JPS6240215B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6240215B2 JPS6240215B2 JP57210170A JP21017082A JPS6240215B2 JP S6240215 B2 JPS6240215 B2 JP S6240215B2 JP 57210170 A JP57210170 A JP 57210170A JP 21017082 A JP21017082 A JP 21017082A JP S6240215 B2 JPS6240215 B2 JP S6240215B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- output side
- piston
- mounting flange
- master cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 claims description 7
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 claims description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
- B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
- B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、合成樹脂製のマスタシリンダに関す
る。
る。
一般に、この種マスタシリンダにおいては、第
３図にて示すように、シリンダ１の入力側外周部
に外方へ所定長さ突出する２本の取付フランジ片
２が一体的に設けられていて、これら取付フラン
ジ片２を車体に設けたダツシユボード等に固定す
ることにより取付けられており、ブレーキペダ
ル、クラツチペダル等ペダルの踏込み操作に応じ
て押動するプツシユロツド３によりピストン４が
シリンダ１の出力側へ摺動されるようになつてい
る。このため、ペダルの踏込み操作時にはシリン
ダ１に出力側への荷重が加わつて両取付フランジ
片２が撓み、これがペダルの無効ストロークを増
大させる要因となつている。また、かかるマスタ
シリンダにおいては、シリンダ１における両取付
フランジ片２の結合部分の肉厚が他の部分に比し
極めて厚いため、当該結合部分が成型時収縮変形
してシリンダ内孔の真円度、円筒度等が確保でき
ない。このため、当該結合部分のシリンダ内孔部
はピストン４を液密的に摺動させる摺動部として
は利用できず、シリンダ１に所望長さのピストン
摺動部を確保するためにシリンダ１は必然的に長
くなつている。
３図にて示すように、シリンダ１の入力側外周部
に外方へ所定長さ突出する２本の取付フランジ片
２が一体的に設けられていて、これら取付フラン
ジ片２を車体に設けたダツシユボード等に固定す
ることにより取付けられており、ブレーキペダ
ル、クラツチペダル等ペダルの踏込み操作に応じ
て押動するプツシユロツド３によりピストン４が
シリンダ１の出力側へ摺動されるようになつてい
る。このため、ペダルの踏込み操作時にはシリン
ダ１に出力側への荷重が加わつて両取付フランジ
片２が撓み、これがペダルの無効ストロークを増
大させる要因となつている。また、かかるマスタ
シリンダにおいては、シリンダ１における両取付
フランジ片２の結合部分の肉厚が他の部分に比し
極めて厚いため、当該結合部分が成型時収縮変形
してシリンダ内孔の真円度、円筒度等が確保でき
ない。このため、当該結合部分のシリンダ内孔部
はピストン４を液密的に摺動させる摺動部として
は利用できず、シリンダ１に所望長さのピストン
摺動部を確保するためにシリンダ１は必然的に長
くなつている。
本発明はこれらの問題に対処すべくなされたも
ので、その主たる目的は合成樹脂製のマスタシリ
ンダにおいて、シリンダ内孔の真円度、円筒度等
特にピストン摺動部におけるシリンダ内孔の真円
度、円筒度等に悪影響を及ぼすことなく取付フラ
ンジ片の出力側への撓みを抑制し、ペダルの無効
ストロークの増大を抑制するとともに、シリンダ
の長さを短くすることにある。
ので、その主たる目的は合成樹脂製のマスタシリ
ンダにおいて、シリンダ内孔の真円度、円筒度等
特にピストン摺動部におけるシリンダ内孔の真円
度、円筒度等に悪影響を及ぼすことなく取付フラ
ンジ片の出力側への撓みを抑制し、ペダルの無効
ストロークの増大を抑制するとともに、シリンダ
の長さを短くすることにある。
この目的を達成すべく、本発明は合成樹脂製の
マスタシリンダにおいて、そのシリンダの外周部
に、同シリンダの外径より大径で入力側から出力
側へ同心的に延びその出力側端が前記ピストンの
摺動部より出力側にて前記シリンダの外周部に結
合される筒部と、同筒部の入力側端外周部から外
方へ直角に突出する取付フランジ片とを一体的に
設けたことにその構成上の特徴がある。これによ
