JPS624011A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、例えば、ビニル袋の束等の被包装物をビニル
シートに包装する場合に適する包装装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

先に、本発明に係る出願人は、昭和５９年特許順第１２
８１１２号として、本発明の基本となる包装装置を提案
した。

この先に提案した包装装置は、上側から供給される装用
のシートと下側から供給される装用のシートとを重ねて
水平に送込むシート送り機構と、その重なり合うシート
を縦方向に複数条シールしてシール部間を筒状体にする
縦シール機構と、その筒状体内に被包装物を引入れる引
入１１横と、前記被包装物を収納した筒状体の両端を横
方向にシールする横シール機構とを備えている。そして
前記シート送り機構にあって前記各シール機構の下側に
シート送りコンベヤを設けてなる。

この装置の動作順序は、前記シート送り機構に上側およ
び下側のシートをやや巻込んだ状態で、前記上側のシー
ト送り機構を上昇させ、シートの送り方向と逆方向から
挿入した前記引入機構の先端部を、前記上側シート送り
機構の下側を通して外部に突出させ、この引入機構の先
端部により被包装物を掴み、その間に前記上側シート送
り機構を下降させて上側および下側のシートを各シール
機構の下側に引込み、そして前記引入機構を内部に挿入
したまま、その重なり合うシートを縦シール機構により
シールし、複数の筒状体を形成し、次に前記上側シート
送り機構を上昇させて、前記引入機構により前記被包装
物を前記筒状体の内部に引込み、次にこの引入機構を被
包装物から離脱させて筒状体から引抜き、この筒状体の
両端を前記シート送りコンベヤ上で前記横シー・ル機構
によりシールすることにより、包装シール内に被包装物
を袋詰し、その包装製品を前記シール送りコンベヤ上か
ら外部に取出すようにして゛いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕 前記提案中の包装装置は、前記包装製品を前記シート送
りコンベヤ上から取出すときは、前記引入機構が前記シ
ート送りコンベヤの前方に位置して、このシート送りコ
ンベヤ上の包装製品をそのまま前方に排出することがで
きないため、従来は−、前記シート送りコンベヤ上の包
装製品を作業者が手作業で取出さざるを得なかった。

本発明の目的は、シート送りコンベヤ上の包装製品を自
動的に外部に取出すことのできる包装装置を提供するこ
とにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上側から供給される装用のシート３と下側か
ら供給される装用のシート８とを重ねて水平に送込むシ
ート送り機構５と、その重なり合うシートを縦方向に複
数条シールしてシール部間を筒状体９８にする縦シール
機構３１と、その筒状体９８内に被包装物Ｗを引入れる
引入機構５１と、前記被包装物Ｗを収納した筒状体９８
の両端を横方向にシールする横シール機構４１．４２と
を備えた包装装置であって、さらに、前記シート送り機
構５にあって前記各シール機構の下側にシート送りコン
ベヤ１４ａを設け、このコンベヤ１４ａの駆動軸２４を
支点としてこのコンベヤ１４ａの先端部を下方に回動可
能に設け、この下方に回動したシート送りコンベヤ１４
ａの先端部に対向する位置に、包装製品９９を外部に取
出すための取出コンベヤ２１を設けたものである。

〔作用〕

本発明は、前記シート送りコンベヤ１４ａ上で包装製品
９９が形成されると、このコンベヤ１４ａがその駆動軸
２４を支点として下方に回動し、下側の取出コンベヤ２
１に対向するので、前記シート送りコンベヤ１４ａを駆
動して、このコンベヤ１４ａ上の包装製品９９を前記取
出コンベヤ２７上に送出し、このコンベヤ２７により外
部に搬出する。

（実施例） 以下、本発明を図面に示す一実施例を参照して詳細に説
明する。

第１図に示すように、装置フレームの上部に上側シート
掛部１を設け、この上側シート掛部１にシート巻物２を
載せ、このシート巻物から引出した上側のビニルシー１
−３を複数のローラ４を経てシート送り機構５に供給す
る。

