JPS6242195B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電動機の回転をウオームとウオームホ
イールによる減速歯車機構で減速した後、リード
スクリユと可動体により直線運動に変換して弁軸
に伝達するようにした電動弁操作装置に関係す
る。

一般に、電動機によつて駆動制御される調節弁
は、電動機による回転運動を直線運動に変換し、
弁本体の弁軸を軸方向に直線運動させるようにし
た弁操作装置を備えている。この場合、直線運動
への変換機構としては、従来よりクランク機構も
しくはラツクとピニオンによる直線運動変換機構
が広く採用されている。しかし、前者は機構上入
出力位置決め特性が非直線特性になるという不都
合を有する一方、後者は弁操作に強く求められる
弁の閉止位置における強力な推力を得るために大
きな入力側のトルクが要求され、大型の電動機を
必要とする上、ラツクとピニオン歯面の耐久性確
保が難しいなどの不都合があつた。

したがつて、本発明では上記のような欠点を改
善し、軸線方向の寸法の短縮化を計ることにより
比較的小型の電動機にて大きな駆動力を得ること
ができ、また位置決め制御の作動特性を改善し調
節弁を確実に制御し得る電動弁操作装置を提供し
ようとするものである。

本発明は上記目的を達成するために、電動機の
出力軸にウオームを設け、このウオームにウオー
ムホイールを常時噛合させ、回転自在に軸支さ
れ、一端に前記ウオームホイールが固定されたリ
ードスクリユの他端部外周面におねじ部を設け、
このおねじ部に弁本体の弁軸に連結され前記リー
ドスクリユの回転に伴つて軸方向に移動される可
動体を螺合し、下部シートリング全閉時にはばね
荷重を前記弁軸に下向きに作用させ、上部シート
リング全閉時にはばね荷重を前記弁軸に上向きに
作用させる緩衝機構を前記可動体内に組込んだも
のである。

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。

第１図は本発明に係る電動弁操作装置の一実施
例を示す縦断面図、第２図は同装置のカバーを取
り外した平面図、第３図は第１図−線拡大断
面図、第４図は第２図−線断面図である。こ
れらの図において、全体を符号１で示す電動弁操
作装置は、電動機２、減速歯車機構３、リードス
クリユ４と可動体５による直線運動機構６、軸受
機構７，８等の主要部分および機構部から成り、
調節弁９の上部にヨーク１０を介して配設されて
いる。なお、調節弁９は弁本体を構成する上蓋１
１の上方に一端を突出させた弁軸１２が前記電動
弁操作装置１によつて上下移動されることによ
り、該弁軸１２の内端に設けられたバルブプラグ
（図示せず）によつてシートリング（図示せず）
の孔を開閉制御する従来周知の逆栓型二方弁もし
くは三方弁を構成するため、その詳細な構成およ
び説明を省略する。

前記電動機２としては本実施例において回転出
力軸を有する交流電動機や直線電動機が用いら
れ、フレーム１３に取付ねじ１４によつて固定さ
れている。前記フレーム１３は略コ字形に形成さ
れることにより、相対向する一対の取付部１３
Ａ，１３Ｂと、これら一対の取付部１３Ａ，１３
Ｂを連結する基部１３Ｃとからなり、一方の取付
部１３Ａの外側面に前記電動機２が配設され、他
方の取付部１３Ｂの外側面に前記軸受機構７が電
動機２と同軸的に配設され、これによつて電動機
２の出力軸１５の先端部を回転自在に軸支してい
る。

前記軸受機構７は第３図に適切に示すように取
付部１３Ｂに設けられた貫通孔１６に外方から嵌
合固定された中空円筒状の軸受取付体１７を有
し、この軸受取付体１７に前記出力軸１５の先端
部がラジアル軸受１９を介して挿通され、スラス
ト軸受１８により回転自在に支持されかつ軸方向
の移動を後述するねじ２６によつて防止されてい
る。前記出力軸１５の先端部外周面にはスラスト
軸受１８に図において右方向のスラストを受けさ
せるための止め輪２０が嵌着され、また該軸１５
の先端面には半円形の凹部が形成され、かつこの
凹部にボール２１が嵌入されかしめ固定されてい
る。前記軸受取付体１７の貫通孔１６から突出す
る外周面にはおねじ２２が形成されており、この
おねじ２２に内周面にめねじを形成してなるキヤ
ツプ２３が螺着され、かつ止めねじ２４によつて
緩みを防止されている。このキヤツプ２３はナツ
ト２５を介して螺入されたねじ２６を有し、この
ねじ２６の先端部にて前記ボール２１を支持し、
出力軸１５の軸方向の微調整を可能にすると共に
左方向のスラストを支持している。前記軸受取付
体１７の内部にはさらにグリース等の粘性の高い
潤滑剤２７が封入されており、これによつて前記
スラスト軸受１８、ラジアル軸受１９およびボー
ル２１の摩耗、錆つき等を防止すると共に出力軸
１５の摩擦トルクを小さくしている。一方、前記
出力軸１５の基部は前記フレーム１３の一方の取
付部１３Ａに形成された軸受孔２８に挿通保持さ
れ、出力軸１５を位置決めしている。

