JPS5857575A - 電動弁操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電動機の回転をウオームとウオームホイールに
よる減速歯車機構で減速した後、リート。

スクリュと可動体により直線運動に変換して弁軸に伝達
するようにした電動弁操作装置に関係する。

一般に、！動機によって駆動制御される調節弁は、電動
機による回転運動を直線運動に変換し。

弁本体の弁軸を出力軸の軸方向に直線運動させるように
した弁操作装置を備えている。この場合、直線運動への
変換機構としては、従来よりクランク機構もしくはラッ
クとピニオンによる直線運動変換機構が広く採用されて
いる。しかし、前者は機構上入出力位置決め特性が非直
線特性になるという不都合を有する一方、後者は弁操作
に強く求められる弁の閉止位置における強力な推力を得
るために大きな入力側のトルクが要求され５大型の電動
機を必要とする上、ラックとビニオン歯面の耐久性確保
が難しいなどの不都合があった。

本発明は上述した従来の不都合に鑑みてなされたもので
、電動機の回転をウオームとウオームホイールを介して
リート°スクリュに伝達し、このリードスクリュの回転
を該スクリュに螺合された可動体によって直線運動に変
換して弁軸を駆動することにより、小型軽量にして、位
置決め制御の作動特、性を改善すると共に大きな駆動力
を得ることができる電動弁操作装置を提供するものであ
る。

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明に係る電動弁操作装置の一実令例を示す
縦断面図、第２図は同装置のカバーを取り外した平面図
、第３図は第１図１−１線鉱大断面図、第４図は第２図
１−１，１ｉｉｆｒ面図である。これらの図において、
全体を符号１で示す電動弁操作装置は、電動機２．減速
歯車機構３．リードスクリュ４と可動体５による直線運
動機構６．軸受機１１７　、８等の主要部品および機構
部から成り、調節弁９の上部にヨーク１ｏを介して配設
されている。なお、調節弁９は弁本体を構成する上、Ｉ
ｌｌの上方に一端を突出させた弁軸１２が前記電動弁操
作装置１によって上下移動されることにより。

該弁軸１２の内端に設けられたバルブプラグ（図示せず
）によってシー）　ＩＪソング図示せず）の孔を開閉制
御する従来周知の二方弁もしくは三方弁を構成するため
、その詳細な構成および説明を省略する。

前記電動機２としては本実権列において交流電動機や一
般の直流電動機が用いられ、フレーム１３に取付ねじ１
４によって固定されている。前記フレーム１３は略コ字
形に形成されることにより。

相対向する一対の取付部１３Ａ　、　１３Ｂと、これら
一対の取付部１３Ａ　、　１３Ｂを連結する基部１３Ｃ
とからなり、一方の取付部１３＾の外側面に前記電動機
２が配設され、他方の取付部１３Ｂの外側面に前記軸受
機構７が配設され、これＫよって電動機２の出方軸１５
の先端部を回転自在に紬友している。

前記軸受機構７は第３図に適切に示すように取付部１３
Ｂに設けられた貫通孔１６に外方から嵌合固定された中
空円筒状の軸受取付体１７を有し、この軸受取付体１Ｔ
に前記出力軸１５の先端部が遊挿され、スラスト軸受１
８により回転自在に支持されている。前記出力軸１５の
先端部外周面にはスラスト軸受１８の抜けを防止する正
め輪２０が嵌着され、また該軸１５の先端面には半円形
の凹部が形成され、かつこの凹部にボール２１が嵌入さ
れている。前記軸受取付体１１の貫通孔１６から突出す
る外周面にはおねじ２２が形成されておシ、このおねじ
２２に内周面にめねじを形成してなるキャップ２３が螺
着され、かつ止めねじ２４によって緩みを防止されてい
る。このキャンプ２３はナツト２５を介して螺入された
ねじ２６を有し、とのねじ２６の先端部にて前記ボール
２１を抑圧支持し、出力端１５の軸方向の微調幣を可能
にしている。前記軸受取付体１７の内部にはさらにグリ
ース等の粘性の高い潤滑剤２Ｔが封入されており、これ
によって前記スラスト軸受１８およびボール２１の摩耗
、＃１つき等を防止すると共に出方軸１５の摩擦トルク
を小さくしている。一方、前記出力軸１５０基部は前記
フレーム１３の一方の取付部１３Ａに形成された軸受孔
２８に回転自在に挿通保持される。

前記減速歯車機構３は出方軸１５の中間部に一体（もし
くは別体）に設けられて前記一対の取付部１３Ａ　、　
１３８間に位置するウオーム３ｏと、このウオーム３０
に常時噛合するウオームホイール３１とで構成されてい
る。前記ウオームホイール３１は前記出力部１５と所定
の軸間泪離を保って該軸１５と直交する方向（垂直方向
）に配設されたリードスクリュ４の上端部に嵌合され、
かつナツト３２によって固定されている。前記リードス
クリ＝Ｌ４は弁）ｌＩ１１２の上方にこれと同軸的に配
設され、軸受機構８によって回転自在に、かつ軸方向の
移動を防止されて軸支されている。

前記軸受機１１８は第１図に示すように前記リードスク
リュ４が共通に貫通する上下一対の軸受取付体３３．３
４を有し、これら軸受取付体３３゜３４０内部に一対の
スラスト軸受３５．３６が収納され＠記す−ドスクリュ
４を軸支シテいる。この場合、一対のスラスト軸受３５
　、３６はリードスクリュ４の外周に一体に設けられた
鍔３７の上下に配設される。前記一対の軸受取付体３３
．３４は、上方の軸受取付体３３の下端部外周面に設け
られたおねじ部３３ａを下方の軸受取付体３４の上端部
円周面に設けられためねじ部３４ａ　Ｋ螺合させること
により１分１１１可能に結合され、彼達する押えフラン
ジ３日により前記フレーム１３および筒体４０に共通に
固定される。そして、前記軸受取付体３３．３４の上下
面にそれぞれ形成された貫通孔４１．４２には前記リー
ドスクリュ４を回転自在に雑文するラジアル軸受４３．
４４がそれぞれ圧入されて込る。

前記フレーム１３の基部１３Ｃは前記筒体４ｏの上端面
に複数個の取付ねじ４５によって１固に固定され、中央
には前記下方の軸受取付体３４が嵌合する貫通孔４６が
設けられている。また、前記下方の軸受取付体３４は筒
体４ｏの内孔４Ｔにも嵌合され、該内孔４Ｔの上端開口
部側に設けられた段差部４Ｂに嵌合部下面ヵ１当接係止
されることによシ、それ以上筒体４０内に挿入されない
ようになっているっ一方、上方の軸受取付体３３の外周
には的記押え７ランジ３８が嵌装されている。

