JPS6238984Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はメツキラインに被メツキ材を自動的に
搬入出する設備に関する。

従来、連続的に処理するメツキラインにおいて
は、メツキ槽上に架設されたチエーンコンベア
に、被メツキ材を乗載するハンガーが一定間隔で
吊持されていて、メツキ槽の出入口部において被
メツキ材が移動しながら受渡しされている。

すなわち、第１図に示す従来設備の全体平面図
において、１はメツキラインを形成するメツキ
槽、２はその上方に架設された無端状のチエーン
コンベア、３はこのチエーンコンベアを駆動する
図示しない駆動装置によつて回転されるスプロケ
ツト、４はチエーンコンベア２に一定間隔Ｐで吊
持されているハンガー、５は前記スプロケツト３
と同軸に固定された回転基台、６は回転基台５上
に前記ハンガー４と同間隔Ｐで装着されている多
数の被メツキ材受渡し装置である。

上述の構成からわかるように、チエーンコンベ
ア２によつて連続的に移動するハンガー４に同期
して、多数の被メツキ材受渡し装置６が移動する
ので、連続かつ確実に被メツキ材が受渡しされ
る。

しかし、上述の如くハンガーと同間隔Ｐで多数
の受渡し装置６を、コンベアの一端部すなわち被
メツキ材の搬入出部に設けねばならず、形状や構
造の単純なもの、小型のものでなければ回転基台
５と共に移動させることができない欠点がある。

本考案は上述の問題点に鑑みなされたもので、
メツキラインへの搬入出部における被メツキ材の
ローデイング装置を各１基のみとし、迅速かつ正
確に自動供給排出することのできる被メツキ材の
搬入出設備を提供することを目的としており、本
考案の特徴とするところは、被メツキ材のローデ
イング装置の把持部の前後進・回転・昇降運動を
ハンガーの間欠移動と同期させ、加えてハンガー
の移動とメツキ槽の出入口部に位置したハンガー
の上下動とを連動させたことにある。以下本考案
による被メツキ材の搬入出設備の実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。

第２図は搬入出設備の全体平面図であり、多数
の被メツキ材１０をメツキラインに搬入するベル
トコンベア等の搬入装置１１と、水平状態で連続
的に搬入される棒状被メツキ材１０を１本ずつ分
離する装置１５と、分離された１本の被メツキ材
１０を倒立させる装置２１と、被メツキ材１０を
倒立装置２１から受けとりメツキラインに供給す
るローデイング装置３１と、被メツキ材１０を乗
載し天井チエーンコンベア２に一定間隔で吊持さ
れメツキ槽１上を横方向に移動する多数のハンガ
ー５１と、前述のローデイング装置３１と同様に
メツキ処理後の被メツキ材１０をハンガー５１よ
り受け取り被メツキ材の搬出装置７５に排出する
アンローデイング装置７１と、図示されていない
がハンガー５１を吊持するチエーンコンベア２を
間欠的に駆動する装置９１（第１０図）と、前記
駆動装置９１に連動してハンガー５１をメツキ槽
１の出入口部で上下動させる昇降装置１１１（第
１０図）とからなる。

被メツキ材１０を分離する装置１５は、例えば
第３図の正面図、第４図の平面図に示すように、
上述の搬入装置１１を経て傾斜したレール１６上
を連続的に搬入される棒状被メツキ材１０を一本
ずつ分離する機構１７と、この分離された１本の
被メツキ材１０を載置する受台１８とからなる。

分離機構１７は図示する如く、外周の一部が切
欠かれた円盤状のカム板１９とこれを回動させる
シリンダ２０とからなる。

シリンダ２０のシリンダロツド２０ａを伸縮さ
せることによつてこのカム板１９が回動され、１
本の被メツキ材１０ａがその切欠き１９ａに乗せ
られ、後続の傾斜レール１６ａに移動され、受台
１８上で止まる。この間後続の被メツキ材１０ｂ
はカム板１９の切欠きのない部分１９ｂと接触す
るのでその移動が阻止されている。

