JPS6246649A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、活字素子の選択駆動とギヤリッジの駆動とを
同一の駆動モータで行なう印字装置に関する。

［従来の技術］ 従来、この種の印字装置は、例えば特公昭４９−４７５
２６号の図面第２図（第５図参照）に示１ように構成さ
れている。

即ち、案内スライド１０１および上面に歯１０２を有し
たスライドラック１０３がフレームに平行に固定されて
おり、案内スライド１０１およびスライドラック１０３
の上にはキャリッジ（輸送台）１０４が移動可能に設け
られておる。そのキャリッジ１０４には、出力軸（モー
タ軸）１０５を介して活字ホイール（印字素子）１０６
を直接駆動する駆動モータ１０７がａｍされている。そ
の駆動モータ１０７の出力軸１０５に設けられたピニオ
ン１０８と、そのピニオン１０８と常時噛合するピニオ
ン１０９を回転自在に取付けたレバー１１０が設けられ
ている。そのレバー１１０の他端部には、スライドラッ
ク１０３の歯１０２と係合可能なつば１１１が形成され
、そのレバー１１０の中間部には、レバー１１０の切換
を行なう切換用ソレノイド１１２が配置されている。

この印字装置は、切換用ソレノイド１１２が叶Ｆの時、
レバー１１０に取付けられたばね１１３の作用でピニオ
ン１０９とスライドラック１０３の歯１０２とが解放状
態となり、駆動モータ１０７の回転力がスライドラック
１０３に伝達されなくなると共に、つば１１１とスライ
ドラック１０３の歯１０２とが係合して、キャリッジ１
０４が移動しない状態とされる。

従って、この状態で、駆動モータ１０７の回転力は、活
字ホイール１０６のみに伝達される。また、切換用ソレ
ノイド１１２がＯＮの時、切換用ソレノイド１１２の作
用でレバー１１０が反時計方向に回転し、つば１１１と
スライドラック１０３の歯１０２とが解放されると共に
、ピニオン１０９とスライドラック１０３の歯１０２ど
が噛合状態とされるため、駆動モータ１０１の回転力が
ピニオン１０８．１０９を介してスライドラック１０３
に伝達されて、キャリッジ１０４が移動するよう設けら
れていた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、キャリッジ１０４の駆動とキャリッジ１
０４の保持との切換に、スライドラック１０３とピニオ
ン１０９の噛合およびスライドラック１０３と位置決用
のつば１１１との係合により行なっていたため、ピニオ
ン１０９およびスライドラック１０３の歯１０２のピッ
チリーイズ等により、キャリッジ１０４の停止位置を細
かく設定することができなかった。

また、上記同様の理由により、文字間隔の切換を行なう
ことが非常に困難であった。

更に、切換用ソレノイド１１２は、ピニオン１０９とス
ライドラック１０３との噛合時に、ピニオン１゜９が空
転しないようにレバー１１０を強く保持する必要がある
ため、大きな駆動力が必要とされた。

そして、駆動モータ１０７の出力軸１０５が活字ホイー
ル１０６を直接駆動していたため、活字ホイール１０６
の各活字１１４に対応したステップ角を備えたステッピ
ングモータを使用する必要があり、その結果、駆動モー
タ１０７の設計上の自由度がなく、駆動モータ１０７の
製造単価が高くなる問題点を有していた。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
は、印字素子およびキャリッジを精度の高い正確な位置
に設定することができる製造コストの低い印字装置の提
供にある。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成すべく、本発明は、被印字媒体を支持す
るプラテンと、活字素子、ハンマ等を具備し、前記プラ
テンの長手方向に沿って移動可能なキャリッジと、前記
キャリッジにｉ！置され、前記活字素子の選択駆動およ
び前記キャリッジの駆動を行なう１個の駆動モータと、
該駆動モータの回転を減速して前記活字素子に伝達する
活字素子連動機構と、回転量を前記ギヤリッジの移動量
に変換する変換機構を備え、該変換機構に前記駆動モー
タの回転を減速して伝達するキャリッジ連動機構と、前
記活字素子連動機構あるいは前記キャリッジ連動機構で
減速される以前の前記駆動モータに近い側に設けられ、
駆動モータから伝達された回転力をその回転軸方向への
移動に基いて係脱するクラッチにより遮断する切換機構
とからなることを特徴と覆る。