この押え７ランジ３８は外周縁寄りに形成された複数個
のねじ取付孔にそれぞれ取付ねじ５ｏを挿入し、これを
フレーム１３０基部１３Ｃに設けられた取付孔５１より
前記筒体４ｏの上端面にねじ込むことにより、前記上方
の軸受取付体３３を下方に押圧し、もって下方の油受取
付体３４を前記段差部４Ｂに押し付けている。このため
、一対の軸受取付体３３．３４は螺合によって結合した
状部で前記筒体４０に対して強固に固定される。なお、
上方の軸受取付体３３を下方の軸受取付体３４にねじ込
んでいくと、一対のスラスト軸受３５，３６は鍔３７に
圧接されるため、リート°スクリュ４の軸方向の遊びを
なくすことができる。ｉ宛、フレーム１３は取付部１３
Ａの所定箇所に電動機２を取付けた後、筒体４０上に位
置決め固定されることにより、つ１−ム３ｏとウオーム
ホイール３１゜換言すれば出力軸１５とリート°スクリ
ュ４の軸間距離を精度高く設定し得る。

前記筒体４０は、下端部がフレーム５３の中央に設けら
れた嵌合孔５４に嵌合され、かつフレーム５３の下方に
突出する突出端部にナツト５６が螺着されることにより
、該フレーム５３上に立役固定されている。この場合、
筒体４０はビン５５によって位置決めされ、回転を防止
される。そし摺動自在に挿入されている。

前記可動体５は外筒５Ｔと、この外筒５Ｔ内に同軸配置
された内筒５８を有し、前記外筒５Ｔが前記筒体４０の
内孔４Ｔに摺動自在に嵌挿されている。前記円筒５８は
後述するガイドブロック６゜と共に油槽６１を構成する
もので、この内筒５８の上端開口部にはＯリング６２を
介してリードナツト支持体６３の下端部亦摺動自在に嵌
挿されている。前記リート°ナツト支持体６３は中空状
に形成され、その上端部が前記外筒５１の内孔６４に溶
接等によって固定されている。ま念、リードナツト支持
体６３の内部には耐―耗性と低摩！ｌｉｅ１ｇに優れた
金属材料で形成されたり−ドナノ）６５：１５１圧入さ
れ、かつかしめによって固定されている。

このか・しめ固定はリート°ナツト支持体６３の上端開
口部を中心方向に折夛曲げ、リードナツト６５の上面に
圧接することにより行なわれる。そして、リードナツト
６５のねじ孔６５Ａには前記リードスクリュ４の下端部
外周面に設けられたおねじ部６６が螺入されている。

前記油槽６１を構成するガイドブロック６ｏは内筒５Ｂ
の下端開口部に嵌合され、かつ溶接固定されることによ
り、前記円筒５８の下端開口部を密閉している。そして
、内筒５Ｂの内部には潤滑油、グリースなどの潤滑剤６
７が溜められており、これによってリードスクリュ４の
おねじ部６６とリードナツト６５の油膜切れおよび油切
れによる摩耗を防止し、リート°スクリュ４の回転を円
滑に行なわせるようにしている。

ところで、電動機２として前述した通り交流電動機や一
般の直流電動機を用いた場合には、通電状櫓下で強制停
止させると電動機２に過熱等の支障が出る場合が多く、
まを電動機２の出力トルク特性が入力信号のみでは一定
とならず、負荷追従性を有しているために、過大な応力
力３電動弁操作装置１の各部や調節弁９側に加カリ不具
合を生じる場合が多い。このため、このような不具合を
防止すべく緩衝機構を構成する緩衝ばね６Ｂが前記外筒
５７と円筒５８との間に介在され、これを調節弁９の全
閉時および全開時に組込みの圧縮量よりもさらに所定量
だけ圧縮した状聾で、電動機２を停止させるようにして
いる。このため、緩衛ばね６８はそれぞれ内筒５８およ
びガイドブロック６０の外周に上下移動自在に嵌装され
た一対のばね受け６９４　、６９Ｂ間に弾装され、上方
のばね受け６９Ａの抜けを前記内筒５８の上端部外周面
に嵌着された止め輪ＴＯおよび外ｍ５７の内周面に設け
られた段部８８にて防止している。一方、下方のばね受
け６９Ｂの下方への抜けはガイドブロック６０の下端部
に設けられた大径部６０ＡとストツノクＴ１とで防止し
ている。前記ストツノＺｒ１はガイドブロック６０の外
周面に回転を防止されて嵌装され、外周縁が前記外筒５
７の下端開口部に同じく回転を防止されて嵌合され、か
つかしめ等により固定される。この回転防止は、第５図
に示すようにストッパＴ１の内周面および外周面にそれ
ぞれ設けられた軸対称な一対の突起Ｔ２および切欠きＴ
３を、ガイドブロック６０の外周面に設けられた一対の
係合溝７４（第１図参照）おたび外筒５Ｔの下端開口部
内周面に設けられた一対の保合突起（図示せず）にそれ
ぞれ係合させて行なう。また、ストッパ７１のかしめ固
定は外筒５７の下端開口部を中心方向に折り曲げてスト
ッパ７１を下方から押圧し、前記下方の輪受取付体３４
と同様、下端開口部内周面に設けられた段部Ｔ５に押し
付ければよい。

人お、前記緩衝ばね６８の組込みは、該ばね６８および
一対のばね受け６９Ａ　、　６９Ｂが外筒５Ｔと内筒５
Ｂの間に外筒５７の下端開口部より緩衛ばね６８を圧縮
した状部で挿入され、ストッパＴ１を外筒５Ｔの下端開
口部に嵌合してかしめ固定した後、止り輪ＴＯが円筒５
８の上端部外周面に設けられた環状溝に嵌着されること
により行なわれ、しかる後リードナツト支持体６３が外
筒５７の内部に取付けられる。

前記ガイドブロック６０の下面中央にはねじ孔Ｔ６が形
成されており、このねじ孔Ｔ６には連結ボルトγ７がナ
ツト７８を介してねじ込まれている。前記連結ボルト７
７の頭部７７Ａには該ボルト７Ｔの直怪力向に１針８０
が貸通して配置され、一対のナツト８１．８２によって
固定されている。

これら一対のナツト８１．８２は前記ボルト７Ｔを固定
すると同時に左右一対の接続金８８３．８４をも固定し
ている。前記接続金具８３．８４は前記連結ポル）７７
の両側面にそれぞれ密接するストレートな上端部に設け
られた挿通孔（図示せず）を有し、これら挿通孔に前記
指針８０知押通されている。一方、接続金臭８３．８４
の下端部は略鉤形に折曲されてその先端部が互いに対向
し、これら下端部で弁軸ボタン８５の上端部を挟持保持
している。前記弁軸ボタン８５は弁軸１２の上端部に螺
合固定され、上面が前記連結ボルト７７の頭部７７４下
面に当接している。加えて、前記指針８０には略り字形
に形成された回り止め金具８６の上端がナツト８７によ
って固定されており、この回り止め金具８１５の下端部
は、第１図上方から見てコ字状に形成され、前記弁軸ボ
タン８５の六角形部外周に係合することによシ、前記弁
軸１２の回転を防止している。

