JPS62501658A - 光電カーソルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 コンピューターコントロール 技術分野 この発明は、コンピュータ制御装置に関し、特にコンピュータ　ディスプレイも しくはモニターのカーソルもしくはマーカの二次元位置決め制御用などに用いる 二次元データ入力装置に関する。

先行技術 ］ンピュータ　モニターのカーソル位置決めの１つの先行技術として、キーボー ドのキーの中の４つのキーを位置決めキーとして用いてカーソルを上下、左右に 移動させる方法が既知である。コンピュータ　キーボードには大抵、カーソル移 動専用キーが備えられている。カーソル移動専用キーがない場合は、シフトキー のように機能する制御キーがあり、この制御キーによって文字、数字などを入力 するキーの機能を切替えてカーソルを移動させる。カーソル移動キーには自動繰 返し機能が備えられている場合が少なくないが、カーソルの移動はかなシ緩慢で あり、複数の指操作を必要とする場合が少なくない。

カーソルの移動速度を速くし、制御を向上させようとする色々なカーソル位置決 め制御器が開発されているが、その−例として、タッチ　スクリーン、ライトペ ン、タブレット、マウス（ｍｏｕｃｅ）、トラック　ボール（ｔｒａｃｋ　ｂａ ｌｌ）、ジョイスティックなどを挙げることができる。これらのカーソル位置決 め制御器には、オペレータが手をキーボードから離さなければならない、かなシ 高価である、余分な作業スペース、卓上スペースを必要とするなどの難点がある 。

発明の要旨 この発明は、コンピュータ　キーボードに搭載できるコンピュータ用コントロー ルであって、片手の指で操作して二次元移動させて二次元データ入力を行う上向 き突出体を本体とするコントロールと要約することができる。本発明の特徴は次 のとおりである；指操作体に接続してお９、ハウジング内において直交移動し、 指操作体位室データを供給するデジタル回路を作動させる光格子が各々に備えら れている一対の部材が備えられている；指操作体がはまる溝穴があシ、頭部に格 子を形成している一連の溝穴が設けられている成形プラスチック板としての可動 部材が備えられている１指操作体が１つの共通キー面内において移動する；指操 作体が貫入するキーボード開口を覆う板（スカート）が指操作体に備えられてい る；鉛直ビンを作動させる押し下げ可能キャップ（ｄｅｐｒｅｓｓｉｂｌｅ　ｃ ａｐ　）が備えられておシ、該鉛直ピンが光センサーによって感知され、キャッ プの押し下げが指示される１指操作体に接続しておシ、二次元データに加えて回 転データを生成する光格子が備えられている回転円板が備えられている；光検知 器信号の変化を利用して２進信号（方形波信号）生成回路を作動させる回路が備 えられておシ、光検知器回路のキャリブレーションの必要がない；格子の端部に 不透明エツジがあシ、該不透明エツジがエツジを指示する検知器信号レベルを生 成し、これによって指操作体の位置のカウントがリセット／セットされる；カー ソル上下移動に対応する運動の摩擦を抑制し、水平移動時の行ジャンピング（１ ｉｎｅ　ｊｕｍｐｉｎｇ　）を抑制する；検知器信号の変化を利用してヒステリ シス回路を作動させ、光格子検知器信号から２進信号を生成する回路が備えられ ている；光感細体利得を調節する自動カウンタ制御並列抵抗が備えられておシ、 回路キャリブレーションの必要がない；二次元において一定間隔だけ隔てられて いる複数のパターン領域においてマルチプル　グレイ　レベルコーディング（ｍ ｕｌｔｉｐｌｅ　ｇｒｅｙｌｅｖｅｌ　ｃｏｄｉｎｇ　）を行い、グレイ　レベ ルのデコーディングによって指操作体の位置を指示する；高速／低速モード、小 ／大インクリメント　モードなどの少なくとも２つのカーソル運動モードの中の １つを選択するオペレータ操作スイッチが指操作体に接続されている；一対の交 番パルス発光体を備えている１つの光感細体が備えられている。

本発明の一つの目的は、安価でかつ操作が容易な、新規で改良されたコンピュー タ用カーソル制御装置を提供することである。

本発明の１つの利点は、モニター内のカーソルの全移動範囲である約１．２５平 方インチ（約３．２１ｍ２）の面積内で、２，０４８ｘ２，０４８ないしそれ以 上の点に達する分解能をもって一つの部材が移動して、カーソルの位置決めを制 御する、ということである。

本発明の前記以外の目的、利点、特徴は、添付図面を参照しながら以下に紹介す るところの本発明の好ましい実施態様の詳述を通して明らかにされる。

図面の簡単な説明 第１図は、コンピュータ　キーボードの破断斜視図であり、回路板に搭載した本 発明のコンピュータ制御器を示す。

第２図は、第１図のコンピュータ制御器の上側部材の分解斜視図である。

第３図は、第１図のコンピュータ制御器の下側部材の分解斜視図である。

第４図は、第１図のコンピュータ制御器の断面図である。

第５図は、第１図のコンピュータ制御器のモアレパターン位置検知動作と方向を 示す。

第６図は、第１図のコンピュータ制御器の各検知器の波形を示す。

第７図は、モアレ　パターンのダート　エツジ（ｄａｒｔｅｄｇｅ　）検知器の １つを示す。

第８図は、第７図のエツジ検知器の波形を示す。

第９図は、基本モアレ格子検知器回路の構成図である。

第１Ｏ図は、第１図のコンピュータ制御器に適用する別の実施態様のモアレ格子 検知器回路の構成図でおる。

第１１図は、モアレ格子の各方向における移動によって生成される逆相、２進、 直角位相信号の波形を示す。

第１２図は、別の実施態様のモアレ格子検知器回路の構成図である。

第１３図は、第１図のコンピュータ制御器をカーソル位置維持用に用いる電気回 路の構成図である。

第１４図は、第１図のコンピュータ制御器によってカーソルの位置を制御するコ ンピュータ割込みルーチンの流れ図である。

第１５図は、第１３図の回路の別の実施態様としての、コンピュータ制御器の位 置を指示する電気回路の構成図でおる。

第１６図は、また別の実施態様の検知／光源システムを用いて格子の動きを検知 する電気回路の構成図である。

第１７図は、第１５図の回路に適用するエツジ検知回路の構成図である。

第１８図は、第１３図のさらにまた別の実施態様としての電気回路の構成図であ る。

第１９図は、制御回路の、別の実施態様の割込み回路の構成図である。

第２０図は、さらにまた別の実施態様の制御回路の構成図である。

第２１図は、第１図のコンピュータ制御器の、中央戻しバネ　システム付きの別 の実施態様のカバーの斜視図である。

第２２図は、第２１図の中央戻しバネ　システムを第１図のコンピュータ制御器 に適用した状態を示す破断立面断面図である。

第２３図は、第２１，２３図の別の実施態様に適用する第１４図の別の実施態様 の流れ図である。

第２４図は、第１図のコンピュータ制御器に装備できる第３軸（回転）センサー 　システムの破断部の斜視図である。

第２５図は、第２４図に示す第１図のコンピュータ制御器の別の実施態様のコン ピュータ制御器の位置を検知するさらにまた別の実施態様の回路の構成図である 。

第２６図は、回転（第３）軸センサー　システムの９つのバリエーション付きの 第１図のコンピュータ制御器の別の実施態様のコンピュータ制御器の一部破断上 面図である。

第２７図は、第２６図のコンピュータ制御器の立面断面図である。

第２８図は、第２６．２７図の第３軸検知システムの回路構成図である。

第２９図は、第２６．２７図のシステムの光路と検知を示す。

第３０図は、モニター　カーソルを制御する別の実施態様のコンピュータ制御器 の一部破断上面図である。

第３１図は、第３０図のコンピュータ制御器の立面断面図である。

°第３２図は、第３０．３１図の位置指示器に適用すル格子パターン　シートを 示す。

第３４図は、第３０．３１図の移動センサーに適用する別の実施態様の格子パタ ーン　システムの平面図である。

第３５図は、第２５図の格子ノくターンに適用するモアレ　パターン／検知器シ ステムの平面図である。

第３６図は、回転部材（ジョイスティック）を用いてカーソル位置を制御する別 の実施態様のコンピュータ制御器の一部破断上面図である。

第３７図は、第３６図のコンピュータ制御器の立面断面図である。

第３８図は、第３６．３７図のデジタル　コントロールの、別の実施態様のジョ イスティックの立面図である。

第３９図は、本発明のさらにまた別の実施態様の二次元コンピュータ制御器の側 面図でおる。

第４０図は、第３９図のコンピュータ制御器に適用する可動パターン　システム の平面図である。

第４１図は、第４０図のパターン　シートの位置を感知する検知器アレイの平面 図である。

第４２図は、第４０図のパターンの一部の拡大平面図である。

第４３図は、第４１図の検知器の一部の拡大平面図である。

第４４図は、別の実施態様のカーソルの位置制御コンピュータ割込みルーチンの 流れ図である。

第４５図は、本発明の１つの実施態様に従って機能するコンピュータ　モニター の正面図である。

好ましい実施態様 第１図に示すごとく、本発明の１つの実施態様としてのコンピュータ制御器５０ は、ネジ４３あるいはまたリベット、接着材などの固定手段によってコンピュー タのキーボード内の回路板５２に取付けられている。

回路板５２には、キーボードのキー５６も搭載できる。

コンピュータ制御器５０には指操作体６０があり、キーボード　カバー６４の開 口６２を通って上向きに延び、キー５６の面内に達している。指操作体６０は、 鉛筆を握る時のように親指、人指し指、中指で簡単につまむことができる。指操 作体６０と、指操作体６０が取付けられている板（スカート）６６は、１点鎖線 と破線で示したキー５６と板６６の面内で平行二次元移動スる。コンピュータ制 御器５０の１つの別の実施態様として、１辺が約３．２算の正方形内の指操作体 ６０（７）位置がコンピュータのカーソルの移動に一致する。指操作体６０と板 ６２を一方の側から他方の側へ移動させると、それに応じてカーソルがモニター 　スクリーンの一方の側から他方の側へ移動し、同様に、指操作体６０を後ろか ら前へ（鉛直方向の場合は上から下へ）移動させると、それに応じてモニター　 カーソルが上から下へ移動する。さらに、１つの好ましい実施態様として、指操 作体６０を押し下げると、コンピュータ制御器５０のスイッチ（キー）操作にな る。

第２．３．４図に示すごとく、指操作体７０には、親指、人指し指、中指で簡単 につまめるように表面が成形されているキャップ７０がアわ、同キャップ７０は 、板６６に一体化されておシ、板６６から上向きに突出している中空ステム７２ に沿って鉛直方向に摺動する。キャップ７０の両側には溝穴７４があり、内側弾 性壁体７８の境界を仕切っておシ、内側弾性壁体７６の下端には、ステム７２の 外面の凹部８０にはまる内向き突起部７８がある。凹部の幅は突起部７８の幅よ シも大きく、そのためキャップ７０は、指操作体６０を一方の側から他方の側へ 移動させる時の手首の回転によって指操作体６０が回転する角度に等しいわずか な角度だけ回転できる。凹部８０の上端には、突起部７８と係合してキャップ７ ０をステム７２上で拘束する肩部８２が形成されている。ステム７２に設けられ ている上側環線部とキャップ７０の空洞との間には圧縮バネ８４が介装されてお シ、常時はキャップ７０を上向きに押して突起部７８を肩部８２に係合させてい る。

管状心棒の下側部分９０は、板６６の下側から下向きに延びてコンピュータ制御 器５０の中に達しておシ、断面が正方、形で、上側摺動部材９６と下側摺動部材 ９８に設けられている溝穴９２，９４に滑シはまる。

上側摺動部材９６の矩形板本体部分１００には溝穴９２があシ、本体１００の一 端に頭部１０２が取付けられている。摺動部材９８の矩形板本体部分１０４にも 溝穴９４があシ、本体部分１０４の一端に頭部１０６が取付けられている。摺動 部材９６．９８は、ハウジング１１２の空洞１１０内に収納されている。摺動部 材９６の遠端側端部１１４とその案内部１１５は、ハウジング１１２の肩部１１ ６で摺動自在に支持されておシ、頭部１０２は、ハウジング１１２の縁部１１８ で摺動自在に支持されている。遠端側縁部１１４と頭部１０２の外壁体とが各々 、摺動部材９６の動きを二重矢印１２４で示す軸方向に制限するような許容差で 空洞部１１０の両端壁体１２０．１２２間で摺動自在に保持される縁部を形成し ておシ、摺動部材９６は、量産可能な成形寸法許容差範囲内で比較的容易に摺動 する。同様に、摺動部材９８の遠端側端部１２６は、その案内部１２７と共に肩 部１２８で摺動自在に支持されておシ、頭部１０６は縁部１１８で摺動自在に支 持されておシ、遠端側端部１２６は、縁部１２８から上向きに延びている鉛直壁 体１３０で摺動自在に拘束され、頭部１０６の面は鉛直壁体１３２に摺動自在に 係合し、摺動部材９８の動きを二重矢印１３４の方向に制限する。摺動部材９６ の本体部分１００ならびにその溝穴９２は各々、摺動部材９８の本体部分１０４ と溝穴９４に対して直角である。軸１２４，１３４は各々溝穴９２．９４に対し て、また互いに垂直である。

指操作体６０を移動させると、正方形心棒部分９ｏが溝穴９２．９４内で摺動し 、摺動部材９６．９８を軸１２４．１３４に沿って移動させ、指操作体６ｏの二 次元位置に対応する軸１２４，１３４上に位置へ移す。

上側部材９６と下側部材９８は、板本体部分１００が板本体部分１０４の上面上 を摺動し、接着、超音波ボンディングその他の在来法でハウジング１１２の外側 上級に取付けられているカバー１４０でハウジング１１２内に保持されるように 設計されている。