同様に、装置フレームの下部に下側シート掛部６を設け
、この下側シート掛部６にシート巻物７を載せ、このシ
ート巻物から引出した下側のビニルシート８を複数のロ
ーラ９を介して前記シート送り機構５に供給する。

このシート送り機構５は、ざらに被包装物（例えばビニ
ル袋の束）Ｗの挿入口として位置する上側および下側の
送りベルト１１．１２を主とする送りＩＩＩ＃Ｉと、そ
れより内部に独立に設けられた上側の送りベルト１３を
主とする送り機構および下側の送りベルト１４を主とす
るシート送りコンベヤ１４ａとからなる。各送りベルト
１１．１２．　）３．１４は、それぞれ駆動Ｏ−ラ１５
．１Ｂ、　１７．１８により同行駆動する。そして、上
側および下側のシート３，８を、まず、前記ベルト１１
．１２とその側方に位置するローラ１９．２Ｇとにより
それぞれ挟んで引込んだ後、上下のベルト１１．１２間
で挟んで、上下のベルト１３゜１４間に送込む。なお、
その内部の送りベルト１３は、シートの両側端縁に対応
して設けられ、その両側端縁を挟持している。

前記上側の送りベルト１１を巻掛けてなるローラ１５等
、ローラ１９および一部のローラ４は、軸２１を中心に
回動可能の取付板２２に設けられ、上下動可能となって
いる。また前記送りベルト１３．１４を主とするシート
送り機構は取付板２３に設け、この取付板２３は、前記
シート送りコンベヤ１４ａの駆動軸２４を支点として流
体圧シリンダ２５により回動可能に設ける。そして前記
ベルト１４上の包装製品を取出す時に、前記シリンダ２
５により前記取付板２３を時計方向に回動する。そして
この回動して傾斜状となったシート送りコンベヤ１４ａ
の先端部に対向する位置に、装置フレームに取付けたシ
ュート２６を介し、包装製品を外部に取出すための取出
コンベヤ２１を設ける。

さらに、前記シート送り機構５で水平に重なり合うシー
ト３．８を縦方向（送り方向）にシールするための縦シ
ール機構３１を前記コン゛ベヤ１４ａ上に設ける。この
縦シール機構３１は、流体圧シリンダ３２により回動さ
れる２本のレバー３３により２軸３４を回動し、さらに
この各軸３４に設けた２本のレバー３５により取付部材
３６を介し複数条の縦ヒータ３７を水平状態のまま上下
動し、この各縦ヒータ３７−により上側および下側のシ
ート３．８を加熱融着すると同時に、その融Ｍ部を２分
するように熔断する。

さらに、前記縦シールｍ構３１の一端および他端部上に
それぞれ横シール機構４１．４２を設ける。この各横シ
ール機構４１．４２は、それぞれガイドロッド４３．４
４を介しボトムシール用のヒータ４５おＪ：びトップシ
ール用のヒータ４６を上下動自在に設け、この各ヒータ
をそれぞれ流体圧シリンダ４７．４８により上下動して
、この各ヒータ４５．４６により上側および下側のシー
ト３．８を加熱融着すると同時に、その融着部を２分す
るように熔断する。ヒータ４６によるトップシール部分
のうち次に使用するシート側の融着部は、前記ヒータ４
Ｇと同時に上下動するカッタ４９により切断除去するこ
とにより、次に説明する引入機構５１を次に使用するシ
ート間に挿入できるようにする。前記ヒータ４６および
カッタ４９の作用時は、前記ベルト１２．１４間を流体
圧シリンダ等により上下動される受板５２によって前記
シートを支承する。また前記ヒータ３７．４５に゛対応
する受板（図示せず）も前記ベルト１４間に設ける。