し作用１ 上記構成よりなる本発明は、駆動モータの回転を減速し
て活字素子に伝達する！こめ、分割度のあらい駆動モー
タを使用して、活字素子を正確な位置に設定することが
できる。また、駆動モータの回転を減速してキャリッジ
の駆動に用いるため、Ｉ・ルクの低い駆動を一タを使用
して、キャリッジを容易に駆ｌｊ＋　１にとができる。

更に、伝達された回転力をその回転軸方向への移動に基
づいて係脱するクラッチを、減速される以前の駆動モー
タに近い側に設けることにより、印字素子またはキャリ
ッジを小さな動力で精度の高い正確な位置に停止させる
ことができ、文字間隔の切換を容易に行なうことができ
る。

［実施例１ 次に、本発明の印字装置を図面に示す一実施例に基づき
説明する。

第１図ないし第４図は、タイプライタ１の断面図を示す
。

タイプライタ１の筒状プラテン２は、前部フレーム３お
よび後部フレーム４に回動可能に支持され、ベーパーパ
ン５および押えＯ−ラ６と協働して被印字媒体である印
字用紙Ｐ８支持し、印字用紙Ｐの送りを行なう。

前部フレーム３には、１−面に操作者により操作される
複数個のキー７ａを有するキーボード７が配設された前
部ハウジング８が締結して設けられている。前部ハウジ
ング８の内部には、タイプライタ１のコントロール基板
組９およびバッテリ１０が配置されている。

また、後部フレーム４には、後部ハウジング１１が締結
して設けられている。従って、前部ハウジング８と後部
ハウジング１１とは、プラテン軸２ａを中心に回動自在
に設けられた前部フレーム３および後部）し・−ム４に
より回動可能とされる。前部ハウジング８と後部ハウジ
ング１１との回動終点の一方は、第３図に示号−ごとく
、前部ハウジング８と後部ハウジング１１とが同一平面
上に位置覆−るように設けられ、回動終点の他方は、第
４図に示すごとく、後部ハウジング１１を前部ハウジン
グ８のキーボード７が配置された面（」−面）の反対側
の面（下面）に向けて、くの字形に折り曲げた状態とさ
れる。前部ハウジング８の底面には、前部ハウジング８
に対して摺動可能な摺動部４４１２が取付けられており
、常に図示１．ない付勢部材により後部ハウジング１１
側に付勢されている。そして、この摺動部材１２は、前
部ハウジング８と後部ハウジング１１とを折り曲げた時
、）苦動部材１２の後端が、後部ハウジング１１の底面
に押圧され、付勢部材に抗してタイプライタ１の手前側
へスライドする。

後部フレーム４には、プラテン２と平行にガイド軸１３
が設けられ、そのガイド軸１３には、プラテン２の長手
方向に沿って往復移動可能なキャリッジ１４が取付けら
れている。そのキャリッジ１４には、プレス成形品にり
なるキャリッジシャーシ１５が固着されている。また、
キャリッジシャーシ１５の後端には、後部ハウジング１
１の後面の内部にプラテン２の長手方向に沿って形成さ
れたガイド溝１６内を滑動１゛るガイドローラ１７が回
動自在に取付られている。キャリッジシャーシ１５には
、下方と−１一方の両端に出力軸１８．１９が突出した
両軸型の駆動モータ２０が取付けられている。

駆動モータ２０の下側の出力軸１８にはビニオンギア２
１が設けられ、該ビニオンギア２１は、ギＸ−リッジシ
ャーシ１５に回動自在に装着された外周にキーボード７
の各キー７ａに対応しｌこ複数個の活字２２を備える活
字ホイール２３と連動するビニオンギア２１より大径の
活字ホイール駆動ギア２４と噛合するよう設けられてい
る。駆動モータ２０、ビニオンギア２１および活字ホイ
ール駆動ギア２４等からこの発明の活字素子連動機＠２
５が１８成され、出力軸１８の回転は減速されて活字ホ
イール２３（二伝達される。