板６６と管状ステム７２をコンピュータ制御器５゜、に保持するための手段とし て、上下心棒部分７２．８０の中心開口に貫通しているピン１４４がある。ピン １４４に一体化されている上側カラー１４８と、中空ステム７２の内側壁体に設 けられている内側円環肩部１５０との間に圧縮バネ１４６が介装されておシ、ピ ン１４４を上向きに押す。ピン１４４の下端部１５２は、ピン１４４の上側部分 よシも直径が小さく、同じく摺動部材９６．９８の下のハウジング１１２の空洞 １１０内に摺動自在に収納されているギロチン部材１５６の溝穴１５４に貫入し ている。縮径ビン部分１５２から外向きに延びているタブ１５８が、部材１５６ の下面に設けられておシ、溝穴１５４の両側に沿って延びている凹部１６０の上 面とインタロック係合し、スカート６６、ステム７２、ピン１４４ならびにキャ ップ７゜の上側集合体をコンピュータ制御器５ｏに保持する。

ピン１４４の突出部１５９が下側心棒部分９ｏの内側鉛直溝穴１６１に貫入し、 ピン１４４が心棒ならびにスカートとの関係において回転するのを阻止する。ギ ロチン部材１５６は、常時はバネ１４４で上位置へ押され、部材１５６の上面を 、正方形中空心棒部分９゜の底に設けられている小摺動突起部１６２に係合させ ている。

ギロチン部材１５６の板本体部分１６４０両側には翼部分１６６．１６８があシ 、翼部分１６６．１６８は、本体部分１６４に対して垂直であシ、各々ハウジン グ１１２の壁体１７０，１７２に摺動係合し、指操作体、６０が二次元方向にお いて移動する時にギロチン部材１５６の動きを、軸１３４に平行な二重矢印１７ ４方向の動きに制限する。部材６０を軸１７４に対して直角な方向、すなわち軸 １２４方向に移動させるためには、各々部材１５６の下側面と上側面に係合する タブ１５８と突起部１６２が発生する摩擦力に逆らって下側ビン部分１５２を溝 穴１５４の中に滑シ入れなければならない。この摩擦力は、板６６と指操作体６ ゜の軸１２４方向の摺動に対して所望の抗力を発生するように設定したバネ１４ ６のバネ定数によって設定される。軸１３４，１７４は、好ましくはカーソルの 左右運動方向（Ｘ方向）に一致させ、軸１２４は、好ましくはスクリーン上のカ ーソルの上下移動方向に一致させる。二次元カーソル　コントロールの上下方向 運動に対する摩擦抵抗にょシ、言語処理、垂直プレースメントなどのある種の用 途においてコンピュータ制御器が改善されることを確認した。言語処理の場合は 、コンピュータ制御器を左右方向に簡単に移動させることができ、機能抵抗が希 望しないカーソルの上下移動に逆らう。摩擦抵抗は、キャップ７ｏを押してピン １４４を少し押し下げ、部材１５６に対するタブ１５８と突起部１５２の把握作 用を釈放すれば解除できる。

２つのバネ８４，１４６を用いることによってＹ方向運動とキャップ押し下げ力 を別々に選択することができる；ただしキャップ押し下げ力はバネ１４６の弾発 力に等しいかそれ以上でなければならない；押し下げ力は、バネ８４をイルミネ ートすることによってバネ１４６の弾発力に等しくすることができる。この押し 下げ時に、カーソル制御器６０をその二次元移動場内において自由に移動させる ことができる。

第３．４図に示すごとく、頭部１０６は、本体部分１０４に対して直交する方向 に延びており、軸１３４に対して平行であり、中央溝穴１・８０が頭部１０６の 両側端壁体間にある。かぐして溝穴１８０は、壁体１３２に摺動係合する薄端壁 体１８２を形成しておシ、同薄端壁体１８２に、格子を形成している複数の溝穴 １８４が設けられる。溝穴１８４は、壁体１８２の長さの中央部分に沿って等間 隔になっておシ、各溝穴１８４の長手寸法は垂直方向であり、幅寸法は水平方向 である。溝穴１８４の幅は溝穴１８４間の間隔（不透明バー）にほぼ等しい。・ ・ウジング１１２の縁部１１８に設けられている凹部１９４には一対の発光ダイ オード１９０，１９２が収納されており、そこから上向きに延びて空洞１８０内 に達しており、Ｌ　Ｅ　Ｄ１９０．１９２は溝穴１８４に向けて発光する。遮光 体１９６が縁部１１８から上向きに延びておシ、一方のＬＥＤから発し、他方の Ｔ、　Ｅ　Ｄの前を交差する光を遮る。カバー１４０の突起部１９８がＬＥＤと 係合し、正しい位置決めを行う。壁体１３２を通して解放されているベース　ハ ウジング１１２の四部２０４内に不動マスク２０２が収納されている。マスク２ ０２には、壁体１８２に平行な薄壁部分２０６がある。薄壁部分２０６には、溝 穴列１８４と一直線に整合している２つの溝穴２０８と２つの溝穴２１０がアシ 、マスク２０２内に収納されてお９、カバー突起部２１５で保持されている光ダ イオードやフォトトランジスタなどの光センサー２１２，２１４に選択的に光を 照射する働きをする。溝穴２０８は垂直方向に延びており、幅と間隔は溝穴１８ ４の幅と間隔に等しく、溝穴２１０も垂直方向に延びておυ、幅と間隔は溝穴１ ８４の幅と間隔に等しい。しかし、第５図に示すごとく、溝穴２０８と溝穴２１ ０との間隔は、溝穴２０８と溝穴２１０が９０度位相がずれる（直角位相）よう に設定されており、二重矢印２１６で示すごとく１つの溝穴１８４の開始部から 次の溝穴１８４の開始部才でを１サイクルと考えだ場合、溝穴２０８と溝穴２１ ０は、間隔２１８で示すとと〈ｌ／４サイクルだけオフセットされている。

溝穴１８４．２０８．２１０のサイズと数は、全開状態でセンサー２１２．２１ ４が付勢され、所望の分解能で溝穴２０８．２１０との関係における溝穴１８４ の移動を感知するように設定されている。溝穴１８４゜２０８．２１０の幅は典 形的には０．０２　ｉｎ　（０，５ｙｎｍ　）でアシ、大量プラスチック成形法 によるコンポーネントの生産にとって許容し得る最小幅によって小ささが制限さ れる溝穴１８４の所望の分解能（数）が得られるように設定されている。−・例 として、溝穴１８４の数を３１にすれば約８４点の分解能が確保される。溝穴２ ０８の数ならびに溝穴２１０の数は、ｌ、２（第５図）あるいはそれ以上とする ことができ、十分な量の光を通過させ、感光体２１２，２１４の導電率を十分に 調節できるような数とする。標準的なフォトトランジスタ２１２，２１４を用い た１つの実施態様においては、１つの溝穴２０８（第７図）によって、複数の溝 穴２０８に光を通過させる時のフォトトランジスタの最大励起の約６０〜８０％ を確保できることを確認した。

溝穴１８４の長さ、すなわち溝穴１８４の高さく長手寸法）を溝穴２０８，２１ ０の長さよシもはるかに大きくするかまたは小さくし、短い方の溝穴の長さを長 い方の溝穴の中心に合せれば機能が改善されることを確認した。摺動部材９６を 容易に移動させるためには、摺動部材９６を収納するハウジング凹部の高さとの 関係において十分な寸法許容差をとって作らなければならない。摺動部材９６の 移動時に、摺動部材９６が不動部分との関係において鉛直方向に幾分愁動するこ とは避けられない。この相対鉛直運動によって溝穴１８４．２０８，２１０を通 過する光が変調される。

溝穴１８４と溝穴２０８．２１０との長さとセンタリングを違えればこの光の変 調を防止できる。第４図に示すごとく、溝穴１８４の標準寸法は約０−０８５ｉ ｎ（２，２龍）とし、溝穴２０８，２１０の標準寸法は約０．０７５　ｉｎ　（ １，、９ｉｎ　）とすることができる。

第３図に戻って、頭部１０２は頭部１０６とほぼ同じであシ、方向１２４に平行 な壁体２２４があり、同壁体２２４に、頭部１０６の壁体１８２、溝穴１８４と ほぼ同じの複数の溝穴２２６が設けられている。壁体２２４と壁体２２８とは隔 てられておシ、その間が縦溝穴になっておシ、ＬＥＤ１９０．１９２の場合と同 様にこの溝穴の中に発光ダイオード２３０．２３２の上部がはまっており、下部 縁部１１８の凹部２３４の中にはまっている。壁体１２２の凹部２３８にはマス ク２３６が収納されておシ、同マスク２３６には、マスク２０２とほぼ同じ対開 口２４２．２４４が設けられている壁体２４０がある。フォトトランジスタ２４ ６．２４８の上側感光部分は対開口２４２，２４４と一直線に整合しており、下 側部分はフォトトランジスタと同様にハウジング１１２内に収納されている。

さらに、ハウジング１１２の一方の側壁体の空洞２５４内にはＬＥＤ　２５２が 収納されておシ、ハウジング１１２の反対側の壁体の空洞２５８内にはフォトト ランジスタ２５６が収納されている。ハウジングには複数の開口２６０があシ（ 第３図には１つだけを示す）、凹部２５４．２５８から各々相同かい合う方向に 延びておシ、ＬＥＤ　２５２から発せられる光は常時はフォトトランジスタ２５ ６に当る。この開口は、ギロチン部材１５６の常時上位置の下に設けられておシ 、指操作体６０のキャップ７ｏを押してビン１４４とギロチン部材１５６を下げ ると、ＬＥＤ　２５２から発せられる光が下に下がったギロチン部材によって遮 られ、フォトトランジスタ２５６の導電率が低下し、切替え指示が出る。

ＬＥＤ１９０．１９２．２３０．２３２．２５２とフォトトランジスタ２１２． ２１４．２４６．２４８゜２５６は、在来どおシにプリント回路板５２（第１図 ）の回路に接続されている。第５図に示すとと＜、ＬＥＤ１９０．１９２は各々 の対応抵抗２７０．２７２を流れる電流によって付勢される。摺動部材９８とそ の壁体１８２が移動すると、ＬＥＤ１９０，１９２から発せられ、開口１８４な らびに開口２０８．２１０を通過する光が調節され、第６図の波形２７４．２７ ６に示すごとくフォトトランジスタ２１２，２１４の導を率が変化する。波形２ ７４．２７６は、壁体１８２の１移動サイクル２１６当シ約９０度互いに位相が ずれる。

コントロール５０のフォトトランジスタに代えてフォトダイオードを使用するこ とができるが、この実施態様を第７図の点線２７４，２７６で示す。フォトダイ オードの導電率曲線は第８図に示すものとほぼ同じである。フォトトランジスタ には、エミッタ電流がフォトトランジスタのコレクタ　エミッタ電流によって増 幅されるために、照射される光の変化に比べて導電率の変化が大きいという利点 がある。フォトダイオードには、レスポンスが速いという利点がある。従って、 高利得（出力）を望む場合はフォトトランジスタが良く、サンプリングや高速パ ルシングなどのように、光度変化に迅速に反応しなければならない場合はフォト ダイオードが良い。

光センサーの電流（電圧）は、デジタル論理回路やコンピュータ回路で処理でき る適切な２進信号に変換する。光センサ−２１２の変換回路例を第９図に示す。

光センサ−２１４は、トランジスタ２８０のエミッタと一■電源との間に入って いる。トランジスタ２８０のベースは接地されておシ、コレクタは抵抗２８２を 介して＋Ｖ電源に直列接続されている。シュミットトリガ　インバータ回路２８ ４が、格子１８２が開口２１０を通過する時にこれに反応して方形波出力（第１ １図の波形ＡＸ）を発生する。光センサ−２１４が入っているシュミット　トリ ガ　インバータ回路（図示しない）がＢＸ信号を発生する。格子１８２が＋Ｘ方 向に移動する時のＡＸとＢＸとの位相関係は、格子が−Ｘ方向に移動する時のＡ ＸとＢＸとの位相関係と違う（第１１図のＡＸとＢＸの上下対波形参照）。この 波形が表Ｉに示されている２進信号を表わし、これは論理回路やコンピュータ回 路で検知され、格子１８２の移動と移動方向を決定する。

ＡＸ　Ｏｌ　１　０　０ ＢＸ　ＯＯ１１０ 例えばＡＸ　、ＢＸが共に最初は０で、ＡＸが１になシ、ＢＸがＯのままであれ ば、＋Ｘ方向に１四分円だけ移動したことを意味し、これを利用してＸ方向にお ける格子または指操作体６０の位置のカウントが入っているカウンタをインクリ メントすることができる。

ＢＸが１になシ、ＡＸが０のままであれば、カウンタはデクリメントされる。同 様に、Ｙ方向移動のカウントは保持される。第９図に示す光センサー導電率を２ 進信号に変換する方法は直流（ＤＣ）変換方式である。

ＬＥＤ１感光体、トランジスタその他のコンポーネントのパラメータは定まって いないから、第９図に示すようなりＣ変換回路は一般に、抵抗２８２の調節、Ｌ ＥＤの励起調節その他の調節、補正などのキャリブレーションを必要とする。そ うしないと、パラメータの変化によるＤＣシフトによって、ＡＸ、ＢＸ波形の一 方の波形の正半サイクルが長くなシ、他方の波形の正半サイクルが短くなシ、直 角位相関係が検知できなくなるような状態になる恐れがある。

光センサ−２１４の導電率を２進信号に変換する別のタイプの回路を第１０図に 示す。この回路は、ゼロ交点検知（交流）回路である。トランジスタ２８０のコ レクタがコンデンサ２８８を介して接地抵抗２９０に接続しておシ、微分回路を 形成している。コンデンサ２８８と抵抗２９０との接合点は、抵抗２９２を介し て演算増幅器２９４の一方の入力に接続しておシ、演算増幅器２９４の基準入力 は接地されておシ、演算増幅器２９゛４には負フィードバック抵抗２９６がある 。