前記減速歯車機構３は出力軸１５の中間部に設
けられて前記一対の取付部１３Ａ，１３Ｂ間に位
置するウオーム３０と、このウオーム３０に常時
噛合するウオームホイール３１とで構成されてい
る。この場合、第１図および第２図では説明の便
宜上ウオーム３０を出力軸１５と一体に形成した
例を示しているが、実際の装置においては第３図
に示すようにウオーム３０と出力軸１５を別部材
で形成し、適宜な軸継手２９を使つて連結される
ことが常織的でありまたその方が望ましい。前記
ウオームホイール３１は前記出力軸１５と所定の
軸間距離を保つて該軸１５と直交する方向（垂直
方向）に配設されたリードスクリユ４の上端部に
嵌合され、かつナツト３２によつて固定されてい
る。前記リードスクリユ４は弁軸１２の上方にこ
れと同軸的に配設され、軸受機構８によつて回転
自在に、かつ軸方向の移動を防止されて軸支され
ている。

前記軸受機構８は第１図に示すように前記リー
ドスクリユ４が共通に貫通する上下一対の軸受取
付体３３，３４を有し、これら軸受取付体３３，
３４の内部に一対のスラスト軸受３５，３６が収
納され前記リードスクリユ４を軸支している。こ
の場合、一対のスラスト軸受３５，３６はリード
スクリユ４の外周に一体に設けられた鍔３７の上
下に配設される。前記一対の軸受取付体３３，３
４は、上方の軸受取付体３３の下端部外周面に設
けられたおねじ部３３ａを下方の軸受取付体３４
の上端部内周面に設けられためねじ部３４ａに螺
合させることにより、分離可能に結合され、後述
する押えフランジ３８により前記フレーム１３お
よび筒体４０に対し所定の位置に固定される。そ
して、前記軸受取付体３３，３４の上下面にそれ
ぞれ形成された貫通孔４１，４２には前記リード
スクリユ４を回転自在に軸支するラジアル軸受４
３，４４がそれぞれ圧入されている。

前記フレーム１３の基部１３Ｃは前記筒体４０
の上端面に複数個の取付ねじ４５によつて強固に
固定され、中央には前記下方の軸受取付体３４が
嵌合する貫通孔４６が設けられている。また、前
記下方の軸受取付体３４は筒体４０の内孔４７に
も嵌合され、該内孔４７の上端開口部側に設けら
れた段差部４８に嵌合部下面が当接係止されるこ
とにより、それ以上筒体４０内に挿入されないよ
うになつている。一方、上方の軸受取付体３３の
外周には前記押えフランジ３８が嵌装されてい
る。この押えフランジ３８は外周縁寄りに形成さ
れた複数個のねじ取付孔にそれぞれ取付ねじ５０
を挿入し、これをフレーム１３の基部１３Ｃに設
けられた取付孔５１より前記筒体４０の上端面に
ねじ込むことにより、前記上方の軸受取付体３３
を下方に押圧し、もつて下方の軸受取付体３４を
前記段差部４８に押し付けている。このため、一
対の軸受取付体３３，３４は螺合によつて結合し
た状態で前記筒体４０に対して強固に固定され
る。なお、上方の軸受取付体３３を下方の軸受取
付体３４にねじ込んでいくと、一対のスラスト軸
受３５，３６は鍔３７に当接されるため、リード
スクリユ４の軸方向の遊びをなくすことができ
る。また、フレーム１３は取付部１３Ａの所定箇
所に電動機２を位置決めする前記軸受孔２８を有
し、それ自体が筒体４０上に位置決め固定される
ことにより、ウオーム３０とウオームホイール３
１、換言すれば出力軸１５とリードスクリユ４の
軸間距離を精度高く設定し得る。