活字ホイール２３の活字２２部分とキャリッジシャーシ
１５の間には、第１図（二示す、ように、キャリッジシ
ャーシ１５に着脱可能に設けられたインクロールベース
２６に回動自在に支持され、活字ホイール２３の活字２
２０表面に油性インクを付着させるインクロール２７が
配されている。キャリッジシャーシ１５には、活字ホイ
ール２３の活字２２の後面に打撃力を与えるハンマ２８
が回動可能に設けられている。

ハンマ２８は、１゛ヤリツジシヤーシ１５に取付けられ
たハンマ用ソレノイド２９の作用（通電）で活字２２の
後面に口撃力を与え、ハンマ用ソレノイド２９が非通電
の時、引張コイルばね３０の作用で活字２２の下方に位
置する。

駆動モータ２０の」−側の出力軸１９には、キャリッジ
駆動用の第１駆動歯車３１が設けられ、該第１駆動歯車
３１は、キャリッジシャーシ１５に回動自在に支持され
た第１駆動歯車３１と同径の第１伝達歯車３２と噛合す
る。その第１伝達歯車３２は、キャリッジシャーシ１５
に上側支持軸３３を介して回ｖＪ可能に支持された上側
部３４の外周に設けられた第１伝達歯車３２と同径の第
１中間歯車３５と噛合する。上側部３４の下方には、第
１図に示すように、上側部３４の上側支持軸３３に回動
可能に支持されると共に、下方がキャリッジシャーシ１
５に取付けられた下側部３６に下側支持軸３７を介して
回動可能に支持された外周に第１中間歯車３５より小径
の第２中間歯車３８が形成された中間部３９が配置され
ている。この上側部３４と中間部３９の軸方向に対向す
る面には、互いに噛合可能な上側第１係合歯４０および
上側第２係合歯４１が設けられ、下側部３６と中間部３
９の軸方向に対向する面には、互いに噛合可能な下側第
１係合歯４２および下側第２係合歯４３が設けられてい
る。この上側第１係合歯４０、上側第２係合歯４１およ
び下側第１係合歯４２、下側第２係合歯４３の歯数は、
例えば、このタイプライタ１の文字間隔の切換設定が１
０文字／１１ｎｃｈと１２文字／１１ｎｃｈであるとす
ると、その比は５：６であるから最小公倍数の３０、ま
たは３０の倍数とすることにより文字間隔の切換が可能
となる。上側部３４ど中間部３９の間には圧縮コイルば
ね４４が配置され、」−側第１係合歯４０．上側第２係
合歯４１の噛合を解除し、下側第１係合歯４２、下側第
２係合歯４３の噛合を行なう。

上側部３４、下側部３６、中間部３９および圧縮コイル
ばね４４等からツースクラッチ４５（軸方向に形成され
た噛合面を軸方向へ移動させて係脱するクラッチ）が構
成される。

中間部３９の不側支持＠３７の下端に（よ、中間部３つ
を上方へ押圧する抑圧部材４６が配置され、キャリッジ
シャーシ１５に取付けられたツースクラッチ４５の切換
用ソレノイド４７の磁力により下側支持軸３７を上方へ
押０−する。また、押圧部材４６には、引張コイルばね
４８が配設され、切換用ソレノイド４７が非通電（叶「
）のとき押圧部材４６が１ζ側支持軸３７を押圧しない
よう設けられている。中間部３９の第２中間歯車３８は
、ギヤリッジシャーシ１５に回動自在に支持され、キャ
リッジ１４を駆動させる駆動プーリ４９を一体的に陥え
た第１中間歯車３５より大径の第２伝達爾車５０と噛合
する。駆動プーリ４９には、左右両端が後側フレーム４
に固定されたワイヤ５１が巻回され、駆動プーリ４９が
回転することにより、キャリッジ１４が、ガイド＠１３
に沿って往復移動する。駆動プーリ４９とワイヤ５１と
により、回転世をキャリッジ１４の移動量に変換する変
換機構５２が構成される。また、第１駆動歯車３１、第
１伝達歯車３２、ツースクラッチ４５、第２伝達歯車５
０、ワイヤ５１等からこの発明のギヤリッジ連動機構５
３が構成され、出力軸１９の回転は、減速して変換（幾
横５２に伝達可能となる。

