JPS6245027B2 - - Google Patents
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- JPS6245027B2 JPS6245027B2 JP12332882A JP12332882A JPS6245027B2 JP S6245027 B2 JPS6245027 B2 JP S6245027B2 JP 12332882 A JP12332882 A JP 12332882A JP 12332882 A JP12332882 A JP 12332882A JP S6245027 B2 JPS6245027 B2 JP S6245027B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
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- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 14
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/09—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage
- B23K9/091—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、溶接負荷にベース電流およびパル
ス電流を交互に供給するパルスアーク溶接機に関
し、構成を簡単にするとともに、ベース電流のリ
ツプルを小さくして良好なパルスアーク溶接を行
なえるようにすることを目的とする。
ス電流を交互に供給するパルスアーク溶接機に関
し、構成を簡単にするとともに、ベース電流のリ
ツプルを小さくして良好なパルスアーク溶接を行
なえるようにすることを目的とする。
一般に、パルスアーク溶接は、電極および母材
からなる溶接負荷に低出力のベース電流およびパ
ルス状の電流を交互に供給して溶接するものであ
り、パルス状の電流による大電流のピンチ力によ
り、送給されたワイヤの溶融金属がスプレー状の
小粒子となり、先端から高速度で離脱するのでス
パツタの発生が少ない利点がある。
からなる溶接負荷に低出力のベース電流およびパ
ルス状の電流を交互に供給して溶接するものであ
り、パルス状の電流による大電流のピンチ力によ
り、送給されたワイヤの溶融金属がスプレー状の
小粒子となり、先端から高速度で離脱するのでス
パツタの発生が少ない利点がある。
そして、従来のパルスアーク溶接機は、たとえ
ば第１図および第２図に示すように構成されてい
る。それらの図面において、１は交流電源、２は
入力端が電源１に接続され電源１からの交流を整
流する整流回路部、３は入力端が整流回路部２の
一方の出力端に接続されたベース電流供給部、４
は一端がベース電流供給部３の出力端に接続され
た第１直流リアクトル、５は入力端が整流回路部
２の出力端に接続されたパルス電流供給部、６は
一端がパルス電流供給部５の一方の出力端に接続
された第２直流リアクトル、７は両直流リアクト
ル４，６の他端に接続され２個の送給ローラ８に
より送給れる溶接ワイヤ、９は整流回路部２の他
方の出力端に接続されワイヤ７とともに溶接負荷
１０を構成する母材であり、第２図ａに示すよう
に、低出力のベース電流がベース電流供給部３か
ら溶接負荷１０に供給されるとともに、同図ｂに
示すように、前記ベース電流につづいて高出力の
パルス電流がパルス電流供給部５から溶接負荷１
０に供給され、同図ｃに示すように、ベース電流
およびパルス電流からなる溶接電流が溶接負荷１
０に供給され、ベース電流によりワイヤ７の先端
部が溶融するとともに、パルス電流により溶融し
たワイヤ７の先端部がスプレー状となつて母材９
に噴射され、溶接が行なわれる。
ば第１図および第２図に示すように構成されてい
る。それらの図面において、１は交流電源、２は
入力端が電源１に接続され電源１からの交流を整
流する整流回路部、３は入力端が整流回路部２の
一方の出力端に接続されたベース電流供給部、４
