されるまで、ステップ
１１８で加工形状を入力する。この結果ＣＲＴ２２には
、実線で示すように入力された加工形状が表示される。 全段に於いて加工形状が入力された場合には、ステップ
１２２で加工形状を記憶して本プログラム゛を終了する
。 このように本装置は、加工物体との距離を、加工物体を
軸方向に沿って移動させながら測定することにより加工
物体の外形形状を自動的に記憶するようにした装置であ
る。ＣＲＴ２２には加工物体の外径形状が表示されるの
で、その表示を見ながら迅速且つ容易に加工形状を入力
することが出来る。又ＣＲＴによって外径が直視的に表
示されるので、加工物体の選択誤りを容易に検出するこ
とが出来る。又このようにして入力されたデータに基づ
き干渉チェック、加工物体の剛性計算等を容易に行うこ
とが出来る。さらに、そのデータに基づき任意の時にＣ
ＲＴ２２に表示してその形状を有した加工物体を容易に
検索することが出来る。 尚、距離計としては、レーザ距離計だけでなく、超音波
距離計等非接触であれば他の方式のものでも良い。
本発明は、加工物体の表面との距離を加工物体を軸方向
に沿って移動させながら測定することにより、加工物の
形状を自動的に入力するようにした装置である。 従って、本発明装置によれば、従来装置のように加工形
状パターンの選択及び、その加工形状の数値を手入力に
よって行う必要が無く、加工物をその軸方向に沿って移
動させるだけで自動的に加工物体の素材形状を入力する
ことができる。従って、素材形状の入力が正確且つ迅速
に行なわれる。
に沿って移動させながら測定することにより、加工物の
形状を自動的に入力するようにした装置である。 従って、本発明装置によれば、従来装置のように加工形
状パターンの選択及び、その加工形状の数値を手入力に
よって行う必要が無く、加工物をその軸方向に沿って移
動させるだけで自動的に加工物体の素材形状を入力する
ことができる。従って、素材形状の入力が正確且つ迅速
に行なわれる。
第１図は、本装置を用いている研削盤全体の構成を示し
た構成図、第２図は、本実施例の累材形状入力装置の電
気的構成を示したブロックダイヤグラム、第３図は、同
実施例装置に於いて使用されているＣＰＵの処理手順を
示したフローチャート、第４図は、ＣＲＴ画面に表示さ
れる幸材形状の形状と、それに基づいて入力された加工
形状との関係を示した表示画面図である。 ２０・操作盤 ２１・・・操作パネル２２−Ｃ
ＲＴ ３０・・・・数値制御装置５０ ゛研
削盤 ５１−・ベッド５２・・テーブル ５
３・・テーブル送り用モータ５４゛主軸台 ５
５・・・主軸５６°゛心押台 ５７・・・°心
押軸５８゛加工物体 ６０−・砥石車６１・°°
砥石台 ６２・・・・砥石車駆動モータ６３
砥石台送り用モータ ７０・°°支持アーム７１−・−
レーザ距離計 特許出願人 豊田工機株式会社 代 理 人 弁理士 藤谷 修 第３図
た構成図、第２図は、本実施例の累材形状入力装置の電
気的構成を示したブロックダイヤグラム、第３図は、同
実施例装置に於いて使用されているＣＰＵの処理手順を
示したフローチャート、第４図は、ＣＲＴ画面に表示さ
れる幸材形状の形状と、それに基づいて入力された加工
形状との関係を示した表示画面図である。 ２０・操作盤 ２１・・・操作パネル２２−Ｃ
ＲＴ ３０・・・・数値制御装置５０ ゛研
削盤 ５１−・ベッド５２・・テーブル ５
３・・テーブル送り用モータ５４゛主軸台 ５
５・・・主軸５６°゛心押台 ５７・・・°心
押軸５８゛加工物体 ６０−・砥石車６１・°°
砥石台 ６２・・・・砥石車駆動モータ６３
砥石台送り用モータ ７０・°°支持アーム７１−・−
レーザ距離計 特許出願人 豊田工機株式会社 代 理 人 弁理士 藤谷 修 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 研削盤のテーブル上に載置された主軸台と心押台との間
で軸支された加工物体の表面までの距離を測定する静止
した非接触式の距離計と、 前記テーブルの送り量を制御するテーブル位置制御装置
と、 前記距離計からの信号を入力して前記加工物体の外径を
算出する外径演算部と、 前記テーブル位置制御装置を駆動してテーブルを移動さ
せつつ、前記加工物体の軸方向の前記距離計に対する位
置と前記外径演算部の出力から、前記加工物体の軸方向
に沿った外径形状を算出する形状演算部と、 前記形状演算部の演算結果を記憶する記憶装置と、から
成る研削盤における素材形状入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19299285A JPS6254671A (ja) | 1985-08-31 | 1985-08-31 | 研削盤における素材形状入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19299285A JPS6254671A (ja) | 1985-08-31 | 1985-08-31 | 研削盤における素材形状入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6254671A true JPS6254671A (ja) | 1987-03-10 |