前記可動体５自体の回転は第４図に示すように左右一対
のローラ９０．９１によって防止される。

これら一対のロー２９０．９１はそれぞれ前記外筒５７
の上端部外周面に核外筒５７の内側から取付けられ九ロ
ーラ支持ピン９２．９３の中間部にそれぞれスペーサ９
４を介して回転自在に軸支されている。前記一対のロー
ラ支持ピン９．２　、９３はそれぞれ前記筒体４０の局
面に軸方向に形成された長孔９５，９６から外部に突出
され、その突出端部には座金９７を介してナツト９８が
それぞれ螺着されている。そして、前記一対のローラ９
０゜９１は各長孔９５，９６内に位置し、可動体５の回
転を防止している。したがって、リードスクリュ４が回
転すると、可動体５は上下方向にのみ移動し、この時一
対のローラ９０，９１が各長孔９５゜９６の孔壁と接触
して回転すると七により、筒体４０との摩擦抵抗を軽減
する。

前記フレーム１３の基部１３Ｃ上には前記一対のローラ
支持ピン９２，９３に対応して電動機２を制御するスイ
ッチ機構１００と１位置検出機構１０１が配設されてい
る。前記スイッチ機１１１１００は第２図および第４図
に示すように珈直方向に配設された一対のレール１０２
ｍ　、　１０２ｂＫよって摺動自在に保持されたスライ
ドカム１０３と、このスライドカム１０３の両側に配設
された一対のマイクロスインチ１０４　、１０５とを備
えている。前記スライド°カム１０３はねじ棒１０６の
上端部に固定され、このねじ棒１０６の下端部は前記フ
レーム１３の基部１３Ｃに設けられ丸孔１０７から該フ
レーム１３の下方に延在し、かつ前記ローラ支持ビン９
２の先端部に回転自在に軸支された連結杆１０８に連結
されている。

したがって、前記可動体５が上下移動すると、ねじ棒１
０６がローラ支持ビン９２と一体に上下動するため、ス
ライドカム１０３は一対のレールｔｏｚａ　。

１０２ｂに沿って上下移動される。また、スライドカム
１０３の両側面にはそれぞれ傾斜したカム面１１２　、
１１３を育する突起１１０　、１１１が一体に突設され
ている。前記カム面１１２　、１１３は第４図に示すよ
うに互いに傾斜方向が逆に表るように形成されており、
これらのカム面１１２　、１１３に的記一対のマイクロ
スイッチ１０４　、１０５の各弾性片１１６に取付けら
れたローラ１１７がそれぞれ圧接されている。

この場合、可動体５の上昇に伴いスライドカム１０３が
上昇すると、カム面１１２　ｄｌマイクロスイッチ１０
４のローラ１１７を徐々に押圧して弾性片１１６を犀性
賛形成させ、スライド°カム１０３が上死点位置に達し
た時、該スイッチ１０４を閉成させ、この時の信号によ
って電動機２を停止させる。一方、可動体５の下降に伴
いスライドカム１０３が降下すると、カム面１１３がマ
イクロスイッチ１０５のローラ１１７を徐々に押圧して
該スイッチ１０５０弾性片１１６を弾性変形させるため
、スライド°カム１０３か下死点位置に達した時、マイ
クロスイッチ１０５を閉成させ、これによって電動機２
を停止させる。

前記位置検出機構１０１は可動体５の上下移動に伴い調
節弁９の開度を検出し、その検出信号を適宜な表示手段
に送って表示するためのもので、前記スイッチ機１１１
１０１１と同様、一対のフレーム？２０ｍ。

１２０ｂによって上下方向に摺動自在に保持されたスラ
イダー１２１を有し、このスライダー１２１の一側面に
第２図に示すポテンショメータのワイパー１２２が配設
され、抵抗体１２３と弾性的に接慣している。前記スラ
イダー１２１はねじ棒１２４の上１部に固定され、この
ねじ棒１２４の下端部は前記フレーム１３の下方に延在
し、ローラ支持ビン９３に回転自在に軸支された連結杆
１２５に連結されている。したがって、可動体５が上下
移動するとねじ棒２４も一体に上下動するため、スライ
ダー１２１は一対のレール１２０＆　、　１２０ｂに沿
って上下移動する。この結束、ワイパー１２２もスライ
ダー１２１と一体に上下移動し、抵抗体１２３との接触
位置が変るため、位置検出機ＩＪ１０１の出力電圧を変
化さ亡る。

なお、前記スイッチ機ｒｌｌｌｏＯおよび位置検出機構
１０１は前記フレーム１３の基部１３Ｃ上面に固定され
たケース１２７　、１２８内にそれぞれ収納されている
。

前記筒体４０が立設固定されたフレーム５３は第１図に
示すようにヨーク１０の上面に載置され、複数個のボル
ト１３０によって強固に固定されており、この筒体４０
の上面には電動弁操作装置１を被うカバー１３１の下端
開口部が止めねじ１３２によって固定されている。前記
ヨーク１ａは略Ｕ字形に形成され、下端部が上蓋１１の
上部に嵌合され、かつ２本の止めねじ１３３によって固
定されている。

また、ヨーク１０の内側面には指針８０に対応して目盛
板１３４が止めねじ１３５と長孔１３６によシ高さ調整
可能に固定されている。この目盛＃１１３４の表面には
調節弁９の全閉時と全開時を示す数字ｒＯＪおよびｒｌ
ｏｏＪ　ｄＪ表示されている０次に、このような構成か
らなる電動弁操作装置１の動作につき説明する。

電動機２が停止し、調節弁８が全閉状態にある時、可動
体５は下死点位置に停止し、指針８０が目盛板１３４の
数字「０」を指示している。この時、下方のばね受け６
９Ｂとストッパ１１との間には第６図に示すよう〈僅か
な間ＨＧ１−１ｔｌ生じ、この間隙Ｇ１だけ緩衝ばね６
８を組込み時の圧縮量よりもさらに圧縮し、弁軸１２に
よシ大色な推力を付与している。この場合、上方のばね
受け６９Ａは外筒５Ｔの内部に設けられた段部８８に緩
衝ばね６８の力により圧接係止され、止め輪７ｏとの間
に前記間隙Ｇｌと等しい間９Ｇ２を生じる。

