JPS6245958A - エンジンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は学習制御と呼ばれる手法を用いたエンジンの制
御装置に関するものである。

（従来技術） 従来、エンジンの作動状態を適正に保つための制御を運
転状態が変化したときにも応答性良く行なうことができ
るようにするため、エンジンの作動状態に応じた制御量
を運転状態に対応させて記憶、更新し、その記憶値（学
習値）を制御に反映させる学習制御を行なうようにした
もの（よ知られており、例えば特開昭５６−２３５６６
　ｒ３公報には、点火時期を学習制御するようにした装
（１ツが示されている。すなわちこの装置は、エンジン
の作動状態としてノッキング発生状態を調べ、これに応
じて求めた点火時期のリタード量（遅角ｉｉｉ　）を、
エンジンの運転状態（例えばエンジン回転数と吸気負圧
）を区分した複数の記憶領域を右Ｍ−る記憶手段の該当
する記憶領域に記憶させ、このリタード量の記憶値を更
新していくことにｊ；り学習値とし、この記憶手段に記
憶された学習値に基づいて点火時期を制御するＪ、うに
している。

ところで、従来のこの秤装置では、各記憶領域ごとに学
習の機会を多くＪ−るＩζめ、運転状態の比較的大きな
区分に対応さけて記憶手段の記憶領域を設定していたが
、この場合に運転状態によっては学習値ど適正（ｉｆｉ
どの間にかく【り大きな誤差が生じる場合があった。つ
；１つ、上記記憶領域の区分をｄ６る程度大きくしても
、学習値がその領域内の平均的な運転状態で求められた
ものであればその領域内の各種運転状態に充分適合し１
！７るが、領域内の一方（例えば低回転低負荷側）に偏
った運転状態で学習値が求められている場合、使方〈例
えば高回転高イ１荷側）に偏った運転状態ではこの学習
値と適正値との間の誤差が人ぎくなる。

なお、このような誤差を小さくするためには、予め記憶
手段に運転状態を小さく区分した多数の記憶領域を設【
−Ｊでおくことが考えられる。しかし、１１に予め記１
０領域の区分を小さくしてあくだ【Ｊでは、記憶領域ご
との学習の機会（運転状態が属する奢幾会）が少なり４
するため、各記憶領域において学習値の記憶、修正を充
分に行４Ｔうことが勤しくイ【る　。

（発明の目的） 本発明はこのＪ：うな事情に鑑み、とくに学ｉ！’Ｉ　
（ＩＣ＋が適正でない場合は隣り合う記憶領域の学習値
の差が予測される値Ｊ：り大きくなることに着目し、こ
のような場合に適正な学習値を求めることができるＪ：
うにし、全運転域にわたって高粘度の学習制御を行なう
ことのできるエンジンの制御装置を提供するものである
。

（発明の構成） 本発明の構成を第１図に承り機能ブロック図により説明
すると、エンジンの作動状態（外的要因等に影響される
ノッキングの有無あるいは空燃比等の状態）を検出する
作動状態検出手段１ど、エンジンの運転状態（主として
運転操作により定まるエンジン回転数や負荷の状態）を
複数に区分した各記憶領域ごとにエンジンの制御量を記
憶Ｊる記憶手段２と、上記作動状態検出手段１によって
検出されたエンジンの作動状態に応じ、その時のｐＩ（
転状態に対応した上記記憶手段２の記憶領域に記憶され
ている制御６−４を修正してこの制御量を学習値とする
学習制御手段３どを備え、上記記憶手段２に記憶された
学ＩＬ′！飴を用いて制御対象の制御（例えば学習値に
にる制御もしくは学習値を反映さ１士だフィードバック
制御２１１　）を行なうエンジンの制御装置において、
次のＪ：うな比較手段４および記憶領域分割手段５を設
けたことを特徴どする。

すｔ【わち」−記比較手段４は−に記記憶手段２の隣接
する記憶領域の学習値Ｘ、Ｘｎｃａｒを比較して両者の
差（ｌ　Ｘ−Ｘｎｅａｒｌ　）を求め、上記記憶領域分
割手段５はこの差が所定値以上のとぎ該当する上記配憶
手段２の記憶領域を細分割して記憶領域を増加するよう
にしている。