前記引入機構５１は、前記縦シール機構３１により上下
シートの縦融着部間に形成された筒状体内に被包装物Ｗ
を引込むためのもので、ガイドロッド５５により移動自
作に設けたスライダ５６を、前後部のスプロケット５７
間にエンドレスに巻掛けられたチェノ５８により進退駆
動するようにし、ざらにこのスライダ５６に取付板５９
を介して凹形断面の差込板６０を固定支持し、この差込
板６０の全長にわたる凹溝内に押し板６１を摺動自在に
設け、この押し板６１を前記取付板５９上に軸支した流
体圧シリンダ６２により前方に押出すようにする。前記
差゛送板６Ｇの先端部には角穴６３を設け、前記差込板
６Ｇの下面に取付けた板ばね６４を前記穴６３を通して
斜め上方に突出させ、この板ばね６４の傾斜上面を前記
押し板６１の先端により押圧することにより、前記板ば
ね６４を■じ、この板ばね６４の先端と前記差込板６０
の先端とに設けた上下の挟持板６５．６６により被包装
物Ｗを掴むようにする。

第１図におけるモータ７１は、チェシフ２等を介し前記
送りベルト１１．１２．１３．１４の駆動ローラを回動
し、またモータ７３は、チェシフ４等を介して前記引入
機構５１の一端のスプロケット５７を回動し、またモー
タ１５は、チェシフ６等を介して前記取出コンベヤ２７
の一端のローラ７７を回動する。

次に、第２図および第３図に基づき、前記シート送りコ
ンベヤ１４ａの詳細を説明する。

第２図に示すように、前記送りベルト１４は、前記駆動
軸２４に嵌着された駆動０−５１８、および３木の軸８
１に回動自在に嵌着された従動ローラ８２に巻掛けられ
、さらに２本の軸８３上に取付けられた受板８４により
支持される。

さらに第２図に示すように、装置フレームに固定した取
付板８５に前記流体圧シリンダ２５の基端を軸８６によ
り軸支し、このシリンダ２５のピストンロッド８７の先
端部と、前記取付板２３の下部に固定したレバー８８と
を回動自在に軸着する。

そうして、前記シリンダ２５のピストンロッド８７を押
出すことにより、第２図に鎖線で示すように、前記軸２
４を中心に前記取付板２３を下方に回動する。

これにより、この取付板２３に設けられた送りベルト１
３．１４等を一体的に下方に傾斜させる。

さらに第３図に示すように、前記ベルト１４を主とする
シート送りコンベヤ１４ａは、両側の取付板２３間に複
数組設け、この両側の取付板２３は、軸受８９により前
記駆動軸２４に回動自在に設ける。さらに各ベルト１４
の右端側を支えるＯ−ラ８２は、調整ねじ９０により前
記取付板２３の切込溝９１内で移動調整可能の共通の軸
８１に回動自在に嵌着され、また各ベルト１４の左端側
を支えるローラ８２は、両側の取付板２３間に架設した
取付バー９２に個々のブラケット９３を介して回動自在
に軸支する。

さらに第３図に示すように、前記シート送りコンベヤ１
４ａの両端部に対する固定フレーム９４．９５間に、各
コンベヤ１４ａの間に位置するヒータ受板９６を架設し
、この受板９６の上面で前記縦ヒータ３７によるシート
の融着および溶断を行なうようにする。

なお前記軸２４は、取付板２３の回動支軸であるどとも
に、前記駆１ｌｌ１ローラ１８に回転を伝達する回転駆
動軸でもある。

次に第４図を中心に、この包装装置の全体的な動作順序
を説明する。

Ａ、上側シート３を前記ベルト１１と第１図に示すシー
ト押上体８１との間に巻込んだ状態で、これらを設けて
なる前記取付板２２を図示しない流体圧シリンダにより
軸２１を支点として上方に回動することにより、上側の
送りベルト１１を下側の送りベルト１２から離間させ、
その上下のベルト１１．１２間に前記引入機構５１の差
込板６０を挿入する。

