JPS6249072B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、被縫物の縫目形成すべき縁をミシ
ン縫合部の布送り方向手前において押圧する手段
により縫合部へ送りながら縫目を形成するミシン
の縫い方法に関し、特に、繊維組成方向によつて
伸縮率の異なる被縫物の縁を縫う方法に関するも
のである。

従来、メリヤス等のニツト製の布はその繊維組
成方向によつて伸縮率が異なることは知られてい
るが、ミシン縫合部の布送り方向手前において上
下布を各別に押圧する装置、たとえば昭和51年特
許出願公開第52048号公報に示されているマニピ
ユレータにより前記ニツト製の上下布を縫合部へ
送りながら縫合する場合に、その上下マニピユレ
ータの上下布に対する押圧力が縫合期間中に一定
であるときには次のような欠点があつた。即ち、
第４図に示すように、ニツト製の布Ｗから繊維組
成方向（第４図縦横方向）に対し異なる方向の端
縁、たとえば円弧状の端縁ａ１―ａ２，ｂ１―ｂ
２をもつ二枚の布片Ａ，Ｂを裁断し、その二枚の
布片Ａ，Ｂを端縁ａ１―ａ２，ｂ１―ｂ２が一致
するように上下に重ね合わせ、この上下布片Ａ，
Ｂを上下マニピユレータにより押圧しながら端縁
ａ１，ｂ１―ａ２，ｂ２に沿つて縫目線を形成し
て縫合すると、それら端縁の一端ａ１，ｂ１から
端縁の中心部Ｏまでの縫合区間ａ１，ｂ１―Ｏ
と、中心部Ｏから端縁の他端ａ２，ｂ２までの縫
合区間Ｏ―ａ２，ｂ２とにおいては、縫合線の長
さが異なる。その理由は、布Ｗの繊維組成方向一
方（第４図縦方向）の伸長の度合が他方（第４図
横方向）より大きいとすれば、縫合時に第４図縦
方向にほぼ沿うａ１―Ｏ，ｂ１―Ｏ間が第４図横
方向にほぼ沿うＯ―ａ２，Ｏ―ｂ２間よりも上下
マニピユレータによつて伸ばされてミシン縫合部
に送られながら縫合されるものであり、従つて縫
合された上下布Ａ，Ｂはその形が変形して端縁ａ
１，ｂ１―ａ２，ｂ２が所定の円弧状とならなか
つたり、伸長した布片Ａ，Ｂが縫合後に復元する
と縫目が所定の糸締りとならず、縫製品が見苦し
くなつて商品の品質を低下する等の欠点があつ
た。また、第５図に示すように、表地、裏地の区
別がある布Ｍから、たとえば前記と同様に円弧状
の端縁ａ１―ａ２，ｂ１―ｂ２を有する二枚の布
片Ａ，Ｂを裁断し、その端縁が一致し且つ双方の
布片Ａ，Ｂの表地が内方に対向するように上下に
重ね合わせ、この上下布片Ａ，Ｂを上下マニピユ
レータにより押圧しながら端縁に沿つて縫目線を
形成して縫合するときには、その端縁が一致し且
つ双方の布片の表地を内方に対向して重合させる
ために、布片Ｂを裏返した後90゜回転させ、布片
Ａ端縁の一端ａ１及び布片Ｂ端縁の一端ｂ２と、
布片Ａ端縁の他縁ａ２及び布片Ｂ端縁の他端ｂ１
とを一致させて重合するので、縫合区間（ａ１，
ｂ２―端縁中心Ｏ）においては、伸長の度合の大
きい縦方向（第５図イ）にほぼ沿う布片Ａの端縁
区間ａ１―Ｏが度合の小さい横方向にほぼ沿う布
片Ｂの端縁区間ｂ２―Ｏにより伸長して縫合さ
れ、縫合区間Ｏ―ａ２，ｂ１においては、逆に布
片Ｂの端縁区間Ｏ―ｂ１が布片Ａの端縁区間Ｏ―
ａ２より伸長されて縫合され、このため縫合した
端縁ａ１，ｂ２―ａ２，ｂ１の区間ａ１，ｂ２―
Ｏにおいては上下布片Ａ，Ｂの中心部Ｏの位置が