演算増幅器の出力は、正／負パルスに反応してＡＸ信号をハイまたはローに切替 える働きをする方形波発生器は、第１３図の鎖線と点線で囲んだボックス２９８ で示ｆ。コントロール移動時のコンデンサ２８８両端間の電圧はほぼ平均ＤＣレ ベルに調節され、増幅器２９４の逆転入力において波形の電圧シフトが起き、パ ラメータの変化によるＤＣレベルの変化が考慮される。第１０図の回路のＡＸ出 力は第９図の回路のＡＸ出力とほぼ同じである。第１０図のＡＣ回路は、一般的 には製作過程においてキャリブレーションを行つ必要はないが、指操作体６０の 停止、起動あるいは低速移動時にカウントが間違ってインクリメントされたシデ クリメントされる恐れがあるという難点がある。例えば、トランジスタ２８０の コレクタが長時間にわたって低電圧で１）続けるとコンデンサ２８８が放電し、 格子の後続の移動によってトランジスタ２８０のコレクタの電圧が高くなり、比 較器２９４がノーマル相よりも位相が進んでいる時点で作動し、ＢＸ信号の位相 が変化し、この進みによってカウントが失われたυ、余分なカウントが行われた シする恐れがある。コンピュータの場合は大抵、カウントが失われたり余分なカ ウントが入ってもオペレータは気付かない。

第１３図を参照して、マイクロコンピュータ回路３１４で制御するモニター３１ ２上のカーソル（マーカ゛）３１０の位置制御回路は、ボックス３１６で囲んだ Ａ、　Ｘ検知器回路と、はぼ同じのＢＸ検知器回路３１８とで構成されておシ、 各検知器回路は各々光センサ−２１２，２１４，２３０，２３２で作動させる。

ＡＸ検知器回路３１６において、光センサ−２１２は、負フィードバック抵抗３ ２６を備えている演算増幅器３２４の反転入力に直列接続している。演算増幅器 ３２４の出力と非反転入力との間に逆積分回路３２８が入っている。この逆積分 回路３２８には演算増幅器３３０がろυ、その反転入力は抵抗３３２を介して増 幅器３２４の出力に接続している。増幅器３３０の反転入力と出力との間に積分 コンデンサ３３４があり、増幅器３３０の反転入力は接地されている。演算増幅 器３２４の出力は、抵抗３３６を介して比較器３３８の反転入力に接続している 。この反転入力に、正電源とアースとの間に入っている抵抗３４０．３４２で構 成されている分圧器によってバイアス電圧が印加される。比較器３３８の反転入 力とアースとの間にはフィルタ　コンデンサ３４４が入っている。アースと演算 増幅器３２４の出力との間にはダイオード３４６が入っておシ、出力電圧を約− ＩＶに制限する働きをする。

コンデンサ３５０に並列接続している抵抗３４８が比較器３３８の出力と非反転 入力との間に入っておシ、比較器３３８の非反転入力は抵抗３５２を介して接地 されている。比較器３３８の出力と正電源との間にバイアス抵抗３５４が入って いる。比較器３３８の出力は、フリップ　フロップ３５６のクロック入力に接続 しておシ、インバータ３５８を介してフリップ　フロップ３６０のクロック入力 に接続しておシ、フリップフロップ３５６，３６０のデータ入力は正電源に接続 している。

ＡＸ検知器回路３１６の作動時に、演算増幅器３２４が光センサ−２１２が発生 する電流の変化に反応する。

抵抗３３４によって設定される時限が切れると、積分回路３２８の出力が光セン サ−２１２が発生する電流を追従し、演算増幅器３２４の出力をゼロに戻す。す なわち演算増幅器３２４の出力は光センサ−２１２が発生する電圧の微分でアシ 、光センサ−２１２信号の変化のみを示す。比較器３３８は、正フィードバック 抵抗３４８とコンデンサ３５０の働きで、入力電圧がゼロの時にハイ状態でもロ ー状態でも安定しているヒ゛　ステリシス回路（シュミット　トリガ）として機 能し、演算増幅器３２６から正パルスを受けると比較器３３８への出力はローに なり、演算増幅器３２４から負パルスを受けると比較器３３８の出力はハイにな る。比較器３３８の出力がハイになると７リツプ　フロップ３５６が作動し、比 較器３３８の出力がローになるとフリップ　７０ツブ３６０が作動する。

ＡＸ検知器回路３１６にも比較器３６４があり、その反転入力は演算増幅器３３ ０の出力に接続しておシ、非反転（基準）入力は、電源両端間の基準電圧生成分 圧器を形成している２つの抵抗３６８．３７０の接合点３６６に接続している。

第３図を参照して、壁体１８２の端部３７２．３７４には開口１８４はない。

摺動部材９６の頭部１０２の端壁体部分３７６．３７８にも開口２２６はない。

これらの壁体部分によってコントロールのＸ／Ｙの最高／最低位置を検知する。

例えば、第５図に示すごとく、格子１８４は、不透明バ一部分３８０が開口２０ ８，２１０を塞ぐ位置にきても、ＬＢＤ１９０ｉ９２が発する光線をある程度通 過させる。これは、ＬＥＤ　ｉ　９２が発する光線の縁部における反射、回折、 透過などによるものである。したがって、格子１８２が生成するフォトセンサー の最低導電率は第６図の寸法３８２で示される。しかし第７図に示すごとく端部 ３７２が開口２０８を塞ぐと、光センサ−２１２へ送られる光はほとんどなくな シ、第８図に示すごとく導電率が大幅に低下し３８４、光センサ−２１２の導電 率３８２よシもはるかに低くなる。光センサ−２１２の導電率が低下するとそれ に応じて増幅器３３０の出力電圧も低下し、比較器３６４０反転入力の電圧が、 導電率３８２によって生成される基準電圧よシも低い値に設定されている抵抗３ ６６の基準電圧よシも低くなる。これによって、常時は抵抗３８６によって正バ イアスをかけられている比較器３６４の出力がハイになシ、ライン３８８がハイ になり、制御器が最高Ａ位置にあることが指示される。

フリップ　フロップ３５６．３６０の出力、ならびにＢＸ検知器回路３１８、Ａ Ｙ検知器回路、ＢＹ検知器回路３２２のフリップ　フロップ出力は、ＮＯＲゲー ト３９０の入力に接続しており、ＮＯＲゲート３９０の出力はマイクロコンピュ ータ回路３１４の割込み入力に接続している。各検知器回路３１８．３２０，３ ２２から出ているＡＸ出力３５５、Ｘ最高ライン３８８、ならびに同種ライン（ ＢＸライン３８４、Ｘ最低ライン３９６、ＡＹライン、Ｙ最高ライン４００、Ｂ Ｙライン４０２、Ｙ最低ライン）はマイクロコンピュータの対応入力に接続して いる。マイクロコンピュータ回路３１４から出ているクリヤ（ｃｌｅａｒ　）　 Ｘラインは、フリップ　フロップ３５６．３６０のクリヤ入力ならびに、ＢＸ検 知器回路３１８の７リツプ　フロップ（図示しない）の対応クリヤ入力に接続し ている；クリヤＹライン４０８は、ＡＹ検知器回路３２０ならびにＢＹ検知器回 路３２２の同種フリップ　フロップ（図示しない）のクリヤ入力に接続している 。マイクロコンピュータ回路３１４にはランダム　アクセスメモリ（ＲＡＭ）４ １０があシ、ＸカウントとＹカウントを維持して指操作体６０の位置を指示し、 モニター３１２上のカーソル３１０の位置を制御する。

ＮＯＲゲート３９０から割込み信号が送られると、第１４図に示すマイクロコン ピュータ回路３１４の割込み手順が呼び出される。第１ステツプ４１２において 、ライン３５５．３８８．３９４．３９６．４００゜４０２．４０４のデータを マイクロコンピュータが読直ライン３５５．３９４のデータを先に格納している この２つのラインの前の状態に関する情報と比較する。

この状態が変化していれば、プログラムがステップ４１６に進み、ここで表Ｉを 用いてＸカウントが更新される。例えば、ライン３５５．３９４の前に記録した ＸデータがＡＸ＝１、ＢＸ＝　１であシ、新たに読取ったデータがＡＸ＝Ｏ１Ｂ Ｘ＝　１であれば、几ＡＭ４１０のＸカウントがインクリメントされる。新たに 読取ったデータがＡＸ＝ｌ、ＢＸ＝ｏであれば、表１からＸカウントがデクリメ ントされ、制御器の新位置が指示される。プログラムがステップ４１６からステ ップ４１８へ進み、ここでマイクロコンピュータ３１４がライン４０６をパルシ ング（付勢）してフリップフロップ３５６．３６０ならびにＢＸ検知器回路３１ ８の対応フリップ　フロップをクリヤする。プログラムは、ステップ４１８から 、あるいはＸ軸変化がなかった場合はステップ４１４からステップ４２０へ進み 、ここでライン３９８．４０２のＹ位置信号の変化が確認される。変化があった 場合は、プログラムは、Ｙカウント、ＡＹ検知器回路３２０、ＢＹ検知器回路３ ２２に働きかけること以外はステップ４１６，４１８と同じであるステップ４２ ２，４２４へ進む。プログラムは、Ｙ軸に変化がなければステップ４２０から° 、あるいはまたステップ４２４からステップ４２６へ進ミ、ここでライン３８８ ．３９６，４００．４０４の状態が確認される。これらのラインの中のいずれか １つでもハイであれば、ポジショナはＸｍａｘ　、　Ｙｍｉｎ　、　Ｙｍａｘ。

Ｙｍｉｎのいずれかに位置している。したがって次のステップ４２８においてカ ウントが最大値にセットされるかまたは最小値（例えば０）にリセットされる。

プログラムは、ポジショナが最高位置または最低位置にない場合はステップ４２ ６から、あるいはまたステップ４２８からステップ４３０へ進み、ここでカーソ ル３１０が新位置へ移動した後４３２でプログラムへ戻り、ここで割込みが起き る。別法として、カーソルの移動ステップを割込み手順と無関係にすることもで きる。

第１３図のＡＸ　、ＢＸ　、ＡＹ　、ＢＹ信号のビット変化の誤感知によって誤 カウントが行われても、ポジショナが端に到達すると必ずカウントが補正され、 コントロールの移動によるカーソルの位置決めは大抵の場合カウントが少しくら い間違っても影響を受けないから、誤カウントは大抵無視できる。−例として、 ポジショナの方向を切替えたシ、一方の方向における動きを止めた後進の方向に 動かす時に誤カウントが起きやすい。格子の移動に対する光センサーの反応は全 体的に正弦波的であるから、はとんどの位置において逆転によって両光センサー の出力変化の方向が反転する。

トの完全反転を方向反転として認識し、逆方向における単一ビット変化を無視す ればよシ正確なカウントを行えることを確認した。表ｎに、旧／新ビットならび に口方向で指定するメモリ　アドレスと、実行すべき操作を指示するデータを示 す。

表　■ Ｈｅｘ、　ＡＮ　ＢＮ　ＡＯＢＯＯＤＩＲ）Ｉｃｘ、　Ｎ　ＩＮＣＤＥＣＮＩ） ＩＲ動作００００００　０　０６０１　１　０　なし０１００００　１　０７０ １　１　１　なし０２０００１　０　０６０１　１　０　なし０３０００１１０ ＢＩＯｌ　Ｉ　ｌＮＣ０４００１０００ＣＩＩ　ＯＯＤＥＣ ０５００１０１０７０１１１なし ０６００１１００Ｂ　Ｉ　Ｏ’ｌ　Ｉ　ＩＮＣ，ＯＤＩ几＝１０７００１１１、 ０ＣＩＩ　ＯＯＤＥＣ，ＯＤＩ貼００８０１００００ＣＪ、１００　ＤＥＣ０９ ０１００１０７０１１１なし ＯＡＯ］、０１　０　０６０１　１　０　なし０ＢＯＩＯＩ　１　０７０１　１ 　１　なしＱＣＯｉ　ｌ　Ｏ００Ｂ　１０１１　ＩＮＣ，０ＤＩＲ＝ｔＯＤ　Ｏ １１０１ＱＣ１１００ＤＥＣ，０ＤＩＩＩ、＝００ＥＯ１ｔｔ　Ｏ０６０１１０ ｆＡＡ ＯＦＯＩＩＩ　１０ＢＩＯ１１ｌＮＣ １０１０００００６０１１０なし １１１０００１０ＢＩＯ１１ｌＮＣ １２１００１００ＢＩＯ１１ＩＮＣ，ＯＤＩ几＝１１３１００１１　ｏｃ　ｌ　 １００　ＤＥＣ，０ＤＩＲ−１１４１，０１０００６０１１０なし １５１０１０　１　０７０１　１　１　なし１６１０１１００ＣＩＩ　ＯＯＤＥ Ｃ １７１０１１１０７０１１１／ＪＩＪ １８１１００　０　０ＢＩＯｌ　Ｉ　ＩＮＣ，０ＤＩＲ＝１１９１１００１　Ｑ Ｃ１１００ＤＥＣ，０ＤＩＲ＝ＯＩＡＩＩＯＩ　００ＣＩＩ　ＯＯＤＥＣＩＢｌ ｌｏｌ　１　０７０１　１　１　なしＩｃＩＩＩＯ００６０１１０なし ＩＤ１１１０１０Ｂ１０１１　ＩＮＣ ただし、 ＡＮ−新人直角位相ピット ＢＮ−新人直角位相ピット ＡＯ−旧Ａ直角位相ビット Ｂｏ＝旧Ｂ直角位相ピット ＯＤＩ凡＝旧方向（１−アップ、０＝ダウン）ＮＤＩＲ＝新方向（１＝アツプ、 ０−ダウン）ＩＮＣ＝ＩＮＣ＝ＯのときカウントをインクリメントＤ　Ｅ　Ｃ二 ＤＥＣ＝ＯのときカウントをデクリメントＮ二Ｎ＝ｌのときに旧ビット（ＡＯ， ＢＯおよび０ＤＩＲ）として新ビットＡＮ、ＢＮおよびＮＤＩＲを記憶なし＝動 作が行われなかった 第１４図のプログラムにおいては、ステップ４１６゜４２２において表Ｉではな く表■を用いる。表の使用例の１つとして、旧データ　ピットがＡＯ−０、ＢＯ ＝０であシ、口方向が下向き（ＯＤＩＲ−〇　）とする。