つまり、通常は記憶領域とどの学習の機会を多くするＪ
：うに運転状態のある程度大きな区分に対応させて記憶
領域を設定するが、隣り合う記憶領域の学習値が著しく
異なるとぎは、学習値が適正な値となっていないので、
該当する記憶領域を細分割することにより学習値の適正
化を図るようにしたものである。

（実施例） 第２図おＪ：び第３図は本発明装置の一実施例を示し、
この実施例ではエンジンの作動状態としてノッキングを
検出し、エンジンの制御量として点火時期のリタード量
を制御する場合について示している。第２図はこの実施
例装置の全体構造を示し、この図において、１１はエン
ジンのシリンダ、１２はシリンダ１１内の燃焼室、１３
は吸気通路、１４は排気通路であり、上記吸気通路１３
にはスロットル弁１５および燃料噴射弁１６等が配設さ
れている。また、上記燃焼室１２には点火プラグ１７が
臨設され、この点火プラグ１７に対してイグニッション
コイル１８、ディストリビコータ１９およびイグナイタ
２０が配設されて周知の点火装置が構成されており、イ
グニッションコイル１８はバッテリ（ＢＡＴ）に接続さ
れている。

また、２１は点火時期を制御する制御ユニツ１〜（ＥＣ
Ｕ）であって、所定クランク角を検出するクランク角セ
ンサ２２と、シリンダ１１の壁面に取イ１けられてエン
ジンの゛ノッキングににる振ｉＩ！Ｉ＋を検出するノッ
クセンサ２３ど、エンジン負荷に相当するスロワ１−ル
弁１５下流の吸気負圧を検出する負圧センサ゛２４どか
らの各検出信号を受り、イグナイタ２０に制御信号を出
力している。

上記制御ニ１ニツ１−２１は、第３図に示すように、Ｃ
Ｐ　ＩＪ　２５と、プログラム等を記憶するＲＯＭ２６
と、後述する点火時期リタード量の学習値やその他の各
種データを記憶するＲＡＭ２７とをイ〕するどどちに、
クランク角しンサ２２からの信号に対する入力回路２８
と、ノックセンサ２３おにび負圧センサ゛２／ｌからの
信号を処理する入力回路２９、マルヂブレク１ノ３０お
Ｊ：びＡ／Ｄ変換器３１と、イグナイタ２０に制御信号
を出力するためのタイマ３２および駆動回路３３ど、基
準クロックのカウンタ３４とを備えている。３５は制御
コニット２１内のバスである。

上記ＲＡＭ２７は、複数の記憶領域に点火時期リタード
化の学習値を記憶する記憶手段として、第４図（ａ）に
図式化して示寸ような基本学習値マツプＭ１を有すると
ともに、記憶領域分割のための第４図（ｂ）に示すよう
な分割学習値マツプＭ２を有している。。上記基本学習
値マツプＭ１は、吸気負圧とエンジン回転数とににる運
転状態を比較的大ぎく区画した複数の学習ゾーンＺ１．
Ｚ２・・・Ｚｎ・・・ごとの記憶エリアに、点火時期リ
タード量の学習値θΩを記憶し得るようになっている。

また分割学習値マツプＭ２は、上記学習ゾーンをさらに
複数に細分割（例えば４分割）したゾーンごとに記憶エ
リアを有し、例えば成る学習ゾーンＺｎについて後述す
る分割処理が行なわれたときに４分割された各学習ゾー
ンＺｒＮ〜Ｚｎ４の記憶エリアにそれぞれ学習値θρを
記憶し得るＪ：うになっている。さらにＲＡＭ２７には
、図示しないが、基本学習値マツプＭ２に対応した各学
習ゾーンＺ１．Ｚ２・・・Ｚｎ・・・ごとに後記の学習
回数ＣＮＴを記憶するマツプ、分割された学習ゾーン（
ＺＩ’Ｎ〜７ｎ４）ごとに学習回数ＣＮＴを記憶するマ
ツプ、および各学習ゾーン（Ｚｌ、Ｚ２・・・Ｚｎ・・
・）ごとに分割の有無を示す後記分割フラグデータＦｄ
ｉｖを記憶する分割フラグマツプ等が含まれている。

そしてＣＰｔＪ２５は、後’）ｆＪ’＞のフローチレー
トに従った制御を行なうことにより、本発明における学
習制御手段、比較手段および分割手段を構成するととも
に、運転状態に応じた点火時期リタードｈ１の学習値と
ノック発生状態とに応じて点火時期を制御するようにし
ている。

