JPS6253194A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 こノ発明は、エレベータのかごを可変電圧可変周波数装
置（以下ＶＶＶＦ装置と称す）によって駆動する装置の
改良に関するものである。

〔従来の技術〕

第４図は従来のエレベータの制御装置ｉｌを示す回路で
あシ、図において、Ｒ，Ｓ、　Ｔは三相交流電源、１＆
〜１Ｃは電磁接触器の接点、２は三相全波整流ブリッジ
により構成されたコンバータ、３はサイリスタ、４は抵
抗、５は平滑コンデンサ、６はトランジスタインバータ
、Ｔは三相誘導電動機、８はトランジスタインバータＴ
のベース全駆動するベース駆動回路、９は平滑コンデン
サ５の両端電圧を検出する電圧検出回路、１０はアンド
ゲート回路である。Ｇ工は電圧検出回路９の出力が■′
の時に点弧回路３１から出力されてサイリスタ３全オン
させるゲート信号、ａはトランジスタインバータ６のベ
ース駆動入力ＯＮ信号である。

ｂＦｉ異常検出信号であって、異常時は・Ｈｌ、異常時
はＬ′となって周波数指令回路３２に供給される。そし
て、この周波数指令回路３２の出力、電圧検出回路９の
出力および異常検出信号すはアンドゲート回路１０に供
給され、その出力はベース駆動回路８に供給されている
。

第５図は第４図に示す電圧検出回路の具体例を示す回路
図であって、図中２０〜３４は抵抗であり、抵抗２３と
２５によって基準電圧ｖ＆ヲ発生している。また、平滑
コンデンサ５の両端電圧を抵抗２０と２１によって分圧
することによシ検出電圧Ｖｂ’に得ている。２６は基準
電圧ｖａと検出電圧ｖｂを入力とする演算増幅器、２７
．２９は抵抗、２８はトランジスタ、３０はインバータ
である。

次に動作について説明する。かごの運転指令が発生され
ると、電磁接触器の接点１ａ〜１ｃが閉成するが、サイ
リスタ３はオフ状態を維持しているために、平滑コンデ
ンサ５は抵抗４を通じてサイリタ２の出力によシ充電さ
れる。そして、この平滑コンデンサ５の端子電圧が所定
値、即ち第５図に示す基準電圧Ｖ＆と検出電圧ｖｂの関
係がｖｂ＞■。

になると、演算増幅器２６の出力が電源電圧までプラス
となシ、これに伴なってトランジスタ２Ｂがオンするこ
とによシインバータ３００Å力がＬ′となる。この結果
、インバータ３０の出力がＨ′となって点弧回路３１を
駆動することから、この点弧回路３１からＨ・レベルの
ゲート信号Ｇ１が発生されてサイリスタ３がオンする。

サイリスタがオンすると同時にベース駆動回路８が動作
することにより、周知のＰＷＭ制御が開始されると同時
にブレーキ（図示しない）が開放される。

そして、三相誘導電動機Ｔに、トランジスタインバータ
６ｔ−通して、可変電圧可変周波数が印加されると、三
相誘導電動機Ｔが駆動されてかごが走行される。そして
、このかごの走行に何らかの原因によって異常検出信号
すが％Ｌ・になると、ペース駆動回路の不動作となって
、三相誘導電動機への給電が断たれた後に電磁接触器の
接点１１〜１Ｃが開放することにより、その接点１１〜
１ｃのしゃ断容量を小さくしていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のエレベータの制御装置は、以上のように構成され
ているので、異常検出信号が発生し、ペース駆動回路が
停止しないと、電磁接触器の接点が大容量をしゃ断する
ことが出来ず、これに伴なって溶着等が生ずる問題点が
あった。

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、異常時にベース駆動回路が故障しても電磁
接触器接点のしゃ断電流を少なくすることが出来るエレ
ベータの制御装置ヲ得ることを目的とする。

〔問題点全解決するための手段〕

この発明に係るエレベータの制御装置は、電磁接触器の
接点１龜〜１ｃ閉成時、即ち電源投入時に平滑コンデン
サへの突入電流を抑える抵抗を、異常検出信号によシサ
イリスタをオフさせて挿入するようにしたものである。

〔作用〕

この発明におけるエレベータの制御装置は、トランジス
タインバータの動作中に突入電流抑制用抵抗は抵抗に並
列に接続されたサイリスタのオン動作によって無効とな
っているが、異常検出信号の発生によシ、周波数指令値
を低下させて三相誘導電動機全回生状態とすることにょ
シ、サイリスタがオフされて電磁接触器の接点が保護さ
れることになる。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１．第２図において、４１はアンドゲート回路であっ
て、異常検出信号がＨ’でトランジスタ２８のコレクタ
側がＬ′、即ち、ｖｂ＞ｖｌになっている。４２はオア
ゲート回路、４３はアンドゲート回路、４４は周波数低
下指令回路である。

