JPS6252485A - 海底観測システム - Google Patents
海底観測システムInfo
- Publication number
- JPS6252485A JPS6252485A JP60190939A JP19093985A JPS6252485A JP S6252485 A JPS6252485 A JP S6252485A JP 60190939 A JP60190939 A JP 60190939A JP 19093985 A JP19093985 A JP 19093985A JP S6252485 A JPS6252485 A JP S6252485A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- buoy
- ultrasonic
- signal
- rope
- sea bottom
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、海底における地殻構造の解明や地震の予知、
火山活動等の調査を目的とした海底観測システムに関す
る。
火山活動等の調査を目的とした海底観測システムに関す
る。
従来、この種の海底観測システムとしては、（イ）セン
サー及び伝送部を内蔵した耐圧容器を海底に設置し、海
底ケーブルを用いて陸上の端局までデータを送信する海
底ケーブル方式、（ロ）センサ一部をブイに係留するア
ンカートブイ方式、 （ハ）耐圧容器内にセンサー、記録計等を内蔵し、船上
から自由沈下によって設置し、バラストを超音波信号等
により切離して自らの浮力で海面まで浮上し回収する自
由沈下・自己浮上方式、がある。
サー及び伝送部を内蔵した耐圧容器を海底に設置し、海
底ケーブルを用いて陸上の端局までデータを送信する海
底ケーブル方式、（ロ）センサ一部をブイに係留するア
ンカートブイ方式、 （ハ）耐圧容器内にセンサー、記録計等を内蔵し、船上
から自由沈下によって設置し、バラストを超音波信号等
により切離して自らの浮力で海面まで浮上し回収する自
由沈下・自己浮上方式、がある。
海底ケーブル方式は、リアルタイムでデータが得られる
が、一旦設置すると観測地点を変更できないという欠点
がある。
が、一旦設置すると観測地点を変更できないという欠点
がある。
アンカートブイ方式は、観測地点を自由に選択できるが
、波や潮流の影響を受けるために、データの精度・信頼
性が低い。
、波や潮流の影響を受けるために、データの精度・信頼
性が低い。
自由沈下・自己浮上方式は、観測地点を自由に選択でき
、海底に直接設置されるためにデータの精度も高いが、
データを内蔵した記録計に記録するため、観測期間が短
く、また、機器を回収した後でないとデータを取り出せ
ないという欠点がある。データを超音波信号によって送
信することも不可能ではないが、超音波信号は観測デー
タのように情報量が多くなると、高い周波数が必要とな
り、到達距離が数百メートル以下になってしまい非常に
浅い海でしか使用できない。また、超音波信号を受信す
るために、常に船が観測地点の真上に待機する必要があ
る。
、海底に直接設置されるためにデータの精度も高いが、
データを内蔵した記録計に記録するため、観測期間が短
く、また、機器を回収した後でないとデータを取り出せ
ないという欠点がある。データを超音波信号によって送
信することも不可能ではないが、超音波信号は観測デー
タのように情報量が多くなると、高い周波数が必要とな
り、到達距離が数百メートル以下になってしまい非常に
浅い海でしか使用できない。また、超音波信号を受信す
るために、常に船が観測地点の真上に待機する必要があ
る。
本発明の目的は、このような従来の海底観測システムの
欠点を解決し、これまでにない優れた海底観測システム
を提供するものである。
欠点を解決し、これまでにない優れた海底観測システム
を提供するものである。
本発明の海底観測システムは、
少なくとも超音波送受信手段を有する自由沈下・自己浮
上式の海底観測装置と、 少なくとも超音波送受信手段及び電波送受信手段とを有
するブイと、 このブイから海中に吊り下げられるロープ状支持具と、 このロープ状支持具に固定され、前記海底観測装置と前
記ブイとの間で超音波を中継する少なくとも１個の中継
器と、 を備えている。
上式の海底観測装置と、 少なくとも超音波送受信手段及び電波送受信手段とを有
するブイと、 このブイから海中に吊り下げられるロープ状支持具と、 このロープ状支持具に固定され、前記海底観測装置と前
記ブイとの間で超音波を中継する少なくとも１個の中継
器と、 を備えている。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例の模式図、第２図は第１図の
実施例のシステム構成を示す概念図である。
実施例のシステム構成を示す概念図である。
本実施例の海底観測システムは、大きく分けると、自由
沈下・自己浮上式海底観測装置１と、ブイ２と、このブ