ずれ、端縁の後端ａ２ｂ１においては布片Ｂが布
片Ａより突出し、いわゆるイサリとなつて商品の
品質を低下する等の欠点があつた。

この発明は上記従来の欠点を除去することを目
的とする。

この発明の実施例を図面により説明すると、作
業テーブル１上面に針板（図示しない）が同一平
面上となるように設けたミシン２は、作業テーブ
ル１下方に配置したモーター（図示しない）によ
り主軸（図示しない）を駆動または停止し、送り
歯（図示しない）及び押え足３及び針４等の縫合
部において被縫物に縫目を形成する。縫合部の布
送り方向手前において、重合した被縫物を平面３
０により上下に分離する分離板５をテーブル１上
面に固定すると共に、針落ち位置を通過する布送
り線を挾んでテーブル１上下方に特開昭51年
52048号公報に明示された上下マニピユレータ
６，７を各別に配置し、また縫合部と上下マニピ
ユレータ６，７との間の分離板５の平面３０上下
方には上下布検知装置（図示しない）を配置す
る。この上下布検知装置は上下布の前後端縁及び
布送り方向に沿う側端縁を各別に検知して検知信
号を発生する。作業テーブル１の側方には制御台
８が配置してあり、制御台８外部のダイヤル（図
示しない）等の操作により上下マニピユレータ
６，７の各作動を調節可能とすると共に、布検知
手段からの布前端検知信号の発生に関連してミシ
ンを所定速度で駆動する駆動信号を発生すると共
に、布後端検知信号の発生に関連してミシンを停
止する停止信号を発生する。上下マニピユレータ
６，７を説明すると、ミシン縫合部の布送り方向
手前における針落ち位置を通過する布送り線の一
側方（第２図右方）に配置した基台９を作業テー
ブル１上面に固定し、基台９上方へ突出する支持
部１０上部にはエアシリンダー１１を固定し、そ
の下方に正逆回動可能なサーボモーター１２を固
定軸１３により支持したブラケツト１４が支持部
１０の縦溝（図示しない）に挿着され、ブラケツ
ト１４の先方下部を基台９の他側方（第２図左
方）へ突出する保持部１５において布送り方向に
沿う支持軸１６を中心に回動可能に支持する。シ
リンダー１１は空気圧によつて作動して軸線方向
一方（第２図左方）へ移動する作動ピン１９を有
し、空気圧に比例してその移動量が変化する。シ
リンダー１１の作動ピン１９先端に支持軸１６の
軸線に平行する軸１７を中心に回動可能に連結し
た連結棒１８をブラケツト１４先端上部に固定
し、作動ピン１９の軸線方向移動に連動してブラ
ケツト１４を支持軸１６を中心に回動するように
してある。ブラケツト１４からモーター１２の駆
動軸（図示しない）に平行してアーム２０が突出
し、そのアーム２０先端下部に開孔する孔（図示
しない）には、布送り方向に沿う軸線を中心に回
動可能に支持しモーター１２の正逆回動に連動し
て正逆回転するピニオン（図示しない）が突出し
て設けてあ、分離板５の平面３０上面に係合可能
としてある。前記布送り線を挾んで作業テーブル
１下面に固定した基台２１には、上面に設けたも
の９と同様にサーボモーター２４を固定したブラ
ケツト２５がエアシリンダー２２の作動ピン２３
の軸線方向移動により支持軸２６を中心に回動可
能となるように保持部２７に支持してあり、ブラ
ケツト２５に固定したアーム２８の先端上部に開
孔する孔（図示しない）には、モーター２４の正