このような状態において、電動機２に通電し、出力軸１
５を正方向に回転させると、この回転がウオーム３０と
ウオームホイール３１によっテＴ’ｆｔ定の減速比で減
速され、リート°スクリュ４に伝達される。リート°ス
クリュ４が回転すると、これに螺合するリードナツト６
５を備えた可動体５は一対のロー２９０．９１によって
回転を防止されているため徐々に上昇し、連結ポル）７
７に連結されている弁軸１２を引き上げる。すなわち、
出方軸１５の回転運動は減速歯車機１１１３によって減
速され、リードスクリュ４と可動体５による直線運動機
１１６により直線運動に変換された後弁軸１２に伝達さ
れ、該弁軸１２を移動させる。この時の回転量と弁軸１
２の郡動量の関係は極めて良好な直線特性を示す。

可動体５が上昇するとリート°スクリュ４のおねじ部６
６は相対的に下るため、＃ｃ７図に示すように油槽６１
内に入り、潤滑剤６Ｔに浸され、ねじ面への潤滑剤６Ｔ
の補給がなされる。可動体５がさらに上昇して上死点位
置に達すると、調節弁９が全開して指針８０が目盛板１
３４の数字ｒｌｏＯＪを指示し、スイッチ機構１０Ｇの
マイクロスイッチ１０４（第４図参照）がカム面１１３
によって閉成され、を動機２を停止させる。この場合、
可動体５は調節弁９が全開した後なおも所定量上昇した
位置で停止するため、外筒５Ｔの下端開口部に固定され
たストッパγ１が第７図に示すように下方のばね受け６
９Ｂを押し上げる。一方、止め輪７０は外筒５７に対し
て相対移動可能な内ｍｓａの外周に嵌着されているため
、外筒５Ｔが上方に移動し、段部８８が該止め輪Ｔｏよ
りも上方に位置することにより、上方のばね受け６９Ａ
を段部８８に変って係止し、しかして緩衝ばね６Ｂを全
閉時と同様、組込時の圧縮量よシもさらに所定量だけ圧
縮させる。したがって、全開時においても、緩衛ばね６
８によシより大きな推力を弁軸１２に作用させることが
できる。なお、ガイドブロック６ｏには全閉時において
上向きの反力が作用し、全開時において下向話の反力が
作用する。

かくして、このような構成からなる電動弁操作装置１に
よれば、ウオーム３０とウオームホイール３１によって
電動機２０回転を減速し、リードスクリュ４に伝達して
いるので、大きな駆動力で調節弁９を駆動制御すること
力１で詮る。そのため、比較的小さな電動機の使用が可
能で、装置全体を小型軽量化し得る。また、リート°ス
クリュ４と可動体５による直線運動機１６を用いている
ため、往復作動時の機械的な遊びが少なく良好な直線特
性を有し、しかも大きな推力に対しても十分耐え得、破
損するようなことはない。

第８図は階動電動機（ステツビ〆ングモータ）１５Ｇを
用いた本発明の他の実施列を示す要部断面図である。こ
の場合、階動電動機１５０は入力信号に対応する出力ト
ルクに対応した負荷を超えるような過負荷を受けた時、
自己停止し、連続通電状態が続いたとしても何ら支障が
なく、また１ｗＬ動機１５０の出力トルクが入力信号に
対して一義的に定まる特性を有している場合には、第１
図に示した緩鷲ばね６８を不要にすることがで舞るとい
う利点を有している。そのため、可動体５の構造を簡素
化し得て１組立作業力１容易であるほか、ガイドブロッ
ク６０を直接外筒５１の下端開口部に嵌合し、溶接等に
より固定することができる。また、この実＠例において
は、かならずしも油槽としての内ｆｌ１５ｇを必要とせ
ず、外筒５７を油槽として利用してもよい。なお、他の
構成については上記実癩例と同様に構成されるため、同
一符号を以って示し、その説明を省略する。

以上説明したように本発明に係る電動弁操作装置は、電
動機の回転をウオームとウオームホイールによって一定
の減速比に減速してリードスクリュを回転させ、このリ
ードスクリュに螺合する可動体を直線移動させることに
より、弁珀を駆動し、調節弁を開閉制御するように構成
したので、比較的小型の電動機により大きな推力を得る
ことが′でき、調節弁を確実に制御することがで酉る。