は一端がベース電流供給部３の出力端に接続され
た第１直流リアクトル、５は入力端が整流回路部
２の出力端に接続されたパルス電流供給部、６は
一端がパルス電流供給部５の一方の出力端に接続
された第２直流リアクトル、７は両直流リアクト
ル４，６の他端に接続され２個の送給ローラ８に
より送給れる溶接ワイヤ、９は整流回路部２の他
方の出力端に接続されワイヤ７とともに溶接負荷
１０を構成する母材であり、第２図ａに示すよう
に、低出力のベース電流がベース電流供給部３か
ら溶接負荷１０に供給されるとともに、同図ｂに
示すように、前記ベース電流につづいて高出力の
パルス電流がパルス電流供給部５から溶接負荷１
０に供給され、同図ｃに示すように、ベース電流
およびパルス電流からなる溶接電流が溶接負荷１
０に供給され、ベース電流によりワイヤ７の先端
部が溶融するとともに、パルス電流により溶融し
たワイヤ７の先端部がスプレー状となつて母材９
に噴射され、溶接が行なわれる。
しかし、この場合、ベース電流供給部３および
パルス電流供給部５を必要とするため、構成が複
雑になるという欠点がある。また、ベース電流の
リツプルが大きく、前記リツプルを低減するため
に、各リアクトル４，６に大容量のものを使用す
ることが行なわれているが、回路の応答が悪くな
り、良好なパルスアーク溶接を行なうことができ
ないという不都合が生じる。
パルス電流供給部５を必要とするため、構成が複
雑になるという欠点がある。また、ベース電流の
リツプルが大きく、前記リツプルを低減するため
に、各リアクトル４，６に大容量のものを使用す
ることが行なわれているが、回路の応答が悪くな
り、良好なパルスアーク溶接を行なうことができ
ないという不都合が生じる。
この発明は、前記の点に留意してなされたもの
であり、入力直流をスイツチングして間欠出力す
るスイツチ部と、該スイツチ部の出力を平滑して
溶接負荷に供給するリアクトルと、リアクトルの
蓄積エネルギーを前記負荷に回生するフライホイ
ールダイオードと、前記スイツチ部の駆動を制御
して前記負荷にベース電流とパルス電流とを交互
に供給する制御部とを備えたパルスアーク溶接機
において、負荷電流を検出する電流検出器を備え
るとともに、前記制御部に、前記検出信号をベー
ス電流制御用の一定増幅率で増幅する第１演算増
幅器と、前記検出信号を前記第１演算増幅器の増
幅率より小さなパルス電流制御用の一定増幅率で
増幅する第２演算増幅器と、前記両演算増幅器の
出力信号を交互に出力するスイツチ手段と、前記
負荷電流のレベル調整用の定レベルの基準信号を
出力する基準信号発生部と、前記スイツチ手段の
出力信号と前記基準信号との加算信号によつて駆
動され、前記スイツチ部の駆動制御用の信号を出
力するシユミツトトリガ回路とを設けたことを特
徴とするパルスアーク溶接機を提供するものであ
る。
であり、入力直流をスイツチングして間欠出力す
るスイツチ部と、該スイツチ部の出力を平滑して
溶接負荷に供給するリアクトルと、リアクトルの
蓄積エネルギーを前記負荷に回生するフライホイ
ールダイオードと、前記スイツチ部の駆動を制御
して前記負荷にベース電流とパルス電流とを交互
に供給する制御部とを備えたパルスアーク溶接機
において、負荷電流を検出する電流検出器を備え
るとともに、前記制御部に、前記検出信号をベー
ス電流制御用の一定増幅率で増幅する第１演算増
幅器と、前記検出信号を前記第１演算増幅器の増
幅率より小さなパルス電流制御用の一定増幅率で
増幅する第２演算増幅器と、前記両演算増幅器の
出力信号を交互に出力するスイツチ手段と、前記
負荷電流のレベル調整用の定レベルの基準信号を
出力する基準信号発生部と、前記スイツチ手段の
出力信号と前記基準信号との加算信号によつて駆
動され、前記スイツチ部の駆動制御用の信号を出
力するシユミツトトリガ回路とを設けたことを特
徴とするパルスアーク溶接機を提供するものであ
る。
したがつて、この発明のパルスアーク溶接機に
よると、電流検出器によりベース電流およびパル
ス電流を検出して検出信号を出力し、第１、第２
演算増幅器によりベース電流通流時およびパルス
