JPS5824153B2 - 縫合装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は衣服の裁断片のように、その各線が角度をな
して接するように裁断された裁断片に対し、それぞれの
縁に沿って縫目を形成するための縫合装置に関し、特に
、一つの縁の縫合が完了すると続（別の縁が送り方向線
に一致するように裁断片を旋回手段により旋回すること
によって各線に沿った縫目形成を可能とした縫合形成に
関するものである。

従来、この種の縫合装置としては、アメリカ特許第３４
２５３６９号公報により知られているが、この装置によ
れば、旋回手段を布支持面のほぼ中央部付近に対し上下
動可能に且つ縫合点を通る垂直軸線を中心に旋回可能に
ミシンアーム部に配置し、裁断片の一つの縁の縫合が完
了すると同時に上昇位置から下降して裁断片上面に係合
すると共に、上記軸線を中心に裁断片を伴って旋回して
続（別の縁を送り方向線に一致させるように構成したも
のであるから、旋回手段が不作用時においても布支持面
の中央部よりわずかに上昇した位置に位置しているので
、作業者による布のセットや縫糸のミシンへの糸掛げ、
さらには布押え圧力の調整等の作業の妨害になり、作業
性が著しく低下する欠点があった。

この発明はこのような欠点のない上記縫合装置を得るこ
とを目的とするものである。

以下、この発明の実施例を図面により説明する。

第１図に示したミシン１は縁かがり縫い専用のオーバロ
ックミシンで、アーム部１ａにはミシンの原動軸（図示
しない）に連動して上下動し下端に針２を支持した針棒
３と後端を送り方向線に直交する水平な支軸４に上り回
動可能に支持して先端に設けた押え足５ａが上下動可能
とし常には弾性作用力によりその押え足５ａが下方に弾
発されるようにした布押え棒５が設置され、上面を被縫
片Ｗを支持する布支持面６ａとしたベッド部６内には、
図示しないが、上記針２と協働して縁かがり縫目を形成
するルーパー機構と布支持面６ａに配置した針板７の送
り両孔から出没して上記押え足５ａと協働して被縫片Ｗ
を布支持面６ａに沿って所定方向（第２，５図の矢印Ｆ
方向）に送るための送り機構が設置され、さらに、上記
押え足５ａの後方において、ミシンアーム部に対し上記
送り方向線に平行な軸線を中心に回動可能に支持した支
軸８に糸切メス９が送り方向線を横断するように固定配
置されている。

ミシン１の側面周囲にはその上面がミシンベッド部６上
面の布支持面６ａと共に水平な布支持台面を形成し且つ
少なくともその後端縁から左側端縁までをミシンの縫合
点Ｐ、すなわち針落点を中心とした円弧縁１０ａとした
補助台１０を配置する。

第１図に示すように、ミシンアーム部の後側面には下方
に突出する垂直な支持部１１ａを形成した支持枠１１を
固定し、その支持部１１ａの下端には支持板１２の中間
部を連結体１３により支持板１２の両端部下面が補助台
１０の後端部上面に対し接離するように回動可能に支持
し、その連結部分の先端側において、支持板１２の上面
には二本のエア・シリンダーＡ及びＢをそれらの先端か
ら出没可能としたプランジャ／ａ、ｂが左方向（第２図
）に向かって突出するように載置し且つ後端を垂直な支
軸１４，１５により回動可能に支持し、シリンダーＢの
プランジャーｂの先端には中間部を支持板１２に回動可
能に支持したＬ状リング１６の一端を回動可能に連結し
、Ｌ状リング１６の他端には一端をシリンダーＡの本体
先端部に回動可能に連結した連結リンク１７の他端を回
動可能に連結する。

これらの構成かられかるように、シリンダーＢのプラン
ジャーｂの出没によりＬ状リンク１６及び連結リンク１
７を介してシリンダーＡはその後端の支軸１４を中心に
回動されるようになる。

シリンダーＡのプランジャーの先端には支片１８を固定
し、この支片１８には中央部に円形のつば部１９ａを形
成しその下面につば部１９ａよりも小径とし且つ少なく
とも外周面をゴム等の摩擦係数の大きい材料により形成
した円筒状の保合部１９ｂを設けた係合体１９の上端部
を水平な支軸２０により回動可能に支持する。