前記筒体４０は、下端部がフレーム５３の中央
に設けられた嵌合孔５４に嵌合され、かつフレー
ム５３の下方に突出する突出端部にナツト５６が
螺着されることにより、該フレーム５３上に立設
固定されている。この場合、筒体４０はピン５５
によつて位置決めされ、回転を防止される。そし
て、筒体４０の内部下方には前記リードスクリユ
４の回転に伴つて上下方向に移動される可動体５
が摺動自在に挿入されている。

前記可動体５は外筒５７と、この外筒５７内に
同軸配置された内筒５８を有し、前記外筒５７が
前記筒体４０の内孔４７に摺動自在に嵌挿されて
いる。前記内筒５８は後述するガイドブロツク６
０と共に油槽６１を構成するもので、この内筒５
８の上端開口部にはＯリング６２を介してリード
ナツト支持体６３の下端部が摺動自在に嵌挿され
ている。前記リードナツト支持体６３は中空状に
形成され、その上端部が前記外筒５７の内孔６４
に溶接等によつて固定されている。また、リード
ナツト支持体６３の内部には耐摩耗性と低摩擦性
に優れた材料で形成されたリードナツト６５が圧
入され、かつかしめによつて固定されている。こ
のかしめ固定はリードナツト支持体６３の上端開
口部を中心方向に折り曲げ、リードナツト６５の
上面に圧接することにより行なわれる。そして、
リードナツト６５のねじ孔６５Ａには前記リード
スクリユ４の下端部外周面に設けられたおねじ部
６６が螺入されている。

前記油槽６１を構成するガイドブロツク６０は
内筒５８の下端開口部に嵌合され、かつ溶接固定
されることにより、前記内筒５８の下端開口部を
密閉している。そして、内筒５８の内部には潤滑
油、グリールなどの潤滑剤６７が溜められてお
り、これによつてリードスクリユ４のおねじ部６
６とリードナツト６５の油膜切れおよび油切れに
よる摩耗を防止し、リードスクリユ４の回転を円
滑に行なわせるようにしている。

ところで、電動機２として前述した通り交流電
動機や一般の直線電動機を用いた場合には、通電
状態下で強制停止させると電動機２に過熱等の支
障が出る場合が多く、また電動機２の出力トルク
特性が入力信号のみでは一定とならず、負荷追従
性を有しているために、過大な応力が電動弁操作
装置１の各部や調節弁９側に加わり不具合を生じ
る場合が多い。このため、このような不具合を防
止すべく緩衝機構を構成する緩衝ばね６８が前記
外筒５７と内筒５８との間に介在され、これを調
節弁９の全閉時に組込みの圧縮量よりもさらに所
定量だけ圧縮した状態で、電動機２を停止させる
ようにしている。このため、緩衝ばね６８はそれ
ぞれ内筒５８およびガイドブロツク６０の外周に
上下移動自在に嵌装された一対のばね受け６９
Ａ，６９Ｂ間に弾挿され、上方にばね受け６９Ａ
の抜けを前記内筒５８の上端部外周面に嵌着され
た止め輪７０にて防止している。一方、下方のば
ね受け６９Ｂの下方への抜けはガイドブロツク６
０の下端部に設けられた大径部６０Ａで防止して
いる。ストツパ７１はガイドブロツク６０の外周
面回転を防止されて嵌装され、その外周縁が前記
外筒５７の下端開口部に嵌合され、かつかしめ等
により固定される。この回転防止は、第５図に示
すようにストツパ７１の内周面および外周面にそ
れぞれ設けられた軸対称な一対の突起７２および
切欠き７３を利用して突起７２を、ガイドブロツ
ク６０の外周面に設けられた一対の係合溝７４
（第１図参照）にそれぞれ係合させて行なう。ま
た、ストツパ７１のかしめ固定は外筒５７の下端
開口部を中心方向に折り曲げてストツパ７１を下
方から押圧し、前記上方のリードナツト取付体６
３と同様、下端開口部内周面に設けられた段部７
５に押し付ければよい。このとき、外筒５７の下
端開口部の一部は前記切欠き７３に食い込み、ス
トツパ７１の回転防止を強固にしている。

なお、前記緩衝ばね６８の組込みは、該ばね６
８を一対のばね受け６９Ａ，６９Ｂの間に止め輪
７０により弾装した内筒と５８とガイドブロツク
６０の一体品が外筒５７の下端開口部より挿入さ
れ、ストツパ７１を外筒５７の下端開口部に嵌合
してかしめ固定することにより行なわれ、しかる
後リードナツト支持体６３が外筒５７の内部に取
付けられる。なお、外筒５７の内周面にはばね受
け６９Ａを係止する段部８８が設けられる。

