JPS6245967Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ある場所から搬入される物体をその
ローラーテーブル上面に受け取り、他の場所まで
運搬して搬出するローラーテーブル付台車の改良
に関するもので、特に製鉄所等において重量物の
運搬に利用して最適のものである。

従来のこの種の台車に設けたローラーテーブル
は、ローラーを回転することにより、その上面に
ある物体をローラーの回転軸と直角の方向に移動
させる機能を有するのみで、物体のローラーテー
ブル上における運動が１次元的であるため、台車
の利用価値は小さく、使用範囲もかなり限られた
ものであつた。

本考案は従来の台車のかかる欠点を改良する目
的でなされたものであつて、本考案に係る台車
は、ローラーテーブルの隣接せるローラー間の間
隙のいくつかに又は外側端のローラーの外側に、
複数個の支持体を昇降自在に、かつ、ローラーの
回転軸の方向に移動しうるよう配設し、ローラー
テーブル上における物体の運動を２次元的に拡大
したものである。

以下に、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明するが、この実施例は、製鉄所の分塊作業にお
いて２分割した鋼塊を互いに積み重ねて運搬する
という代表例である。

まず、本考案の構成を概説すれば、第１図およ
び第２図において、本考案は、レール上面を走行
する台車枠１と、台車枠１の中央部に設けた１組
のローラーテーブル１０およびその駆動装置と、
ローラーテーブル１０の下面に昇降自在に設けた
１組の昇降枠２０と、昇降枠２０の上段を移動す
る４組の支持体３０と、昇降枠２０の下段にあつ
て支持体３０を移動せしめる４組の横送り装置４
０およびその駆動装置と、さらにその下側の台車
枠１の上面にあつて、昇降枠２０を昇降せしめる
４組の昇降装置５０およびその駆動装置とからな
り、前記支持体３０、横送り装置４０および昇降
装置５０の１組づつを上下に相対応する位置に１
列に配設したものを、さらに横方向に４列並設し
てなる。

上記の構成をさらに詳説すれば、１は凹部が中
央を横断する凹字状の台車枠、２は台車枠１の下
面４隅に回動自在に枢着した４個の車輪、３は台
車枠１の一端上面に設けた歯車減速機４とこれを
駆動する電動機５とからなる走行駆動装置で、歯
車減速機４を介して車輪２を回転する。台車枠１
は車輪２を介してレール６の上面に載置される。

１０は台車枠１の中央凹部の最上部に装設した
１組のローラーテーブルで、両端を軸受１１によ
り回動自在に支持した複数個の単一円柱状のロー
ラー１２を、その回転軸が同一平面上で相互に平
行に、かつ、台車の走行方向に平行になるよう並
設してなる。１３は、前記ローラー１２の全部又
は一部のローラーの一端に従動傘歯車１４を嵌着
し、この従動傘歯車１４に噛み合う駆動傘歯車１
５を左右２群に分けて左右２個の駆動軸１６に嵌
着し、これらを左右２個の歯車箱１７に内蔵せし
めてなる左右２組の傘歯車減速機で、台車枠１の
一端上面の左右に並設する。１８は、２組の傘歯
車減速機１３の中間に配設した歯車減速機１９と
これを駆動する電動機（図示せず）とからなる１
組のローラー駆動装置で、歯車減速機１９の出力
軸の両端は２個の駆動軸１６に連結する。

２０はローラーテーブル１０の下面に昇降自在
に設けた昇降枠で、台車枠１の中央凹部内に広が
る盤状の枠体２１と、枠体２１の上面に固設した
柱２２により支持された２個の対向せる溝形鋼を
もつて１組となし、その４組をローラー１２の回
転軸に平行に、かつ、后記支持体３０の直下に並
設した走行梁２３と、枠体２１の下面の走行梁２
３に対応する位置に垂設した４対の脚２４とから
なる。

３０は、隣接せるローラー１２間の適当な４個
所の間隙３４に１組づつ設けた支持体で、上面が
平滑で幅が間隙３４より小さい支持枠３１と、支
持枠３１の下面より突出し后記横送り装置４０の
チエーン４３を連結する係止片３２と、支持枠３
１の側面下方４隅に回動自在に枢着した車輪３３
とからなり、車輪３３は支持体３０が走行梁２３
に沿つて移動しうるよう走行梁２３の溝形内側に
嵌装される。

４０は、支持体３０が所望の距離移動しうる間
隔をもつて枠体２１の上面に配設した１対の駆動
および従動スプロケツトホイール４１，４２と、
両端を係止片３２に固着し前記スプロケツトホイ
ール４１，４２に環状に掛け廻わしたチエーン４
３と、従動スプロケツトホイール４２を移動して
両スプロケツトホイール４１，４２の間隔を拡大
しチエーン４３の弛みを除去する緊張装置４４と
からなる４組の横送り装置で、各走行梁２３の直
下に１組づつ並設する。４５は軸受４６により回
動自在に支持された左右各１個の駆動軸で、４個
の駆動スプロケツトホイール４１の左右２個づつ
が嵌着される。４７は駆動軸４５の中間に設けた
傘歯車減速機４８とこれを駆動する電動機４９と
からなる１組の横送り駆動装置で、傘歯車減速機
４８の出力軸の両端は前記２個の駆動軸４５に連
結する。