支持枠１１の支持部１１ａと支持板１２との連結部から
先端側、すなわち、上記Ａ、Ｂの載置側において、支持
板１２に案内棒２１を植設し、この案内棒２０の周囲に
は支持板１２の上面が支持枠１１の下面から離れるよう
に支持板１２を弾発するためのコイルバネ２２を配置し
、また、上記連結部分から後端側において、支持枠１１
にエア・シリンダーＣをそのプランジャーＣが支持板１
２の上面に向かって垂直下方に突出するように配置し、
支持枠１１の支持部１１ａには支持板１２の上記回動に
よりその接点が開閉されるようにマイクロスイッチＭＳ
を配置する。

また、第１図に示すように、上記布押え棒５を支持する
支軸４に対しミシン後側面に設けた切欠２３を介して操
作レバー２４の一端を固定すると共に、外方に突出する
そのレバー２４の他端と補助台１０の下方に適宜配置し
た電磁石２５のアマチュア２５ａとを補助台１０に設け
た切欠２６を通して配置した鎖２７により連結し、さら
に、ミシン後側面から外方に突出させた上記糸切メス９
の支軸８に連結リンク２８の一端を固定すると共に、そ
の連結リンク２８の他端には、ミシン１後方の補助台１
０上面に適宜配置した電磁石２９のアマチュア２９ａを
連結する。

第１図に示すように、押え足５ａのわずか前方において
、ミシンアーム部の適宜な位置にベッド部６の布支持面
６ａに向けて放出するパイロットランプ３０を配置する
と共に、その光が照射される布支持面６ａにフォト・ト
ランジスター等から成る二つのセンサーＸ、Ｙを配置す
る。

この発明は以上の構成であり、次にその作用を第６図の
電気制御ブロック回路図を中心に説明する。

回路図中モード指定とは、例えば四辺の縁から成る被縫
片Ｗに対し、そのうちいくつの縁を縫合するのかを予め
入力するための手段である。

そこでまず、被縫片Ｗの一つの縁Ｅ１を送り方向線Ｆに
一致させてその先端を針板７と電磁石２５の作用により
弾性作用力に抗して針板７上面から上昇している押え足
５ａとの間に進入させると、パイロットランプ３０から
センサーＸ、Ｙへの照射が遮断され、このセンサーＸへ
の照射の遮断により電磁石２５が不作用となって押え足
５ａが弾性作用により被縫片Ｗ上に下降すると共に、ミ
シン駆動モーターが駆動し、針２とルーパー機構から成
る縫目形成機構及び送り機構により被縫片Ｗは所定方向
（Ｆ方向）に送られながらその縁Ｅ１に縫目が形成され
る。

そして、第５図のＡ図に示すように、被縫片Ｗの後端が
センサーＸ、Ｙ上を通過してパイロットランプ３０によ
りこれらセンサーＸ、Ｙが照射されると、ミシン駆動モ
ーターが停止されてミシン１が停止し、縁Ｅ１への縫目
形成が完了すると共に、電磁石２５が作用されて押え足
５ａが被縫片Ｗ上から上昇する。

さらに開放状態にあったシリンダー〇の電磁弁が閉鎖さ
れてシリンダーＣへのエアーの供給が遮断され、これに
よりプランジャーＣが没入して支持板１２はコイルバネ
２２の作用により時計方向に回動されて第３図の実線状
態になり、これにより係合体１９の係合部１９ｂの外周
面が補助台１０の円弧縁１０ａと対向するようになる（
第４図の実線状態）そして、この支持板１２の回動によ
りマイクロスイッチＭＳの接点が閉鎖されてシリンダー
Ａ及びＢの電磁弁が開放され、これにより、まず、シリ
ンダーＢのプランジャーｂが突出してＬ状リンク１６が
第２図の反時計方向に回動され、連結リンク１７を介し
てシリンダーＡは支軸１４を中心に反時計方向に回動さ
れて係合体１９の係合部１９ｂは第４図の二点鎖線で示
すように補助台１００円弧縁１０ａに圧接し、円弧縁１
０ａから垂れ下がっている被縫片Ｗの先端部分を円弧縁
１０ａとの間で挾持するようになると同時にシリンダー
Ａのプランジャーａが突出するようになる。

このプランジャーａが突出するに従いシリンダーＢの作
用による上記シリンダーＡの反時計方向の回動と相まっ
て係合体１９はその係合部１９ｂが補助台１００円弧縁
１０ａに圧接した状態で挾持した被縫片Ｗを伴って円弧
縁１０ａに沿って補助台１０の後端から左端方向へと移
動するようになり、この移動により、被縫片Ｗは縫合点
Ｐを中心に順次第５図の反時計方向に旋回される（第５
図Ａ図の二点鎖線）。