り、本発明においては、取付フランジ片の外方へ
の長さが従来の取付フランジ片に比しシリンダの
外周部から筒部の入力側端外周部までの長さ分短
かくすることができて、取付フランジ片の出力側
への撓みが抑制される。また、本発明において
は、ピストン摺動部より出力側のシリンダの外周
部に取付フランジ片と一体の筒部を形成している
ので、シリンダの入力側のシリンダ内孔の真円
度、円筒度等は十分に確保され、当該部分をピス
トン摺動部として十分に利用することができる。
従つて、本発明によれば、ブレーキペダルの無効
ストロークの増大を抑制することができ、かつシ
リンダの長さを短かくすることができる。
マスタシリンダにおいて、そのシリンダの外周部
に、同シリンダの外径より大径で入力側から出力
側へ同心的に延びその出力側端が前記ピストンの
摺動部より出力側にて前記シリンダの外周部に結
合される筒部と、同筒部の入力側端外周部から外
方へ直角に突出する取付フランジ片とを一体的に
設けたことにその構成上の特徴がある。これによ
り、本発明においては、取付フランジ片の外方へ
の長さが従来の取付フランジ片に比しシリンダの
外周部から筒部の入力側端外周部までの長さ分短
かくすることができて、取付フランジ片の出力側
への撓みが抑制される。また、本発明において
は、ピストン摺動部より出力側のシリンダの外周
部に取付フランジ片と一体の筒部を形成している
ので、シリンダの入力側のシリンダ内孔の真円
度、円筒度等は十分に確保され、当該部分をピス
トン摺動部として十分に利用することができる。
従つて、本発明によれば、ブレーキペダルの無効
ストロークの増大を抑制することができ、かつシ
リンダの長さを短かくすることができる。
以下、本発明を図面に基づいて説明するに、第
１図には本発明に係るマスタシリンダの一実施例
が示されている。このマスタシリンダにおいて
は、シリンダ１１とリザーバ１２および後述する
円筒部１３と取付フランジ片１４とがガラス繊維
のステープルフアイバを適宜の合成樹脂に混在さ
せてなるFRPにより一体的に成形されている。
１図には本発明に係るマスタシリンダの一実施例
が示されている。このマスタシリンダにおいて
は、シリンダ１１とリザーバ１２および後述する
円筒部１３と取付フランジ片１４とがガラス繊維
のステープルフアイバを適宜の合成樹脂に混在さ
せてなるFRPにより一体的に成形されている。
リザーバ１２は、シリンダ１１の略中央外周部
から出力側にてシリンダ１１の外周部に位置し、
シリンダ１１の出力側端部にてシリンダ内孔１１
ａに連通している。このシリンダ内孔１１ａに
は、合成樹脂製のバルブケース２１とピストン２
２とが摺動可能に嵌挿されており、特にピストン
２２は液密的に摺動可能になつている。また、バ
ルブケース２１とピストン２２との間には圧縮ス
プリング２３が介装されている。この圧縮スプリ
ング２３は、その付勢力にてバルブケース２１を
シリンダ内孔１１ａの出力側底部に位置させ、か
つピストン２２をシリンダ内孔１１ａの入力側に
位置させている。また、バルブケース２１とピス
トン２２とはコネクテイングロツド２４により連
結されている。このコネクテイングロツド２４の
先端部には、バルブケース２１内に収容されてシ
リンダ１１の連通孔１１ｂに対向するバルブ部２
４ａを備えており、またバルブケース２１とバル
ブ部２４ａとの間には圧縮スプリング２５が介装
されている。この圧縮スプリング２５は、コネク
テイングロツド２４をシリンダ１１の出力側へ付
勢してその後端部２４ｂをピストン２２に係合さ
せており、ピストン２２が出力側へわずかに摺動
したときバルブ部２４ａをシリンダ内孔１１ａの
先端側底部に着座させて連通孔１１ｂを遮閉す
る。これにより、当該マスタシリンダにおいて
は、図示しないブレーキペダルが踏込み操作され
てプツシユロツド２６が押動されると、ピストン
２２は圧縮スプリング２３に抗して出力側へ所定
量摺動する。この間、コネクテイングロツド２４
が圧縮スプリング２５の作用にて出力側へわずか
に移動し、連通孔１１ｂがバルブ部２４ａにより
遮閉されてシリンダ内孔１１ａの油圧が上昇す
る。このため、シリンダ内孔１１ａの油圧がポー
ト１１ｃを通して図示しないホイールシリンダへ
付与される。
から出力側にてシリンダ１１の外周部に位置し、
シリンダ１１の出力側端部にてシリンダ内孔１１
ａに連通している。このシリンダ内孔１１ａに
は、合成樹脂製のバルブケース２１とピストン２
２とが摺動可能に嵌挿されており、特にピストン
２２は液密的に摺動可能になつている。また、バ
ルブケース２１とピストン２２との間には圧縮ス
プリング２３が介装されている。この圧縮スプリ
ング２３は、その付勢力にてバルブケース２１を
シリンダ内孔１１ａの出力側底部に位置させ、か
つピストン２２をシリンダ内孔１１ａの入力側に
位置させている。また、バルブケース２１とピス
トン２２とはコネクテイングロツド２４により連
結されている。このコネクテイングロツド２４の
先端部には、バルブケース２１内に収容されてシ