この条件で新データ　ピットがＡＮ＝ｔ　、ＢＮ＝ｔであれば、表Ｉから分ると おり口方向と逆の上向き移動である。ＡＮ　、ＢＮ　、ＡＯ、ＢＯ、ＯＤＩＲを 用いるコンピュータのアドレスは表■で３９、Ｎ＝０．ＩＮＣ＝　１　、ＤＥＣ ＝　１　、ＮＤＩ几二〇データが読取られる。

Ｎ＝０は、新データ　ピットと断方向を旧データ　ピットと口方向と取って替え てはならないことをコンピュータに指示する。ＩＮＣ＝ｌ　、ＤＥＣ＝１は、カ ウンタがインクリメントもデクリメントもしてはならないことを示す。したがっ て、方向反転を示す旧格納ピットＡＯ、ＢＯからの単一ピッ）ＡＮ、ＢＮの変化 は無視される。今度は、新ピットがＡＮ＝１　、ＢＮ＝＋である場合を考えると 、コンピュータはＨ＝１．ＩＮＣ＝ｏ、ＤＥＣ＝ｌ　、ＮＤＩ几＝１を読取ルｏ 　Ｎ＝　ｌｉｔ、、コンピュータが旧ビット、口方向ＡＯ、ＢＯ，０ＤＩＲを新 ピットならびに断方向ＡＮ　、ＢＮ　、ＮＤＩＲで置換してはならないことを示 す。ＩＮＣ＝０は、コンピュータがカウントを１だけインクリメントすべきこと を示す。したがってコンピュータは、方向が反転すると両ピッ）Ａ、Ｈの反転を コントロールの移動方向の反転指示として認識し、信頼度のはるかに高い位置カ ウントを生成する。

第１３図に示すごとく、ＬＥＤ２５２は抵抗４３４を介して付勢され、光センサ −２５６は抵抗４３６に直列接続している。比較器４３８の非反転入力は光セン サ−２５６と抵抗４３６との接合点の接続しておシ、比較器４３８の基準入力は 接合点３６６に接続している。ポジショナ６０を押すとギロチン１５６が下がシ 、遮られる。これによって比較器４３８が作動し、マイクロコンピュータ回路３ ２４に接続している切替え指示ライン４４０がハイになる。マイクロコンピュー タ回路には、ライン４４２監視用の割込み呼出し手順（図示しない）ｔたはドウ エル時間手順（図示しない）を備え、切替えライン４４０がハイになる時点を確 認することができる。この切替え動作を利用して、コンピュータ回路の様々なス イッチによって通常行うごとくプログラム選択、記号位置選択などを行うことが できる。

第１５図に示す光センサー２１２，２１４，２３２用ＤＣインタフ工−ス回路は 、ボックス４５０゛で示すＸ軸検知回路と、Ｘ軸回路４５０とほぼ同じであるＹ 軸検知回路４５２とで構成されている。Ｘ軸回路には、２本の点線と１本の鎖線 のボックス４５４で示すＡＸ調節回路と、ＡＸ調節回路４５４とほぼ同じでらる ＢＸ調節回路４５６がある。ＡＸ調節回路において、光センサ−２１２のエミッ タ出力は比較器４５８の反転入力に接続しており、比較４５８の基準入力は、抵 抗４６０を介して、＋Ｖ主電源接続している抵抗４６６を通して付勢されるツェ ナーダイオード４６４によって検知される基準電源端子４６２に接続している。

比較器４５８には負フィードバック抵抗４６８があシ、出力は抵抗４７０を通し て＋Ｖにバイアスをかけられる。比較器４５８の出力はＯＲゲート４７１の一方 の入力に接続しておシ、０几ゲート４７１の他方の入力はクロック信号に接続さ れるかまたはローにバイアスをかけられる。ＯＲゲート４７１の出力は２進カウ ンタ４７２の入力に接続しておシ、２進カウンタ４７２の出力は各インバータ４ ７４．４７５．４７６．４７７の入力に接続している。カウンタの段数は任意と することができるが、インバータ４７４〜４７７と抵抗４８２〜４８４で構成さ れている回路のような４つ（第５図）あるいは８つの直列インバーター抵抗回路 を制御する場合は４段または８段が良い。光センサ−２１２のエミッタの出力は 、接地抵抗４８０に直列接続しておシ、抵抗４８２．４８３．４８４．４８５を 介して各々インバータ４７４．４７５，４７６．４７７に接続している。抵抗４ ８０．４８２，４８３，４８４゜４８５がフォトトランジスタ２１２の利得を設 定し、抵抗２８０の値そのものがライン４６２の基準電圧を越えるピーク電圧に なる利得（ＤＣレベル）を生成する。カウンタ４７２が、例えばライン・４８８ のコンピュータ回路からのリセット信号によってリセット状態になると、カウン タ出力がローになってインバータの１つないしそれ以上の出力がノーイになると インバ−ター７４〜４７７の出力がローになシ、抵抗４８２〜４８５が抵抗４８ ０に並列接続される。抵抗４８２〜４８５の値は、フォトトランジスタ２１２と アースとノ間に入っている抵抗を、カウンタ４７２の逐次カウントによる線形調 節などの適切な調節を行えるように設定する。フォトトランジスタ２１２のエミ ッタはまた比較器４９０の入力に接続しておシ、比較器４９０の基準入力は、抵 抗４９２を介して、＋Ｖ電源に対して並列に入っている抵抗４９８に直列接続し ているツェナーダイオード４９６から出ている基準電圧ライン４９４に接続して いる。比較器４９０には負ブイードパツク抵抗５００がある。十Ｖ電源に接続し ている抵抗５０２は、ＡＸ信号ライン３５５に接続している比較器４９０の出力 に接続している。ツェナーダイオード４９６の値は、ツェナーダイオード４６４ の約’／２に設定する。

ＡＸ調節回路４５４が作動すると、変調光信号が光センサ−２１２に印加され、 この信号に対応する電圧信号が抵抗４８０の両端間に生成され、この電圧信号が 比較器４５８．４９０の入力に印加される。この電圧信号がツェナーダイオード ４６４の電圧定格を越えする低出力を生成し、すなわち低パルスを生成し、カウ ンタ４７２をステップして工ないしそれ以上の抵抗４８２〜４８５を抵抗４８０ に並列接続し、これによって抵抗４８０両端間の電圧レベルが低下する。このよ うＫして、フォトトランジスタ２１２のパラメータが標準値（平均値）から大き く変化しても、フォトトランジスタ２１２の利得、すなわち抵抗の両端間のＤＣ レベルが自動的に標準値にセットされる。したがって比較４９０の出力は信号Ａ Ｘを正確に示す。同様にライン３９４のＢＸ信号も、対応格子位置を正確に示す 。

高速クロック　パルスが０几ゲート４７１を通して印加されると、フォトトラン ジスタ２１２のＤＣ利得がその最高利得から速やかに下方に調節され、光センサ −２１２の電圧出力が基準電圧４６２以下になる。

クロック入力をローに保持する（ＯＲゲート４７１をなくす）場合は、比較器４ ５８が発生する各パルスに対してカウンタを１ステツプだけ調節する。クロック を利用すれば、利得を適正な値に下げるための指操作体の高価な移動の必要がな くなると同時に、コンポーネント　パラメータが、光センサ−２１２が発生する 信号が絶対に基準電圧４６２以下にならない初発利得を生成する時にＤＣ利得調 節を行うことができる。

Ｘ軸検知回路４５０にも論理計数回路５１０がある。

コンデンサ５１２と直列接地抵抗５１４とで構成されている微分回路がＡＸライ ンに接続しており、ＡＸラインがローからハイになった時にＡＮＤゲー）　５１ ６゜５１８の入力に出力パルスを印加する。コンデンサ５２０と直列接地抵抗５ ２２とで構成されている第２微分回路がシュミットトリガ　インバータ５２４０ 　′出力に接続しており、同インバータの入力はＡＸライン３５５に接続してお ｐ、ＡＸラインがハイからローになった時にこの微分回路がＡＮＤゲー）５２６ ，５２８にパルスを印加する。コンデンサ５４０と接地抵抗５４２とで構成され ている微分回路がシュミットトリガ　インバータ５４４の出力に接続しておシ、 同インバータの入力はＢＸライン３９４に接続しておシ、ＡＮＤゲート５４６． ５４８にパルスを印加する。ＡＮＤゲート５１６，５２８の第２人力はＢＸライ ン３９４に接続している。ＡＮＤゲート５３６．５４８の第２人力はＡＸライン ３５５に接続している。ＡＮＤゲート５４６，５３８の第２出力はシュミット　 インバータ５２４の逆転ＡＸ出力に接続している。ＡＮＤゲート５１６．５２６ ．５３６．５４６の出力は各々０几ゲート５５０の入力に接続しておシ、０几ゲ ート５５０の出力は、適切に相互接続されているカウンタ　チップ５５２，５５ ４で構成されているカウンタのアップ　カウンティング入力に接続している。Ａ ＮＤゲー１−５１８．５２８．５３８．５４８の出力は各々０几ゲート５５６の 入力に接続しており、ＯＲゲート５５６の出力は、カウンタのダウン　カウンテ ィング入力に接続している。

論理計数回路５１０が作動すると、ユニッ）５５２゜５５４で構成されているカ ウンタのカウントが、ラインＡＸ、ＢＸの信号の状態が切替わる時に、表■に従 ってステップ　アップまたはステップ　ダウンする。

この論理計数回路があれば、第１４図のコンピュータプログラム　ステップ４１ ６で表１を用いてＲＡＭのＸカウントを更新し維持する必要はない。

Ｙ軸回路４５２は、回路４５０とほぼ同じようにＹ軸カウントを維持する。回路 ４５０の０几ゲー）　５５０゜５５６のアップ／ダウン　カウンティング信号が 、回路４５２のアップ／ダウン信号と共にＮＡＮＤゲート５５８の対応入力に印 加される。ＮＡＮＤゲート５５８の出力はフリップ　フロップ５６０に接続して いる。

したがってＸ軸カウン）６るいはＹ軸カウントが変化すればフリップ　フロップ ５６０が作動し、コンピュータの割込みラインに出力を発生する。ＡＸラインラ イン４０２もコンピュータに対する入力ヲ生成テキる。回路４５０，４５２のＸ カウント、Ｘカウントが、Ｘイネイブル　ライン５６４、Ｘイネイブル　ライン ５６６のコンピュータ生成信号によってデータ　バスに印加される。ライン５６ ４．５６６のイネイブルラインはＮＡＤゲート５６８によってフリップ　７０ツ ブ５６０のクリヤ　ラインに印加され、割込み信号がクリヤされる。Ｘクリヤ信 号、Ｙクリヤ信号を選択的にライン５７０．５７２に印加して各々Ｘ軸回路４５ ０、Ｙ軸回路４５２のカウントをクリヤし、カーソル　コントロールのＸ　ｍ　 ｉ　ｎ位置、　Ｙｍｉｎ位置を指示することができる。同様に、コンピュータに よってＸｍａｘ位置、Ｙ　ｍａｘ位置が感知されるとＸプレセットライン５７４ 、Ｘプレセット　ライン５７６に各々対応信号が印加され、回路４５０．４５２ のカウンタのカウントがＸプレセット　データ　ライン５７８．Ｘプレセット　 データライン５８０の信号にセットされる。データ　ライン５７８，５８０はノ ・−ド　ワイヤード回路としたり、コンピュータで作動させるドライバ回路（図 示しない）でデータ　バスに接続することができる。

第１７図に示すごとく、第１５図の回路と共に、コンピュータに接続している各 ライン３８８．３９６゜４００．４０４に各ｈ　Ｘｍａｘ　、　Ｘｍ１ｎ　、　 Ｙｍａｘ　、　Ｙｍｉｎを発生する回路には比較器５８２．５８４．５８６　。

５８８がアシ、その入力は各々フォトトランジスタ２１２．２１４．２３０．２ ３２のエミッタに接続している。比較器５８２．５８４．５８６．５８８の基準 入力は、十ｖ電源に接続している抵抗５９２によって付勢されるツェナーダイオ ード５９０に接続され、第８図の電圧レベル３８２．３８４間の基準電圧を生成 する。バイアス抵抗５９４．５９５．５９６，５９７が＋Ｖ電源と比較器５８２ ．５８４，５８６，５８８の間に入っている。

第１２図の回路は、格子の端部（例えば格子１８２の端部３７４）の感知によっ てｍａｘ／ｍｉｎ信号を生成する別の方法を示す。発光ダイオードが限流抵抗２ ７０゜２７２の正側に接続している。抵抗６０２．６０４の一端は各々ダイオー ド１９０，１９２と抵抗２７０゜２７２との接合点に接続しておシ、他端は各イ ンバータ６０６，６０８の出力に接続している。インバータ６０６．６０８の入 力は、常時はハイに駆動されて抵抗６０２．６０４を抵抗２７０．２７２に並列 接続してＬＥＤｌ　９０．１９２からノーマル光を発生させるライン６１０に接 続している。ライン６１０に負パル名が印加されるとインバータ６０６．６０８ の出力がハイになり、発光ダイオード１９０．１９２がほぼ完全に消光する。開 口２０８が端部で覆われていなければ、この消光によって光センサ−２１２の導 電率が大きく変化する。増幅器３２４．３３０がある先述の微分回路（電圧変化 検知回路）が回路にある場合は、この電圧変化検知回路の出力からパルス（この ケースでは正パルス）が生成され、このパルスが、抵抗６１６を流れる電流で駆 動されるツェナーダイオード６１４に基準入力が接続している比較器６１２によ って検知される。増幅器３２４からパルスが発生し、コンピュータで検知できる パルスがＸｍ１ｎライン３９６に印加されると比較器６１２の出力がハイになる 。開口°２１０が端部３７４で覆われている上側回路では、ＬＥＤ１９２の消光 によって光センサ−２１４の導電率が大幅に変化することはない。しだがって上 側電圧変化検知増幅器３２４に接続している比較器６１８はＸｍａｘラインにパ ルスを生成せず、端部３７４が開口２１０を覆っていることをコンピュータに指 示する。