上記ＣＰＵ２５にＪ：る制御を、第５図おＪ：び第６図
（ａ）乃至（ｄ）のフローヂャートによって説明する。

第５図はメイルーヂンを示し、先ずステップＲ１で後述
すルＯｋ　、　／７ｓｕｍ　、　／ｉｎ、　Ｎｋｎ、θ
Ｑエリア、ＣＮＴエリア、　ＦｄｉＶエリアの各データ
の初期値をＯに設定してから、ステップＲ２でエンジン
回転および吸気負荷に基づいて基本点火時期θｂを算出
し、このステップＲ２の処理を繰返す。

第６図（ａ）乃至（（ｊ）は一連の割込ルーチンを示し
、この割込は一定クランク角（例えばＢＴＤ０６０°）
ごとに行なう。第６図（ａ）において割込みを開始する
と、先ずステップＳ１，８２で、センサ２３，２４から
の信号に基づくノックデータ（ＫＮ）および吸気負圧デ
ータ（ＢＳＴ）の入力と、割込周期によるエンジン回転
数（ｒ。

ｍ）の算出とを行なう。そして上記吸気ｔ）圧データと
エンジン回転数とで調べた運転状態に応じ、ステップＳ
３で基本学習値マツプＭ１の区分による現在の学習ゾー
ンを調べてこれをＺ　ｎｅｗレジスタに記憶させ、さら
にステップ８４〜Ｓ６で、現在の学習ゾーンＺｎｅｗに
対応する分割フラグデータＦｄｉｖが１であれば、分割
学習値マツプＭ２０区分による現在の学習ゾーンを調べ
て７　ｎｅｗレジスタの記憶内容を改める。

次にステップＳ７で、現在と前回とで運転状態が同一の
学習ゾーン（Ｚｎｅｗ　＝　Ｚｏｌｄ　）にあるか否か
を調べ、その判定結果がＹＥＳであれば後述するステッ
プ８６６以下の通常のノック制御に移り、判定結果がＮ
ｏであればステップＳ８に移る。

ステップ＄８〜８１４は学習値を修正するための処理で
あって、運転状態が異なる学習ゾーンに移行したとぎ、
移行前の学習ゾーンＺ　ｏｌｄを対象どしてこの対象ゾ
ーン７ｏｌｄの学習値θｐを修正するようにしている。

すなわち、前回までに後述するステップ８６７．８６８
で求められている同一学習ゾーンで発生したノック回数
Ｎｋｎおよびノック発生時のどα火時期リタードの累泪
顧Ｏｓｕｍに阜づぎ、」二記ノック回数ＮｋｎがＯでな
ければ平均点火時期リタードｆｄ　（ＯａＶ（！　＝　
Ｏ５ＩＩＩＩＩ　／　ｌ’Ｊ　ｋｎ　）を求め（ステッ
プ８８．３９＞、これど旧学習値θμと学習効率１くと
に基づいて新たな学習値０ρをｒＯＱ＝ＩＱ　　　−（
，１−Ｋ）−１−に−θ　ａｖｅ　　　］　　　と　Ｆ
６ｉ　　算するくステップ５１０）。そしてこの新たな
学習値ＯＱをマツプＭ１Ｊ、たはＭ２の上記対象ゾーン
７ｏｌｄに相当する記憶エリアにセーブする（ステップ
５１１）。ざらに学習値更新回数を示すデータＣＮＴ１
が所定値に達ｌノていなりればこれをインクリメンｉ〜
しくステ・ツブ３１２，３１３＞、Ｊ二記データＣＮ　
Ｔ　１を学習回数配憶値のマツプの上記対象ゾーン７ｏ
１ｄに対応するエリアにセーブ（ステップ１４）してか
ら、第６図（ｂ）のステツブ３１５に移る。なお、ステ
ップＳ８での判定結ｑロメＮＯのときはそのままステッ
プ５１１）に移る。

第６図（ｂ）におりるステップ８１５へ・Ｓ３１は一ト
記対象ゾーン７　ｏｌｄについて分割条件が成ｔｒ。

したどきに記憶領域を分割する処理である。この処理で
は、学習回数が少ない場合や学習値が適正な場合には学
習の機会を多くするため分割を行４【わず、学習が充分
に行なわれても隣接ゾーンとの間で学習値の差が著しく
大きいとぎに分割処理に移行するようにしている。