リンダ１１の連通孔１１ｂに対向するバルブ部２
４ａを備えており、またバルブケース２１とバル
ブ部２４ａとの間には圧縮スプリング２５が介装
されている。この圧縮スプリング２５は、コネク
テイングロツド２４をシリンダ１１の出力側へ付
勢してその後端部２４ｂをピストン２２に係合さ
せており、ピストン２２が出力側へわずかに摺動
したときバルブ部２４ａをシリンダ内孔１１ａの
先端側底部に着座させて連通孔１１ｂを遮閉す
る。これにより、当該マスタシリンダにおいて
は、図示しないブレーキペダルが踏込み操作され
てプツシユロツド２６が押動されると、ピストン
２２は圧縮スプリング２３に抗して出力側へ所定
量摺動する。この間、コネクテイングロツド２４
が圧縮スプリング２５の作用にて出力側へわずか
に移動し、連通孔１１ｂがバルブ部２４ａにより
遮閉されてシリンダ内孔１１ａの油圧が上昇す
る。このため、シリンダ内孔１１ａの油圧がポー
ト１１ｃを通して図示しないホイールシリンダへ
付与される。
次に、本発明の主要部について説明するに、当
該マスタシリンダにおいては、シリンダ１１とリ
ザーバ１２とともに円筒部１３と２本の取付フラ
ンジ片１４とが一体的に成形されている。円筒部
１３は、シリンダ１１の略中央外周部にてシリン
ダ１１とリザーバ１２の一部に結合され、シリン
ダ１１の外径よりも大径でシリンダ１１の入力側
から出力側へ同心的に所定長さ延びている。ま
た、各取付フランジ片１４は円筒部１３の入力側
端外周部から互に外方へ直角に所定長さ突出して
いる。この円筒部１３のシリンダ１１への結合部
１３ａは、シリンダ内孔１１ａにおけるピストン
２２の摺動部より出力側に位置している。当該マ
スタシリンダは、各取付フランジ片１４およびダ
ツシユボード３１の各取付孔１４ａ，３１ａに挿
通した取付ボルト３２およびナツト３３により、
第１図に示すようにダツシユボード３１に従来と
同じ所定の取付寸法Ｓにて取付けられる。
該マスタシリンダにおいては、シリンダ１１とリ
ザーバ１２とともに円筒部１３と２本の取付フラ
ンジ片１４とが一体的に成形されている。円筒部
１３は、シリンダ１１の略中央外周部にてシリン
ダ１１とリザーバ１２の一部に結合され、シリン
ダ１１の外径よりも大径でシリンダ１１の入力側
から出力側へ同心的に所定長さ延びている。ま
た、各取付フランジ片１４は円筒部１３の入力側
端外周部から互に外方へ直角に所定長さ突出して
いる。この円筒部１３のシリンダ１１への結合部
１３ａは、シリンダ内孔１１ａにおけるピストン
２２の摺動部より出力側に位置している。当該マ
スタシリンダは、各取付フランジ片１４およびダ
ツシユボード３１の各取付孔１４ａ，３１ａに挿
通した取付ボルト３２およびナツト３３により、
第１図に示すようにダツシユボード３１に従来と
同じ所定の取付寸法Ｓにて取付けられる。
このように構成したマスタシリンダにおいて
は、ダツシユボード３１への取付作業等との関係
から、シリンダ１１の外周部と各取付フランジ片
１４の取付孔１４ａ間の間隔を所定の間隔Ｌ１，
Ｌ２にする必要があるが、本実施例においては各
取付フランジ片１４を円筒部１３の入力側端外周
部に設けているため、所定間隔Ｌ１，Ｌ２を確保
するのに各取付フランジ片１４の取付孔１４ａま
での長さをｌ１，ｌ２にすればよい。このため、
本実施例のマスタシリンダによれば、各取付フラ
ンジ片１４の突出長さを従来のマスタシリンダに
比し（Ｌ１−ｌ１）、（Ｌ２−ｌ２）分短かくする
ことができる。この結果、ブレーキペダルの踏込
み操作時シリンダ１１に出力側の荷重が加わつて
も各取付フランジ片１４は出力側への撓みを抑制
されるため、ブレーキペダルの無効ストロークの
増大が抑制される。第２図は、シリンダ１１に加
わる荷重とこれに対応するシリンダ１１の出力側
への変位量との関係を概略的に示しており、同図
中実線で示すグラフ(A)は本実施例のマスタシリン
ダにおける結果であり、また破線で示すグラフ(B)
は第３図に示す従来のマスタシリンダにおける結
果である。これらの結果を比較すれば、本実施例
のマスタシリンダにおいては各取付フランジ片１
４の出力側への撓みが抑制されて、ブレーキペダ
ルの無効ストロークの増大が従来のマスタシリン
ダに比し著しく抑制されることが明らかである。
は、ダツシユボード３１への取付作業等との関係
から、シリンダ１１の外周部と各取付フランジ片
１４の取付孔１４ａ間の間隔を所定の間隔Ｌ１，
Ｌ２にする必要があるが、本実施例においては各
取付フランジ片１４を円筒部１３の入力側端外周
部に設けているため、所定間隔Ｌ１，Ｌ２を確保
するのに各取付フランジ片１４の取付孔１４ａま
での長さをｌ１，ｌ２にすればよい。このため、
本実施例のマスタシリンダによれば、各取付フラ
ンジ片１４の突出長さを従来のマスタシリンダに
比し（Ｌ１−ｌ１）、（Ｌ２−ｌ２）分短かくする
ことができる。この結果、ブレーキペダルの踏込
み操作時シリンダ１１に出力側の荷重が加わつて
も各取付フランジ片１４は出力側への撓みを抑制