電流通流時の前記検出信号を増幅するとともに、
比較部により両演算増幅器からの信号と基準信号
とを比較して比較信号を前記スイツチ部に出力す
るようにしたことにより、前記比較部からの比較
信号により前記スイツチ部の作動を制御して１個
のスイツチ部からベース電流およびパルス電流を
交互に出力させることができ、構成を簡単にする
ことができるとともに、前記演算増幅器の増幅率
を調整してベース電流のリツプルを小さくするこ
とができ、良好なパルスアーク溶接を行なうこと
ができる。
よると、電流検出器によりベース電流およびパル
ス電流を検出して検出信号を出力し、第１、第２
演算増幅器によりベース電流通流時およびパルス
電流通流時の前記検出信号を増幅するとともに、
比較部により両演算増幅器からの信号と基準信号
とを比較して比較信号を前記スイツチ部に出力す
るようにしたことにより、前記比較部からの比較
信号により前記スイツチ部の作動を制御して１個
のスイツチ部からベース電流およびパルス電流を
交互に出力させることができ、構成を簡単にする
ことができるとともに、前記演算増幅器の増幅率
を調整してベース電流のリツプルを小さくするこ
とができ、良好なパルスアーク溶接を行なうこと
ができる。
つぎに、この発明の１実施例を示した第３図以
下の図面について説明する。
下の図面について説明する。
それらの図面において、第１図と同一記号は同
一のものを示し、１１は入力端が整流回路部２の
一方の出力端に接続されたトランジスタ等からな
る１個のスイツチ部、１２は両端がスイツチ部１
１の出力端およびワイヤ７に接続された直流リア
クトルであり、スイツチ部１１とともに、電源１
および整流回路部２と溶接負荷１０のワイヤ７と
の通電路に設けられ、スイツチ部１１により、溶
接電流のベース電流およびパルス電流がリアクト
ル１２を介して溶接負荷１０に供給される。１３
はカソード、アノードがスイツチ部１１の出力端
子および整流回路部２の他方の出力端に接続され
たフライホイールダイオード、１４は溶接負荷１
０の母材９と整流回路部２との通電路に設けられ
ベース電流およびパルス電流を検出して検出信号
を出力する電流検出器、１５は電流検出器１４か
らの検出信号が入力されてスイツチ部１１の信号
入力端に作動制御用の比較信号を出力する制御部
であり、つぎに制御部１５を示した第４図につい
て説明する。
一のものを示し、１１は入力端が整流回路部２の
一方の出力端に接続されたトランジスタ等からな
る１個のスイツチ部、１２は両端がスイツチ部１
１の出力端およびワイヤ７に接続された直流リア
クトルであり、スイツチ部１１とともに、電源１
および整流回路部２と溶接負荷１０のワイヤ７と
の通電路に設けられ、スイツチ部１１により、溶
接電流のベース電流およびパルス電流がリアクト
ル１２を介して溶接負荷１０に供給される。１３
はカソード、アノードがスイツチ部１１の出力端
子および整流回路部２の他方の出力端に接続され
たフライホイールダイオード、１４は溶接負荷１
０の母材９と整流回路部２との通電路に設けられ
ベース電流およびパルス電流を検出して検出信号
を出力する電流検出器、１５は電流検出器１４か
らの検出信号が入力されてスイツチ部１１の信号
入力端に作動制御用の比較信号を出力する制御部
であり、つぎに制御部１５を示した第４図につい
て説明する。
同図において、１６は一端が電流検出器１４の
一方の出力端に接続された抵抗値R1の第１抵
抗、１７は非反転入力端子および反転入力端子が
それぞれ電流検出器１４の両出力端に接続された
第１演算増幅器（以下第１オペアンプと称す）で
あり、出力端子が抵抗値R2（＞R1）の第２の抵抗
１８を介して非反転入力端子に接続され、反転入
力端子が接地されており、ベース電流通流時に電
流検出器１４から出力される検出信号を、第２、
第１抵抗１８，１６の抵抗値の比R2／R1に等し
い増幅率で増幅する。１９は一端が電流検出器１
４の一方の出力端に接続された抵抗値R3の第３
抵抗、２０は非反転入力端子および反転入力端子
がそれぞれ電流検出器１４の両出力端に接続され
た第２演算増幅器（以下第２オペアンプと称す）