また。

リードスクリュと可動体による直ｉ連動機構は、大きな
推力に耐え得、装置自体の耐久性を向上させる上、従来
のクランク機構と異なり電動機による回転運動を完全な
直線往復運動に電喚して弁噛に伝達することがてきるな
ど、その効果は非常に大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電動弁操作装置の一実惰例を示す
縦断面図、第２図は同装置のカバーを取り外し丸干面図
、第３図Ｆｉ第１図１−１線拡大断面図、第４図は第２
図ト」線断面図、第５図はストッパの平面図、第６図お
よび第７図は緩・育ばねの圧縮を説明するための図、第
８図は本発明の他の実権例を示す要部断面図である。 １・・・・電動弁操作装置、２・・・・電動機、３・・
―・減速歯車機構、４・−・・リードスクリュ、５−・
・・可動体、６・・・・直線運動機構、Ｔ、８・・・轡
軸受機構、９・・−・調ｊ０弁、１２拳・・・弁軸、１
５・・・−出力軸、３０・・・・ウオーム、３１・・−
・ウオームホイール、６６・・・書おねじ部。 第４図 第５図 ［６図 第８図 手続補正書（賎） 昭和５６年　特　許　願第１５５９９８シじ２・発明の
名称 電動弁操作装置 ３、補１１：をする者 り［件との関係　　　　　　　　特許出願人名称（氏名
）（６６６）山武ハネウェル株式会社６、補正の内容 （１）　　Ｉ１４細書を別紙の過多全文補正する。 （２）第３図を別紙の通夛補正する。 明　　細　　書　（全文補正） １、発明の名称 電動弁操作装置 ２、　　％許請求の範囲 電動機の出力軸にウオーＡｉ設け、このウオームにウオ
ームホイールを常時噛合させ、回転自在に軸支され、一
端に前記ウオームホイールが固定され友す−ドスクリエ
の他端部外局面におねじ部を設け、このおねじ部に弁本
体の弁軸に連結され、前記リードスクリュの回転に伴っ
て軸方向に移動される可動体を螺合し、前記可動体に弁
本体の弁軸を連結固定したことを特徴とする電動弁操作
装置０ ３、発明の詳細な説明 本発明社電動機の回転管ウオームとウオームホイールに
よる減速歯車機構で減速した後、リードスクリュと可動
体に１シ直線運動に変換して弁軸に伝達するようにした
電動弁操作装置に関係する。 一般に、電動機によって駆動制御される調節弁は、電動
機にＬる回転運動を直線運動に変換し、弁本体の弁軸を
軸方向に直線運動させるようにし友弁操作装置を備えて
いる。この場合、直線運動への変換機構としては、従来
よりクランク機構もしくはラックとビニオンによる直線
運動変換機構が広く採用されている。しかし、前者は機
構上入出力位置決め特性が非直線特性になるという不都
合を有する一方、後者は弁操作に強く求められる弁の閉
止位置における強力な推力を得る友めに大きな入力側の
トルクが要求され、大聖の電動機を必要とする上、ラッ
クとピニオン歯面の耐久性確保が離しいなどの不都合が
あつ次。 本発明は上述し友従来の不都合に鑑みてなされ次もので
、電動機の回転をウオームとウオームホイールを介して
リードスクリュに伝達し、このリードスクリュの回転管
該スクリュに螺合され次回動体に１って直線運動に変換
して弁軸を駆動することにエフ、小型軽量にして、位置
決め制御の作動特性を改善すると共に大きな駆動力を得
ることができる電動弁操作装置を提供するものである。 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。 第１図は本発明に係る電動弁操作装置の一実施例を示す
縦断面図、第２図は同装置のカバーを取や外した平面図
、第３図は第１図１−１線拡大断面図、第４図は第２図
ト」線断面図である。これらの図において、全体を符号
１で示す電動弁操作装置は、電動機２．減速歯車機構３
．リードスクリュ４と可動体５にＬる直線運動機構６．
軸受機構Ｔ１８等の主要部品および機構部から成り、調
節弁９の土部にヨーク１０ｔ−介して配設されている。 なお、調節弁９は弁本体を構成する上蓋１１の上方に一
端を突出させ九弁軸１２が前配電動弁操作装置１によっ
て上下移動される仁とにＬす、該弁軸１２の内端に設け
られたバルブプラグ（図示せず）によってシートリング
（図示せず）の孔を開閉制御する従来周知の二方弁もし
くは三方弁を構成する次め、その詳細な構成お↓び説明
を省略する０ 前記電動機２としては本実施例において回転出力軸を有
する交流電動機や直流電動機が用いられ、フレーム１３
に取付ねじ１４によって固定されている。前記フレーム
１３は略コ字形に形成されることにニジ、相対向する一
対の取付部１３Ａ　、　１３Ｂと、これら一対の取付部
１３Ａ　、　１３Ｂ　ｔ一連結する基部１３Ｃとからな
り、一方の取付＠１３Ａの外側面に前記電動機２が配設
され、他方の取付部１３Ｂの外側面に前記軸受機構７が
電動機２と同軸的に配設され、これにＬって電動機２の
出力軸１５の先端部を回転自在に軸支している。 前記軸受機構Ｔは第３図に適切に示すように取付部１３
Ｂに設けられた貫通孔１６に外方から嵌合固定され九中
空円筒状の軸受取付体１７１″有し、この軸受取付体１
７に前記出力軸１５の先端部がラジアル軸受１９を介し
て挿通され、スラスト軸受１８により回転自在に支持さ
れかつ軸方向の移動を後述するねじ２６に１って防止さ
れている０前記出力軸１５の先端部外周面にはスラスト
軸受１８に図において右方向のスラス）１−受けさせる
九めＯ止め輪２０が嵌着され、ま次核軸１５の先端面に
は牛円形の凹部が形成され、かつこの凹部にボール２１
が嵌入されかしめ固定されている。 前記軸受取付体１７の貫通孔１６から突出する外周面に
はおねじ２２が形成されておシ、このおね。 じ２２に内周面にめね゛じを形成してなるキャップ２３
が螺着され、かつ止めねじ２４によって緩みを防止され
ている０このキャップ２３はナツト２５を介して螺入さ
れたねじ２６を有し、このねじ２６の先端部にて前記ボ
ール２１を支持し、出力軸１ｓの軸方向の微調整を可ｗ
ＡＫすると共に左方向のスラス）１−支持している。前
記軸受取付体１Ｔの内部にはさらにグリース等の粘性の
高い潤滑剤２Ｔが封入されており、これによって前記ス
ラスト軸受１８、ラジアル軸受１９おＬびボール２１の
摩耗、錆つき等を防止すると共に出力軸１５の摩擦小ル
ク金小さくしている。一方、前記出力軸１５の基部は前
記フレーム１３の一方の取付Ｗ１３Ａに形成された軸受
孔２８に挿通保持され、出力軸１５を位置決めしている
− 前記減速歯車機構３は出力軸１５の中間部に設けられて
前記一対の取付部１３Ａ　、　１３Ｂ間に位置するウオ
ーム３０と、このウオーム３０に常時噛合するウオーム
ホイール３１とで構成されている。 この場合、第１図および＃Ｉ２図では説明の便宜上ウオ