されるため、ブレーキペダルの無効ストロークの
増大が抑制される。第２図は、シリンダ１１に加
わる荷重とこれに対応するシリンダ１１の出力側
への変位量との関係を概略的に示しており、同図
中実線で示すグラフ(A)は本実施例のマスタシリン
ダにおける結果であり、また破線で示すグラフ(B)
は第３図に示す従来のマスタシリンダにおける結
果である。これらの結果を比較すれば、本実施例
のマスタシリンダにおいては各取付フランジ片１
４の出力側への撓みが抑制されて、ブレーキペダ
ルの無効ストロークの増大が従来のマスタシリン
ダに比し著しく抑制されることが明らかである。
また、本実施例におけるマスタシリンダによれ
ば、各取付フランジ片１４と一体の円筒部１３を
シリンダ１１のピストン摺動部より出力側にてシ
リンダ１１の外周部に一体的に結合させているの
で、シリンダ内孔１１ａの入力側における真円
度、円筒度等は十分に確保され、このためシリン
ダ内孔１１ａの入力側をピストン摺動部として有
効に利用することができる。従つて、シリンダ１
１を従来のマスタシリンダのシリンダに比し短か
くすることができる。
ば、各取付フランジ片１４と一体の円筒部１３を
シリンダ１１のピストン摺動部より出力側にてシ
リンダ１１の外周部に一体的に結合させているの
で、シリンダ内孔１１ａの入力側における真円
度、円筒度等は十分に確保され、このためシリン
ダ内孔１１ａの入力側をピストン摺動部として有
効に利用することができる。従つて、シリンダ１
１を従来のマスタシリンダのシリンダに比し短か
くすることができる。
なお、本実施例においては、各取付フランジ片
１４と一体の筒部として円筒部１３を備えたマス
タシリンダの例について示したが、本発明におい
てはこの円筒部１３に換えて中空円錐状等の筒部
を採用することができ、またシリンダ１１への円
筒部１３の結合部１３ａ等筒部の結合部を、ピス
トン摺動部の出力側におけるシリンダ１１の外周
部の適宜の部位に位置させることができる。
１４と一体の筒部として円筒部１３を備えたマス
タシリンダの例について示したが、本発明におい
てはこの円筒部１３に換えて中空円錐状等の筒部
を採用することができ、またシリンダ１１への円
筒部１３の結合部１３ａ等筒部の結合部を、ピス
トン摺動部の出力側におけるシリンダ１１の外周
部の適宜の部位に位置させることができる。
また、本発明は本実施例に示したごとく、ガラ
ス繊維等のステープルフアイバを適宜の合成樹脂
に混在させてなるFRPにより成形したマスタシ
リンダであつて、シリンダ内孔に所定の真円度、
円筒度等を付与すべく後加工を施した場合シリン
ダ内周面にステープルフアイバが露出してピスト
ンカツプが早期に損傷してしまうマスタシリンダ
に対して特に有効である。
ス繊維等のステープルフアイバを適宜の合成樹脂
に混在させてなるFRPにより成形したマスタシ
リンダであつて、シリンダ内孔に所定の真円度、
円筒度等を付与すべく後加工を施した場合シリン
ダ内周面にステープルフアイバが露出してピスト
ンカツプが早期に損傷してしまうマスタシリンダ
に対して特に有効である。
また、本発明は本実施例に示したブレーキ用マ
スタシリンダのみならずクラツチ用マスタシリン
ダにも同様に実施し得るものである。
スタシリンダのみならずクラツチ用マスタシリン
ダにも同様に実施し得るものである。
第１図は本発明に係るマスタシリンダの一実施
例を示す縦断面図、第２図はマスタシリンダにお
けるシリンダに加わる荷重とシリンダの出力側へ
の変位量との関係を示すグラフ、第３図は従来の
マスタシリンダの一例を示す縦断面図である。 符号の説明 １１…シリンダ、１１ａ…シリン
ダ内孔、１２…リザーバ、１３…円筒部、１３ａ
…結合部、１４…取付フランジ片、２１…バルブ
ケース、２２…ピストン、２４…コネクテイング
ロツド、２６…プツシユロツド。
例を示す縦断面図、第２図はマスタシリンダにお
けるシリンダに加わる荷重とシリンダの出力側へ
の変位量との関係を示すグラフ、第３図は従来の
マスタシリンダの一例を示す縦断面図である。 符号の説明 １１…シリンダ、１１ａ…シリン
ダ内孔、１２…リザーバ、１３…円筒部、１３ａ
…結合部、１４…取付フランジ片、２１…バルブ
ケース、２２…ピストン、２４…コネクテイング
ロツド、２６…プツシユロツド。
Claims (1)
- １ ペダルの踏込み操作に応じて摺動するピスト
ンが液密的に嵌挿されるシリンダの外周部に、同
シリンダの外径より大径で入力側から出力側へ同
心的に延びその出力側端が前記ピストンの摺動部
より出力側にて前記シリンダの外周部に結合され
る筒部と、同筒部の入力側端外周部から外方へ直
角に突出する取付フランジ片とを一体的に設けて
なる合成樹脂製のマスタシリンダ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57210170A JPS59100042A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 合成樹脂製のマスタシリンダ |
