JPS6248579A - 走査機構 - Google Patents

走査機構

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JPS6248579A
JPS6248579A JP60189276A JP18927685A JPS6248579A JP S6248579 A JPS6248579 A JP S6248579A JP 60189276 A JP60189276 A JP 60189276A JP 18927685 A JP18927685 A JP 18927685A JP S6248579 A JPS6248579 A JP S6248579A
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JP
Japan
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carriage
bearing
guide shaft
lubricant
moved
Prior art date
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Pending
Application number
JP60189276A
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English (en)
Inventor
Toshiharu Mamiya
敏晴 間宮
Nobutaka Watanabe
渡辺 宜孝
Tadashi Ishikawa
忠 石川
Takashi Endo
孝 遠藤
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Priority to US06/898,691 priority patent/US4772899A/en
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/06Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00Character- or line-spacing mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00Character- or line-spacing mechanisms
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    • B41J19/20Positive-feed character-spacing mechanisms
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    • F16C17/00Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
    • F16C17/10Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for both radial and axial load
    • F16C17/102Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for both radial and axial load with grooves in the bearing surface to generate hydrodynamic pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/02Parts of sliding-contact bearings
    • F16C33/04Brasses; Bushes; Linings
    • F16C33/06Sliding surface mainly made of metal
    • F16C33/10Construction relative to lubrication
    • F16C33/1025Construction relative to lubrication with liquid, e.g. oil, as lubricant
    • F16C33/106Details of distribution or circulation inside the bearings, e.g. details of the bearing surfaces to affect flow or pressure of the liquid
    • F16C33/107Grooves for generating pressure
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  • Sliding-Contact Bearings (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は走査機構、更に詳しくは、軸受部を有し、軸受
部に於て案内軸に係合せられた走査用キャリッジを有す
る走査機構に関する。
〔従来の技術〕
上に述べた様な走査機構はプリンタ、磁気又は光ディス
ク又はドラム記録再生装置等、種々の装とに於て、特に
ヘッド走査機構として多用されている。
ところで、従来の斯種機構に於けるヘッドキャリッジの
軸受部の構成としては、キャリッジ全体を樹脂成形し、
これに設けたガイド軸挿通孔をそのまま軸受部としたり
、或いはこの挿通孔に油含浸メタルを装備してこれを軸
受部とする様な手段が採られていた。
〔発明が解決しようとする闇題点〕
しかし乍ら前者の手段では摩擦による負荷が大きくなり
、又、キャリッジ移動中の負荷変動も大でサーボ系を用
いて制御を掛けても安定した移動が困難で速度偏差が大
きくなると云った不都合がある。一方、後者の手段では
メタルの片当りがあるためその部分が摩耗してギヤリッ
ジのがたつきが大となり、精度面1.耐久性の面で難が
ある。
又、斯種機構にあってはその円滑な動作、即ち、キャリ
ッジの円滑な走査移動を保証するためにはその軸受部の
潤滑が是非共必要になるものであるが、従来、斯かる潤