Ｂ、前記上側のベルト１１等を下降し、上下のベルト１
１．１２により上側および下側のシート３．８を挟んで
送り、ベルト１３．１４間に供給する。

Ｃ６前記引入機構５１の先端の挟持部６５．６６により
被包装物Ｗｔｉ−掴み、同時に前記縦シール機構３１の
ヒータ３７を下降して、上下のシート３．８を縦方向に
複数条（第４図では５条）加熱融着すると同時に、その
融Ｗ部の中央部を溶断する。このようにして４個の筒状
体９８を分離形成する。

Ｄ、前記ベルト１１を主とするシート送り機構をＡと同
様に上昇させ、前記引入機構５１を後退させることによ
り、上下シート間の筒状体９８内に被包装物Ｗを引入れ
る。

Ｅ、前記引入機構５１の先端の把持部６５．６６を開い
て、この引入機構５１を各筒状体９８の内部から引扱く
。

Ｆ、前記筒状体９８の両端開口部を前記横シール機構４
１．４２のヒータ４５．４Ｂにより熱融着すると同時に
溶断し、４個の包装製品９９を分離形成し、ビニル袋の
内部に被包装物Ｗを密封する。同時に、次の工程Ａで前
部引入機構５１を上下のシート３，８間に挿入するため
に、前記ベルト１１．１２の近傍で前記ヒータ４６によ
り融着された上下シート３．８間の熱融着部を前記カッ
タ４９により切落とし、上側シート３と下側シート８と
を分離する。１００は、そのカッタ４９によるカットラ
インである。また前記シート３，８の両側端縁１０１は
、切落とすことなく残しておいてベルト１３．１４間で
挟持しておくと、次のシート送りを続けて行なうことが
でき、便利である。

最後に、前記シート送りコンベヤ１４ａ上の包装製品９
９を外部に取出す時は、前記シリンダ２５により前記取
付板２３を軸２４を支点として時計方向にやや回動し、
送りベルト１３．１４を第２図に鎖線で示すように斜め
下方に傾斜させ、この状態で前記ベルト１３．１４を回
行駆動して、このベルト１３．１４間の各包装製品９９
を前記シュート２６上に排出し、このシュート２６を経
て前記取出コンベヤ２１上に移載し、このコンベヤ２１
により外部に取出す。

（発明の効果〕 本発明によれば、シート送り１ｌｔｉにあってシール機
構の下側に設けたシート送りコンベヤは、このコンベヤ
の駆動軸を支点としてこのコンベヤの先端部を下方に回
動可能に設け、この下方に回動したシート送りコンベヤ
の先端部に対向する位置に、包装製品を外部に取出すた
めの取出コンベヤを設けたから、シート送りコンベヤ上
の包装製品を自動的に外部に取出すことができ、従来の
ように前記シート送りコンベヤ上の包装製品を作業者が
手作業で取出す煩わしさがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の包装装置の一実施例を示す断面図、第
２図はその要部の断面図、第３図はその一部切欠の平面
図、第４図は本装置の作用を示す説明図である。 Ｗ・・被包装物、３・・上側シート、５・・シート送り
機構、８・・下側シート、１４ａ　・・シート送りコン
ベヤ、２４・・駆動軸、２７・・取出コンベヤ、３１・
・縦シール機構、４１．４２−・横シール機構、５１・
・引入１１１１，９８・・筒状体、９９・・包装製品。 序３π

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）上側から供給される包装用のシートと下側から供
   給される包装用のシートとを重ねて水平に送込むシート
   送り機構と、その重なり合うシートを縦方向に複数条シ
   ールしてシール部間を筒状体にする縦シール機構と、そ
   の筒状体内に被包装物を引入れる引入機構と、前記被包
   装物を収納した筒状体の両端を横方向にシールする横シ
   ール機構とを備えた包装装置であって、前記シート送り
   機構にあって前記各シール機構の下側にシート送りコン
   ベヤを設け、このシート送りコンベヤは、このコンベヤ
   の駆動軸を支点としてこのコンベヤの先端部を下方に回
   動可能に設け、この下方に回動したシート送りコンベヤ
   の先端部に対向する位置に、包装製品を外部に取出すた
   めの取出コンベヤを設けたことを特徴とする包装装置。