すなわち、分割条件を調べる処理としては、先ず対象ゾ
ーンＺＯ１ｄの分割フラグデータ「［ＩｉＶが０（未分
割）か１（分割済）かを調べ、未分割であれば学習回数
のデータＣＮＴｌが所定値に達したかを調べて（ステッ
プ８１５〜５１７）、分割演の場合や学習回数が所定値
より少ない場合は分割処理を行なわずに後述のステップ
８３２に移る。

未分割で学習回数が所定値に達しているとぎは、隣接ゾ
ーンをザーヂしくステップ８１８）、隣接ゾーン数Ｎｎ
ａ旧゛をカウンタ値Ｇｏの初期値どしてセット（ステッ
プ５１９）した後、最初の隣接ゾーンから順に、隣接ゾ
ーンＺｎｅａｒの学習回数ＣＮＴをマツプから読出して
そのデータＣｎｅａｒが所定値に）ヱしたか否かを調べ
（ステップ８２１．８２２）、その判定結果がＹ　ＥＳ
であれば対象ゾーンの学習値θｐどマツプから読出した
隣接ゾーンＺｎｅａｒの学習値Ｏｎｅａｒどの差の絶対
値が所定値以上かを調べる（ステップ８２３，３２４＞
。これらの判定結果がＮｏの場合は未判定の隣接ゾーン
数（ＣＯ−１をＣＯと置きかえた値）がＯとなるまでス
テップ８２５〜８２７を経てステップ８２１〜Ｓ２４の
判定を繰返し、すべての隣接ゾーンにつぎステップ８２
１〜８２４で判定された条件が不成立の場合はステップ
８２６での判定結果がＹＥＳとなり、この場合、分割処
理を行なわずに後述のステップＳ３２に移る。

対象ゾーンＺｏｌｄど少なくとも一つの隣接ゾーン７　
ｎｅａｒとの間でステップ８２１〜Ｓ２４の判定による
条件が成立した場合は、分割処理を行なう。

この処理は、対象ゾーンＺｏｌｄに対応する分割フラグ
データＦｄｉｖを１どして（ステップ８２８）から、対
象ゾーンＺ　ｏｌｄに対応する分割学習値マツプＭ２の
４ゾ一ン分の記憶エリアのすべてに前記のステップＳ１
０で求めた学習値θρをセーブしくステップＳ　２９　
＞、例えば対象ゾーン７０１（１が第３図におけるゾー
ンＺｎであればゾーン７ｎ１〜Ｚｎ４の各記憶エリアに
θΩをセーブする。

さらに対象ゾーンＺｏｌｄに対応する分割フラグマツプ
の記憶エリアに分割フラグデータＦｄｉｖをセーブする
とともに、対象ゾーンＺｏｌｄに対応する４ゾーンの学
習回数の記憶値ＣＮＴをすべてクリアする（ステップ８
３０，３３１）。そしてこの分割処理が行なわれたとき
も第６図（Ｃ）のステップ３３２に移るが、この場合は
学習回数がクリアされていて後述の統合条件が成立しな
いため実質的には第６図（ｄ）の処理に移ることとなる
。

第６図（Ｃ）におけるステップ８３２〜Ｓ４５では所定
の統合条件が成立したかどうかを調べ、ステップ３４６
〜８５９では統合条件が成立したどき分割されていた学
習ゾーンを統合づ−る処理を行イ１う。