イから海中に吊り下げられるロープ３と、このロープに
所定の間隔で固定された３個の中継器４ａ、４ｂ、４ｃ
と、ロープ３の先端に結合されたアンカー５とから構成
される。
沈下・自己浮上式海底観測装置１と、ブイ２と、このブ
イから海中に吊り下げられるロープ３と、このロープに
所定の間隔で固定された３個の中継器４ａ、４ｂ、４ｃ
と、ロープ３の先端に結合されたアンカー５とから構成
される。
自由沈下・自己浮上式海底観測装置１は、耐圧容器１０
１内に、例えば地震計やハイドロホン等のセンサー１０
２と、超音波送受信回路１０３と、その他の回路等を内
蔵しており、耐圧容器１０１の外壁部には超音波トラン
スジューサ１０４が設けられている。耐圧容器１０１は
、切離装置を介してバラス） １０６に結合されている
。超音波送受信回路１０３は、センサー１０２、超音波
ｌ・ランスジューサ１０４及び切離装置１０５にそれぞ
れ接続されている。
１内に、例えば地震計やハイドロホン等のセンサー１０
２と、超音波送受信回路１０３と、その他の回路等を内
蔵しており、耐圧容器１０１の外壁部には超音波トラン
スジューサ１０４が設けられている。耐圧容器１０１は
、切離装置を介してバラス） １０６に結合されている
。超音波送受信回路１０３は、センサー１０２、超音波
ｌ・ランスジューサ１０４及び切離装置１０５にそれぞ
れ接続されている。
各中継器４ａ、４ｂ、４ｃ （第２図には代表して中継
器４として示す）は、耐圧容器４０１内に、超音波送受
信回路４０２と、増幅回路４０３と、その他の回路等を
内蔵しており、耐圧容器４０１の上下外壁部には超音波
トランスジューサ４０４．４０５が設けられている。超
音波送受信回路４０２は、増幅器４０３及び超音波トラ
ンスジューサ４０４．４０５にそれぞれ接続されている
。各中継器４ａ、４ｂ、４ｃは、中継器４ａと４ｂとが
超音波信号の到達可能な最大距離にあり、中継器４ｂと
４０とが超音波信号の到達可能な最大距離にあり、中継
器４ｃとブイ２とが超音波信号の到達可能な最大距離に
あるようにロープ３に固定される。
器４として示す）は、耐圧容器４０１内に、超音波送受
信回路４０２と、増幅回路４０３と、その他の回路等を
内蔵しており、耐圧容器４０１の上下外壁部には超音波
トランスジューサ４０４．４０５が設けられている。超
音波送受信回路４０２は、増幅器４０３及び超音波トラ
ンスジューサ４０４．４０５にそれぞれ接続されている
。各中継器４ａ、４ｂ、４ｃは、中継器４ａと４ｂとが
超音波信号の到達可能な最大距離にあり、中継器４ｂと
４０とが超音波信号の到達可能な最大距離にあり、中継
器４ｃとブイ２とが超音波信号の到達可能な最大距離に
あるようにロープ３に固定される。
ブイ２は、超音波送受信回路２０１と、記憶回路２０２
と、電波送受信回路２０３と、その他の回路等とを内蔵
し、海面下に超音波トランスジューサ２０４、上部にア
ンテナ２０５が取付けられ、さらに下部にはロープ３が
結合されている。
と、電波送受信回路２０３と、その他の回路等とを内蔵
し、海面下に超音波トランスジューサ２０４、上部にア
ンテナ２０５が取付けられ、さらに下部にはロープ３が
結合されている。
超音波トランスジューサ２０４は超音波送受信回路２０
１に接続され、超音波送受信回路２０１は、記憶回路２
０２に接続され、記憶回路２０２は電波送受信回路２０
３に接続され、電波送受信回路２０３はアンテナ２０５
に接続されている。
１に接続され、超音波送受信回路２０１は、記憶回路２
０２に接続され、記憶回路２０２は電波送受信回路２０
３に接続され、電波送受信回路２０３はアンテナ２０５
に接続されている。
以上のようなシステムでは、まず、海底観測装置１を自
由沈下によって海底に設置する。次に、ブイ２からロー
プ３で吊り下げられている下端の中継器４ａが海底観測
装置１の超音波到達距離内に位置するように、ブイ２を
アンカー５に係留する。
由沈下によって海底に設置する。次に、ブイ２からロー
プ３で吊り下げられている下端の中継器４ａが海底観測
装置１の超音波到達距離内に位置するように、ブイ２を
アンカー５に係留する。
海底観測装置１のセンサー１０２から出力された信号は
、随時あるいは一定時間毎に超音波送受信回路１０３に
よって超音波信号に変換されて、超音波トランスジユー
サ１０４から海中に発信される。中継器４ａは、前述し
たように海底観測装置１からの超音波信号が到達可能な
最大距離内にあり、超音波トランスジューサ４０４で海
底観測装置１から超音波信号を受信して、超音波送受信
回路４０２によって電気信号に変換した後、増幅回路４
０３で信号を増幅する。信号は再び超音波送受信回路４
０２によって超音波信号に変換され、超音波トランスジ
ューサ４０５から海中に発信される。下端の中継器４ａ
からの超音波信号が中間の中継器４ｂによって、同様に
信号が増幅され、上端の中継器４Ｃに送られて増幅され
、最終的にブイ２の超音波トランスジューサ２０４で受
信される。受信された超音波信号は超音波送受信回路２