５０は、２個のアーム５２，５３を有する前后
１対のベルクランク５１と、台車枠１の中央凹部
上面に固設されベルクランク５１を回動自在に支
持する軸受５４と、両端部を前后１対のアーム５
２の遊端部にピン５５により関着した進退杆５６
とからなる４組の昇降装置で、昇降枠２０の脚２
４に対応する位置に並設し、アーム５３の遊端部
を対応する脚２４の最下部にピン５７により関着
する。

６０は、一端を進退杆５６の一端にピン５５に
より関着し他端をクランク６２のピン６３に関着
した連結杆６１と、中間部を軸受６６により回動
自在に支持し端部にクランク６２のアーム６４を
嵌着した複数個のクランク軸６５とからなる１組
のクランク装置である。６７は、適当な２個のク
ランク軸６５の中間に設けた歯車減速機６８と、
これを駆動する電動機６９とからなる１組の昇降
駆動装置で、歯車減速機６８の出力軸の両端は前
記２個のクランク軸６５に連結する。

上述の構成を有する台車において、まず、ロー
ラー駆動装置１８により傘歯車減速機１３を介し
てローラー１２を回転させ、別の分割テーブル上
で２分割したままの状態の鋼塊７０，７１をロー
ラーテーブル１０上に搬入すると、鋼塊７０，７
１はローラーテーブル１０上を移転し、所定の位
置に来た時ローラー１２を停止する。このとき鋼
塊７０と７１との間には殆んど間隙がないのが通
常である。

次に、横送り駆動装置４７により駆動軸４５を
介して横送り装置４０の駆動スプロケツトホイー
ル４１を回転し、チエーン４３を介して支持体３
０を一方の鋼塊７０の真下に移動し停止する。

次に、昇降駆動装置６７によりクランク軸６５
を回転し、クランク装置６０を介して連結杆６１
の一端に関着した進退杆５６を紙面の左方に水平
移動せしめる。この進退杆５６の水平移動はベル
クランク５１により脚２４の上昇運動に転換され
て昇降枠２０は上昇し、支持体３０の上面はロー
ラー間の間隙３４を通過し鋼塊７０を下面より持
ち上げる。

再び、横送り駆動装置４７により鋼塊７０を支
持したまま支持体３０を移動せしめ、鋼塊７０と
７１との間に鋼塊掴みトングの先端部が十分に入
る間隙が作成されれば、昇降駆動装置６７により
昇降枠２０とともに支持体３０を下降して鋼塊７
０をローラーテーブル上に戻す。鋼塊７０を卸し
た支持体３０は横送り駆動装置により最初の位置
に復帰させる。

一方、鋼塊７０と７１との間には鋼塊掴みトン
グの先端部が入る間隙ができているので、鋼塊掴
みトングを有する別の設備（例えば起重機）によ
り何れか一方の鋼塊を掴み上げて他の鋼塊上に積
み重ね、走行駆動装置３により車輪２を回転して
台車を他の所定の場所に自走せしめ、ローラー駆
動装置１８によりローラー１２を回転してローラ
ーテーブル１０上に積み重なつた鋼塊７０，７１
を搬出する。以上の作業を完了した台車は、元の
場所に復帰して次の鋼塊の搬入を待つ。

実際の作業においては、上記の装置の諸動作の
一部を併行して作業時間の短縮を図れることはい
うまでもない。

従来のローラーテーブル付台車による場合は、
横送り機能を有する専用の設備か、又は、横送り
機能を有する分割テーブルが必要とされ、前者は
設備費の増大を来たし、后者は分割テーブルの作
業効率を著しく悪化する。これに対し、本考案に
係るローラーテーブル付台車によれば、設備費が
少ない上に作業工程が円滑になる。さらに、製鉄
所の連続鋳造、圧延、精整等の工程における鋼塊
の積重ね、移動にも使用できるのでその利用範囲
はきわめて広い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るローラーテーブル付台車の
実施例を示すものであつて、第１図は実施例の側
面図、第２図は台車枠、ローラーテーブル、昇降
枠、支持体、横送り装置、昇降装置および各駆動
装置の一部を切欠いて内部を示した平面図であ
る。 １……台車枠、２……車輪、３……走行駆動装
置、６……レール、１０……ローラーテーブル、
１２……ローラー、１３……傘歯車減速機、１８
……ローラー駆動装置、２０……昇降枠、２１…
…枠体、２３……走行梁、２４……脚、３０……
支持体、３１……支持枠、３２……係止片、３３
……車輪、４０……横送り装置、４１……駆動ス
プロケツトホイール、４２……従動スプロケツト
ホイール、４３……チエーン、４５……駆動軸、
４７……横送り駆動装置、５０……昇降装置、５
１……ベルクランク、５６……進退杆、６０……
クランク装置、６１……連結杆、６２……クラン
ク、６５……クランク軸、６７……昇降駆動装
置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数個の回転するローラーを並設してなるロー
   ラーテーブルを具備し、レール上面を走行するロ
   ーラーテーブル付台車において、前記ローラーの
   隣接せるローラー間の間隙のいくつかに又は外側
   端のローラーの外側に、複数個の支持体を昇降自
   在に、かつ、該ローラーの回転軸方向に移動しう
   るよう配設したことを特徴とするローラーテーブ
   ル付台車。