そして、第５図のＢ図に示すように縫合された縁Ｅ１に
続く次の縁Ｅ２が布送り方向線に一致すると、センサー
Ｘ、Ｙへの照射が遮断され、これによりシリンダーＡ及
びＢの電磁弁が閉鎖されてそのプランジャーａ及びｂが
没入されると共に、シリンダー〇の電磁弁が開放されて
プランジャー〇が突入し、係合体１９は原位置に復帰し
、また、電磁石２５が不作用となって押え足５ａが弾性
作用力により被縫片Ｗ上に再び下降すると共に、ミシン
の駆動モーターが再び駆動されて縁Ｅ２に縫目が形成さ
れる。

このような作用の繰り返しにより被縫片Ｗの各線が順次
縫合され、この場合、上記モード指定により入力された
縫合すべき縁の数が縫合されると、すなわち、センサー
Ｘから上記数に対応する数の被縫片Ｗの後端検知が行な
われると、電磁石２９が作動され、これにより連結リン
ク２８及び支軸８を介して糸切メス９が回動されて縫合
点Ｐから被縫片Ｗの後端に連らなる縫目糸が切断される
。

なお、上記制御回路はモード指定による最後の秘縫片Ｗ
の後端検知が行なわれると、ミシンの駆動モータはすぐ
には不作動にならず、上記後端検知後に一定数の縫目が
形成された後に、あるいは、一定時間後に不作動となり
、これと同時に電磁石２５が作用されて押え足５ａが上
昇し、その後はリセットされるように構成されている。

以上、この発明はそれぞれが角度をなして接する複数の
縁を持つ被縫片な、例えば縁かがりミシン等により、そ
の一つの縁の縫合が完了すると、ミシンのベッド面と共
に被縫片の支持面を形成する支持台に設けた円弧状の端
縁に対しそれら離れた不作用位置にある旋回手段が上記
端縁に係合して端縁との間で被縫片を挾持するように移
動すると共に、挾持した被縫片を伴って支持台の端縁形
状に従って移動することによって被縫片を縫合点を中心
に旋回して続（次の縁を送り方向線に一致させるように
したことにより、旋回手段の不作用時においては旋回手
段を支持台から離れた位置に待機させることができるの
で、作業者による被縫片のセットや縫糸のミシンへの糸
掛け、さらには押え圧力の調整等の作業の妨害になるこ
とがな（、作業性を著しく向上させることができる効果
がある。

上記実施例においては、係合体１９が補助台１０の後端
縁から左端縁に向かって移動して被縫片Ｗを旋回するよ
うにしたものを示したが、例えば左端縁から前端縁に向
かって移動して旋回するごとく、被縫片Ｗを挾持するの
に最適な状態で係合体１９が補助台１０の端縁と協働す
るように旋回手段を配置すればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は後方から見た縫合装置の全体斜視図、第２図は
ミシンの機構部を除去した縫合装置の平面図、第３図は
縫合装置の後方から見た旋回手段の正面図、第４図は第
３図のＩＶ−ＩＶ’線における断面図、第５図は被縫片
の旋回作用を示す説明図、第６図は電気制御ブロック回
路図である。 ミシン・・・・・・１、支持台・・・・・・１０、旋回
手段・・・・・・シリンダーＡ、Ｂ、Ｃ，１９、制御手
段・・・・・・第６図の制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ それぞれが角度をなして接する複数の縁を持つ被縫
   片をその一つの縁が所定方向に沿って移動するようにベ
   ッド面に沿って送るための送り機構とその縁に沿って縫
   目を形成するための縫目形成機構とを持つミシンと、ミ
   シンのベッド面と共に被縫片の支持面を形成するように
   ミシンに関連配置しミシンの縫合点を中心とした円弧状
   の端縁を持つ支持台と、支持台に関連して配置し支持台
   の端縁から離れた不作用位置と端縁に係合して端縁との
   間で被縫片を挾持する作用位置との間を移動可能とし且
   つ被縫片が縫合点を中心に支持面に沿って旋回するよう
   に端縁との間で挾持した被縫片を伴って支持台の端縁形
   成に従って移動するように作動可能とした旋回手段と、
   旋回手段をして被縫片の一つの縫合の完了に関連して作
   用位置に移動させると共に別の縁が送り方向線に一致す
   るまで被縫片を旋回するように作動させる制御手段とを
   備えた縫合装置。