逆回動に連動して布送り方向に沿う軸線を中心に
正逆回転するピニオン（図示しない）が突出して
設けてあり、そのアーム２８先端を上アーム２０
の先端上方に対向し作業テーブル１の上下方に開
孔した孔２９より上方へ突出し、下アーム２８の
ピニオンを分離板５の平面３０下面に係合可能と
する。第３図において、３１は空気圧発生源であ
り、３２，３３はそれぞれ二箇の出力部を有する
圧力設定手段であり、制御台８のダイヤル等の操
作により上下シリンダー１１，２２への空気圧の
圧力を各出力部別に強弱調節可能とする。３４，
３５は切換弁であり、設定手段３２，３３の各箇
の二出力部の一方を各別に選択するように切換え
可能とし、常にはそれら一方の出力部ｘ１，ｙ１
の出力を上下シリンダー１１，２２にそれぞれ各
別に入力するようにしてある。３６，３７はタイ
マー手段であり、前端検知知信号が発生してから
所定時間経過後に切換弁３４，３５が設定手段３
２，３３の一方の出力部ｘ１，ｙ１から他方の出
力部ｘ２，ｙ２に各別に切換えてその出力を上下
シリンダー１１，２２にそれぞれ各別に入力する
ように作用し、後端検知信号発生時にリセツトさ
れて切換弁３４，３５を一方の出力部ｘ１，ｙ１
に各別に切換えて復帰するように作用し、その設
定時間は制御台８のダイヤル等の操作により調節
可能とする。３８，３９は開閉弁であり、前端及
び後端検知信号の発生に関連して開閉し、開閉に
より上下シリンダー１１，２２への空気圧を供給
または遮断する。

この発明は以上のような構成であり、（第４図
ロ）に示すように重合した布片Ａ，Ｂの端縁ａ
１，ｂ１―ａ２，ｂ２に対し一端ａ１ｂ１から縫
目を形成して縫合する場合について説明すると、
布片Ｂを分離板５の平面３０上方に載置し、布片
Ａを平面３０下方とテーブル１上面との間に配置
する。双方の布片Ａ，Ｂの端縁区間ａ１―Ｏ，ｂ
１―Ｏは区間Ｏ―ａ２，Ｏ―ｂ２に対し、伸長の
度合が大きいから、設定手段３２，３３の一方の
出力部ｘ１，ｙ１の出力を双方を等しく且つ他方
の出力部ｘ２，ｙ２の等しい出力に対して小さく
し、上下マニピユレータ６，７による布片Ａ，Ｂ
の双方の区間への押圧力が所定のものとなり双方
の区間の伸長がほぼ等しくなるように設定する。
タイマー手段３６，３７の設定時間を駆動信号が
発生して縫製を開始してから双方の布片Ａ，Ｂの
端縁中心部Ｏが上下マニピユレータ６，７の押圧
部を通過するのに要する時間に設定する。布検知
手段からの前端検知信号の発生に関連して開閉弁
３８，３９が作用し、設定手段３２の出力部ｘ１
により設定した空気圧に対応してシリンダー１１
の作動ピン１９は第２図左方へ移動し、ブラケツ
ト１４を反時計方向（第２図）へ回動してアーム
２０のピニオンにより平面３０上面との間で布片
Ｂを小さな力で挾圧する。同様に設定手段３３の
出力部ｙ１により設定した空気圧に対応してシリ
ンダー２２の作動ピン２３は第２図右方へ移動
し、ブラケツト２５を反時計方向（第２図）へ回
動してアーム２８のピニオンにより平面３０下面
との間で布片Ａを布片Ｂの挾圧力に等しい小さな
力で挾圧する。ミシン駆動モーターの駆動により
ミシン２が所定速度で駆動し、布検知手段の側端
縁検知信号により制御されるサーボモータ１２，
２２の作動により上下マニピユレータ６，７のピ