第１６図に示す別の実施態様においては′、インサート（第３図）の壁体２０６ の単一開口６３２で位置決めされている単−感知体（ダイオード）６３０で両直 角位相信号を生成する。この実施態様においては、抵抗６３４を通してダイオー ド１９２に印加され、インバータロ３Ｇと抵抗６３８を通してダイオード１９０ に印加される交番方形波の発生源に接続している回路で交互に駆動される。付勢 力形波の周波数は、格子１８２が開口６３２を通過するサイクル運動の最高速度 の最低２倍である。ダイオード１９０．１９２の相互間隔ならびに格子１８２と の間隔、ならびに開口１８２ならびに開口１８４間のバ一部分の幅、ならびに開 口６３２０幅ならびに感光ダイオード６３０との間隔、ならびに格子１８２と壁 体２０６との間隔は、ダイオード１９０，１９２から発せられる光が格子１８２ によって変調されて直角位相信号になるように設定されている。抵抗６４０に対 して並列に入っている感光ダイオード６３０の出力は、増幅器６４２で増幅され 、抵抗６４６を介してアナログ切替え回路６４４に印加される。アナログ　ゲー ト６４４が交番方向波で付勢されて信号を発生し、同信号がコンデンサ６４８゜ ６５０でフィルタリングされて、ＡＸ、ＢＸ信号に変換できる信号になる。

第１３図の回路の応用形である第１８図の回路には、位置カウントを維持する手 順をコンピュータから解放する論理計数ハードウェアがるる。第１８図の回路に は、第１３図の回゛路からライン３５５，３９４を介しス６６０）と、回路６６ ０とほぼ同じであり、第１３図の回路からライン３９８．４０２を介してＡＹ信 号。

ＢＹ信号を受けるＹ検知器回路がある。Ｘ検知器回路６６０において、第１３図 の回路の場合と同じように１ＡＸ信号が７リツプ　フロップ３５６に印加され、 インバータ３５８によってフリップ　フロッグ３６０に印加される。しかしフリ ップ　フロップ３５６，３６０の出力は、論理ＡＮＤゲート５１６．５２６．５ ３６゜５４６．５１８．５２８．５３８．５４８に接続し、第１５図のＮＯＲゲ ート５５０．５５６からアンプ信号、ダウン信号を生成する。しかし第１８図の 回路においては、ＮＯ几ゲー）５５０．５５６の出力は各々インバータ６６４， ６６６を通してＮＡＮＤゲート６６８．６７０の入力に印加され、ＮＡＮＤゲー ト６６８．６７０の入力は、各方向のフリップ　フロップ６７２．６７４の出力 で制御される。フリップ　フロップ６７２は、インバータ６６４の出力でセット され、インバータ６６６の出力でリセットされるフリップ　フロップ６７６の非 反転出力と反転出力に従って７リツプ　フロップ６７２．６７４のクロック入力 はＮＡＮＤゲート６７８の出力から供給され、ＮＡＮＤゲート６７８の入力はＮ ＯＲゲート５５０．５５６の出、力から供給される。ＮＡＮＤゲート６７８の出 力はまた７リツプ　フロップ３５６．３６０のクリヤ入力に接続している。Ｘ検 知器回路の作動時は、フリップ７０ツブ６７２あるいは６７４がセットされて前 のアップあるいはダウンが指示された時にのみ、インバータ６６４．６６６のア ップ信号、ダウン信号が各々ＮＡＮＤゲート６６８．６７０によってユニット５ ５２゜５５４で構成されているカウンタのアップ入力、ダウン入力へ送られる。

フリップ　フＰツブ６７２，６７４は、前のパルスがフリップ　フロップ６７６ をセットあるいはリセットし、それによって、ＮＡＮＤゲート６７８の出力がフ リップ　フロップ６７２．６７４をセットした時にのみセットされる。この回路 が、方向反転後の第１パルスのカウンティングを阻止する。

計数ユニツ）５５２．５５４ならびに切替えライン４４０の出力は、バス　ドラ イバ　ユニット６８０によってコンピュータ　データ　バス５６２に接続されて いる。読取シＸライン６８２を介して信号が印加されると計数ユニット５５２． ５５４のカウントがマイクロコンピュータ　データ　バスに印加される。同様に 、マイクロコンピュータ回路３１４が読取、９Ｙライン６８４に信号を印加する とＸ検知器回路６６２のＹアドレスがコンピュータ　データ　ノくス５６２に印 加トロ８８の出力によってセットされるフリップ　フロップ５６０の反転出力で 駆動され、ＯＲゲート６８８の入力は、Ｘ検知器回路６６０ならびにＸ検知器回 路６６２のＮＡＮＤゲート６７８の出力に接続している。

フリップ　フロップ５６０は、マイクロコンピュータ回路３１４からクリヤ割込 みライン６８６に印加される信号によってクリヤされる。

第１３図に示す回路の割込み回路に代えて第１９図の割込み回路を用いて回路の 下限総チップ　カウント（ｌｏｗｅｒ　ｔｏｔａｌ　ｃｈｉｐ　ｃｏｕｎｔ　） を生成できる。第１９図の回路においては、ライン３５５のＡＸ信号、ライン６ ９０の出力からの反転ＡＸ信号ならびにシュミットトリガ　インバータ６９２の 出力からの反転ＡＸ信号が各々、コンデンサ６９４．６９５．６９６．６９７と 接地抵抗器６９８．６９９．７００．７０１で構成されている微分回路に印加さ れる。抵抗の両端間の電圧は各々、出力がＸ割込みフリップ　フロップ７０６に 接続しているＮＯＲゲート７０４の入力に印加される。割込み回路（ボックス７ １０）のフリップ　フロップ７０６の反転出力がＡＮＤゲート７１２の一方の入 力に印加され、ＡＮＤゲート７１２の他方の入力は、回、路１７０とほぼ同じで ある７割込み回路の割込みフリップ　７０ツブに接続している。Ｘ、Ｙ割込みは 、ＡＮＤゲート７１６を通してフリップフロップ７０６に印加されるクリヤ割込 みライン６８６の信号によってクリヤされる。

第２０図は、表Ｈによる第１３図の回路の表解析／計数機能のハードウェアであ る。Ｘカウント回路（ボックス７２０）と、Ｘカウント回路７２０とほぼ同じで あるＸカウント回路７２２に、表■のデータ（Ｎ。

ＩＮＣ、ＤＥＣ、ＮＤＩ几）がアドレスに入っているブロム７２４がある。Ｘカ ウント　ブロムに対するアドレス入力は、ＡＸライン３５５、ＢＸライン３９４ ならびに、旧ＡＸ、ＢＸ信号と口方向が入っているトリプル　フリップ　フロッ プ　ユニット７２６の出力に接続される。アドレスがコールするデータは、ＩＮ Ｃ、ＤＥＣ、ＮＤＩ几、Ｎデータ出力で生成され、データ　バスが０の時はＩＮ ＣとＤＥＣだけが付勢され、カウンタ　ユニット５５２．５５４で構成されてい るカウンタがデクリメントされる。ワン　ショット７２８は、格納Ｎ値が１の時 に出力Ｎで付勢され、フリップフロップ７２６のクロック入力にパルスを印加し 、新ＡＸ　、ＢＸ　、方向データ　ビットをフリップ　フロップ７２６に格納す る。Ｘカウント回路７２０とＸカウント回路７２２から発生するＩＮＣ、ＤＥＣ はＯＲゲート７３０の入力に印加され、０几ゲート７３０が割込みフリップ　フ ロップ５６０をセットする。カウントの読み出しと割込みのクリヤは第１８図の 回路の場合と同じである。

本発明の別の実施態様のコントロールとしては、第１図の指操作体６０を板６６ と一緒にバネ押しして中心位置へ戻すことができる。第２１図に示す１つの好ま しい応用実施態様においては、カバー１４０のカラ一体８０２が、カバー１４０ の中央開口の四隅から延びている４つのバネ８０４．８０６．８０８．８１０で 中心位置に保持されている。第２２図に示すごとくこのカラ一体８０２は、板６ ６から下向きに延びている部分８１２（第４図参照）の上に載っている。指操作 体６０をはなすとバネ８０４．８０２．８０８，８１０が指操作体６０を中心位 置へ戻す。

別法として、破線で示すごとく、カバー１４０の四隅のピン８１６と板６６のピ ンとの間にバネ８１４を取付け（４組のバネ８１４、ピン８１６．８１８の中の １組だけを図示する）バネ８０４，８０６，８０８゜８１０の場合と同じように コントロール６０のセンタリングを行うことができる。

第２１．２２図の中央復帰コントロールを用いる時るコンピュータ　プログラム 手順を第２３図に示す。

最初のステップ８２０において、コンピュータがＹ軸の現在カウント（レジスタ 値）を中央位置を設定している数値ウィンドウと比較してコントロールが中心位 置にあるかどうかを確認する。Ｙ軸が中心位置にない場合はプログラムはステッ プ８２２へ進み、ここでＸ遅延値が経過し終わっているかどうかが確認される。

Ｘ遅延値が経過し終わっていればプログラムはステップ８２４へ進み、ここでＸ 遅延値が再び、遅延定数に中心からの距離Ｘを掛けた値にセットされる。次のス テップ８２６においてコンピュータは、カーソルを＋Ｘ方向（コントロールが中 心の右にある）または−Ｘ方向（コントロールが中心の左にある）にステップさ せる。ステップ８２０がイエスの場合、ステップ８２２がノーの場合、あるいは 才たステップ８２６からプログラムはステップ８２８へ進み、ステップ８２８， ８３０゜８３２．８３４を除いてステップ８２０　、８２２．８２４゜８２６と ほぼ同じである次のステップ８３０．８３２゜８３４でＹ軸ではなくＹ軸が処理 される。

次のステップ８３６において、コンピュータがスイッチ（ボタン）７０が押され たかどうかを確認する。

ボタン７０が押されれば、コンピュータがステップ８３８において小遅延定数を セットし、これによってカーソルがＸ／Ｙ方向に高速移動する。ボタン７０が押 されなければ、コンピュータはステップ８４０において大遅延定数をセットし、 これによってカーソルが緩慢移動する。ステップ８３８またはステップ８４０か らプログラムはステップ８４２へ進み、ここでＸ／Ｙ両方向のセンタリングが確 認される。コントロール６０が中心位置へ戻っていない場合はプログラムは最初 のステップ８２０へ戻る。しからざる場合はプログラムは第２３図の手順を離れ る。

第２４図に示すごとく、コントロールは、Ｘ／Ｙ軸センサーに加えて回転（Ｚ） 軸センサーを備えるように改変することができる。この実施態様の場合は、ピン １４４を、回転自在にするキャップ７０（第２図）に固定し、ギロチン部材１５ ６を、コントロール　ハウジング内に回転自在に設置する円板８５２の開口内で Ｘ方向摺動自在にする。ボタン７０を回せばピン１４４とギロチン部材１５６が 円板８５２と一緒に回転する。円板８５２には垂下スカート８５４があり、垂下 スカート８５４には、部材９８．９６の溝穴１８４゜２２６と同じ等間隔鉛直溝 穴８５６で形成されている格子がある。インサート（マスク）８５８に、インサ ー）２０２の開口２０８．２１０と同じ２対の開口材８５４を通過すると開口８ ６０から直角位相変調光が出る。スカート８５４の内側にはＬＥＤ８６４が取付 けられておシ、マスク８５８のそばには一対の感光体があシ、部材８５８の対開 口８６０．８６２を通過する光を感知する。光センサ−８６６，８６８はＺ軸信 号処理回路に接続しておシ、同回路には第１３．１５．１６．１７図のいずれか の回路とほぼ同じ回路があり、Ａ　Ｘ　、　Ｂ　Ｘ　、　Ｘｍａｘ　、　Ｘｍ１ ｎ信号の場合と同じようにライン８７２にＡＺ倍信号発生し、ライン８７４にＢ Ｚ倍信号発生し、ライン８７６にＺｍａｘ信号を発生し、ライン８７８にＺｍｉ ｎ信号を発生する。

第２５図の制御回路には、Ｘ軸論理計数回路８９０、Ｙ軸論理計数回路８９２、 Ｚ軸論理計数回路８９４が、８Ｄ、回路８９２．８９４は回路８９０とほぼ同じ である。Ｘ軸処理回路８９０には、第１８図の鎖線と破線のボックスで示す回路 とほぼ同じの論理回路８９６がある。この論理回路の上下移動信号出力がカウン ティング　ユニット５５２．５５４で構成されているカウンタを作動させる；カ ウンタ　ユニット５５２，５５４の出力がドライバ（ラッチ）回路６８０によっ てデータ　バス５６２に選択的に接続される。回路８９０にはさらに、データ　 バス５６２からプレセット　デーがちる１データ　バス５６２により、Ｘ　ｍ　 ａ　ｘ信号がライン３８８へ送られた時にカウンティング　ユニット５５２．５ ５４に最高カウントをローディングする０デバイス選択回路ユニット９００がラ イン９０２を介してコンピュータで選択され、ランチ６８０を通してデータが読 取られ、対応回路８９０，８９２，８９４のラッチにデータが書込まれる。デバ イス選択ユニット９００はさらにラッチ回路９０４を作動させ、　Ｘｍａｘライ ン３８８、Ｘｍ１ｎライン３９６、Ｙｍａｘライン４００　％Ｙｍｉｎライン４ ０４、Ｚ　ｍ　ａ　ｘライン８７６、Ｚｍｉｎライン８７８ならびにオプション 　スイッチの２つのラインｓｗ１．ｓｗ２からデータを読取る。例えばＳＷｌは 第１３図のスイッチ　ライン４４０とすることができ、ＳＷ２は後述のごとく回 転スイッチとすることができる。１つの実施態様としては、第２５図の回路を１ つの論理アレイ回路チップとし、コンピュータ　コントロール用回路のチップ　 カウントを大幅に少なくすることができる。