であり、出力端子が抵抗値R4（＞R3）の第４抵抗
２１を介して非反転入力端子に接続され、反転入
力端子が接地されており、パルス電流通流時に電
流検出器１４から出力される検出信号を、第４、
第３抵抗２１，１９の抵抗値の比R4／R3（＜
R2／R1）に等しい増幅率で増幅する。
一方の出力端に接続された抵抗値R1の第１抵
抗、１７は非反転入力端子および反転入力端子が
それぞれ電流検出器１４の両出力端に接続された
第１演算増幅器（以下第１オペアンプと称す）で
あり、出力端子が抵抗値R2（＞R1）の第２の抵抗
１８を介して非反転入力端子に接続され、反転入
力端子が接地されており、ベース電流通流時に電
流検出器１４から出力される検出信号を、第２、
第１抵抗１８，１６の抵抗値の比R2／R1に等し
い増幅率で増幅する。１９は一端が電流検出器１
４の一方の出力端に接続された抵抗値R3の第３
抵抗、２０は非反転入力端子および反転入力端子
がそれぞれ電流検出器１４の両出力端に接続され
た第２演算増幅器（以下第２オペアンプと称す）
であり、出力端子が抵抗値R4（＞R3）の第４抵抗
２１を介して非反転入力端子に接続され、反転入
力端子が接地されており、パルス電流通流時に電
流検出器１４から出力される検出信号を、第４、
第３抵抗２１，１９の抵抗値の比R4／R3（＜
R2／R1）に等しい増幅率で増幅する。
２２は一端が第１オペアンプ１７の出力端子に
接続され切換部（図示せず）によりオンされて第
１オペアンプ１７と後述の比較部との通電路を開
閉する第１開閉器であり、アナログスイツチから
なる。２３は一端が第２オペアンプ２０の出力端
子に接続され切換部によりオンされて第２オペア
ンプ２０と後述の比較部との通電路を開閉する第
２開閉器であり、アナログスイツチからなる。２
４は一端が両開閉器２２，２３の他端に接続され
た第５抵抗、２５は基準信号発生部（図示せず）
に接続された接続端子、２６は一端が接続端子２
５に接続され他端が接地された可変抵抗、２７は
一端が可変抵抗２６の可動端子に接続された第６
抵抗、２８は反転入力端子が第５、第６抵抗２
４，２７の他端に接続された比較部であるコンパ
レータ、２９は両端がコンパレータ２８の出力端
子および非反転入力端子に接続された第７抵抗、
３０は一端がコンパレータ２８の非反転入力端子
に接続され他端が接地された第８抵抗であり、第
５〜第８抵抗２４，２７，２９，３０、可変抵抗
２６およびコンパレータ２８によりシユミツトト
リガ回路３１が構成されており、コンパレータ２
８からの比較信号が駆動部３２を介してスイツチ
部１１の信号入力端に出力され、スイツチ部１１
が作動制御されて所定のベース電流およびパルス
電流が供給される。
接続され切換部（図示せず）によりオンされて第
１オペアンプ１７と後述の比較部との通電路を開
閉する第１開閉器であり、アナログスイツチから
なる。２３は一端が第２オペアンプ２０の出力端
子に接続され切換部によりオンされて第２オペア
ンプ２０と後述の比較部との通電路を開閉する第
２開閉器であり、アナログスイツチからなる。２
４は一端が両開閉器２２，２３の他端に接続され
た第５抵抗、２５は基準信号発生部（図示せず）
に接続された接続端子、２６は一端が接続端子２
５に接続され他端が接地された可変抵抗、２７は
一端が可変抵抗２６の可動端子に接続された第６
抵抗、２８は反転入力端子が第５、第６抵抗２
４，２７の他端に接続された比較部であるコンパ
レータ、２９は両端がコンパレータ２８の出力端
子および非反転入力端子に接続された第７抵抗、
３０は一端がコンパレータ２８の非反転入力端子
に接続され他端が接地された第８抵抗であり、第
５〜第８抵抗２４，２７，２９，３０、可変抵抗
２６およびコンパレータ２８によりシユミツトト
リガ回路３１が構成されており、コンパレータ２
８からの比較信号が駆動部３２を介してスイツチ
部１１の信号入力端に出力され、スイツチ部１１
が作動制御されて所定のベース電流およびパルス
電流が供給される。
つぎに、前記実施例の動作について説明する。
ところで、交互に供給されるベース電流、パル
ス電流の期間が予め設定され、第１，第２開閉器