ーム３０を出力軸１５と一体に形成し比例を示している
が、実際の装置においては第３図に示すようにウオーム
３０と出力軸１５ｔ−別部材で形成し、適宜な軸継手２
９を使って連結されることが常識的であシを次その方が
望ましい。前記ウオームホイール３１は前記出力軸１５
と所定の軸間距離を保って該軸１５と直交する方向（垂
直方向）Ｋ配設され次リードスクリュ４の上端部に嵌合
され、かつナツト３２に１って固定されている０前記リ
ードスクリユ４は弁軸１２の上方にこれと同軸的に配設
され、軸受機構８にぶって回転自在に、かつ軸方向の移
動全防止されて軸支されている０ 前記軸受機構８ｔ［１図に示すように前記リードスクリ
５−４が共通に買通する上下一対の軸受取付体３３，３
４ｔ−有し、これら軸受取付体３３゜３４の内部に一対
のスラスト軸受３５，３６２＞（収納され前記リードス
クリュ４を軸支している。この場合、一対のスラスト軸
受３５．３６はリードスクリュ４の外周に一体に設けら
れ次鍔３Ｔの上下に配設される。前記一対の軸受取付体
３３．３４は、上方の軸受取付体３３の下端部外局面に
設けられたおねじ部３３ａ　ｆｃＴ方の軸受取付体３４
の上端部内周面に設けられ次めねじ部３４ａ　Ｋ螺合さ
せることにより、分離可能に結合され、後述する押え７
ランジ３８により前記フレーム１３およ上部体４０に対
し所定の位置に固定される。そして、前記軸受取付体３
３．３４の上下面に七れぞれ形成され次頁通孔４１．４
２には前記リードスクリュ４を回転自在に軸支するラジ
アル軸受４３．４４がそれぞれ圧入されている。 前記フレーム１３の基部１３Ｃは前記筒体４０の上端面
に複数個の取付ねじ４５Ｋｊつて強固に固定され、中央
には前記下方の軸受取付体３４が嵌合する貫通孔４６が
設けられているＯｌた、前記下方の軸受取付体３４は筒
体４００内孔４Ｔにも嵌合され、該内孔４Ｔの上端開口
部側に設けられた段差部４８に嵌合部下面が当接係止さ
れることにより、それ以上筒体４０内に挿入されないよ
うになっている。一方、上方の軸受取付体３３の外周に
は前記押え７ランジ３８が嵌装されている０この押え７
ツンジ３８は外周縁寄りに形成された複数個のねじ取付
孔にそれぞれ取付ねじ５０を挿入し、これをフレーム１
３の基部１３ＣＫ設けられ皮取付孔５１↓り前記筒体４
０の上端面にねじ込むことにより、前記上方の軸受取付
体３３を下方に押圧し、もって下方の軸受取付体３４を
前記段差部４８に押し付けている。このため、一対の軸
受取付体３３．３４は螺合によって結合した状態で前記
筒体４０に対して強固に固定される。なお、上方の軸受
取付体３３１−下方の軸受取付体３４にねじ込んでいく
と、一対のスラスト軸受３５．３６は鍔３７に当接され
る次め、リードスクリュ４の軸方向の遊びをなくすこと
ができる。また、フレーム１３は取付部１３Ａの所定箇
所に電動機２ｔ−位置決めする前記軸受孔２８を有し、
それ自体が筒体４０上に位置決め固定されることにより
、フオーム３０とウオームホイール３１、換言すれば出
力軸１５とリードスクリュ４の軸間距離を精度高く設定
し得る。 前記筒体４０Ｆ′ｉ、、下端部がフレーム５３の中央に
設けられた嵌合孔５４に嵌合され、かつフレーム５３の
下方に突出する突出端部にナツト５６が螺着されること
によシ、該フレーム５３上に立設固定されている。この
場合、筒体４０Ｆｉビン５５によって位置決めされ、回
転を防止される。そして、筒体４０の内部下方には前記
リードスクリュ４０回転に伴って上下方向に移動される
可動体５が摺動自在に挿入されている。 前記可動体５は外筒５１と、この外筒５７内に同軸配置
された内筒５８ｔ−有し、前記外筒５Ｔが前記筒体４０
の内孔４７に摺動自在に嵌挿されている。前記円筒５８
は後述するガイドブロック６０と共に油槽６１を構成す
るもので、この内筒５８の上端開口部にｈｏリング６２
ｔ−介してリードナツト支持体６３の下端部が摺動自在
に嵌挿されている。前記リードナツト支持体５ｓＦｉ中
空状に形成され、その上端部が前記外筒５Ｔの内孔８４
に溶接等によって固定されている。ｔた、リードナツト
支持体６３の内部には耐摩耗性と低摩擦１！１に優れ次
材群で形成され之リードナツト６５が圧入され、かつが
しめに１って固定されている。 このかしめ固定はり一ドナット支持体６３の上端開口Ｎ
５を中心方向に折り曲げ、リードナツト６５の上面に圧
接することに工り行なわれる。そして、リードナツト６
５のねじ孔６５Ａには前記リードスクリュ４の下端部外
周面に設けられたおねじ部６６が螺入されている。 前記油槽６１を構成するガイドブロック６ｏは円筒５８
の下端開口部に１合され、がっ溶接固定セれることに工
り、前記内筒５８の下端開口部を密閉している。そして
、円筒５８の内部には潤滑油、グリースなどの潤滑剤Ｂ
Ｔが溜められており、これによってリードスクリュ４の
おねじ部６６とリードナツト６５の油膜切れおよび油切
れＫよる摩耗を防止し、リードスクリュ４の回転を円滑
に行なわせるようにしている。 ところで、電動機２として前述し皮通り交流電動機や一
般の直流電動機を用い次場合には、通電状態下で強制停
止させると電動機２に過熱等の支障が出る場合が多く、
また電動機２の出力トルク特性が入力信号のみでは一定
とならず、負荷追従性１有しているために、過大な応力
が電動弁操作装置１の各部や調節弁９側に加わり不具合
を生じる場合が多い０この次め、このような不具合を防
止すべく緩衝機構を構成する緩衝ばね６８が前記外筒５
Ｔと内筒５８との関に介在され、これを調節弁９の全閉
時に組込みの圧縮量よりもさらに所定量だけ圧縮し次状
態で、電動機２を停止させるようにしている。このため
、緩衝ばね６８はそれぞれ内筒５８およびガイドブロッ
ク６ｏの外周に上下移動自在に嵌装された一対のばね受
け６９Ａ。 ６９Ｂ間に弾装され、上方のばね受け６９Ａの抜けを前
記円筒５Ｂの上端部外周面に嵌着された止め輪７０にて
防止している。一方、下方のばね受け６９Ｂの下方への
抜けはガイドブロック６０の下端部に設けられ次大径１
１ｓ６０Ａで防止している。ストッパ７ｊＦｉガイドブ
ロツク６０の外周面に回転を防止されて嵌装され、その
外周縁が前記外筒５Ｔの下端開口部に嵌合され、かつが
しめ等に１り固定される。この回転防止は、第５図に示
すようにストッパ１１の内周面および外周面にそれぞれ
設けられた軸対称な一対の突起７２および切欠きＴ３を
利用して突起７２１、ガイドブロック６゜の外周面に設
けられた一対の保合溝７４（第１図参照）にそれぞれ係
合させて行なう。また、ストッパＴ１のかしめ固定は外
筒５１の下端開口部を中心方向に折り曲げてストッパＴ
１を下方から抑圧し、前記上方のリードナツト取付体６