キャリッジシャーシ１５には、第２図に示す如く、ワイ
Ａ７支持部材５４を介してワイヤ５５が固定されており
、このワイヤ５５は後部フレーム４に回動自在に支持さ
れたガイドプーリ５６．５１に巻回されている。右側の
ガイドプーリ５６（第１図左側）にはプラテン駆動用の
第２駆動歯車５８が一体的に設けられている。第２駆動
歯車５８は、後部フレーム４に回動自在に支持され、順
次小径とされた第３伝達歯車５９、第４伝達歯車６０お
よび第５伝達歯車６１と順次噛合するように設けられて
いる。第５伝達歯車６１は、ウオーム歯車６２が一体的
に設けられ、そのウオーム歯車６２は、プラテン１Ｉｔ
２ａに固着されたつ４−ムホイール６３と噛合する。第
４伝達歯車６０には、第４伝達歯車６０と第５伝達歯車
６１との連動を切換えるる？クツ１機構（図示し４【い
）が設けられ、該タラップ−機構は、後部フレーム４に
取付ｔ、−，Ｊられｌ：切換用ソ１２ツノイド６４Ｍよ
り切換２られる。

以上、ワイヤ５５、ガイドプーリ５６．５７、各駆動歯
巾＞ｐ　ｒ−、、Ｊ：リプラテン連０ｊ機構６５が構成
され、ガイドプーリ５０の回転は減速してプラテン２に
伝達される。

次に、上記の如く構成されｊ、二タイプライタ１の作動
を説明７Ｉ−６３、 このタイプライタ１は、使用時には第４図に承り−如く
、前部ハウジング８と１り部ハウジング１１とをくの字
形に祈り曲げた状態で使用する７、これにより活字ホイ
ール２３、ハンマ２８等が傾斜して印字確認が可能とな
るど」（にキーボード７が操作者側に傾斜するため、Ａ
−ボード７の操作が容易となる３゜ キーボード７を操作して、印字用紙ト）に印字を行なう
場合、切換用ソレノイド４７を０「Ｆシ、圧縮−コイル
ばね４４の作用でツースクラッチ４５の上側第１係合歯
４０おＪ、びＦ側第２係合山４１を解除し、ト側第１係
合歯４２および下側第２係合爾４３の噛合を行なう。こ
れにより駆動モータ２０の回転力が第３伝達歯車５９に
伝達されなくなると共に、キ）・リッジ１４が固定され
る。−り出力軸１８の回転力（よ、活字素子連動機構２
５を介し、減速されて活字ホイール２３に伝達される。

これにＪ、り駆不ｉｊモータ２０は、活字ホイール２３
の活字２２の数より少ないスケツブ角を備えた安価なモ
ータを使用することができる。

この駆動モータ２０の作動（Ｃより印字位置に１−ボー
ド７により設定された活字２２を配置する。、イして、
へン７２８がハンマ用ソレノイド２９の作用で駆動され
、活字２２の後面に打撃力を与え、活字２２の表面に付
６したインクが印字用紙Ｐに何着し、印字が行なわれる
。

印字用紙Ｐに一字印字を行なう毎、あるいはキーボード
７の操作により、キャリッジ１４を移動さｉ！る場合、
切換用ソレノイド４７をＯＮｔ、、押圧部材４Ｇの作用
で、ツースクラッチ４５の上側第１係合歯４０および上
側第２係合歯４１を噛合させ、下側第１係合歯４２およ
び下側第２係合歯４３を解除覆る１、これによりキＸ・
リッジ１４が移動可能な状態とされると共に、出力軸１
９の回転力が第３伝達爾巾５９に伝）ヱされる３、ブラ
ーｔン連動機溝６５の切換用ソレノイド６４を０［Ｆ状
態とし、第４伝達歯車６０の回転が第５伝達歯車６１に
伝達されない状態であるとすると、駆動モータ２０の同
転力は減速されて駆動プーリ４９に伝達され、駆動プー
リ４９に巻回されたワイヤ５１を駆動する。これにより
１〜ルクの低い安価なモータでキャリッジ１４をプラテ
ン２の長手方向に沿って移動することができる。