２２，２３を切換える切換部は、ベース電流の期
間に開閉器２２のみをオンし、パルス電流の期間
に開閉器２３のみをオンするため、水晶振動子な
どを用いて形成された高周波の基準クロツクパル
スを分周器などによつて分周し、たとえば、ベー
ス電流の期間とパルス電流の期間とでレベルが反
転する切換信号を形成し、該切換信号を両開閉器
２２，２３に供給する。
ス電流の期間が予め設定され、第１，第２開閉器
２２，２３を切換える切換部は、ベース電流の期
間に開閉器２２のみをオンし、パルス電流の期間
に開閉器２３のみをオンするため、水晶振動子な
どを用いて形成された高周波の基準クロツクパル
スを分周器などによつて分周し、たとえば、ベー
ス電流の期間とパルス電流の期間とでレベルが反
転する切換信号を形成し、該切換信号を両開閉器
２２，２３に供給する。
さらに、第１開閉器２２は、ベース電流の期間
の切換信号のレベルでオンし、第２開閉器２３
は、パルス電流の期間の切換信号のレベルでオン
する。
の切換信号のレベルでオンし、第２開閉器２３
は、パルス電流の期間の切換信号のレベルでオン
する。
そして、切換部から出力されたベース電流の期
間の切換信号にもとづき、t1時に、第１、第２開
閉器２２，２３がオン、オフそれぞれになつて溶
接が開始され、制御部１５からスイツチ部１１に
比較信号が出力されると、スイツチ部１１が作動
して時刻t1に整流回路２、スイツチ部１１、リア
クトル１２、ワイヤ７、母材９、電流検出器１４
からなる直列回路に電流が流れるとともに、前記
電流が電流検出器１４により検出されて検出信号
が出力され、前記検出信号が第１オペアンプ１７
により増幅されて増幅信号が出力され、可変抵抗
２６により設定される基準信号と前記増幅信号と
が加算された加算信号がコンパレータ２８の反転
入力端子に入力され、コンパレータ２８から出力
されるハイレベルの電流信号である比較信号によ
る第７、第８抵抗２９，３０の接続点の電位、す
なわちコンパレータ２８の非反転入力端子の電位
を基準とするシユミツトトリガ回路３１の不感帯
域に比べ、前記加算信号によるコンパレータ２８
の反転入力端子の電位が低いため、コンパレータ
２８からはハイレベルの比較信号が出力され続け
るとともに、前記ハイレベルの比較信号によりス
イツチ部１１が作動し続けて溶接負荷１０に電流
が流れる。このとき、リアクトル１２の作用によ
り、第５図に示すように、溶接負荷１０に流れる
電流が徐々に上昇するとともに、前記電流により
リアクトル１２にエネルギーが蓄えられる。
間の切換信号にもとづき、t1時に、第１、第２開
閉器２２，２３がオン、オフそれぞれになつて溶
接が開始され、制御部１５からスイツチ部１１に
比較信号が出力されると、スイツチ部１１が作動
して時刻t1に整流回路２、スイツチ部１１、リア
クトル１２、ワイヤ７、母材９、電流検出器１４
からなる直列回路に電流が流れるとともに、前記
電流が電流検出器１４により検出されて検出信号
が出力され、前記検出信号が第１オペアンプ１７
により増幅されて増幅信号が出力され、可変抵抗
２６により設定される基準信号と前記増幅信号と
が加算された加算信号がコンパレータ２８の反転
入力端子に入力され、コンパレータ２８から出力
されるハイレベルの電流信号である比較信号によ
る第７、第８抵抗２９，３０の接続点の電位、す
なわちコンパレータ２８の非反転入力端子の電位
を基準とするシユミツトトリガ回路３１の不感帯
域に比べ、前記加算信号によるコンパレータ２８
の反転入力端子の電位が低いため、コンパレータ
２８からはハイレベルの比較信号が出力され続け
るとともに、前記ハイレベルの比較信号によりス
イツチ部１１が作動し続けて溶接負荷１０に電流
が流れる。このとき、リアクトル１２の作用によ
り、第５図に示すように、溶接負荷１０に流れる
電流が徐々に上昇するとともに、前記電流により
リアクトル１２にエネルギーが蓄えられる。
つぎに、溶接負荷１０に流れる電流が上昇して
時刻ｔ２に所定のレベル１ｂに達すると、電流検
出器１４からの検出信号が第１オペアンプ１７に
より増幅された増幅信号と基準信号との加算信号
によるコンパレータ２８の反転入力端子の電位