滑は人手により必要に応じて軸受部に潤滑油を注油する
等の手段が採られており、斯かるメンテナンスは川だ煩
わしく、注油忘れによる故障等の危惧も大であった。
従って、本発明は、冒頭に述べた様な走査機構として、
キャリッジ移動に伴う負荷が極めて小さく、且つ、安定
しており、又、高速走査移動が可能で、騒音も小さく、
長寿命化を図ることが出来、更には、キャリッジ軸受部
の潤滑のメンテナンスを殆どフリーに為し得る新規な走
査機構を提供することを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
而して本発明は、キャリッジ軸受部に動圧軸受を用いる
と共に、案内軸上で、キャリッジが選択的に到来する位
置に潤滑剤供給部材を設ける様にしたものである。
〔作 用〕
上記に於て、ヘッドキャリッジの移動時には動圧軸受に
よりガイド軸表面との間に正圧が発生し、キャリッジは
ガイド軸に沿って円滑に移動し、そして、案内軸上に設
けられた潤滑剤供給部材と当接した際にこの供給部材か
らその軸受部に潤滑剤が供給される。
〔実施例〕
以下′、本発明の一実施例に就いて添附の図面を参照し
て説明する。
第1図は本発明をインクジェットプリンタに於けるヘッ
ド走査機構に適用した場合の一実施例を示すもので、図
中、1はインクジェットヘッドユニットで、ここでは4
本のインクジェットノズルを有する。2はヘッドユニッ
ト1を搭載したヘッドキャリッジで、その貫通孔2aに
は後述のキャリッジガイド軸3に対する動圧軸受25が
嵌装されている。該動圧軸受25は耐摩耗性合成樹脂を
成形したもので、キャリッジ2の孔2aに圧入されてお
り、又、その内周面には第2図に示す様に、斜めの複数
の溝が複数条(図では251〜255の5条を示す)、
隣接する溝条同士で溝の傾斜方向が逆となる様に形成さ
れている。これらは所謂ヘリングボーン状の溝条である
。そして、キャリッジ2が第2図中、矢印A力向に移動
する場合は、ガイド軸3の表面に対し、溝条25I=2
57  ; 253−254の組合せにより正圧が発生
じ、−逆に、キャリッジ2が矢印B方向に移動する場合
には溝条252−253  ; 254−25sの組合
せにより正圧が発生する様になる。尚、上記溝条は軸受
25の成形時に同時にモールド形成するものであり、非
常に安価に形成し得るものである。又、軸受25の内径
はガイド軸3の外径に対し上記した作用で正圧を得るの
に適したクリアランスを有するものである。
第1図に戻って3及び4は互いに平行に配置されたキャ
リッジガイド軸で、夫々その左側の端部3a及び4aは
、その両端が上方に折り曲げられて側板部6a及び6b
を形成している地板6の左側側板部6aを貫通してその
外側でナツト等により固定され、又、その右側の端部3
b及び4bは夫々地板6の右側側板部6bのV字状切欠
部6C及び6d中に陥入させられた状態で固定プレート
7及び8により固定されている。固定プレート7及び8
は側板部6bにねじ止めされている。
ここで、ガイド軸3及び4を地板6に取り付けるに当っ
ては、各ガイド軸3,4の各右側端部3b、4b側を夫
々地板6の右側側板部6bの9欠部6c及び6dに陥入
させた状態で、各ガイド軸3.4の左側端部3a、4a
を夫々地板6の左側側板部6aに予め形成された取り付
は孔に整合させ、左側へ摺動させて各端部3a、4bを
取り付は孔を挿通させた後、左側側板部6aの外側でナ
ツト締めし、その後、右側に板部6b側で各端部3b、
4bを固定プレート7.8により固定する様にする。こ
れにより組立てに当ってガイド軸3.4の損傷の危惧が
軽減され1組立て作業も非常に楽になり、仕つ、地板6
の側板部6a、6bが地板6に対して一体のものである
ため精度も保証し得る様になる。
5.5がガイド軸3」二でその両端部3a、3b付近に
取り付けられた潤滑剤供給部材で、例えば、フェルト、
スポンジ等の部材に潤滑油を含浸させたものである。こ
こで、供給部材5.5の取り付は位置は、キャリッジ2
の所定の移動範囲の両端で、キャリッジ2の往復走査移
動の度に当接し得る様な位置か、若しくは、非記録時に
位置させられるホームポジション(図の右側端部)及び
記録準備のために一時的に位置させられる待機位置(図
の左側端部)とすることが出来る。前者の場合は記録中
の往復走査の度にキャリッジ2は肉供給部材5,5に選
択的に当接することになり、又、後者の場合は記録開始
時及び記録終了後のホームポジションへの復帰時に当接
することになる。そして、この供給部材5,5とのち接
時にキャリッジ2はその軸受25に潤滑剤を供給される
ことになる。尚、本実施例では後者の手段を採用してい
る。又、供給部材5,5をフェルト、スポンジ等の柔軟
性部材にて構成しておくことによりキャリッジ2に対す
るショックアブソーバの作用を得ることが出来、走査機
構の損傷、故障の防II:に寄手出来る。又、この実施
例では供給部材5.5をガイド軸3の両端に設けである
が、片側のみに設けても効果は十分である。
キャリッジ2はその軸受25に於てキャリッジガイド軸
3に係合させられ、又、ガイド軸4に対してはその側縁
26付近の下面で当接している。
9はキャリッジ駆動用モータで、地板6の右側側板部6
b+J近の下面に取り付けられ、その出力軸に取り付け
られたビニオンは地板6の」二面側に突出していて、同
じく地板6の上面に軸13により回転可能に取り付けら
れたプーリ12と一体の歯車11に噛合っている。一方
、地板6の左側側板部6a付近の上面にはアイドラープ
ーリ14が取り付は板15に植立された軸16により回
転可能に設けられている。取り付は板15は地板6に対
して位置調整可能で、ねじ17により固定されている。
これらプーリ12及び14にはゴムベル)18が張架さ
れ、該ベルト18はその一部18aに於てキャリッジ2
に固定されている。
従って、モータ9が正逆転するとベルト18が往復動さ
せられ、これに取り付けられたキャリッジ2は図中矢印
で示す如くガイド軸3.4上を往復走査移動させられる
ことになる。
19はリニアエンコーダのスリット板で、ガイド軸4と
平行に地板6の両側板部6a、6b間に張架されている
。即ち、スリット板部9はその左又、右側端部に設けら
れた孔部19bに於てガイ゛ ド軸4の右側端部4bに