前記ガイドブロツク６０の下面中央にはねじ孔
７６が形成されており、このねじ孔７６には連結
ボルト７７がナツト７８を介してねじ込まれてい
る。前記連結ボルト７７の頭部７７Ａには該ボル
ト７７の直径方向にボルト８０が貫通して配置さ
れ、一対のナツト８１，８２によつて固定されて
いる。前記ボルト８０の先端は尖鋭に形成されて
指針を構成し、前記一対のナツト８１，８２と共
に左右一対の接続金具８３，８４を前記ボルト７
７に固定している。前記接続金具８３，８４は前
記連結ボルト７７の両側面にそれぞれ密接するス
トレートな上端部に設けられた挿通孔（図示せ
ず）を有し、これら挿通孔に前記ボルト８０が挿
通されている。一方、接続金具８３，８４の下端
部は略鉤形に折曲されてその先端部が互いに対向
し、これら下端部で弁軸ボタン８５の上端部を挾
持保持している。前記弁軸ボタン８５は弁軸１２
の上端部に螺合固定され、上面が前記連結ボルト
７７の頭部７７Ａ下面に当接している。加えて、
前記ボルト８０には略Ｌ字形に形成された回り止
め金具８６の上端がナツト８７によつて固定され
ており、この回り止め金具８６の下端部は、第１
図上方から見てコ字状に形成され、前記弁軸ボタ
ン８５の六角形部外周に係合することにより、前
記弁軸１２の回転を防止している。

前記可動体５自体の回転は第４図に示すように
左右一対のローラ９０，９１によつて防止され
る。これら一対のローラ９０，９１はそれぞれ前
記外筒５７の上端部外周面に該外筒５７の内側か
ら取付けられたローラ支持ピン９２，９３の中間
部にそれぞれスペーサ９７を介して回転自在に軸
支されている。前記一対のローラ支持ピン９２，
９３はそれぞれ前記筒体４０の周面に軸方向に形
成された長孔９５，９６から外部に突出され、そ
の突出端部には座金９７を介してナツト９８がそ
れぞれ螺着されている。そして、前記一対のロー
ラ９０，９１は各長孔９５，９６内に位置し、可
動体５の回転を防止している。したがつて、リー
ドスクリユ４が回転すると、可動体５は上下方向
にのみ移動し、この時一対のローラ９０，９１が
各長孔９５，９６の孔壁と接触して回転すること
により、筒体４０との摩擦抵抗を軽減する。

前記フレーム１３の基部１３Ｃには前記一対の
ローラ支持ピン９２，９３に対応して電動機２を
制御するスイツチ機構１００と、位置検出機構１
０１が配設されている。前記スイツチ機構１００
は第２図および第４図に示すように垂直方向に配
置された一対のレール１０２ａ，１０２ｂによつ
て摺動自在に保持されたスライドカム１０３と、
このスライドカム１０３の両側に配設された一対
のマイクロスイツチ１０４，１０５とを備えてい
る。前記スライドカム１０３はねじ棒１０６の上
端部に固定され、このねじ棒１０６の下端部は前
記フレーム１３の基部１３Ｃに設けられた孔１０
７から該フレーム１３の下方に延在し、かつ前記
ローラ支持ピン９２の先端部に回転自在に軸支さ
れた連結杆１０８に連結されている。したがつ
て、前記可動体５が上下移動すると、ねじ棒１０
６がローラ支持ピン９２と一体に上下動するた
め、スライドカム１０３は一対のレール１０２
ａ，１０２ｂに沿つて上下移動される。また、ス
ライドカム１０３の両側面にはそれぞれ傾斜した
カム面１１２，１１３を有する突起１１０，１１
１が一体に突設されている。前記カム面１１２，
１１３は第４図に示すように互いに傾斜方向が逆
になるように形成されており、これらのカム面１
１２，１１３に前記一対のマイクロスイツチ１０
４，１０５の各弾性片１１６に取付けられたロー
ラ１１７がそれぞれ圧接されている。