第２６．２７図に示す別の実施態様のＺ軸検知システムにおいては、垂下歯９１ ２がついている櫛体９１０がギロチン部材１５６の下向き凹部内に適切に収納さ れておシ、ギロチン部材１５６と一緒に回転するが、ギロチン部材１５６との関 係において鉛直方向に摺動し、櫛体９１０を下側位置に維持する。さらに、ビン １４４と櫛体９１０を中央回転位置へ戻す戻しバネ９１４が備えられている。第 ２９図に示すごとく、透明プラスチックを素材とする櫛体１９０とその歯９１２ が光の一部を光センサ−２５６に照射する。櫛体１９０とその歯９１２が回転す ると検知器２５６へ送られる光の強度が変化する。第２８図に示すごとく、検知 器２５６は、第１３図の演算増幅器３２４．３３０とほぼ同じである演算増幅器 ９１６，９１８で構成されている電圧変化感知回路に接続している。増幅器９１ ６の出力にパルスとして現われる電圧変化を比較器９２０が検知し、櫛体角度と ギロチンの動作の変化を示す信号を発生する。アナログ−デジタル変換器９２２ が演算増幅器９１８の出力に接続されておシ、櫛体９１０の回転角度を示すデジ タル信号を生成する。さらに、ある程度の光は櫛体を通過するのに対してギロチ ン部材は光を完全に遮断するからギロチン部材の作動に比べて大きい櫛体の角度 回転を区別するダイオード２５２用の付勢回路９２４が備えられている。

デジタルである回転選択オプション、すなわち指操作体を押す動作の追加または 置換であるスイッチ動作を実行するだめの手段としてハウジング１１２の前壁が 所定の角度になればこの光センサーに光が照射される。反射光は、櫛体９１０が この所定の角度に近い角度になった時に光センサ−９２６にのみ照射される。

光センサ−９２６のレスポンスをスイッチとして利用し、前述のカーソル移動モ ードを制御することができる。光センサ−９２６の単一角度選択に加えて角度選 択を行う追加角度選択センサーを備えることもできる。

本発明の別の実施態様のコンピュータ制御器を第３０．３１図に示す。同コンピ ュータ制御器の箱形ハウジング１００２の中に、ハウジング１００２の底の正方 形の上を摺動する可動キャリッジ１００４が収納されている。

キャリッジ１００４の上面に正方板１００６が取付けられておシ、板１００６の 前縁と後縁が矩形フレーム１００８内に摺動嵌合し、このフレームの長手方向端 部が各々　。

ハウジング１００２の側壁面１０１０．１０１２に摺動当接　゛する。キャリッ ジ１００４の縁はフレーム１００８の底面に重なっており、板１００６の上面に 固定されている上側板１０１４の縁はフレーム１００８の上面に重なっておシ、 板１００６をフレーム１００８の面内に保持している。

作動ビン１０１６は、その下端が板１００６に固定されておシ、ハウジング１０ ０２のカバー１０２０の開口ならびにキーボード　カバー６４の開口を貫通して 上向きに１ｏ２２がピン１０１６の上面に固定されて開口６２を覆っておシ、異 物がコントロール内に落込むのを防止する。

指操作ノブ１０２４を操作してキャリッジ１００４をハウジング１００２の底面 上において二次元移動させることができる。１つの実施態様として、正方形部材 １０２６の四隅をバネ１０２８．１０２９．１０３０．１０３１で板１０１４と 下側部材１００８．１００６の上のハウジング１００２の四隅に懸架する。セン タリング　ノ（ネ戻しを用いたい場合は、点線１０３４で示すカラ一体を板１０ １４の上側フランジ１０１５の上の開口１０８の中に差込んでフレーム１０２６ の中央開口内にはめ込み、キャリッジユニット１００４をバネ押しフレーム１０ ２６に固定し、これをコントロール用センタリング　バネ戻しシステムとする。

キャリッジ１００４の上側壁面には鏡面１０３６があシ、下面にはパターンシー ト（層’）１０３８がある。ハウジング１００２の底面にはモワレ　パターンシ ート１０４０が取付けられておシ、入光開口１０４２と、開口１０４２の４辺に 設けられている４つの出光開口１０４４，１０４５゜１０４６．１０４７　（第 ３３図）を覆っている。第３２図に示すごとく、パターン１０３８には中央格子 ・くターン１０５０があシ、その周囲に不透明（黒）縁１０５２がある。この格 子パターンが等間隔開口の境界を仕切っておυ、同開口を隔てている不透明部分 の幅は開口の幅に等しい。モワレ　パターン１０ＡＯは、中央部分が透明であり 、開口１０４２からの光を通過させ、開口１０４４　。

１０４５．１０４６．１０４７の上の４辺には各々縞パターン１０５４，１０５ ５．１０５６．１０５７がある。縞パターン１０５４．１０５６は格子パターン １０５０のＹ方向に平行であシ、縞パターン１０５５．１０５７は格子パターン １０５０のＸ方向に平行である。縞部分１０５４，１０５５゜１０５６．１０５ ７の交番明暗部分は格子パターン１０５０の明暗部分と同じ幅であるが、パター ン１０５４．１０５５は各々向かい側のパターン１０５６．１０５７と１／４サ イクルだけ位置がずれている（１つの明部分と１つの暗部分との合計長さを１サ イクルとする）。開口１０４２の下に光源１０６０が、Ｓり（第３１図）、先述 の回路の光センサー２１２，２１４．２４６，２４８に各々開口１０４４．１０ ４６．１０４５．１０４７から光が照射される。

したがって第３０．３１図の制御器によって、本発明に従ってカーソルを制御す ることができる。

第３４図に示すパターン１０６２を第３２図のパターン１０３８に代えて用いる ことができ、第３５図のモワレ　パターン１０６４を第３３図のモワレ　パター ンには、１つの格子パターンではなく、Ｘ／Ｙ方向に２つの縞パターンがある。

モワレ　パターンニモ、第３４図のＸ／Ｙ格子を感知するＸ／Ｙ位置感知パター ンがある。これに合せて開口１０４５．１０４７．１０４４．１０４６の位置が 変えられておシ、１つの開口１０４２に代えて対光源開口１０６６．１０６８が 設けられている。第３４図のパターンには、ＸパターンならびにＹパターンの開 口は光を５０％減衰するだけであるのに対して、第３２図のパターン１０３６は パターンを通る光を７５係減衰するために、開口１０６６．１０５８を通る光の 方が減衰が少なく、格子パターン１０６２を通過する。そのため光度の低い光源 ですますことができ、利得が向上する。さらに、ＸセンサーがＹ方向　ならびに 逆方向に移動する時にＸセンサーに照射される光の変調は、第３４１．３５図の パターンではない。

第３６．３７図に示す本発明の別の実施態様のデジタル位置決めコントロールの ジョイスティックでは、Ｘ、Ｙ位置感知体１１００．１１０２がハウジング１１ ０４の両側壁体に枢着されている（Ｙ位置感知体１１００は、壁体１１１０，１ １１２の各ピン１１０６．１１０８に枢着されている）。各感知体１１００．１ １０２の中央長尺部分１１１４．１１１６は、ジョイスティック　ハンドル１１ ２０を指示している玉１１１８部に曲率中心がある円弧の両端ピボット間にある ；部分１１１４よυも、したがって部材１１１６よシも曲率半径の小さい部分１ １１６が部材１１１４内で自由に動く。シャンク１１２２がジョイスティック　 ハンドルの下側部材１１２４から部材１１１４゜１１１６の各溝穴１１２６．１ １２８に貫入しており、ジョイスティック　ハンドル１１２０を動かすと部材１ ｉｏｏ。

１１０２が旋回し、ピン１１２２が溝穴１１２６．１１２８内で自由に摺動する 。玉１１１８は、ハウジング１１０４のカバー１１３０に適切に取付けられてム セ、その中で旋回する。

セクター１１３４が部材１１００　の一端部から下に向かって延びておシ、その 湾曲フランジ部１１３６がハウジングのモワレ　パターン部１１３８を覆う位置 にあり、フランジ１１３６の格子パターンを形成している開口１１４０　カモワ レ　パターン１１３８のモワレ開口（直角位相離間開口）上を通過する。モワレ 　パターン１１３８の開口間隔は第３図のインサート２０２．２３６の間隔と同 じである。発光ダイオード２３０．２３２と元センサー２４６．２４８がＹ位置 感知用の直角位相信号を発生する。

Ｘ位置部材１１０２には、Ｘ方向感知用格子フランジとモワレ　パターンがある セクター１１３４とほぼ同じ第３０〜３３図に示す位置感知方式を適用した応用 形ジョイスティックを第３８図に示す。ジョイスティック　ハンドル１１５０が ｇｉｍｂＪｅ　ｉ　ｌ　５２で−・ウジング１１５４の上面に取付けられている 。ジョイスティックハンドルの内側部分１１５６に部材１１５８が取付けられて おシ、同部材には、内側凸鏡面１１６０と、外側凸面１１６２があり、第３２図 のパターン１０３６に似た格子パターンが外側凸面に形成されている。部材１１ ５８の下の凸面モワレ　パターン１１６４が、第３０．３１図のユニットの場合 と同じように直角位相信号を発生する。

第３９〜４３図に示すまだ別の実施態様の位置センサーにのいては、パターン１ ０４２が、シート（板）材１２０２の面内において二次元移動するパターン１２ ０２がある。上向きに延びている部材１２０４を指で操作してパターン１２０２ を動かす。パターン１２０２の上には光源１２０６があシ、層１２０２の下にセ ンサー　アレイ１２０８がラシ、パターンを通して光が照射される。光感細体１ ２０８が処理回路１２１２に接続しておシ、同光感細体は矩形光感知素子アレイ １２１４で構成されておシ、同アレイが発生する信号を処理回路１２１２が感知 し、各素子１２１４に当る光の強度を指示する。別法として、指操作体をアレイ 　ユニツ）１２０８に適切に接続し、光感細体をパターン１２０２との関係にお いて動かすことかできる。

第４０．４２図に示す部材１２０２は全体的に透明でロシ、グレイ　スポット　 パターンが１、部材１２０２のスポットの位置に従ってコーディングが行われる 。コーディングの一例として、特定のグレイのシェードがるる４つのスポット１ ２２０，１２２２，１２２４゜１２２６のグループ１２１８を図に示す。グルー プ１２３０などの隣のスポット　グループが、相異なるグレイレベルの組合わせ を持つことによって相異なる位置を設定する。パターンには暗部１２３４があり 、これを基準点として部材１２０２の回転位置を確定することができる。スポッ ト１２２０，１２２２，１２２４，１２２ｄには各々１つの特定のグレイ　レベ ルがアシ、センサー１２０８と処理回路１２１２によって認識される。したがっ て４つの部分に６５，５３６コードの中の１つがあり、すなわち部材１２０２に は２５６Ｘ２５６のコーディングの正方形アレイがある。かぐしてアレイ　セン サー１２０８は、一番真中のコードを感知して部材１２０２の位置を正確に確認 する。続いてこの情報を用いてコンピュータを作動させ、カーンル移動を制御す ることができる。

第３９〜４３図のシステムよシさらに、Ｘ、Ｙ１回ができる。部材１２０２は、 バネ（図示しない）の作用によって下向き移動を制限される。センサー　アレイ の上のパターン１２０２の平常高さによって、プレイセンサーに投影されるパタ ーンの特定の鮮鋭度が設定される。光源１２０６からの光の分散により、センサ ーアレイ１２０８に投影されるスポット（暗部）のサイズが、アレイ　センサー １２０８とパターン１２０２との間の距離に逆比例して変化する。この暗部サイ ズの変化を検知して指操作体１２０４の押し下げを確認することができる。光源 １２０６とセンサー　アレイ１２０８の位置を逆にすれば、部材１２０２はＸ　 、Ｙ　、回転位置感知アレイに近いノーマルの上の位置になる。

第１４図のコンピュータ制御手順の応用形である第４４図の手順においては、例 えばキャップ７０の押し下げなどのスイッチ操作によってカーソルの高速／緩徐 位置決めを行う。第１ステツプ１２５０において位置データが読取られ、プログ ラムがステップ１２５２へ進み、ここでＸエツジ信号（Ｘｍ１ｎ　、Ｘｍａｘ　 ）が確認される。Ｘエツジ信号がなければプログラムはステップ１２５４へ進み 、ここでＸデータ信号ＡＸ、ＢＸの変化が確認される。Ｘデータ信号の変化がな ければ、プロ１２６０を選択する。ボタン７０を押した場合はステップ１２５８ が選択され、ＩＯの加減によってＸカウントが更新され、ボタン７０を押さない 場合はステップ１２６０が選択され、Ｘカウントは１だけ加減される。