なお、第４図において１３は被メツキ材１０の
進行を案内するガイドレール、１４はカム板１９
の軸受である。

第５図は被メツキ材１０の倒立装置２１の全体
正面図である。本装置は受台１８に乗載された１
本の被メツキ材１０を片寄せする機構２２と倒立
機構４１とからなる。片寄せ機構２２は被メツキ
材１０を倒立させる前に位置決めすると共に、倒
立時本装置からの脱落を防止するために、被メツ
キ材１０をその軸方向に押圧するものである。そ
の構成は受台１８上の被メツキ材１０を移動させ
るエアシリンダ２３と、そのシリンダロツド２３
ａの先端に固定された受金２４と、被メツキ材１
０の移動を止めるストツパ２５とからなる。な
お、必要に応じて受金２４の移動を案内するガイ
ドロツド２６が、上記構成部分を装着する倒立ア
ーム２７に設けられている。

被メツキ材１０が倒立アーム２７上で固定され
ると、次に倒立装置２１の本体に固定されたシリ
ンダ２８のシリンダロツド２８ａを伸長する。支
点２９で回転自在に枢着された倒立アーム２７が
ピン３０を介して反時計方向に回動され、第５図
の想像線で示す如く被メツキ材１０は倒立され
る。

第６図は前述の倒立装置２１より被メツキ材１
０を受けとり、メツキラインのハンガー５１（第
２図）に受渡しするローデイング装置３１の全体
正面図である。ローデイング装置３１は例えば対
向する如く配置された１対の被メツキ材把持部３
２と、それをそれぞれ独立に前後進させる駆動部
３３と、１対の把持部を同時に昇降させる駆動部
３４と、中央の支柱３５の軸回りに把持部３２を
回動させる駆動部３６とからなる。前述の倒立装
置２１（第５図）に乗載されている被メツキ材１
０を受取るために、把持部３２の一方のチヤツク
３７は開いた状態で、駆動部３３のエアシリンダ
３８のシリンダロツド３８ａが伸長することによ
つて前進し、被メツキ材１０を外側から包囲す
る。次に駆動部３４の作動によつて下降し被メツ
キ材１０の所定把持位置に至るとチヤツク３７が
閉じる。なお、把持部３２のチヤツク３７の開閉
作動は第８図の平面図に示すようにエアシリンダ
４０でリンク機構４１を介して行われる。被メツ
キ材１０を把持した後シリンダロツド３８ａは縮
小し、さらに第２図に示すハンガー５１の待機す
る180度反対側の位置３９まで支柱３５を中心に
回転しつつ上昇する。

第７図は第６図の把持部３２で保持された被メ
ツキ材１０が、前進および昇降した状態を簡略化
して示す。図中４３は前進位置、４４は後進位
置、４５は上限位置、４６は下限位置である。

第９図はメツキ槽上を横方向に移行するチエー
ンコンベア２に吊持されたハンガー５１で、この
ハンガー５１はハンガーサポート５２に取り付ら
れた被メツキ材１０の保持具５３と受座５４とか
らなると共に、ハンガーアーム５５とその基部に
設けられた摺動部５６を介して、天井チエーンコ
ンベア２から垂下されたガイドロツド５７上を上
下しうるよう構成されている。このハンガー５１
は後述する間欠駆動装置９１（第１０図）により
横行、停止が繰返されて移動するが、前述のロー
デイング装置３１（第７図）はこの動きに同期し
て作動する。すなわちハンガーが停止している時
に被メツキ材の把持部３２（第６図）の前進とそ
の開閉が行なわれ、横行中は被メツキ材１０の次
の受渡しの準備をするべく把持部３２の縮小・昇
降・回動が行われる。

なお、保持具５３はハンガー５１上の被メツキ
材１０が脱落するのを防止するためのもので、例
えば屈曲したスプリングの開口部より被メツキ材
１０をチヤツク３７（第６図）で把持したまま、
シリンダロツド３８ａを伸長して狭小部を押し広
げて保持させるものである。この間180度反対側
にある他の把持部３２は半周期遅れでもつて同様
の作動を行う。