覆−なわち、統合条イ′１を調べる処ＪＷどじては、先
ず分割フラグデータｌ”ｄｉｖが１（分割済）であるか
否かを調べ、分割済であれば対象ゾーンに対する統合予
定ゾーンを１１−−ヂしくステップ５３３）、例えば前
記の分割学習値マツプＭ２ににるゾーン７ｎ＋　が対象
ゾーンであればゾーン７ｎ２〜７ｎ４をり一−ヂＪ−る
。そして後記Ｎｕｎｉ　、　ｌ’）ｓｕｍ　、　Ｚｕｎ
ｉの各データの初期（ｉ白をそれぞれのレジスフにレツ
１〜する（ステップ８３４〜８３６）。それかｊう順次
統合予定ゾーンｚｕｎｉにつき、マツプから学Ｗ１回数
ＣＮ　Ｔを読出してそのデータＣｕｎ１が所定値に達し
たか否かを判定しくステップＳ３７゜８３８）、この判
定結果がＹＥＳの場合に対象ゾーンの学習値θＱと統合
予定ゾーン７ｕｎｉの学習値（７ｕｎｉどの差の絶対値
が所定（ｉｆｆ以下が否かを判定しくステップ８３９，
５４０）、この判定結果がＹＥＳの場合に上記差の絶対
値の累旧値Ｄｓｕｍを求めつつ（ステップ３４．１　）
　、未処理のゾーン数（Ｎｕｎｉ−１をＮｕｎｉと置き
換えた値）がＯとなるまでステップ８３７からの処理を
繰返すための処］！ｌ！（ステップ３４２〜５４４）を
行なう。ざらにすべての統合予定ゾーンについて累泪値
Ｄｓｕ０１が求まればこれが所定値以内か否かを調べる
（ステップ５４５）。

これらのステップ８３２〜８４５により、対象ゾーンが
分割済であって統合予定ゾーンがすべて充分に学習され
ており、かつ、上記学習値の差の絶対値および累計値が
比較的小さいとぎに統合処理に移り、この統合条件が成
立しないとぎは統合処理を行なわずに第６図（ｄ）のス
テップＳ６０に移る。統合処理としては、対象ゾーンの
学別値θΩに対して最初の統合予定ゾーンから順に分割
学習値マツプＭ２から読出した学習値を加算していくこ
とによりその累語値Ｅｓｕｍを求め（ステップ８４６〜
８５３）　、この累計値から求めた平均値（ＥＳＬＩＩ
１１／４）を統合後の学習値ＯＱと１“る（ステップ５
５４）。そして分割前の該当学習ゾーンをサーチしてこ
れを対象ゾーンＺｏｌｄとし、この対象ゾーン７ｏ１ｄ
に相当する基本学習値マツプＭ１の記憶エリアに上記学
習値ＯＱをセーブしくステップｓ５５．８５６）、さら
にこの対象ゾーン７　ｏｌｄについて学習回数記憶値Ｃ
ＮＴをクリアするどどもに分割フラグデータ「ｄｉＶを
Ｏとして分割フラグマツプの記憶エリアにセーブする（
ステップ８５７〜５５９）。それから第６図（ｄ）のス
テップＳ６０に移る。

第６図（ｄ）のステップ８６０−８７４は点火時期を制
御する処理であり、このう１５ステツプ８６０〜８６５
は、運転状態が別の学習ゾーンに移行したどきに行なわ
れる予備的処理である。この処理においては、現在の学
習ゾーンＺ　ｎｅｗのデータを７　ｏｌｄレジスタにセ
ットする（ステップ＄６０）とともに、現在の学習ゾー
ンＺ　ｎｅｗに相当するマツプＭ１またはＭ２の記憶エ
リアから学習ｆｆｆｆθΩを読出して／ｌｋｌノジスタ
にセットしくステップ８６１，３６２）、さらにマツプ
から読出した学習回数ＣＮＴをＣＮＴルジスタにセット
し、かつ後記累唱値ｅｓｕｍおよびノックカウンタＮｋ
ｎをＯとする（ステップ８６３〜５６５）。

次にステップ８６６〜８７４ではノック発生状態に応じ
た点火時期の制御を行なう。すなわち、ノック発生の有
無を調べ（ステップ８６６）、ノック発生時にはその大
ぎさの関数ｆ　（ＫＮ）として演算したリタード増量値
Ｂｋｎだけ点火１ｒ、′Ｉ＋１１１のリタード量θｋを
大きクシ（ステップ８６７．３６８）、さらにノック発
生時のリタード量の累ｉｔ値０３１１ｍを求めるととも
にノックカウンタをインクリメントする（ステップ８６
９．８７０）。また、ノックが発生していないときには
リタード量θｋがＯでない限り一定の微小値θ１だけリ
タード量θｋを小さくする（ステップ８７１，３７２＞
。

その後、基本点火時期の進角値Ｏｂとリタード量θにと
に基づいて最終点火時期Ｏを演算しくステップ３７３）
　、これをタイマーにセット（ステップ８７４）してか
らメインルーチンに復帰する。