表１または■を用いてカウントのアップ、ダウン、無変化を確認する。

指操作体がステップ１２５２において最小または最大Ｘ位置にある場合は、プロ グラムはステップ１２６２へ進み、ここでスイッチ操作によってステップ１２６ ４が選択される。Ｘカウントは、ステップ１２６４においてＸ　ｍ　ａ　ｘ信号 であるかＸ　ｍ　ｉ　ｎ信号であるかに従ってインクリメントまたはデクリメン トされる。プログ°ラムは、ステップ１２６０から、１２５８から、ノーの場合 はステップ１２６２から、あるいはまたステップ１２６４からステップ１２６６ へ進み、ここでＸカウントが下限ならびに上限と比較され（オーバフロー検知） 、ステップ１２６８へ進み、ここでＸカウントが上限または下限にセットされる 。プログラムは、ノーの場合はステップ１２５４から、ノーの場合はステップ１ ２６６から、あるいはまたステップ１２６８からステップ１２７０へ進み、ここ でＹエツジ、ＡＹ倍信号ＢＹ信号ならびにＸカウントに関するステップを除いて はＸ軸カウントの点線ボックス１２７２内の手順と同じであるＹ軸カウント手順 ステップが実行される。次のステップ１２７４−ｃカーソルがＸ／Ｙカウントに 相当する位置へ移動する。

プログラムは、ステップ１２７６で割込みをクリヤした後ステップ１２７８へ進 み、ここでＸｍ１ｎ　、　Ｘｍａｘ　。

ＹｍｉｎあるいはＹｍａｘエツジ信号が検知されればステップ１２８０へ進み、 ここでスイッチ押し下げが検知されるとステップ１２８２において遅延を生じ、 ステップ１２５０へ飛び戻る。ステップ１２７８４たはステップ１２８０がノー であればプログラムは１２８４から第４４図の手順を離れる。

第４４図の手順によるカーソル移動を第４５図に図解する。スイッチ７０を押さ なければ、カーソル移動はモニター３１２のディスプレイのごく一部である小範 囲１２９０に限定される。この小範囲１２９０は例えば、指操作体の動きに１対 １で対応する１００Ｘ１００点で構成することができる。指操作体６０がその移 動範囲の端に来ていない時は、ボタン７０の押し下げと指操作体の動作によって カーソルが１０インクリメント分だけ移動し、したがってカーソルを１０００ｘ ｌｏｏｏのはるかに大きな範囲内であるいは寸だディスプレイの全面内で移動さ せることができる；必要に応じてモニターのスクリーンにディスプレ、イされる マテリアルを変えることもできる。コントロール６０が最大Ｘ／Ｙ位置に達する とカーソルが止まシ、スイッチ　ボタン７０を押すまで動かない。スイッチ　ボ タン７０を押すと、カーソルが移動してレート法（ｒａｔｅ　ｍｅｔｈｏｄ　） によって範囲１２９０が該轟エツジ方向（矢印１２９２）に移動し、小範囲１２ ９４になり、ボタンを放せばこの小範囲内でカーソルを動かすことができる。

ボタン７０によってカーソルの高速位置決めモード、緩徐位置決めモード、粗位 置決めモードあるいはまた細位置決めモードを選択する方法を採用すればカーソ ルの位置決めの制御が著しく改善され、容易化される。