ハンガー５１は第１０図に示す如き昇降装置１
１１によつて上下動する摺動部５６（第９図参
照）を有する。これはハンガー５１に保持された
被メツキ材１０をメツキ槽１内のメツキ液に浸漬
させるため、メツキ槽１の側壁を乗越えさせる必
要があるからで、後述する昇降装置１１１でもつ
てメツキ槽１上を横行しつつ上下するよう構成さ
れている。なお、メツキ液浸漬中は水平に横行す
ればよいので昇降装置１１１はメツキ槽１の出入
口部にのみ配備されている。

前述のローデイング装置３１の側部において、
ハンガー５１の受座５４（第９図）を着脱する必
要がある場合には、これを移動着脱すべき装置６
０（第６、第８図）が被メツキ材１０を受渡しさ
れるべき位置に来たハンガー５１の下部に配置さ
れる。

第１０図はメツキ槽上を移動するチエーンコン
ベアの駆動装置９１を示しており、この装置９１
は電動機９２と、減速機９３と、間欠運動機構９
４と、チエーンコンベア駆動軸９５と、そのスプ
ロケツト９６とからなる。間欠運動機構９４は第
１０図のXI−XI線矢視図である第１１図に示すよ
うに、常時回転する軸９７にアーム９８と扇形円
板９９を固着し、アーム９８の先端にはローラ１
００が枢支されている。一方、この軸９７の動力
を間欠的に伝達すべきホイール１０１があり、こ
れは前記アーム９８が係合すべき放射状溝１０２
と、前記円板９９が摺動すべき摺動用凹部１０３
が交互に一定角度間隔で設けられている。

上述のような構造によれば、軸９７が常時回転
してもアーム９８が放射状溝１０２に挿入される
場合のみホイール１０１に回転が伝わり、円板９
９が凹部１０３と係合する時は、単に滑るのみで
あつてホイール１０１は回転しない。同図の如き
６本の係合放射溝１０２を有し、かつホイール１
０１の直径をアーム９８の２倍の長さに設定する
と、軸９７が120度回転する間にホイール１０１
は60度回動し、軸９７が残りの240度回転してる
間はホイール１０１の回転は停止する。

第１０図ではホイール１０１と同軸に歯車１０
５が設けられ、これに噛み合う歯車１０６がチエ
ーンコンベアを駆動するスプロケツト９６の固定
された軸９５に同軸に設けられている。歯車１０
５と１０６の歯数が１：２の場合には上述の軸９
７が１回転するたびに30度回動することになり、
チエーンスプロケツト９６のこの角度に相等する
周長だけハンガー５１（第２、第９図）が移動す
ることになる。

前述のアーム９８の先端にはロツド１１２がピ
ン結合されていて、アーム９８の回転運動は往復
直線運動に変換される。ハンガーの昇降装置１１
１は、この往復運動と連動するべく第１０図中右
側に示すように、滑車１１３，１１４に張架され
たチエーン１１５を移動させることによつて、垂
直のホイストビーム１１６上を上下動する昇降体
１１７を駆動する。第９図に示すように昇降体１
１７にはフツク１１８が突出していて、ハンガー
５１の摺動部５６の背部の突起５８に当接するよ
う配置されている。

ハンガー５１の上下動は、アーム９８がホイー
ル１０１の放射溝１０２に係合している場合にの
み上下動するようフツク１１８と（第９図）突起
５８の当接開始位置を設定すれば、ハンガー５１
が横行中のみ上下させることができ、メツキ槽１
の出入口部でメツキ槽側壁を乗越えさせることが
できる。すなわちフツク１１８はアーム９８（第
１０図）の２倍の長さで上下動するが、チエーン
コンベアが移動しているときのみフツク１１８
（第９図）が突起５８を昇降させるよう配慮しな
ければならない。

メツキ槽の出口部においてハンガー５１から被
メツキ材１０を排出するために前述したアンロー
デイング装置７１（第２図）を配置しておけば、
ローデイング装置３１と同様又は類似の手順で受
渡しがなされる。アンローデイング装置７１の支
柱３５（第６図）が180度回動すると、図示しな
いがワークガイドに案内されてベルトコンベア等
の搬出装置上に排出される。