ニオンを回転して布片Ａ，Ｂを端縁ａ１ｂ１―ａ
２ｂ２に沿つて縫合部へ送り縫合を行なう。タイ
マー手段３６，３７の設定時間経過後に端縁中心
部Ｏが上下マニピユレータ６，７の押圧部に達す
るとき、切換弁３４，３５が設定手段３２，３３
の各他方の出力部ｘ２，ｙ２に切換り、上下シリ
ンダー１１，２２は出力部ｘ２，ｙ２により設定
した空気圧により作用し、出力部ｘ２，ｙ２の空
気圧は出力部ｘ１，ｙ１に対し大きい圧力をもつ
ているのでシリンダー１１の作動ピン１９は第２
図左方へ移動してブラケツト１４を反時計方向
（第２図）へさらに回動し、アーム２０先端のピ
ニオンによる布片Ｂへの挾圧力を強め、同様にシ
リンダー２２の作動ピン２３は第２図右方へ移動
してブラケツト２５を反時計方向（第２図）へ回
動し、アーム２８先端のピニオンによる布片Ａへ
の挾圧力を強め、伸長の度合の小さい区間Ｏ―ａ
２ｂ２の縫合を引き続き行なう。これにより区間
ａ１ｂ１―Ｏと区間Ｏ―ａ２ｂ２とを縫合時に伸
長の長さをほぼ等しくでき、布片Ａ，Ｂの形状は
適正なものとなる。

次に（第５図ハ）に示すように重合した布片
Ａ，Ｂの端縁ａ１ｂ２―ａ２ｂ１に対し一端ａ１
ｂ２から縫目を形成して縫合する場合について説
明すると、端縁区間ａ１ｂ２―Ｏは布片Ａの区間
ａ１―Ｏが伸長の度合が大きいのに対し布片Ｂの
区間ｂ２―Ｏが伸長の度合が小さくなり、端縁区
間Ｏ―ａ２ｂ１は布片Ａの区間Ｏ―ａ２が伸長の
度合が小さいのに対し布片Ｂの区間Ｏ―ｂ１が伸
長の度合が大きくなる。従つて設定手段３２の一
方の出力部ｘ１を他方の出力部ｘ２に対して大き
い空気圧とし、設定手段３３の一方の出力部ｙ１
を設定手段３２の他方の出力部ｘ２と等しく、他
方の出力部ｙ２を設定手段３２の一方の出力部ｘ
１と等しくなるように設定し、上下マニピユレー
タ６，７による布片Ａ，Ｂの双方の区間への押圧
力が所定のものとなり双方の区間の上下布の伸長
が等しくなるように設定する。タイマー手段３
６，３７の設定時間は前記と同様に駆動信号発生
後に双方の布片Ａ，Ｂの端縁中心部Ｏが上下マニ
ピユレータ６，７の押圧部を通過するのに要する
時間に設定する。布検知手段からの前端検知信号
の発生に関連して開閉弁３８，３９が作用し、設
定手段３２の出力部ｘ１により設定した空気圧に
対応してシリンダー１１の作動ピン１９は第２図
左方へ移動し、アーム２０のピニオンにより平面
３０上面との間で布片Ｂを大きな力で挾圧し、設
定手段３３の出力部ｙ１により設定した空気圧に
対応してシリンダー２２の作動ピン２３は第２図
右方へ移動し、アーム２８のピニオンにより平面
３０下面との間で布片Ａを小さな力で挾圧する。
ミシンは所定速度で駆動し、サーボモーター１
２，２２の作動により上下マニピユレータ６，３
のピニオンを回転し端縁ａ１ｂ２―ａ２ｂ１に沿
つて布片Ａ，Ｂを縫合部へ送り縫合する。タイマ
ー手段３６，３７の設定時間経過後に端縁中心部
Ｏが上下マニピユレータ６，７の押圧部に達する
とき、切換弁３４，３５が設定手段３２，３３の
他方の出力部ｘ２，ｙ２に切換り、上下シリンダ
ー１１，２２は出力部ｘ２，ｙ２により設定した
空気圧により作用し、出力部ｘ２の空気圧は出力
部ｘ１より小さい圧力なのでシリンダー１１の作
動ピン１９は第２図右方へ移動してブラケツト１
４を時計方向（第２図）へ回動し、アーム２０先