３と同様、下端開口部内周面に設けられ九段部７５に押
し付ければよい。このとき、外筒５７の下端開口部の−
Ｓは前記切欠き７３に食い込み、ストッパ７１０回転防
止を強固にしている。 なお、前記緩衝ばね６８の組込みは、該ばね６８ｔ−一
対のばね受け６９Ａ　、　６９Ｂの間に止め輪ＴＯによ
り弾装した円筒５８とガイドブロック６゜の一体品が外
筒５７の下端開口部より挿入され、ストッパＴ１を外筒
５Ｔの下端開口部に嵌合してかしめ固定することにより
行なわれ、しかる後リードナツト支持体６３が外筒５７
の内部に取付けられる。なお、外筒５７の内周面にはば
ね受け６９Ａｔ係止する段部８８が設けられる。 前記ガイドブロック６０の下面中央にはねじ孔７６が形
成されており、このねじ孔７１ＫＦｉ連結ポル）７７が
ナラ）７８ｔ−介してねじ込まれている。前記連結ポル
）７７の頭＠７Ｔｋには該ボルトＴ７０直径方向にポル
）８Ｇが貫通して配貨され、一対のナラ）８１．８２に
よって固定されている。 前記ボルト８０の先端は尖鋭に形成されて指針を構成し
、前記一対のナラ）８１．８２と共に左右一対の接続金
具８３．８４を前記ポル）７７に固定している。前記接
続金具８３，８４ａ前記連結ポル）７７０両側面にそれ
ぞれ密接するストレートな上端部に設けられ友禅通孔（
図示せず）ｔ−有し、これら挿通孔に前記ポル）８０が
挿通されている。一方、接続金具８３．８４の下端部は
略鉤形に折曲されてその先端部が互いに対向し、これら
下端部で弁軸ボタン８５の上端部を挟持保持している。 前記弁軸ボタン８５Ｕ弁軸１２の上端部に螺合固定され
、上面が前記連結ポル）７７（２）頭部７７Ａ下面に当
接している０加えて、前記ボルト８０Ｋｔｊ略り字形に
形成され友回り止め金Ａ８６の上端がナツト８７に１っ
て固定されており、この回り止め金具８６の下端部は、
第１図上方から見てコ字状に形成され、前記弁軸ボタン
８５の六角形部外周に係合することに１シ、前記弁軸１
２の回転を防止している。 前記可動体Ｓ自体の回転はＷＪ４図に示すように左右一
対のロー２９０．９１によって防止される。 これら一対のｐ−ラ９０，９１ｔｌ！それぞれ前記外筒
５７の上端部外周面に該外筒５７の内側から取付けられ
次ロー２支持ビン９２．！１３の中間部にそれぞれスペ
ーサ９１介して回転自在に軸支されている。前記一対の
ローラ支持ビン９２．９３はそれぞれ前記筒体４００周
面に軸方向に形成され次長孔ｓｓ、ｓｓから外部に突出
され、その突出端部には座金１７ｔ−介してナツト９８
がそれぞれ螺着されている。そして、前記一対のローラ
９０，９１ｔｉ各長孔９５，９６内に位置し、可動体５
０回転を防止している。したがって、リードスクリエ４
が回転すると、可動体５Ｆｉ上下方向にのみ移動し、こ
の時一対のロー２９０．９１が各長孔ｓｓ、ｓｓの孔壁
と接触して回転することにより、筒体４０との摩擦抵抗
を軽減する。 前記フレーム１３の基部１３Ｃ上には前記一対のローラ
支持ビン９２．１３に対応して電動機２を制御するスイ
ッチ機構１００と、位置検出機構１０１が配設されてい
る。前記スイッチ機構１００は第２図および第４図に示
すように垂直方向に配設された一対のレール１０２ａ　
、　１０２ｂ　ＩＩＣ工って摺動自在に保持されたスラ
イドカム１０３と、このスライドカム１０３の両側に配
設された一対のマイクロスイッチ１０４　、１０５とを
備えている。前記スライドカム１０３はねじ棒１０６の
上端部に固定され、このねじ棒１０６の下端部は前記フ
レーム１３０基部１３Ｃに設けられた孔１０７から核フ
レーム１３の下方にｗ、任し、かつ前記ローラ支持ビン
９２の先端部に回転自在に軸支された連結杆１０Ｂに連
結されている。したがって、前記可動体５が上下移動す
ると、ねじ棒１０６がローラ支持ビン９２と一体に上下
動する九め、スライドカム１０３は一対のレール１０２
１．１０２ｂＫａつて上下移動される。また、スライド
カム１０３の両側面にはそれぞれ傾斜したカム面１１２
　、１１３ｔ−有する突起１１０　、１１１が一体に突
設されている。前記カム面１１２　、１１３Ｆｉ第４図
に示すように互いに傾斜方向が逆になるように形成され
ており、これらのカム面１１２　、１１３に前記一対の
マイク日スイッチ１０４　、１０５の各弾性片１１Ｂに
取付けられ−ｑａ−１）１１７がそれぞれ圧接されてい
る０ この場合、可動体５の上昇に伴いスライドカム１０３が
上昇すると、カム面１１２が！イクロスイッチ１０４の
ｐ−ラ１１７ｔ−徐々に押圧して弾性片１１Ｂを弾性質
形成させ、スライドカム１０３が最上位置に達し九時、
該スイッチ１０４を閉成させ、この時の信号によって電
動機２を停止させる。一方、可動体５０下降圧伴いスラ
イドカム１０３が降下すると、カム面１１３がマイクロ
スイッチ１０５のロー２１１７　ｔ−徐々に押圧して該
スイッチ１０５の弾性片１１６ｔ−弾性変形させるため
、スライドカム１０３が最下位置に達した時、マイクロ
スイッチ１０５を閉成させ、これによって電動機２ｔ−
停止させる０前記位置検出機構１０１ｊ可動体５の上下
移動に伴い調節弁９の開度を検出し、その検出信号を適
宜な表示または制御手段に送る九めＯもので、前記スイ
ッチ機構１０Ｇと同様、一対の７レーム１２０ａ、１２
０ｂＫ４つて上下方向に摺動自在に保持され次スライダ
ー１２１ヲ有し、このスライダー１２１の一側面に第２
図に示すボテンシ冒メータのワイパー１２２が配設され
、抵抗体１２３と弾性的に接触している。前記スライダ
ー１２１蝶ねじ棒１２４の上端部に固定され、このねじ
棒１２４の下端部は前記フレーム１３０下方に延在し、
ローラ支持ビン９３に回転自任に軸支され次連結杆１２
５に連結されている。したがって、可動体５が上下移動
するとねじ棒１２４も一体に上下動するため、スライダ
ー１２１は一対のレール１２０ａ　、　１２０ｂ　ＫＢ
りて上下移動する。この結果、ワイパー１２２もスライ
ダ−１２１と一体に上下移動し、抵抗体１２３との接触
位置が変る次め、位置検出機構１０１の抵抗値を変化さ
せる。 なお、前記スイッチ機構１ｏｏお工び位置検出機！１０
１は前記７レーム１３の基部１３Ｃ’上面に固定され九
り−ス１２７　、１２８内にそれぞれ収納されている。 前記筒体４０が立設固定されたフレーム５３は１１１図
に示すようＫＭ−り１ｏの上面に載置され、複数個のポ
ル）１３０によって強固に固定されてお９、この筒体４
０の上面には電動弁操作装ｆｌ１１を被うカバー１３１
の下端開口部が止めねじ１３２に１って固定されている
。前記ヨーク１ｏは略Ｕ字形に形成され、下端部が上蓋
１１の上部に嵌合され、かつ２本の止めねじ１３３によ
って固定されている〇筐次、ヨーク１０の内側面にはボ