印字用紙Ｐの一持分のラインフィードを行なう場合、上
記に示Ｊキャリッジ１４の移動の作動によりキャリッジ
１４をタイプライタ１の右側（印字最終位置側）から左
側（印字開始位置側）へ移動する際に、切換用ソレノイ
ド６４をＯＮさ１−！、第４伝達歯車６０と第５伝達歯
車６１とを連動し、第２駆初歯巾５８と・フオームホイ
ール６３とを連動可能と４６３゜この状態で、上記に示
すキャリッジ１４の移動の作動によりキャリッジ１４が
タイブラーイタ１の左側に例えば６文字分移動されると
、これにＪ−リワーイ′Ｘ７５５かがイドプーリ５６を
介して第２ｊ駆動Ｍ中５８を駆動するため、つＡ−ムホ
イール６３が駆動されてブラアン軸２ａおよびプラテン
２を減速して駆動する。

これによりプラテン２および押えローラ６等に支持され
る印字用紙Ｐが所定量送られ、印字用紙１）の−持分の
ラインフィードが完了し、切換用ソレノイド６４が０［
Ｆされる。

タイプライタ１を使用しない場合は、第３図に示すよう
に、前部ハウジング８と後部ハウジング１１とが同一平
面上に位置させる。これにより、活字ホイール２３が後
部ハウジング１１と平行位置どされ、タイプライタ１の
高さ方向が低くなる。

なお、上記実施例では印字索子に活字ホイールを用いた
例を示したが、チェーン式ライン型、バ一式ライン型な
ど他の印字素子を用いても良い。

また、上記実施例では、本発明を前部ハウジングと後部
ハウジングとが回動可能な印字装置に適用した例を示し
たが、回動しない印字装置に適用することができる。

さらに、上記実施例では、本発明をタイプライタに適用
したが、ブリンウに適用しても良い。

［発明の効果］ 本発明は、このように構成したことにより、活字素子と
キャリッジとを精度の悲い安価な同一の駆動モータで駆
動すると共に、活字素子とキャリッジとを精度の高い正
確な位置で停止させることができ、文字間隔の切換を容
易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はタイプライタ、の後面断面図、第２図はタイプ
ライタの上面断面図、第３図は前部ハウジングと後部ハ
ウジングとをくの字形に折り曲げた状態を示すタイプラ
イタの側面断面図、第４図は前部ハウジングと後部ハウ
ジングとを同一平面上に位置させた状態を示すタイプラ
イタの側面断面図、第５図は従来のギヤリッジおよび活
字ホイールの動力切換の鳴構を示す斜視図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）被印字媒体を支持するプラテンと、 活字素子、ハンマ等を具備し、前記プラテンの長手方向
   に沿って移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに載
   置され、前記活字素子の選択駆動および前記キャリッジ
   の駆動を行なう１個の駆動モータと、 該駆動モータの回転を減速して前記活字素子に伝達する
   活字素子連動機構と、 回転量を前記キャリッジの移動量に変換する変換機構を
   備え、該変換機構に前記駆動モータの回転を減速して伝
   達するキャリッジ連動機構と、前記活字素子連動機構あ
   るいは前記キャリッジ連動機構で減速される以前の前記
   駆動モータに近い側に設けられ、駆動モータから伝達さ
   れた回転力をその回転軸方向への移動に基いて係脱する
   クラッチにより遮断する切換機構と からなることを特徴とする印字装置。 ２）前記切換機構は、電磁ソレノイドを有し、該電磁ソ
   レノイドの通電制御により前記クラッチを切換えること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の印字装置。 ３）前記クラッチは、係脱される接合面に、互いに噛合
   する歯が設けられたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項または第２項に記載の印字装置。