以上述べたように本考案による設備は、対向す
る如く配置されかつ前後進自在の把持部を回動・
昇降・駆動する被メツキ材ローデイング装置の作
動をハンガーの間欠横行運動に同期させ、またそ
の運動に連動してメツキラインの出入口部でハン
ガーの上下動を行わせるようにしたので、連続処
理するメツキ設備の完全自動化が図られると共
に、ローデイング、アンローデイング装置を出入
口部に各１基設けるだけで種々の形状の被メツキ
材を正確かつ迅速に取扱うことができる。また分
離装置を、１本の被メツキ材が嵌入可能な切欠を
外周に有する円板状のカム板と、このカム板を所
定角度往復回動させる回動装置とにより構成した
ので、きわめて簡単な構成で安価に製作できるも
のでありながら、連続して搬入される被メツキ材
を迅速かつ確実に１本ずつ分離することができ
る。またローデイング装置およびアンローデイン
グ装置を、１本の被メツキ材を把持する把持部
と、この把持部を鉛直軸芯回りに回動させかつ昇
降させかつ前記回動の直径方向に沿つて前後進さ
せる移動装置とにより構成したので、いかなる形
状の被メツキ材であつても受け渡し可能であると
共に、受け渡し位置の変更を、装置の構造に何等
変更を加えることなくきわめて容易に実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の被メツキ材搬入出設備の簡略化
した全体平面図、第２図は本考案による搬入出設
備の全体平面図、第３図は分離装置の正面図、第
４図はその平面図、第５図は倒立装置の正面図、
第６図はローデイング装置の正面図、第７図は把
持された被メツキ材の移動状態を示す説明図、第
８図は第６図に示すローデイング装置の平面図、
第９図はハンガーの正面図、第１０図はチエーン
コンベアの間欠駆動装置とハンガーの昇降装置の
正面図、第１１図は第１０図のXI−XI線矢視図で
ある。 １……メツキ槽、２……チエーンコンベア、１
０……被メツキ材、１１……搬入装置、１５……
分離装置、２１……倒立装置、３１，７１……ロ
ーデイング装置、３２……把持部、３３……前後
進駆動部、３４……昇降駆動部、３６……回動駆
動部、５１……ハンガー、７５……搬出装置、９
１……間欠駆動装置、１１１……昇降装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 水平姿勢の多数の被メツキ材をその長手方向と
   直交する方向に連続的に搬送する搬入装置と、こ
   の搬入装置の終端部に位置して搬入装置により搬
   入される被メツキ材を１本ずつ分離する分離装置
   と、この分離装置により分離された１本の被メツ
   キ材を倒立させる倒立装置と、チエーンコンベア
   に吊持されて前記１本の被メツキ材を倒立姿勢で
   乗載してメツキ槽を横行する多数のハンガーと、
   前記倒立装置から被メツキ材を受取つて前記ハン
   ガーに乗載させるローデイング装置と、前記チエ
   ーンコンベアを間欠的に駆動する駆動装置と、前
   記メツキ槽の入口部および出口部に配置されて前
   記ハンガーを昇降させることによりハンガーとメ
   ツキ槽の槽壁との衝突を阻止する昇降装置と、前
   記ハンガーから前記メツキ槽中を通過した前記１
   本の被メツキ材を受取つて搬出装置に渡すアンロ
   ーデイング装置とを設け、前記ローデイング装置
   と昇降装置とアンローデイング装置とはその動作
   を前記駆動装置の間欠動作に連動させ、前記分離
   装置を、前記１本の被メツキ材が嵌入可能な切欠
   を外周に有する円板状のカム板と、このカム板を
   所定角度往復回動させる回動装置とにより構成
   し、前記ローデイング装置およびアンローデイン
   グ装置を、前記１本の被メツキ材を把持する把持
   部と、この把持部を鉛直軸芯回りに回動させかつ
   昇降させかつ前記回動の直径方向に沿つて前後進
   させる移動装置とにより構成したことを特徴とす
   る被メツキ材の搬入出設備。