この場合、可動体５の上昇に伴いスライドカム
１０３が上昇すると、カム面１１２がマイクロス
イツチ１０４のローラ１１７を徐々に押圧して弾
性片１１６を弾性変形成させ、スライドカム１０
３が最上位置に達した時、該スイツチ１０４を閉
成させ、この時の信号によつて電動機２を停止さ
せる。一方、可動体５の下降に伴いスライドカム
１０３が降下すると、カム面１１３がマイクロス
イツチ１０５のローラ１１７を徐々に押圧して該
スイツチ１０５の弾性片１１６を弾性変形させる
ため、スライドカム１０３が最下位置に達した
時、マイクロスイツチ１０５を閉成させ、これに
よつて電動機２を停止させる。

前記位置検出機構１０１は可動体５の上下移動
に伴い調節弁９の開度を検出し、その検出信号を
適宜な表示または制御手段に送るためのもので、
前記スイツチ機構１００と同様、一対のフレーム
１２０ａ，１２０ｂによつて上下方向に摺動自在
に保持されたスライダー１２１を有し、このスラ
イダー１２１の一側面に第２図に示すポテンシヨ
メータのワイパー１２２が配設され、抵抗体１２
３と弾性的に接触している。前記スライダー１２
１はねじ棒１２４の上端部に固定され、このねじ
棒１２４の下端部は前記フレーム１３の下方に延
在し、ローラ支持ピン９３に回転自在に軸支され
た連結杆１２５に連結されている。したがつて、
可動体５が上下移動するとねじ棒１２４も一体に
上下動するため、スライダー１２１な一対のレー
ル１２０ａ，１２０ｂに沿つて上下移動する。こ
の結果、ワイパー１２２もスライダー１２１と一
体に上下移動し、抵抗体１２３との接触位置が変
るため、位置検出機構１０１の抵抗値を変化させ
る。

なお、前記スイツチ機構１００および位置検出
機構１０１は前記フレーム１３の基部１３Ｃ上面
に固定されたケース１２７，１２８内にそれぞれ
収納されている。

前記筒体４０が立設固定されたフレーム５３は
第１図に示すようにヨーク１０の上面に載置さ
れ、複数個のボルト１３０によつて強固に固定さ
れており、この筒体４０の上面には電動弁操作装
置１を被うカバー１３１の下端開口部が止めねじ
１３２によつて固定されている。前記ヨーク１０
は略Ｕ字形に形成され、下端部が上蓋１１の上部
に嵌合され、かつ２本の止めねじ１３３によつて
固定されている。また、ヨーク１０の内側面には
ボルト８０に対応して目盛板１３４が止めねじ１
３５と長孔１３６により高さ調整可能に固定され
ている。この目盛板１３４の表面には調節弁９の
全閉時と全開時を示す数字「０」および「100」
が表示されている。

次に、このような構成からなる電動弁操作装置
１の動作につき説明する。なお、説明では三方弁
を操作する場合とする。

電動機２が停止し、調節弁９の下部シートリン
グが全閉状態にある時、可動体５は最下位置にて
停止し、指針、すなわちボルト８０の先端が目盛
板１３４の数字「０」を指示している。この時、
下方のばね受け６９Ｂとストツパ７１との間には
第６図に示すように僅かな間隙G₁が生じ、この
間隙G₁だけ緩衝ばね６８を組込み時の圧縮量よ
りもさらに圧縮し、弁軸１２にばね荷重を下向き
に付与している。この場合、上方のばね受け６９
Ａは外筒５７の内部に設けられた段部８８に緩衝
ばね６８の力により圧接係止され、止め輪７０と
の間に前記間隙G₁と等しい間隙G₂を生じる。

このような状態において、電動機２に通電し、
出力軸１５を正方向に回転させると、この回転が
ウオーム３０とウオームホイルル３１によつて所
定の減速比で減速され、リードスクリユ４に伝達
される。リードスクリユ４が回転すると、これに
螺合するリードナツト６５を備えた可動体５は一
対のローラ９０，９１によつて回転を防止されて
いるため徐々に上昇し、連結ボルト７７に連結さ
れている弁軸１２を引き上げる。すなわち、出力
軸１５の回転運動は減速歯車機構３によつて減速
され、リードスクリユ４と可動体５による直線運
動機構６により直線運動に変換された後弁軸１２
に伝達され、該弁軸１２を移動させる。この時の
回転量と弁軸１２の移動量の関係は極めて良好な
直線特性を示す。