そして、第３回は各信号及び電磁接触器の接点１ａ〜１
ｃ等のメイムチャー）ｆ示す。また、周波数低下指令回
路３２は異常検出信号すがＬ′になる以前の周波数指令
よシも低い周波数指令を与え、三相誘導電動機３を回生
状態に移行させることを目的としている。即ち、通常運
転時はアンドゲート回路１０の出力によってベース駆動
回路８を駆動するが、異常検出信号がＬ’となった後の
一定時間は、アンドゲート回路４３の出力によってペー
ス駆動回路８が動作されるように構成されている。

かごの運転指令ａが第３１１（ａ）に示すように発生さ
れて電磁接触器接点１１〜１Ｃが閉成することにより、
平滑コンデンサ５が抵抗４全通して充電され、その充電
量がほぼ直流側の電圧筐で充電されると、電圧検出回路
９の出力が１Ｈｌとなって周波数指令回路３２全通して
ベース駆動回路８が動作し、これに伴なって三相誘導電
動機Ｔは可変電圧可変周波数によって清めらかに駆動し
、やがてかごは予め定められた一定の走行速度となる。

かごの走行中に何らかの原因によって異常検出信号すが
第３図（ｂ）に示すようにＬ’になると、アンドゲート
回路１０の出力がｔ　Ｌ　Ｉとなシ、同時に周波数低下
指令回路４４の出力が、第３図（Ｃ）のタイムチャート
の如く、一定の短時間Ｉ　ＨＪとなることによシ、三相
誘導電動機Ｔは回生状態となる。回生状態になると平滑
コンデンサ５の端子電圧が上昇してｖｃ＞ｖｄとなる。

サイリスタ３には異常検出信号が％　Ｌ　Ｉとなった時
点ですでにオフ指令が供給されていたので、ｖｃ＞ｖｄ
になるとサイリスタ３は第３図（６）に示すようにオフ
となる。したがって、抵抗器４が挿入された後に電磁接
触器接点１１〜１ｃが第３１ｋ（ｆ）に示すように開放
されることになる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、異常検出信号が発生
すると、平滑コンデンサ充電用の抵抗に並列接続された
サイリスタをオフさせることによって上記抵抗を主回路
に挿入し、その後電磁接触器接点全開放させるようにし
たものであるために、ベース駆動回路等の故障により、
電磁接触器接点が溶層することを防ぐ効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの制御装置の一実施
例を示す回路図、第２図は第１図に示すベース駆動回路
の具体例を示す回路図、第３図（、）〜（ｆ）は第１図
に示す回路の各部動作波形図、第４図は従来のエレベー
タの制御装置の一例を示す回路図、第５図は第４図に示
すベース駆動回路の具体例を示す回路図である。 １１Ｌ〜１Ｃ・・・電磁接触器の接点、２・・・三相全
波整流回路、３・・・サイリスタ、４・・・抵抗、５・
・・平滑コンデンサ、６・・・トランジスタインバータ
、Ｔ・・・三相誘導電動機、８・・・ベース駆動回路、
９・・・電圧検出回路、１０，４１．４３・・・アンド
ゲート回路、３１・・・点弧回路、３２・・・周波数指
令回路、４２・・・オアゲート回路、４４・・・周波数
低下指令回路。 代理人　弁理士　　大　岩　増　雄 Ｃ郊　　４ 才　３　図 妃論ト 手続補正書（自発） ｒ、１，１１７ 昭和　　年　　月　　日 特許庁長官殿　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　て１、事件の表示　　　特願昭６０−７３７２４号２
、発明の名称　　　エレベータの制御装置３、補正をす
る者 代表者志岐守哉 乙 ５、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （ＩＦｊ細書第６頁９行目「第３回は」とあるを「第３
図はコと補正する。 手続主甫正書（方式） ％式％ ２、発明の名称 エレベータの制御装置 ３、補正をする者 ６、補正の対象 ＋１１　　明細書の図面の簡単な説明の欄Ｘ誓に

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エレベータのかごを可変電圧可変周波数装置による三相
   誘導電動機によつて駆動する装置において、前記可変電
   圧可変周波数装置へ電磁接触器を介して電源を供給する
   とともに、可変電圧可変周波数装置内部における三相全
   波整流回路の出力側に抵抗とサイリスタのアノードを接
   続しかつ他端を平滑コンデンサに接続することにより、
   異常信号が発生したときに前記サイリスタをオフさせた
   後に、前記電磁接触器の接点を開放することにより開放
   時の接点電流を減らして接点を保護することを特徴とす
   るエレベータの制御装置。