位置調整可能に取り付けられたボビン20の突起部20
aに掛けられている。尚、ボビン20内には突起部20
aを図中右方へ付勢するばねが内蔵されており、これに
よりスリット板19に適度の張力が与えられている。
スリット板19には印写タイミングを得るための多数の
スリットが形成されており、キャリッジ2の側縁2bに
取り付けられたフォトカブラを含む検出器21によりこ
のスリットが検出され、タイミング信号が形成される。
22はインクタンクで、ヘッドユニットlの4本のノズ
ルの各々に供給すべきインクを貯蔵した室乃至容器を有
し、これら室乃至容器とノズルとは夫々可撓性インク供
給チューブ23にて連通させられている。
24はヘッドユニット1のホームポジションたキャップ
ユニットでヘッドユニットlに於ける各ノズルの先端を
キャッピングするために、又。
これを解除するために不図示の手段にて矢印方向に前後
動させられる。尚、このキャップユニット24にはヘッ
ドユニット1の各ノズルが目詰まりを起した際にこれを
回復させるためのサクションポンプを装備することを可
とするものである。
以上の構成に於て、ヘッドユニット1がホームポジショ
ンに在る状態でキャリッジ2はその右端部が右側の供給
部材5と当接しており、この時、該供給部材5により軸
受25に潤滑剤が供給される9次いで記録のためにモー
タ9を含む駆動機構によって待機位置(図の左側端部位
置)まで移動させられると、今度はその左側部が反対側
の供給部材5に当接し、ここでも潤滑剤が供給される。
以下、記録に際してはモータ9の正逆転によるベルト1
8の往復動によりキャリッジ2はガイド軸3,4上を所
定の走査範囲内で往復走査移動し、この時に検出器21
によりスリット板19か/”   J  m  s  
フ ))l  −/  #  k  J+  Jy  
l   :   y  )l  I−t  n−1+ 
 C! +−−yヘッドユニット1の各ノズルからイン
クが吐出され、不図示の記録紙」−に印写が為される。
そしてこの場合、キャリッジ2の軸受25の内周面とガ
イド軸3の表面との間では第2図で説明した作用により
正圧が発生し、従って、キャリッジ2は低負荷、且つ、
低負荷変動で非常に円滑に往復動する様になる。
本発明の一実施例は以上の通りであるが、先に述べた様
に供給部材5.5はへラドキャリッジ2の走査範囲の両
端部に設けて走査の度に潤滑剤の供給が行われる様にし
ても良い、或いは供給部材5を1つだけ設ける様にして
も良い、尚、供給部材5,5の潤滑剤の含浸量が減った
場合には適宜補給すれば良い。
又、本発明はプリンタのヘッド走査機構に限らず、磁気
又は光ディスク又はドラム記録再生装置のヘッド走査機
構等、種々のものに適用が可能である。
〔発明の効果〕
以上詳述した様に本発明によれば、冒頭に述べた様な走
査機構として、キャリッジ移動に伴う負荷が極めて小さ
く、且つ、安定しており、又、高速走査移動が町渣で、
騒音も小さく、長寿命化を図ることが出来、更に、ギヤ
リッジ軸受部の潤滑のメンテナンスを殆どフリーに為し
得るもので、断種走査機構に於て極めてイ1益である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明をインクジェットプリンタに適用した場
合の一実施例の斜視図、第2図はへラドキャリッジの軸
受の内周面の部分展開図である。 1−m−インクジェットヘッドユニット、2−m−へラ
ドキャリッジ、 2a−一一軸受部、 3.4・キャリッジガイド軸、 5.5−−一潤滑剤供給部材、 6・地板、 25−−一動圧軸受、 25+〜25s−−一傾斜溝条。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 軸受部を有し、この軸受部に於て案内軸に係合せられた
    走査用キャリッジを有する走査機構であって、上記軸受
    部に動圧軸受を用いると共に、上記案内軸上で、上記キ
    ャリッジが選択的に到来する位置に潤滑剤供給部材を設
    けたことを特徴とする走査機構。
JP60189276A 1985-08-28 1985-08-28 走査機構 Pending JPS6248579A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60189276A JPS6248579A (ja) 1985-08-28 1985-08-28 走査機構
US06/898,691 US4772899A (en) 1985-08-28 1986-08-21 Scanning mechanism for recording apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60189276A JPS6248579A (ja) 1985-08-28 1985-08-28 走査機構

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6248579A true JPS6248579A (ja) 1987-03-03

Family

ID=16238606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60189276A Pending JPS6248579A (ja) 1985-08-28 1985-08-28 走査機構

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JP (1) JPS6248579A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011047428A (ja) * 2009-08-25 2011-03-10 Canon Machinery Inc 摺動面
JP2013151135A (ja) * 2012-01-26 2013-08-08 Brother Industries Ltd 液体吐出装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5724322B2 (ja) * 1973-02-05 1982-05-24

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