が、シユミツトトリガ回路３１の不感帯域よりも
高くなるため、コンパレータ２８からの比較信号
がローレベルに反転するとともに、スイツチ部１
１の作動が停止して整流回路２と溶接負荷１０と
の通電路が遮断されると同時に、リアクトル１２
に蓄えられたエネルギーによる電流がワイヤ７、
母材９、フライホイールダイオード１３からなる
直列回路に流れる。このとき、リアクトル１２の
エネルギーが放出されるため、溶接負荷１０に流
れる電流は徐々に減少する。
時刻ｔ２に所定のレベル１ｂに達すると、電流検
出器１４からの検出信号が第１オペアンプ１７に
より増幅された増幅信号と基準信号との加算信号
によるコンパレータ２８の反転入力端子の電位
が、シユミツトトリガ回路３１の不感帯域よりも
高くなるため、コンパレータ２８からの比較信号
がローレベルに反転するとともに、スイツチ部１
１の作動が停止して整流回路２と溶接負荷１０と
の通電路が遮断されると同時に、リアクトル１２
に蓄えられたエネルギーによる電流がワイヤ７、
母材９、フライホイールダイオード１３からなる
直列回路に流れる。このとき、リアクトル１２の
エネルギーが放出されるため、溶接負荷１０に流
れる電流は徐々に減少する。
そして、リアクトル１２の蓄積エネルギーによ
り溶接負荷１０に流れる電流が減少して時刻ｔ３
に所定のレベルIb′（＜Ib）に達すると、電流検
出器１４からの検出信号が第１オペアンプ１７に
より増幅された増幅信号と基準信号との加算信号
によるコンパレータ２８の反転入力端子の電位
が、シユミツトトリガ回路３１の不感帯域よりも
低くなるため、コンパレータ２８からの比較信号
がハイレベルに反転するとともに、スイツチ部１
１が再び作動して溶接負荷１０に電源１、整流回
路２からの電流が流れ、これらの動作を繰り返し
て第５図に示すような低出力のベース電流が溶接
負荷１０に供給される。
り溶接負荷１０に流れる電流が減少して時刻ｔ３
に所定のレベルIb′（＜Ib）に達すると、電流検
出器１４からの検出信号が第１オペアンプ１７に
より増幅された増幅信号と基準信号との加算信号
によるコンパレータ２８の反転入力端子の電位
が、シユミツトトリガ回路３１の不感帯域よりも
低くなるため、コンパレータ２８からの比較信号
がハイレベルに反転するとともに、スイツチ部１
１が再び作動して溶接負荷１０に電源１、整流回
路２からの電流が流れ、これらの動作を繰り返し
て第５図に示すような低出力のベース電流が溶接
負荷１０に供給される。
つぎに、切換信号のレベルが反転してパルス電
流の期間になり、第１、第２開閉器２２，２３が
オフ、オンそれぞれに反転し、時刻ｔ４に制御部
１５からスイツチ部１１に比較信号が出力される
と、前記ベース電流通流時と同様にして溶接負荷
１０に電流が流れる。このとき、第２オペアンプ
２０の増幅率R4／R3が第１オペアンプ１７の増
幅率R2／R1よりも小さいため、シユミツトトリ
ガ回路３１が作動するときの第２オペアンプ２０
からの増幅信号を得るのに必要な電流検出器１４
からの検出信号は、第１オペアンプ１７からの増
幅信号を得るのに必要な電流検出器１４からの検
出信号よりも大きくなり、溶接負荷１０に流れる
電流は前記のベース電流に比べ第２、第１オペア
ンプ２０，１７の増幅率の比Ｒ４／Ｒ３／Ｒ２／Ｒ１に
ほぼ比例し て大きくなる。
流の期間になり、第１、第２開閉器２２，２３が
オフ、オンそれぞれに反転し、時刻ｔ４に制御部
１５からスイツチ部１１に比較信号が出力される
と、前記ベース電流通流時と同様にして溶接負荷
１０に電流が流れる。このとき、第２オペアンプ
２０の増幅率R4／R3が第１オペアンプ１７の増
幅率R2／R1よりも小さいため、シユミツトトリ
ガ回路３１が作動するときの第２オペアンプ２０
からの増幅信号を得るのに必要な電流検出器１４
からの検出信号は、第１オペアンプ１７からの増
幅信号を得るのに必要な電流検出器１４からの検
出信号よりも大きくなり、溶接負荷１０に流れる
電流は前記のベース電流に比べ第２、第１オペア
ンプ２０，１７の増幅率の比Ｒ４／Ｒ３／Ｒ２／Ｒ１に
ほぼ比例し て大きくなる。