端のピニオンによる布片Ｂへの挾圧力を弱め、出
力部ｙ２の空気圧は出力部ｙ１より大きい圧力な
のでシリンダー２２の作動ピン２３は第２図右方
へ移動してブラケツト２５を反時計方向（第２
図）へ回動し、アーム２８先端のピニオンによる
布片Ａへの挾圧力を強め、区間Ｏ―ａ２ｂ１の縫
合を引続き行なう。これにより区間ａ１ｂ２―
Ｏ，区間Ｏ―ａ２ｂ１の上下布片Ａ，Ｂの伸長は
ほぼ等しくなり、イサリを発生せずに縫合でき
る。

尚、本実施例においてはタイマー手段による時
間の設定により上下シリンダーへの空気圧を変換
するものにおいて説明したが、カウンタ手段等に
よる針数の計数により空気圧を変換するようにし
てもよい。また、本実施例においては上下マニピ
ユレータ等の押圧手段の押圧力を付与するものと
を空気圧により行なうものにおいて説明したが、
電磁石等の電気力または液体シリンダー等の水圧
力を利用するようにしてもよく、さらにマニピユ
レータのように回転せずに単に押圧する手段に設
けてもよい。また、本実施例においては一端縁の
縫合時に押圧力を一度のみ変換するものにおいて
説明したが、複雑に折曲した端縁を縫合するため
に押圧力を数度変換するように制御回路を設けた
り、設定手段、切換弁を多数設けるようにしても
よい。また、本実施例においては二枚の布を縫合
するものにおいて説明したが、一枚の布端縁に縫
目を形成するものにおいて実施してもよい。

以上のようにこの発明によれば、繊維を組成す
る縦横方向において伸長の度合の異なる上下布を
して縦横方向に対し変化する端縁を縫合する場合
に、上下布片を所定の大きさの圧力で上下に挾み
布送り方向に対する端縁の縦横方向が変化する所
定長さの縫目線形成後に挾圧力を変化し、縫合す
べき端縁を縫合するようにミシン縫合部へ送るよ
うにしたので、端縁の伸長の度合に対応した挾圧
力で上下布を挾持しながら縫合部へ移送できるか
ら、上下布の一方が伸ばされて縫合されることが
なくなり縫製品の形をくずすことがなく綺麗に仕
上がり、またイサリ等を防止し、商品の品質を向
上する等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のミシンの斜視図、第２図は
マニピユレーター装置の正面図、第３図は制御回
路のブロツク図、第４図は第一の実施例において
布片Ａ，Ｂを重合するための説明図、第５図は第
二の実施例において布片Ａ，Ｂを重合するための
説明図である。 図においてＷ，Ｍは布、ａ１―ａ２，ｂ１―ｂ
２は縫うべき端縁である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 繊維組成方向に対する方向の相違により一定
   伸長力に対する伸び率が異なり縫うべき端縁を非
   直線状に裁断し縫うべき端端を上下に重ねた二枚
   の布をして、 一直線上に送つて縫目を形成する縫合部の布送
   り方向手前において上下布を各別に挾圧して縫合
   部では縫うべき端縁から一定距離を保つように規
   制し、縫合部における伸び率が同一となるように
   上下布の繊維組成方向に対する縫うべき端縁の方
   向の変化時期に対応して予め設定した時期に挾圧
   力の強弱を各別に変化させながら縫うべき端縁に
   沿い縫目を形成するミシンの縫い方法。