ルト８０に対応して目盛板１３４が止めねじ１３５と長
孔１３Ｂにより高さ調整可能に固定されている０この目
盛板１３４０表面には調節弁９の全閉時と全開時を示す
数字「０」およびｒｌｏｏＪ　が表示されている。 次に、このような構成からなる電動弁操作装置１の動作
につき説明する。なお、説明では三方弁を操作する場合
とする０ 電動機２が停止し、調節弁Ｓの下部シー）　ＩＪソング
全閉状態にある時、可動体５Ｆｉ最下位置にて停止し、
指針、すなわちボルト８０の先端が目盛板１３４０数字
ｒＯＪｔ指示している０この時、下方のばね受け６９Ｂ
とストッパ１１との間には第６図に示すように僅かな間
隙Ｇ！が生じ、この間隙Ｇ１だけ緩衝ばね６８ｆ：組込
み時の圧縮量よｔ）もさらに圧縮し、弁軸１２にばね荷
重を下向きに付与している。この場合、上方のばね受け
６９ＡＨ外筒５Ｔの内部に設けられた段部８８に緩衝ば
ね６８の力にＬシ圧接係止され、止め輪ＴＯとの間に前
記間隙Ｇ！と等しい間隙Ｇ意を生じる。 このような状態において、電動ａ２に通電し、出力軸１
５を正方向に回転させると、この回転がウオーム３０と
ウオームホイール３１に工って所定の減速比で減速され
、リードスクリュ４に伝達される。リードスクリュ４が
回転すると、これに螺合するリードナツト６５を偏見た
可動体５は一対のロー２１０，１１１に１って回転を防
止されているため徐々に上昇し、連結ポル）７７に連結
されている弁軸１２ｔ−引き上げる。すなわち、出力軸
１５０回転運動は減速歯車機構３によって減速され、リ
ードスクリュ４と可動体５による直線運動機構８により
［！Ｉ運動に変換され次後弁軸１２に伝達され、該弁軸
１２を移動させる。この時の回転量と弁軸１２の移動量
の関係Ｆ！、極めて良好な直４Ｉ特性を示す。 可動体５が上昇するとリードナツト５−４のおねじ部６
６は相対的に下る次め、第７図に示すように油槽６１内
に入り、潤滑剤６Ｔに浸され、ねじ面への潤滑剤６７の
補給がなされる０可動体５がさらに上昇して最上位置に
達すると、調節弁９の上部シートリングが全閉して指針
８０が目盛板１３４の数字ｒ１００Ｊ　を指示し、スイ
ッチ機構１０Ｇ＋２）−ｆイクロスイツチ１０４（第４
図参照）がカム面１１３によって閉成され、電動機２′
ｔ−停止させる。この場合、可動体５は調節弁の上部シ
ートリングが全閉した後なお％所定量上昇した位置で停
止するため、外筒５Ｔの下端開口部に固定されたストッ
パＴ１が第７図に示すように下方のばね受け８９Ｂを押
し上げる。一方、止め輪Ｔｏは外筒５７に対して相対移
動可能な内筒５８の外周ＫＭ（着されているため、外筒
５Ｔが上方に移動し、段部８８とばね受け６ｓＡとの関
に僅かな間Ｎを生ずる０ しかして緩衝ばね６８１−前記下部シートリングの全閉
時と゛同様、組込時の圧縮貴重ｐもさらに所定量だけ圧
縮させる。したがって、上部シートリング全閉時におい
ても、緩衝ばね１８によシばね荷重全弁軸１２に上向き
に作用させることができる０ かくして、このような構成からなる電動弁操作装置１に
よれば、ウオーム３ｏとウオームホイール３１によって
電動機２０回転を減速し、リードスクリュ４に伝達して
いるのて、大きな駆動力で調節弁９ｔ−駆動制御するこ
とができる。そのため、比較的小さな電動機の使用が可
能で、装置全体を小型軽量化し得る。また、リードスク
リュ４と可動体５による直線運動機構６を用いている九
め、往復作動時の機械的な遊びが少なく良好な直線特性
を有し、しかも大きな推力に対しても十分耐え得、破損
するようなことはない。 第８図は階動電動機（ステッピングモータ）１５０を用
いた本発明の他の実施例を示す要部断面図である。この
場合、階動電動機１５（ｌ入力信号に対応する出力トル
クに対応し几負荷を超えるような過負荷を受けた時、自
己停止し、連続通電状態が続いたとしても何ら支障がな
く、また、電動機１５０の出力トルクが入力信号に対し
て一義的に定まる特性を有している場合には、第１図に
示し次緩衝ばね６８を不要にすることができるという利
点を有している。そのため、可動体５の構造を簡素化し
得て、製造、組立作業が容易であるほか、ガイドブロッ
ク６０を直接外筒５７の下端開口部に嵌合し、溶接等に
より固定することができる０ま次、この実施例において
は、かならずしも油槽としての内筒５８を必要とせず、
外筒５１ｆ：油槽として利用してもよい。なお、他の構
成については上記実施例と同様に構成されるため、同一
符号を以って示し、その説明を省略する。 以上説明した工うに本発明に係る電動弁操作装置は、電
動機の回転をウオームとウオームホイールによって一定
の減速比に減速してリードスクリュを回転させ、このリ
ードスクリュに螺合する可動体を直線移動させることに
より、弁軸を駆動し一調節弁を開閉制御するように構成
し友ので、比較的小型の電動機にエフ大きな推力を得る
ことができ、調節弁を確実に制御することができる。ま
次、リードスクリュと可動体による直線運動機構は、大
きな推力に耐え得、装置自体の耐久性を向上させる上・
従来のクランク機構と異なり電動機による回転運動を完
全な直線往復運動に変換して弁軸に伝達することができ
るなど、その効果は非常に大である。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明に係る電動弁操作装置の一実施例を示す
縦断面図、第２図は同装置のカバーを取り外し次子面図
、第３図は第１図１−１線拡大断面図、Ｍ４図は第２図
■−ｎ線断面図、第５図はストッパの平面図、第６図お
工び第７図は緩衝ばねの圧縮を説明するための図、第８
図は本発明の他の実施例を示す要部断面図である。 １・−・・電動弁操作装置、２・・・・電動機、３・・
・・減速歯車機構、４・・拳・リードスクリュ、５・・
・・可動体、６・・・・直線運動機構、７，８・・・・
軸受機構、９・・−・調節弁、１２・・・φ弁軸、１５
拳・瞭・出力軸、３０・ＩＩ＠・ウオーム、３１・・Φ
・ウオームホイール、６６・・・・おねじ部。 特許出願人　山武ノ・ネウエル株式会社代理人山川政樹
（ほか１名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電動機の出力軸にウオームを設け、このウオームにウオ
   ームホイールを常時噛合させ、回転自在に・紬支され、
   一端に前記ウオームホイールが１司定されたり一ドスク
   リュの他端部外局面におねじ部を設け、このおねじ部に
   弁本体の弁軸に連結きれ、前記リート°スクリュの回転
   に伴って軸方向に移動される可動体を螺合し、前記可動
   体に弁本体の弁軸を連結固定したことを特徴とする電動
   弁操作装置。