つぎに、溶接負荷１０に流れる電流が上昇して
時刻ｔ５に所定のレベルIpに達すると、前記ベー
ス電流通流時と同様の動作により、スイツチ部１
１が作動を停止してリアクトル１２に蓄えられた
エネルギーによる電流が溶接負荷１０に流れると
ともに、溶接負荷１０への電流が減少して時刻ｔ
６に所定のレベルIp′（＜Ip）に達すると、前記
ベース電流通流時と同様にしてスイツチ部１１が
再び作動して溶接負荷１０に電源１、整流回路２
からの電流が流れ、これらの動作を繰り返して第
５図に示すような高出力のパルス電流が溶接負荷
１０に供給される。そして、切換信号にもとづく
第１、第２開閉器２２，２３の交互のオンによ
り、溶接負荷１０にベース電流およびパルス電流
からなる溶接電流が供給される。
時刻ｔ５に所定のレベルIpに達すると、前記ベー
ス電流通流時と同様の動作により、スイツチ部１
１が作動を停止してリアクトル１２に蓄えられた
エネルギーによる電流が溶接負荷１０に流れると
ともに、溶接負荷１０への電流が減少して時刻ｔ
６に所定のレベルIp′（＜Ip）に達すると、前記
ベース電流通流時と同様にしてスイツチ部１１が
再び作動して溶接負荷１０に電源１、整流回路２
からの電流が流れ、これらの動作を繰り返して第
５図に示すような高出力のパルス電流が溶接負荷
１０に供給される。そして、切換信号にもとづく
第１、第２開閉器２２，２３の交互のオンによ
り、溶接負荷１０にベース電流およびパルス電流
からなる溶接電流が供給される。
したがつて、前記実施例によると、電流検出器
１４によりベース電流およびパルス電流を検出し
て検出信号を出力し、第１、第２オペアンプ１
７，２０によりベース電流通流時およびパルス電
流通流時の前記検出信号を増幅するとともに、コ
ンパレータ２８により両オペアンプ１７，２０か
らの信号と基準信号とを比較して比較信号をスイ
ツチ部１１に出力するようにしたことにより、コ
ンパレータ２８からの比較信号によりスイツチ部
１１の作動を制御して１個のスイツチ部１１から
ベース電流およびパルス電流を交互に出力させる
ことができ、構成を簡単にすることができる。
１４によりベース電流およびパルス電流を検出し
て検出信号を出力し、第１、第２オペアンプ１
７，２０によりベース電流通流時およびパルス電
流通流時の前記検出信号を増幅するとともに、コ
ンパレータ２８により両オペアンプ１７，２０か
らの信号と基準信号とを比較して比較信号をスイ
ツチ部１１に出力するようにしたことにより、コ
ンパレータ２８からの比較信号によりスイツチ部
１１の作動を制御して１個のスイツチ部１１から
ベース電流およびパルス電流を交互に出力させる
ことができ、構成を簡単にすることができる。
また、第１、第２オペアンプ１７，２０の増幅
率R2／R1，R4／R3をR2／R1＞R4／R3に設定する
とともに、ベース電流およびパルス電流の通流時
における電流波形の山および谷の各電流値が（Ib
−Ib′）／Ib≒（Ip−Ip′）／Ipになるようにシユ
ミツトトリガ回路３１の不感帯域を設定すること
により、ベース電流通流時におけるスイツチ部１
１の作動、作動停止の周期をパルス電流通流時よ
りも早くすることができ、ベース電流のリツプル
を小さくすることができ、アーク切れを防止して
良好なパルスアーク溶接を行なうことができる。
率R2／R1，R4／R3をR2／R1＞R4／R3に設定する
とともに、ベース電流およびパルス電流の通流時
における電流波形の山および谷の各電流値が（Ib
−Ib′）／Ib≒（Ip−Ip′）／Ipになるようにシユ
ミツトトリガ回路３１の不感帯域を設定すること
により、ベース電流通流時におけるスイツチ部１
１の作動、作動停止の周期をパルス電流通流時よ
りも早くすることができ、ベース電流のリツプル
を小さくすることができ、アーク切れを防止して
良好なパルスアーク溶接を行なうことができる。
さらに、スイツチ部１１を周期的に作動、作動
停止させるため、リアクトル１２は容量の小さい
ものでよく、安価になるとともに、回路の応答が
良好になる。
停止させるため、リアクトル１２は容量の小さい
ものでよく、安価になるとともに、回路の応答が
良好になる。