可動体５が上昇するとリードスクリユ４のおね
じ部６６は相対的に下るため、第７図に示すよう
に油槽６１内に入り、潤滑剤６７に浸され、ねじ
面への潤滑剤６７の補給がなされる。可動体５が
さらに上昇して最上位置に達すると、調節弁９の
上部シートリングが全閉して指針８０が目盛板１
３４の数字「100」を指示し、スイツチ機構１０
０のマイクロスイツチ１０４（第４図参照）がカ
ム面１１３によつて閉成され、電動機２を停止さ
せる。この場合、可動体５は調節弁の上部シート
リングが全閉した後なおも所定量上昇した位置で
停止するため、外筒５７の下端開口部に固定され
たストツパ７１が第７図に示すように下方のばね
受け６９Ｂを押し上げる。一方、止め輪７０は外
筒５７に対して相対移動可能な内筒５８の外周に
嵌着されているため、外筒５７が上方に移動し、
段部８８とばね受け６９Ａとの間に僅かな間隙を
生ずる。

しかして緩衝ばね６８を前記下部シートリング
の全閉時と同様、組込時の圧縮量よりもさらに所
定量だけ圧縮させる。したがつて、上部シートリ
ング全閉時においても、緩衝ばね６８によりばね
荷重を弁軸１２に上向きに作用させることができ
る。

かくして、このような構成からなる電動弁操作
装置１によれば、ウオーム３０とウオームホイー
ル３１によつて電動機２の回転を減速し、リード
スクリユ４に伝達しているので、大きな駆動力で
調節弁９を駆動制御することができる。そのた
め、比較的小さな電動機の使用が可能で、装置全
体を小型軽量化し得る。また、リードスクリユ４
と可動体５による直線運動機構６を用いているた
め、往復作動時の機械的な遊びが少なく良好な直
線特性を有し、しかも大きな推力に対しても十分
耐え得、破損するようなことはない。

以上説明したように本発明に係る電動弁操作装
置は、電動機の回転をウオームとウオームホイー
ルによつて一定の減速比に減速してリードスクリ
ユを回転させ、このリードスクリユに螺合する可
動体を直線移動させることにより、弁軸を駆動
し、調節弁を開閉制御するように構成したので、
比較的小型の電動機により大きな推力を得ること
ができ、調節弁を確実に制御することができる。
また、リードスクリユと可動体による直線運動機
構は、大きな推力に耐え得、装置自体の耐久性を
向上させる上、従来のクラク機構と異なり電動機
による回転運動を完全な直線往復運動に変換して
弁軸に伝達することができる。さらに本発明にお
いては下部シートリング全閉時にはばね荷重を弁
軸に下向きに作用させ、上部シートリング全閉時
にはばね荷重を弁軸に上向きに作用させる緩衝機
構を可動体内に組込んでいるので、スペースをと
らず、小型化を可能にし、特に三方弁、逆栓型二
方弁に適用し好適であるなど、その効果は非常に
大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電動弁操作装置の一実施
例を示す縦断面図、第２図は同装置のカバーを取
り外した平面図、第３図は第１図−線拡大断
面図、第４図は第２図−線断面図、第５図は
ストツパの平面図、第６図および第７図は緩衝ば
ねの圧縮を説明するための図である。 １……電動弁操作装置、２……電動機、３……
減速歯車機構、４……リードスクリユ、５……可
動体、６……直線運動機構、７，８……軸受機
構、９……調節弁、１２……弁軸、１５……出力
軸、３０……ウオーム、３１……ウオームホイー
ル、６６……おねじ部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電動機の出力軸にウオームを設け、このウオ
   ームにウオームホイールを常時噛合させ、回転自
   在に軸支され、一端に前記ウオームホイールが固
   定されたリードスクリユの他端部外周面におねじ
   部を設け、このおねじ部に弁本体の弁軸に連結さ
   れ前記リードスクリユの回転に伴つて軸方向に移
   動される可動体を螺合し、下部シートリング全閉
   時にはばね荷重を前記弁軸に下向きに作用させ、
   上部シートリング全閉時にはばね荷重を前記弁軸
   に上向きに作用させる緩衝機構を前記可動体内に
   組込んだことを特徴とする電動弁操作装置。 ２ 前記緩衝機構は、前記弁軸の上端に設けられ
   て前記可動体内に挿入され内部が油槽を構成する
   内筒と、この内筒の上端部外周面と前記可動体の
   下端開口部内側面にそれぞれ設けられた一対のス
   トツパ部材と、前記内筒と前記可動体との間に弾
   挿されて両端が前記一対のストツパ部材によつて
   係止された緩衝ばねとで構成されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の電動弁操作
   装置。