本発明は、本書に紹介した実施態様だけに限られることはなく、その特許請求範 囲内においてこれ以外にも様々な実施態様が可能であることは言うまでもない。

コ＝＝２・ 二！・ −工亜匹！ 二だ− 二ＩＳ− 二戸］フ９゜ ≦ジ巨四伍 ユニ＝＝ｉ−５！　− 二＝＝百ヨｉ ょで＝＝７・５ノー １＝百５− ５巨３ヲ２６− ２＝百１５ｚ 二ｊ０゜ ｓ石匹匹ユ己 コニ＝１ＺＳ＋ ＩＪ−９゜ ≦＝＝３！ヨ・ ２＝ヲス立 手続補装置（方式） ％式％ ２、発明の名称 コンピュータコントロール ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 ４、代　理　人　郵便番号　１０５ 住　所　東京都港区西新橋１丁目４番１０号５、補正命令の日付 昭和６２年３月２４日 ６、補正の対象 （１）特許法第１８４条の５第１項の規定による書面の発明の名称の欄 （２）明細書の翻訳文の第１頁 （３）委任状およびその訳文 別紙の通り 以上 国際調を報告 ＷａＬＩＩａ＋１ａｅａｌ＾ｐ、ｕＣｕａ″ｓａ、　ＰＣＴ／ＵＳ８６１０００ １０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ハウジング（１１２）の中ならびに上に延びており、少なくとも二次元にお いて可動である指操作体（６０、１１２０）の位置を感知するための発光体（１ ９０、１９２、２３０、２３２）と光センサー（２１２、２１４、２４６、２４ ８、６３０）がハウジング内に収納されており、作動手段（３１４、５５２、５ ５４）に信号を供給する光センサーが指操作体の二次元位置を示すデジタル信号 を供給するコンピユータコントロールであつて、 前記ハウジング内に設けられ、指操作体に接続（９０、１１２２）されており、 指操作体の動作に応じて直交方向に動く一対の可動部材（９６、９８、１１００ 、１１０２）を備え； 前記可動部材（９６、９８、１１００、１１０２）の各々が、各発光体（１９０ 、１９２、２３０、２３２）に沿つた移動方向に沿つて交互の明暗パターンを形 成する光制御格子（１８４、２２６、１１４０）と、各々プラスおよびマイナス の方向の移動における動きを指示する２対の直角位相信号を発生する光センサー （２１２、２１４、２４６、２４８、６３０）とを含み； さらに対直角位相信号に反応してデジタルデータ供給手段（３１４、５５２、５ ５４）を作動させる手段（２８４、２８８、２９０、２９４、２９８、３１６、 ３１８、３２０、３２２）； を備えていることを特徴とするコンピユータコントロール。 ２．対可動部材（９６、９８）に、各々自己の面に沿つて直交方向に摺動し、各 々板の移動方向（１２４、１３４）に対して直角な方向に延びている溝穴（９２ 、９４）を備えている上下板（９６、９８）があり、前記ハウジング（１１２） に、板を保持してその移動方向にのみ移動させる手段（１２０、１２２、１３０ 、１３２）があり、ステム（９０）が移動が直角方向である時に板の溝穴（９２ 、９４）内で摺動することを特徴とする請求の範囲第１項記載のコントロール。 ３．板（１００、１０４）が各板の移動方向に対して垂直な方向において長尺で あり、板保持手段が、板の両端（１０２、１１４、１０６、１２６）に摺動係合 して板を保持するハウジング（１１２）の壁体（１２０、１２２、１３０、１３ ２）であることを特徴とする請求の範囲第２項記載のコントロール。 ４．板（１００、１０４）の両端に、各壁体（１２０、１２２、１３０、１３２ ）に沿つて摺動する際にねじれを防止する垂直部分（１１５、１２７、１０２、 １０６）を有していることを特徴とする請求の範囲第３項記載のコントロール。 ５．板（１００、１０４）の一端に頭部（１０２、１０６）があり、該頭部に各 々、板の長手に対して垂直であり、板の移動方向（１２４、１３４）に延びてい る頭壁体（１８２、２２４）を設けられており、格子（１８４、２２６）が各頭 壁体に形成されていることを特徴とするところの請求の範囲第３項記載のコント ロール。 ６．頭部（１０２、１０６）にさらに、板に隣接している頭壁体の側面に沿つて 延びている頭溝（１８０）が設けられており；格子が、各頭壁を貫通している一 対の格子溝穴群（１８４、２２６）で構成されており、各格子溝穴が各移動方向 （１２４、１３４）に対して垂直であり、各格子溝穴群（１８４、２２６）が各 移動方向に沿つて延びており；発光手段が各々ハウジング（１１２）内に収納さ れており、各頭溝（１８０）に沿つて延びており、頭壁体（１８２、２２４）へ 向かつて発光する対発光ダイオード（１９０、１９２、２３０、２３２）であり ；ハウジング壁体（１２２、１３２）、頭壁体（１８２、２２４）に沿つて設け られている一対のハウジング壁体凹部（２０４、２３８）があり；感光手段とし て各ハウジング壁体凹部（２０４、２３４）内にマスク（２０２、２３６）が取 付けられており、各マスクに、各頭壁体（１８２、２２４）の格子溝穴群（１８ ４、２２６）に一直線に整合している一対のマスク溝穴（２０８、２１０、２４ ０、２４２）があり、各マスク溝穴（２０８、２１０、２４０、２４２）が各頭 壁体の移動方向（１２４、１３４）に対して垂直に延びており、各マスク溝穴（ ２０８、２１０、２４０、２４２）を通過する光を感知する対半導体光感知体（ ２１２、２１４、２４６、２４８）が各ハウジング壁体凹部内に取付けられてお り、各対マスク溝穴（２０８、２１０、２４０、２４２）の間に、各々直角位相 信号を発生するように設定されている間隔が設けられていることを特徴とする請 求の範囲第５項記載のコントロール。 ７．マスク溝穴（２０８、２１０、２４０、２４２）と格子溝穴（１８４、２２ ６）との長さが大きく違つており、短い方の溝穴が長い方の溝穴に対して中央側 にあり、頭部（１０２、１０６）がその移動方向（１２４、１３４）に対して直 角な方向に少し移動しても格子溝穴ならびにマスク溝穴を通過する光が変調しな いことを特徴とする請求の範囲第６項記載のコントロール。 ８．マスク（２０２、２３６）成形プラスチツクマスクであり、冬マスクに溝穴 （２０８、２１０、２４０、２４２）が成形されており；可動部材（９６、９８ ）が成形プラスチツク部材であり、各可動部材の壁体に格子（１８４、２２６） が成形されていることを特徴とする請求の範囲第６項記載のコンピユータコント ロール。 ９．指操作体（１１２０）が玉継手（１１１８）によつてハウジング（１１３０ ）の上面に枢着されており、ハウジング内を下向きに延びている軸身体（１１２ ２、１１２４）が指操作体にあり；対可動部材（１１００、１１０２）がハウジ ング内に枢着されており、直交軸線（１１０６、１１０８）を中心にして旋回し 、各可動部材に、玉継手（１１１８）に同軸に形成されている円弧部分（１１１ ４、１１１６）があり、該円弧部分に、各部材の枢軸（１１０６、１１０８）共 平面関係にある溝穴（１１２６、１１２８）があり、前記溝穴に軸身体（１１２ ２）がはまつて指操作体を各可動部材に接続し、各部材の枢軸に頂点がある扇形 部分（１１３４、１１４２）が部材枢軸に対して垂直な面内にあり、各扇形部分 に各格子（１１４０）が正確に形成されていることを特徴とする請求の範囲第１ 項記載のコントロール。 １０．各格子（１１４０）が、扇形部分（１１３４、１１４２）に垂直に設けら れている円弧フランジ（１１３６）に形成されていることを特徴とする請求の範 囲第９項記載のコントロール。 １１．指操作体（６０）を二次元移動との関係において中央位置へ押すバネ（８ ０４、８０６、８０８、８１０）が備えられていることを特徴とする請求の範囲 第１項記載のコンピユータコントロール。 １２．指操作体（６０）の二次元移動が矩形領域を形成しており、４つのバネ（ ８０４、８０６、８０８、８１０）が前記矩形領域の四隅に対角に整合しており 、指操作体を中央位置へ押していることを特徴とする請求の範囲第１１項記載の コンピユータコントロール。 １３．ハウジングの上面（１４０）に矩形開口があり、この開口に指操作体（９ ０、８１２）が貫通しており、指操作体にカラー体（８０２）が備えられており 、４つのバネ（８０４、８０６、８０８、８１０）が引張バネであり、その一端 が矩形開口の四隅の頂部に取付けられており、他端がカラー体に取付けられてい ることを特徴とする請求の範囲第１２項記載のコンピユータコントロール。 １４．上向きに延びている指操作体（６０）に、ハウジング（１１２）内に突入 しており、ハウジングとの関係において垂直方向に動く手段（１４４、１５２、 １５６）と、この垂直方向移動手段を上方位置へ押す手段（１４６）と、前記垂 直方向移動手段の下向き移動を検知する手段（２５２、２５６、４３８）とが備 えられていることを特徴とする請求の範囲第１項記載のコンピユータコントロー ル。 １５．少なくとも二次元移動する管体（７２、９０）が指操作体（６０）にあり 、前記垂直方向移動手段が、前記管体内を貫通しているピン（１４４）であり、 前記垂直方向移動手段を上位置へ押す手段がピン（１４４）を押すバネ（１４６ ）であり、ピン（１４４）に係合して同ピンを下向きに動かす鉛直方向摺動キヤ ツブ（７０）が管体（７２）の上端に被せられており、ピン（１４４）と共に動 くスイツチ（１５６）がピンの下端に取付けられており、ハウジング内における スイツチ（１５６）の下端位置を検知してキヤツプ（７０）の押し下げを指示す る光感知手段（２５６）が備えられていることを特徴とする請求の範囲第１４項 記載のコンピユータコントロール。 １６．前記発光体が、各移動手段（９６、９８）の格子（１８４）の片面に設け られている２つの発光ダイオード（１９０、１９２）と、各発光ダイオードを交 互に付勢する手段（６３６）とで構成されており；前記光センサーが、各移動手 段の格子の両面に設けられている１つの光検知体（６３０）であり；各移動手段 に近接して、ただし一定間隔を隔てて、発光ダイオードと光検知体との間に光通 過口（６３２）がある不動マスクが備えられ、光検知体（６３０）に接続されて おり、交互付勢手段と一定の時限関係を維持して作動し、各対発光ダイオードの 付勢時に光センサーが受ける光の強度を示す一対の検知体信号を発生する手段（ ６４４）が備えられており；各移動手段に係合しているマスク開口（６３２）、 格子（１８４）、光検知体（６３０）ならびに２つの発光ダイオード（１９０、 １９２）が互いに一定間隔を隔てて配置されており、各対検知体信号が直角位相 関係になつていること； を特徴とする請求の範囲第１項記載のコンピユータコントロール。 １７．ハウジング内に貫入しており、ハウジングとの関係において回転する手段 （１４４、１５６、８５２、９１０）が指操作体（６０）にあり、回転手段の回 転を検知して別のコンピユータコントロール信号を生成する手段（８５８、８６ ６、８６８、８６４、２５２、２５６、９２６）がハウジンク内に備えられてい ることを特徴とする請求の範囲第１項記載のコンピユータコントロール。 １８．回転手段が、ハウジンク内に収納されている円板（８５２）であり、交番 明暗部分を形成している格子（８５６）が円板に設けられており、円板格子の動 きを感知し、指操作体の回転に対応する円板格子の動きを指示する一対の直角位 相信号を発生する感光手段（８６６、８６８）が備えられていることを特徴とす る請求の範囲第１７項記載のコンピユータコントロール。 １９．格子が、各移動部材に設けられている一対の格子溝穴群（１８４、２２６ 、１１４０）で形成されており、各格子溝穴群が、移動部材の一方の移動方向の 中央部分に沿つて延びており、溝穴群の端部に遮光部分（３７２、３７４、３７ ６、３７８）があり；該感光手段に、ハウジング内において各格子に隣接して設 けられている一対のマスク（２０２、２３６）があり、該マスクに、各格子に一 直線に整合している開口（２０８、２１０、２４２、２４４）があり、格子とマ スク開口を通過する光が格子の動きによつて変調され、変調された光を受けて対 直角位相信号を生成する光感知手段（２１２、２１４、２４６、２４８、６３０ ）がハウジンク内にあり；前記マスクと前記格子が、格子（１８４、２２６、１ １４０）とマスク開口（２０８、２１０、２４２、２４４）を通過し、光感知手 段に当る光が少なくとも予め設定した一定の強度を有しているが、遮光端部（３ ７２、３７４、３７６、３７８）マスク開口（２０８、２１０、２４２、２４４ ）を覆つている時は光感知体（２１２、２１４、２４６、２４８、６３０）に当 る光の強度が予め設定した値（３８２）よりもはるかに低くなるように設計され ており；光感知手段に反応して指操作体（６０）が行程端部に到着したことを示 すデジタルエツジ信号を発生することを特徴とする請求の範囲第１項記載のコン ピユータコントロール。 ２０．複数の入力キー（５６）がキー面内に平面配置されているコンピユータキ ーボードと、キー面下のキーボード内に備えられている制御器ハウジング（１１ ２、１００２）とを主要構成要素とするところのコンピユータコントロールであ つて、 制御器ハウジンク内においてキー面に平行に少なくとも２つの直交方向に摺動す るパターン（９６、２２６、９８、１８４、１００４、１０３８、１０５０、１ ０６２、１０６４、１２０２）があり、該パターンに２つの直交方向に延びてい る光制御パターンがあり指つまみ操作体（６０、１０２４、１２０４）が前記パ ターンに接続されており、キー面内において前記ハウジングから上向きに延びて おり、指つまみ操作体によつてパターンをその直交移動方向において特定の位置 へ移動させ； 前記パターンの光制御パターン（１８４、２２６、１０３８、１０６２、１０６ ４、１２１８、１２３０）に反応し、直交移動方向におけるパターンの特定の位 置を示す信号を発生する感光手段（２１２、２１４、２４６、２４８、６３０、 １２０８）が備えられていること； を特徴とするコンピユータコントロール。 ２１．前記パターンが、制御器ハウジング（１１２）内にあつて指操作体（６０ ）に接続されており、指操作体の移動に応じて各々独立して直交方向に動く一対 の移動体（９６、９８）で構成されており、該移動体に各々、２つの直交方向に 延びている光制御パターンがある光制御格子（１８４、２２６）が設けられてい ることを特徴とする請求の範囲第２０項記載のコンピユータコントロール。 ２２．制御器ハウジング（１００２）内にあつて二次元移動するキヤリツジ（１ ００４、１２０２）がパターンにあり、光制御パターン（１０５０、１０６２、 １０６４、１２１８、１２３０）がキヤリツジ上に平面配置されていることを特 徴とする請求の範囲第２２項記載のコンピユータコントロール。 ２３．前記光制御パターンに格子（１０５０、１０６２、１０６４）があること を特徴とする請求の範囲第２２項記載のコンピユータコントロール。 ２４．前記コンピユータキーボードのカバー（６４）の制御器ハウジング上部分 に開口（６２）があり、指操作体（６０、１２０４）が該開口内を上向きに貫通 しており、カバー（６４）の開口（６２）を閉切る板（６６、１０２２）が指操 作体（６０、１０２４）に備えられていることを特徴とする請求の範囲第２０項 記載のコンピユータコントロール。 ２５．板（６６）がハウジング（１１２）上を摺動し、指操作体（６０）が板（ ６６）と一緒に摺動することを特徴とする請求の範囲第２４項記載のコンピユー タコントロール。 ２６．指操作体（１６０、１０２４）がバネ（８０４、８０６、８０８、８１０ 、１０２８、１０２９、１０３０、１０３１）によつて、二次元移動方向におい て中央位置へ押されることを特徴とする請求の範囲第２０項記載のコンピユータ コントロール。 ２７．指操作体（６０、１０２４）の二次元移動が矩形領域を形成しており、４ つのバネ（８０４、８０６、８０８、８１０、１０２８、１０３０、１０３１） が該矩形領域の四隅に一直線に対角に整合しており、バネを中央位置へ押すこと を特徴とする請求の範囲第２６項記載のコンピユータコントロール。 ２８．前記ハウジング内に貫入しており、ハウジングとの関係において回転する 手段（１４４、１５６、８５２、９１０）が指操作体にあり、該回転手段の回転 を検知して別のコンピユータコントロール信号を生成する手段（８５８、８６６ 、８６８、８６４、２５２、２５６、９２６）が備えられていることを特徴とす る請求の範囲第２０項記載のコンピユータコントロール。 ２９．ハウジングと、制御ハウジング内にあつて少なくとも２つの直交方向に移 動し、２つの直交方向に延びている光制御パターンがあるパターン体（９６、９ ８、１０３８、１０６２、１１００、１１０２、１１６４、１２０２）と、パタ ーン体に接続されており、ハウジングから上向きに延びていて二次元方向に移動 し、パターン体をその直交移動方向において特定の位置へ移動させる指つまみ操 作体（６０、１０２４、１２０４）と、パターン体の光制御パターンに反応し、 直交移動方向におけるパターン体の特定の位置を示す信号を発生する感光手段（ ２１２、２１４、２４６、２４８、６３０、１２０８）と、を備えているコンピ ユータコントロールであつて、指操作体とパターン体に係合している摩擦手段（ １４６、１５４、１５６、１５８、１６２）が直交方向の一方の方向において他 方の方向よりもはるかに大きい移動遅延力を発生することを特徴とするコンピユ ータコントロール。 ３０．前記感光手段の信号によつてコンピユータモニター（３１２）の鉛直矩形 デイスプレイ上のマーカ（３１０）の移動を制御し、１つの方向における順／逆 移動がデイスプレイ上のマーカの上／下移動に対応することを特徴とする請求の 範囲第２９項記載のコンピユータコントロール。 ３１．摩擦手段が、 指つまみ操作体（６０）内を鉛直方向に摺動するピン（１４４、１５２）； ピンを上へ押すバネ（１４６）； ハウジング内にあつて一方の方向（１７４）にのみ動く板（１５６）； ここで、該板（１５６）には、ピン（１５２）がはまる溝穴（１５４）がある； ピンに備えられており、板の下面に摩擦係合し、板の移動軸線（１７４）に対し て垂直な１つの方向において指操作体の移動遅延力を発生するタブ（１５８）を 備えている請求の範囲第３０項記載のコンピユータコントロール。 ３２．指つまみ操作体（６０）が、管体（７２）と、管体に摺動自在に取付けら れており、ピン（１４４）に係合するキヤツプ（７０）と、キヤツプと管体との 間に介装されているパネ（８４）とで構成されており、指つまみ操作体の移動に 逆らつて摩擦遅延力を発生するパネ弾発力とキヤツプを押し下げるのに要する力 との間に差があることを特徴とする請求の範囲第３１項記載のコンピユータコン トロール。 ３３．少なくとも１つの方向（１３４）において可動であり、移動方向に対して 直角な方向に延びている交番明暗パターンがある格子（１８４）と、格子に隣接 している溝穴（２０８）があり、溝穴を通過する光が格子の移動によつて変調さ れる不動マスク（２０２）と、溝穴に一直線に整合しており、溝穴に直列接続し ていて格子と溝穴を通過する光の強度を示す信号を発生する第１抵抗（４８０） を備えている光感知体（２１２）とで構成されているコンピユータコントロール にて、 第１抵抗（４８０）の値が、予め設定したレベルよりも高いピークレベルの光感 知体信号を生成するような値であり； 光感知体信号のピークレベルが予め設定したレベルを越えればパルスを発生する 電圧感応手段（４５８、４７１）が備えられており； 電圧感応手段が発生するパルスをカウントするカウンタ（４７２）が備えられて おり； カウンタ（４７２）の出力によつて制御され、調節抵抗を第１抵抗（４８０）に 対して並列に選択的に接続し、光感知体信号のレベルを予め設定したレベル以下 に下げる複数の抵抗（４８２、４８３、４８４、４８５）が備えられており； 光感知体信号をコンピユータ制御用二進信号に変換する手段（４９０、５２４） が備えられていること；を特徴とするコンピユータコントロール。 ３４．格子（１８４）に隣接して互いに一定間隔を隔てて配置されている一対の 光通過溝穴（２０８、２１０）がマスク（２０２）にあり、溝穴を通過する光が 格子の動きによつて変調され；各溝穴に一直線に整合しており、前記溝穴に直列 接続していて一対のセンサー信号を生成する一対の第１抵抗（４８０）を備えて いる一対の光感知体（２１２、２１４）があり、前記溝穴と前記格子が、前記対 光感知体信号が、各々の対向方向における格子の移動に対応する対向直角位相関 係を維持するように設計されているコンピユータコントロールであつて、 第１抵抗（４８０）の値が、予め設定したレベルよりも高いピークレベルの光感 知体信号を生成するような値であり； 前記光感知体信号のピークレベルが予め設定したレベルを越えればパルスを発生 する一対の電圧感応手段（４５８、４７１）が備えられており；前記電圧感応手 段が発生するパルスをカウントする一対のカウンタ（４７２）が備えられており ；前記光感知体信号をコンピユータ制御用二進信号に変換する一対のシエミツト トリガ（５２４）が備えられており； 二進信号に反応して格子の位置を示すカウントを維持するカウンテイング手段が 備えられていることを特徴とするところの請求の範囲第３３項記載のコンピユー タコントロール。 ３５．二次元アレイとしての複数の不同コーデツド光パターン（１２１８、１２ ３０）があるパターン体（１２０２）と、パターン体に光を照射する光源（１２ ０６）と、少なくとも１つのパターン体の少なくとも１つのパターンを検知する 矩形光感知体アレイ（１２０８）と、パターン体（１２０２）または光感知体ア レイ（１２０８）のいずれか一方を他方との関係において動かす指つまみ操作体 （１２０４）と、感知したパターンのコーデイングを確認して指操作体（１２０ ４）の位置を確定する手段（１２１２）とで構成されているコンピユータコント ロールであつて、複数のパターン（１２１８、１２３０）に各々相異なるグレイ レベルでコーデイングされている複数の領域（１２２０、１２２２、１２２４、 １２２６）があり、各パターンの複数の領域で形成されているグレイレベルの組 合わせが他のすべてのパターンと異なつており、光感知体（１２１４）が相異る グレイレベルを示す信号を発生することを特徴とするコンピユータコントロール 。 ３６．パターン体（１２０２）のパターン間にパターン位置を指示する複数のス ポツト（１２３４）が一定間隔を隔てて介装されていることを特徴とする請求の 範囲第３５項記載のコンピユータコントロール。 ３７．少なくとも二次元移動する指つまみ操作体（６０、１０２４、１１２０、 １１５０、１２０４）と、二次元デイスプレイを備えており、該デイスプレイ上 にマーカ（３１０）を生成して二次元移動させるモニター（３１２）を備えてい るコンピユータ（３１４）と、指つまみ操作体で操作して、指つまみ操作体の少 なくとも２つの異なる移動モードに合せてデイスプレイ上のマーカを移動させる 手段（１２５６）と、指つまみ操作体に係合しており、マーカを２つの相異なる モードで選択的に移動させるオペレータ操作スイツチ（１５６）とで構成されて いるコンピユータコントロールであつて、２つの移動モードの中の粗モード（１ ２５８）においては、指つまみ操作体の移動の予め設定したインクリメントごと にデイスプレイ（３１２）上のマーカ（３１０）が大インクリメント移動し、細 モード（１２６０）においては、指つまみ操作体の移動の予め設定したインクリ メントごとにデイスプレイ（３１２）上のマーカ（３１０）が小インクリメント 移動することを特徴とするコンピユータコントロール。 ３８．デイスプレイ（３１２）上のマーカの細モード移動領域（１２９０）サイ ズがデイスプレイの総面積に比べてはるかに小さいことを特徴とする請求の範囲 第３７項記載のコンピユータコントロール。 ３９．指操作体が移動行程の端に到着すればこれを検知する手段（１２５２）と 、マーカ移動領域（１２９０、１２９２）を検知した移動端の方向にシフトさせ るスイツチとが備えられていることを特徴とする請求の範囲第３８項記載のコン ピユータコントロール。 ４０．指つまみ操作体（６０、１２０４）が二次元面内で移動させ、それによつ てマーカ移動手段を操作することを特徴とする請求の範囲第３７項記載のコンビ コータコントロール。 ４１．指つまみ操作体（６０）に、スイツチ（１５６）操作用押し下げ体（１４ ４）と、該押し下げ体を指つまみ操作体の上位置へ押すパネ（１４６）とが備え られていることを特徴とする請求の範囲第４０項記載のコンピユータコントロー ル。