Family
ID=16300421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19299285A Pending JPS6254671A (ja) | 1985-08-31 | 1985-08-31 | 研削盤における素材形状入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6254671A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019077001A (ja) * | 2017-10-25 | 2019-05-23 | トーヨーエイテック株式会社 | 研削方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58122415A (ja) * | 1981-12-09 | 1983-07-21 | ジ−ケイエヌ・テクノロジ−・リミテツド | 被加工物の検知方法 |
-
1985
- 1985-08-31 JP JP19299285A patent/JPS6254671A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58122415A (ja) * | 1981-12-09 | 1983-07-21 | ジ−ケイエヌ・テクノロジ−・リミテツド | 被加工物の検知方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019077001A (ja) * | 2017-10-25 | 2019-05-23 | トーヨーエイテック株式会社 | 研削方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4551950A (en) | Truing apparatus for a grinding wheel with rounded corners | |
| US4967515A (en) | Numerically controlled grinding machine | |
| JP3467807B2 (ja) | 研削装置 | |
| US4963805A (en) | Numerical control apparatus for machining non-circular workpieces | |
| US4615149A (en) | Feed control apparatus for grinding machine | |
| JPH0360956A (ja) | 非接触ならい制御装置 | |
| JPH01188210A (ja) | スクロール形状の加工方法 | |
| JPS6254671A (ja) | 研削盤における素材形状入力装置 | |
| JP2578041B2 (ja) | 自動テーパ研削方法及び装置 | |
| GB2154163A (en) | Cylindrical grinding machine having position detection probe | |
| JPH0133296B2 (ja) | ||
| JP7128333B1 (ja) | 多軸加工機および多軸加工機の回転中心測定方法 | |
| JP2782302B2 (ja) | 非円形加工物の測定方法 | |
| JP2746689B2 (ja) | 工作物測定装置を備えた光学素子加工装置 | |
| JPH0740193A (ja) | Ｎｃプログラム作成方法およびｎｃ制御システム | |
| JPS6099545A (ja) | 工作機械 | |
| JPH08309648A (ja) | 研磨システム | |
| JPH0557567A (ja) | 被加工物の中心位置測定方法 | |
| JPH04193460A (ja) | 形状又は面精度測定方法とこれに用いる装置 | |
| JPS61188095A (ja) | 産業用ロボツトにおける位置制御装置 | |
| JP2669641B2 (ja) | 非真円形工作物加工用数値制御装置 | |
| JPH0783653A (ja) | 形状測定方法および形状測定システム | |
| JPH0436829B2 (ja) | ||
| JPH04240052A (ja) | Ｎｃ旋盤の形状測定方法 | |
| JP2000079543A (ja) | Ｃｎｃ円筒研削盤によるテーパ研削方法 |