０１によって電気信号に変換され、記憶回路２０２に一
時記憶される。記憶されたデータは、船舶、飛行機ある
いは衛星からの電波指令によって、電波送受信回路２０
３において電波信号に変換され、アンテナ２０５から空
中に発信され、船舶、飛行機あるいは衛星により収集さ
れる。衛星によりデータを収集する場合には、リアルタ
イムの観測も可能となり、この場合にはブイ２内の記憶
回路２０２は不要となる。
、随時あるいは一定時間毎に超音波送受信回路１０３に
よって超音波信号に変換されて、超音波トランスジユー
サ１０４から海中に発信される。中継器４ａは、前述し
たように海底観測装置１からの超音波信号が到達可能な
最大距離内にあり、超音波トランスジューサ４０４で海
底観測装置１から超音波信号を受信して、超音波送受信
回路４０２によって電気信号に変換した後、増幅回路４
０３で信号を増幅する。信号は再び超音波送受信回路４
０２によって超音波信号に変換され、超音波トランスジ
ューサ４０５から海中に発信される。下端の中継器４ａ
からの超音波信号が中間の中継器４ｂによって、同様に
信号が増幅され、上端の中継器４Ｃに送られて増幅され
、最終的にブイ２の超音波トランスジューサ２０４で受
信される。受信された超音波信号は超音波送受信回路２
０１によって電気信号に変換され、記憶回路２０２に一
時記憶される。記憶されたデータは、船舶、飛行機ある
いは衛星からの電波指令によって、電波送受信回路２０
３において電波信号に変換され、アンテナ２０５から空
中に発信され、船舶、飛行機あるいは衛星により収集さ
れる。衛星によりデータを収集する場合には、リアルタ
イムの観測も可能となり、この場合にはブイ２内の記憶
回路２０２は不要となる。
以上は、海底観測装置１からのデータの収集の場合であ
るが、海底観測装置１に対して指示を与える場合には、
船舶、飛行機あるいは衛星から、ブイ２．中継器４ｃ、
中継器４ｂ、 中継器４ａを経て、海底観測装置
１に指示信号を与えることができる。
るが、海底観測装置１に対して指示を与える場合には、
船舶、飛行機あるいは衛星から、ブイ２．中継器４ｃ、
中継器４ｂ、 中継器４ａを経て、海底観測装置
１に指示信号を与えることができる。
自由沈下・自己浮上式海底観測装置１を回収する場合は
、回収船からのブイ及び中継器を介しての超音波信号ま
たは海底観測装置Ｉに内蔵されているタイマーによる切
離指令によって、切離装置１０５が作動してバラスト１
０６を切離し、本体の浮力によって海面まで浮上させ回
収する。
、回収船からのブイ及び中継器を介しての超音波信号ま
たは海底観測装置Ｉに内蔵されているタイマーによる切
離指令によって、切離装置１０５が作動してバラスト１
０６を切離し、本体の浮力によって海面まで浮上させ回
収する。
以上説明したように本発明は、自由沈下・自己浮上方式
と同等の高精度のデータを、中継器を用いることにより
海底に設置した機器本体を回収することなしに収集する
ことができる。さらに、データを電波で送信するため、
船が観測地点に常時待機する必要がなく、データ収集の
ために定期的に飛行機を飛来させるか、あるいは衛星を
用いることによりリアルタイムの観測も可能となる。ま
た、本発明による海底観測システムでは、観測地点を自
由に選択でき、機器の設置・回収もアンカートブイ方式
、自由沈下・自己浮上方式のそれと同等である。このよ
うに、本発明のシステムは従来の方式の欠点を解決し、
今後の海底観測に新しい道を開くものである。
と同等の高精度のデータを、中継器を用いることにより
海底に設置した機器本体を回収することなしに収集する
ことができる。さらに、データを電波で送信するため、
船が観測地点に常時待機する必要がなく、データ収集の
ために定期的に飛行機を飛来させるか、あるいは衛星を
用いることによりリアルタイムの観測も可能となる。ま
た、本発明による海底観測システムでは、観測地点を自
由に選択でき、機器の設置・回収もアンカートブイ方式
、自由沈下・自己浮上方式のそれと同等である。このよ
うに、本発明のシステムは従来の方式の欠点を解決し、
今後の海底観測に新しい道を開くものである。
第１図は本発明の一実施例の模式図、
第２図は本発明のシステム構成を示す概念図である。
１ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 自
由沈下・自己浮上式％式％ １０４、２０４．４０４．４０５・・・ 超音波トラン
スジューサ１０５・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・ 切離装置１０６・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・ バラスト２０２・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・ 記憶回路２０５・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・ アンテナ代理人
