JPS6251077A - 記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は記録再生装置、特に磁気ディスクのような複数
の記録トラックを設定出来る記録媒体に対しヘッド装置
を位置決めする機構を有する記録再生装置に関するもの
である。

［従来の技術］ 従来より、磁気ディスク装置の記録再生は磁気ディスク
に同心円状に形成された記録トラック上に記録へ一２ド
を移動し、目的トラックに対し記録再生を行なうように
している。

従来ではトラック上に磁気ヘッドを位置決めする場合フ
ォトカプラなどを用いて磁気ヘッドの基準位置を検出し
、そこからあらかじめ定められた移動量だけヘッド移動
を行なって、所望のトラックにヘッドを位置決めする方
法が知られている。

［発明が解決しようとする問題点］ この方法では磁気ディスクの交換、或いは、ディスクの
寸法、或いはヘッド支持部材などの寸法のばらつき、そ
の他により正確にトラ−２り上に磁気ヘッドを位置決め
できない問題があった。

又、磁気ディスクの各トラックごとに検出情報を記録し
ておき、これを検出するようにヘッドを移動させる方法
もあるが、この方法ではトラックアクセスのたびにサー
ボをかけるのでアクセス時間が増大し、しかも構成が複
雑になりコストアップを避けられない。

［問題点を解決するための手段］ 以上の問題点を解決するために１本発明においては、複
数の記録トラックを設定できる記録媒体に対し記録ない
し再生用のヘッド装置を移動させ位置決めする機構を有
する記録再生装置において、規定された基準トラックの
再生出力が最大になるように前記ヘッド装置をこの基準
トラックへの位置決めした後、この基準トラック位置か
ら所定にずつ前記ヘッド装置を移動させ、所望のトラッ
クに移動する構成を採用した。

［作　用］ 以上の構成によれば、まず基準のトラックに正確にヘッ
ド装置を移動し、その後所望のトラックへは所定量ずつ
ヘッドを移動させる。

［実施例］ 以下図面に示す実施例に基づき本発明の詳細な説明する
。

第１図は本発明による記録再生装置の１例として、磁気
ヘッド装置の構成を概略的に示したブロック図である０
図において符号ｌはフロッピーディスクなどの磁気ディ
スクで、その表面に所定量のトラックが同心円状に形成
される。そのうち最外周のトラック７ばヘッド移動の基
準位置となるトラックである。また最内周のトラックは
符号８で示されており、トラック７と８の間には等間隔
で同心円状にトラックが複数形成される。

磁気ディスクは所定の回転数で回転駆動され、磁気へラ
ド２はステップモータ及び所定の駆動系からなる駆動部
６を介して磁気ディスク１の直径に沿って移動し、所望
のトラック位置に移動する。磁気へラド２の再生出力は
増幅器３で増幅され他の再生系に送られると共に、Ａ／
Ｄ変換器４を介してデジタル値に変換されて制御部５に
入力される。

制御部５はマイクロコンピュータ及び制御用のメモリ等
から成るもので、装置全体の動作を制御する。

以−Ｆの構成において、電源投入時、或いは磁気ディス
クの交換時などヘッドが正確にトラック上に位置してい
ないと考えられる場合、第２図に示す制御ルーチンによ
り磁気へラド２を基準トラック７の位置に移動させる。

即ち、第２図のステップ３１１において、制御部５はヘ
ッド駆動部６を制御して磁気へラド２をノ＆準トラック
７の位置へ移動するのに必要なステップ数、駆動部６の
ステップモータを動かして磁気へラド２を移動させる。

続いてステップ３１２において磁気へラド２をヘッド駆
動部６により微小量移動させる。ここで移動させる量は
、ｌトラックピッチに対応する駆動部６のステップモー
タの駆動ステップ量をｎとすると、このｎステップより
も小さな量磁気ヘッド２を磁気ディスクの外周方向及び
内周方向に移動させる。

更にこの時ステップＳ１３でＡ／Ｄ変換器４を介して磁
気へラド２の再生量を監視し、この再生レベルが最大と
なるまでステップＳ１２の微小量移動を繰返し行ない、
レベル最大量となった時点で基準トラック検出を読了す
る。（即ち、ステップ３１２，５１３はいわゆるオート
トラッキング作用を行うものである。） 以上により、ヘッド２を最外周の基準トラック７へ正確
に位置決めすることができる。

以後のトラックアクセス動作、即ち所望のトラックへ磁
気へラド２を移動させるには、まず上記の基準トラック
７の位置を基準とし第３図に示すような制御ルーティン
で制御部５が磁気へラド２の位置を制御する。

即ち、ステップＳ２２では現在のトラック位置と目標ト
ラック位置からヘッドの移動量と移動方向を決定する。

移動ステップ数Ｘは Ｘ＝（現在のトラック番号Ｘｎ）−（目標トラック番号
Ｘｎ）で決定する。ここでトラック番号は最外周トラッ
クを０、内周方向へ１ずつ増すものとし、移動ステップ
数が負の値の場合には内周方向への移動となる。

ステップＳ２２で移動方向及び移動量が決定したら、こ
れに基づいてステップＳ２３でヘッド駆動部６を制御し
て実際に磁気へラド２を移動させる。

以上のトラック移動操作は電源の投入、磁気ディスクの
交換などヘッド位置に誤差が生じる可能性がなければ連
続して行ない、所望トラックを次々にアクセスするよう
にする。磁気ディスク交換など再び基準位置合わせを行
なう必要が生じた場合には第２図の制御ルーティンを再
び行ない基準トラックの検出を行なう。

以上では磁気ディスク装置を実施例として説明したが、
記録再生方式は磁気記録方式に限らず光学方式などのヘ
ッド装置の移動にも以上の技術を適用することができる
。又、制御部はマイクロコンピュータを用いたものに限
らずディスクリート素子の組み合わせにより構成しても
良い、また基準トラックは最外周トラックに限ることな
く、他の位置のトラックであっても良い。

［効　果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば複数の
記録トラックを設定できる記録媒体に対し記録ないし再
生用のヘッド装置を移動させ位置決めする機構を有する
記録再生装置において、規定された基準トラックの再生
出力が最大になるように前記ヘッド装置をこの基準トラ
ックへの位置決めした後、この基準トラック位置から所
定量ずつ前記ヘッド装置を移動させる構成を採用してい
るので、従来のようにトラックとヘッド装置の位置ずれ
が生じても、これを基準トラック検出により補正でき、
しかもトラックアクセスごとにサーボ動作を行なわない
ので、アクセススピードが速く、また装置の構成を簡単
、安価にできる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による記録再生装置の１例として磁気デ
ィスク装置の構成を示したブロック図。 第２図、第３図は第１図の制御部の制御動作を示したフ
ローチャート図である。 ｌ・・・磁気ディスク　　２・・・磁気ヘッド５・・・
制御部　　　　　６・・・ヘッド駆動部１こ　二、−一 蓄Ｌｆ＋−ｙ、、ｑｆ奴ａ′１憤１の１０−イイーＨ望
第２図 へ１１．ド臀今ｔし“ｊ新め１ａ−イイ７トｍｌ第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の記録トラックを設定できる記録媒体に対し記録な
   いし再生用のヘッド装置を移動させ位置決めする機構を
   有する記録再生装置において、規定された基準トラック
   の再生出力が最大になるように前記ヘッド装置をこの基
   準トラックへの位置決めした後、この基準トラック位置
   から所定量ずつ前記ヘッド装置を移動させることを特徴
   とする記録再生装置。