第１図は従来のパルスアーク溶接機の結線図、
第２図は第１図の動作説明用タイミングチヤー
ト、第３図以下の図面はこの発明のパルスアーク
溶接機の１実施例を示し、第３図は結線図、第４
図は一部の詳細な結線図、第５図は溶接電流の波
形図である。 １…交流電源、１０…溶接負荷、１１…スイツ
チ部、１４…電流検出器、１７，２０…第１、第
２演算増幅器、２２，２３…第１、第２開閉器、
２８…コンパレータ。
第２図は第１図の動作説明用タイミングチヤー
ト、第３図以下の図面はこの発明のパルスアーク
溶接機の１実施例を示し、第３図は結線図、第４
図は一部の詳細な結線図、第５図は溶接電流の波
形図である。 １…交流電源、１０…溶接負荷、１１…スイツ
チ部、１４…電流検出器、１７，２０…第１、第
２演算増幅器、２２，２３…第１、第２開閉器、
２８…コンパレータ。
Claims (1)
- １ 入力直流をスイツチングして間欠出力するス
イツチ部と、該スイツチ部の出力を平滑して溶接
負荷に供給するリアクトルと、該リアクトルの蓄
積エネルギーを前記負荷に回生するフライホイー
ルダイオードと、前記スイツチ部の駆動を制御し
て前記負荷にベース電流とパルス電流とを交互に
供給する制御部とを備えたパルスアーク溶接機に
おいて、負荷電流を検出する電流検出器を備える
とともに、前記制御部に、前記検出信号をベース
電流制御用の一定増幅率で増幅する第１演算増幅
器と、前記検出信号を前記第１演算増幅器の増幅
率より小さなパルス電流制御用の一定増幅率で増
幅する第２演算増幅器と、前記両演算増幅器の出
力信号を交互に出力するスイツチ手段と、前記負
荷電流のレベル調整用の定レベルの基準信号を出
力する基準信号発生部と、前記スイツチ手段の出
力信号と前記基準信号との加算信号によつて駆動
され、前記スイツチ部の駆動制御用の信号を出力
するシユミツトトリガ回路とを設けたことを特徴
とするパルスアーク溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12332882A JPS5913572A (ja) | 1982-07-14 | 1982-07-14 | パルスア−ク溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12332882A JPS5913572A (ja) | 1982-07-14 | 1982-07-14 | パルスア−ク溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5913572A JPS5913572A (ja) | 1984-01-24 |
| JPS6245027B2 true JPS6245027B2 (ja) | 1987-09-24 |
Family
ID=14857831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12332882A Granted JPS5913572A (ja) | 1982-07-14 | 1982-07-14 | パルスア−ク溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5913572A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62192264A (ja) * | 1986-02-19 | 1987-08-22 | Hitachi Seiko Ltd | パルスア−ク溶接電源 |
| JP4570444B2 (ja) * | 2004-11-02 | 2010-10-27 | 株式会社安川電機 | アーク溶接装置 |
-
1982
- 1982-07-14 JP JP12332882A patent/JPS5913572A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5913572A (ja) | 1984-01-24 |
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