弁理士 岩 佐 義 幸 第１図 第２図
由沈下・自己浮上式％式％ １０４、２０４．４０４．４０５・・・ 超音波トラン
スジューサ１０５・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・ 切離装置１０６・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・ バラスト２０２・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・ 記憶回路２０５・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・ アンテナ代理人
弁理士 岩 佐 義 幸 第１図 第２図
Claims (1)
- （１）少なくとも超音波送受信手段を有する自由沈下・
自己浮上式の海底観測装置と、 少なくとも超音波送受信手段及び電波送受信手段とを有
するブイと、 このブイから海中に吊り下げられるロープ状支持具と、 このロープ状支持具に固定され、前記海底観測装置と前
記ブイとの間で超音波を中継する少なくとも１個の中継
器と、 を備える海底観測システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60190939A JPS6252485A (ja) | 1985-08-31 | 1985-08-31 | 海底観測システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60190939A JPS6252485A (ja) | 1985-08-31 | 1985-08-31 | 海底観測システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6252485A true JPS6252485A (ja) | 1987-03-07 |
Family
ID=16266189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60190939A Pending JPS6252485A (ja) | 1985-08-31 | 1985-08-31 | 海底観測システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6252485A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012245944A (ja) * | 2011-05-31 | 2012-12-13 | Sugino Gomu Kagaku Kogyosho:Kk | 海底探査装置 |
| WO2014080651A1 (ja) * | 2012-11-21 | 2014-05-30 | 独立行政法人海洋研究開発機構 | 水中観測機器 |
| JP5775079B2 (ja) * | 2010-08-05 | 2015-09-09 | 曙ブレーキ工業株式会社 | 擬似鉱石及びこれを利用した解析システム |
| CN113306667A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-08-27 | 自然资源部第一海洋研究所 | 一种极地锚碇潜标回收方法、系统及应用 |
-
1985
- 1985-08-31 JP JP60190939A patent/JPS6252485A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5775079B2 (ja) * | 2010-08-05 | 2015-09-09 | 曙ブレーキ工業株式会社 | 擬似鉱石及びこれを利用した解析システム |
| JP2012245944A (ja) * | 2011-05-31 | 2012-12-13 | Sugino Gomu Kagaku Kogyosho:Kk | 海底探査装置 |
| WO2014080651A1 (ja) * | 2012-11-21 | 2014-05-30 | 独立行政法人海洋研究開発機構 | 水中観測機器 |
| US9817139B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-11-14 | Japan Agency For Marine-Earth Science And Technology | Underwater observation apparatus |
| CN113306667A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-08-27 | 自然资源部第一海洋研究所 | 一种极地锚碇潜标回收方法、系统及应用 |
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