| US06/554,677 US4505112A (en) | 1982-11-30 | 1983-11-23 | Master cylinder |
| GB08331670A GB2133098B (en) | 1982-11-30 | 1983-11-28 | A master cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57210170A JPS59100042A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 合成樹脂製のマスタシリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59100042A JPS59100042A (ja) | 1984-06-09 |
| JPS6240215B2 true JPS6240215B2 (ja) | 1987-08-27 |
Family
ID=16584927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57210170A Granted JPS59100042A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 合成樹脂製のマスタシリンダ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4505112A (ja) |
| JP (1) | JPS59100042A (ja) |
| GB (1) | GB2133098B (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61146662A (ja) * | 1984-12-19 | 1986-07-04 | Nippon Air Brake Co Ltd | マスタシリンダ |
| GB8509951D0 (en) * | 1985-04-18 | 1985-05-30 | Lucas Ind Plc | Master cylinders |
| GB8616677D0 (en) * | 1986-07-09 | 1986-08-13 | Lucas Ind Plc | Master cylinder |
| US4941323A (en) * | 1986-02-18 | 1990-07-17 | Automotive Products Plc | Hydraulic cylinder provided with a seal-less piston |
| US4785721A (en) * | 1986-07-15 | 1988-11-22 | Leigh Monstevens Keith V | Hydraulic cylinder annular insert for retainer member |
| GB8625523D0 (en) * | 1986-10-24 | 1986-11-26 | Lucas Ind Plc | Pressure cylinder |
| GB8628601D0 (en) * | 1986-11-29 | 1987-01-07 | Lucas Ind Plc | Pressure cylinder |
| GB8704899D0 (en) * | 1987-03-03 | 1987-04-08 | Lucas Ind Plc | Pressure cylinder |
| JP3562082B2 (ja) * | 1995-12-15 | 2004-09-08 | アイシン精機株式会社 | 合成樹脂ピストンの成形方法 |
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Family Cites Families (3)
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-
1982
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1983
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- 1983-11-28 GB GB08331670A patent/GB2133098B/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59100042A (ja) | 1984-06-09 |
| GB2133098B (en) | 1986-04-03 |
| US4505112A (en) | 1985-03-19 |
| GB2133098A (en) | 1984-07-18 |
| GB8331670D0 (en) | 1984-01-04 |
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