なお、上記基本点火時期の進角値θｂは予めＲＯＭマツ
プに記憶されており、運転状態に応じてこのマツプから
求められる。

以上のよう′／、′にエンジンの制御装置によると、点
火時期のリタード量が学習値に基づいて制御され、つま
り上記７０−ヂヤー１〜に示す制御例では、運転状態が
同−学習ゾーンに保たれているときはノック発生状態に
応じＩＣ通常のフィードバック制御（ステップ３６６〜
Ｓ　７　／１．　）を行なうが、運転状態が異なる学習
ゾーンに移った直後のリタード量の初期値どしてマツプ
Ｍ１また（よＭ２に記憶された学習値θρが利用され（
ステップ８６０〜５６５）、これにより、運転状態の変
動に対して点火時期が応答性良く制御される。そして学
習値（３Ｑは逐次修正され、適性化が図られる。

とくに本発明の装置では、基本的には運転ゾーンごとの
学習の機会を多くするため比較的大きな学習ゾーンごど
に学習値が基本学習値マツプＭ１に記憶されるが、この
ようにして充分に学習を繰返しても対象ゾーンの平均的
な運転状態に応じた適正な学習値が得られない場合に、
これが隣接ゾーンとの比較により判別されて学習ゾーン
が細分される（ステップ８１６〜５３２）。そして分割
後はこの細分された学習ゾーンごとに学習が行ｔ【われ
て学習値が分割学習値マツプＭ２に記憶されることによ
り、学習ゾーン内の運転状態のばらつきに起因した学習
値の誤差が小さくされる。

なお、上記実施例では運転状態が異なる学習ゾーンに移
行したとき点火時期リタードｆｆ４の学習値を求める一
方、記憶手段から読出した学習値を同一学習ゾーン内で
のリタード彷の初期値として利用しているが、同一学習
ゾーン内でも学習値を求め、かつ学習値による制御を行
なうようにしてもよい。

また本発明の制御装置は、上記実施例に承りぬ火時期の
制御に限らず、他のエンジンの制御品を学習制御する場
合、例えば０２センザ等の出力に応じてもとめられる燃
料噴Ｄｊｆｆｉの学習値に基づいて空燃比を制御する場
合等にも採用し得るものである。

（発明の効果） 以上のように本発明は、記憶手段の運転状態の区分に対
応した記憶領域ごとにエンジンの作動状態に応じた制御
Ｂｉの学習値を記憶させ、この学習値に基づいて制御を
行なう場合に、隣接し合う記憶領域の間で学習値の差が
所定値にり大ぎくなったとぎ、該当する記憶領域を細分
割するようにしているため、記憶領域ごとの学習の繰返
しによる学習値の適正化を図りつつ、記憶領域内での運
転状態のばらつきに起因した誤差を防止し、学習値の精
度を格段に高めることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は
本発明の一実施例装置の概略図、第３図は制御コニット
のブロック図、第４図（ａ）。 （ｂ）は学習値を記憶するマツプを模式的に示す説明図
、第５図および第６図（ａ）〜（ｄ）は制御のフローヂ
ャートである。 １・・・作動状態検出手段、２・・・記憶手段、３・・
・学習制御手段、４・・・比較手段、５・・・記憶領域
分割手段。 特許出願人　　　　　　マ　ツ　ダ　株式会社第　　１
　　図 第　　３　　図 第　　４　　図 （ａ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．エンジンの作動状態を検出する作動状態検出手段と
   、エンジンの運転状態を複数に区分した各記憶領域ごと
   にエンジンの制御量を記憶する記憶手段と、上記作動状
   態検出手段によって検出されたエンジンの作動状態に応
   じ、その時の運転状態に対応した上記記憶手段の記憶領
   域に記憶されている制御量を修正してこの制御量を学習
   値とする学習制御手段とを備え、上記学習値を用いて制
   御対象を制御するようにしたエンジンの制御装置におい
   て、上記記憶手段の隣り合う記憶領域の制御量の学習値
   を比較する比較手段と、この比較手段により比較された
   学習値の差が所定値以上のときに該当する記憶領域を複
   数に細分割して記憶領域数を増加する記憶領域分割手段
   とを設けたことを特徴とするエンジンの制御装置。