JPS6238095A - 外部磁界補償装置 - Google Patents
外部磁界補償装置Info
- Publication number
- JPS6238095A JPS6238095A JP17744085A JP17744085A JPS6238095A JP S6238095 A JPS6238095 A JP S6238095A JP 17744085 A JP17744085 A JP 17744085A JP 17744085 A JP17744085 A JP 17744085A JP S6238095 A JPS6238095 A JP S6238095A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic field
- signal
- external magnetic
- gyrosignal
- determined
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は外部磁界中におかれた陰極線管表示装置（以
下ＣＲＴと称する）の表示位置ズレを補正する外部磁界
補正装置に関するものである。
下ＣＲＴと称する）の表示位置ズレを補正する外部磁界
補正装置に関するものである。
一般に、船舶の船体は鉄などの磁性を有する材料を多く
用いているため、その船体付近の地磁気分布は自然な状
態とは異なった状態になり、また船体の進行方向と船体
の帯磁状態によシ地磁気に対する影響も変化する。しか
し、地磁気に対する影響を最小とじ力ければならない特
定の船舶の場合は、船内に補正用のコイルを設け、この
コイルに適当な補正電流を供給して磁界を発生させ、最
終的に地磁気の乱れがなくなるようにしている。
用いているため、その船体付近の地磁気分布は自然な状
態とは異なった状態になり、また船体の進行方向と船体
の帯磁状態によシ地磁気に対する影響も変化する。しか
し、地磁気に対する影響を最小とじ力ければならない特
定の船舶の場合は、船内に補正用のコイルを設け、この
コイルに適当な補正電流を供給して磁界を発生させ、最
終的に地磁気の乱れがなくなるようにしている。
また、この補正磁界の強度は船体の進行方向によって異
表るので、ジャイロ装置と連動させてその大きさを決め
ている。
表るので、ジャイロ装置と連動させてその大きさを決め
ている。
一方、このような船内にＣＲＴがおかれると、補正磁界
による影響で表示位置がズレ、カラー表示の場合は色ズ
レも生じてしまう。
による影響で表示位置がズレ、カラー表示の場合は色ズ
レも生じてしまう。
第４図はこの状態を示す図であり、１はＣＲＴ 。
２はＣＲＴＩＱ旨面、３は偏向コイル、４は管面に垂直
な軸（を軸と定義する）、５は管面に平行で水平方向の
軸（Ｘ軸と定義する）、６は管面に平行で垂直方向の軸
（ｙ軸と定義する）、Ｔは電子銃である。電子銃７から
放出された電子ビームは偏向コイル３によって発生する
磁界によって角度θだけ偏向され、管面２にビームスポ
ットＡを発生させる。この時の電子ビームの速度をＶと
すると、２軸の方向の成分Ｖａθと、Ｘ軸５の方向の成
分Ｖ虐θとを有することになる。
な軸（を軸と定義する）、５は管面に平行で水平方向の
軸（Ｘ軸と定義する）、６は管面に平行で垂直方向の軸
（ｙ軸と定義する）、Ｔは電子銃である。電子銃７から
放出された電子ビームは偏向コイル３によって発生する
磁界によって角度θだけ偏向され、管面２にビームスポ
ットＡを発生させる。この時の電子ビームの速度をＶと
すると、２軸の方向の成分Ｖａθと、Ｘ軸５の方向の成
分Ｖ虐θとを有することになる。
一方、ＣＲＴｌが管面２と垂直な外部磁界Ｖにさらされ
ると、２軸方向の速度成分は外部磁界Ｍの影響を受けな
いが、Ｘ軸方向の速度成分は外部磁界Ｍの影響を受けて
、フレミングの左手則の電磁力が作用し、Ｘ軸５とｙ軸
６を含む面内で円運動をする。したがって、電子銃Ｉか
ら放出された電子は、ｘ−ｙ平面の円運動と、２軸方向
の等速運動の合成された第４図の点線で示す螺旋運動を
するため、外部磁界が加わらない時にＣＲＴｌの管面２
においてＡ点に表示されていたビームスポットは、外部
磁界Ｍが加わることによってＢ点に表示されるようにな
り、表示位置がズレる。外部磁界がＸ軸方向、又はＹ軸
方向の場合は、ＣＲＴのシールドケースによって影響を
防ぐことができるがＺ軸方向の場合はシールドケースで
は防ぐことはできない。
ると、２軸方向の速度成分は外部磁界Ｍの影響を受けな
いが、Ｘ軸方向の速度成分は外部磁界Ｍの影響を受けて
、フレミングの左手則の電磁力が作用し、Ｘ軸５とｙ軸
６を含む面内で円運動をする。したがって、電子銃Ｉか
ら放出された電子は、ｘ−ｙ平面の円運動と、２軸方向
の等速運動の合成された第４図の点線で示す螺旋運動を
するため、外部磁界が加わらない時にＣＲＴｌの管面２
においてＡ点に表示されていたビームスポットは、外部
磁界Ｍが加わることによってＢ点に表示されるようにな
り、表示位置がズレる。外部磁界がＸ軸方向、又はＹ軸
方向の場合は、ＣＲＴのシールドケースによって影響を
防ぐことができるがＺ軸方向の場合はシールドケースで
は防ぐことはできない。
このような位置ズレを防止するために従来は、ＣＲＴの
周辺部に補償コイルを巻き、これに外部磁界の強さに応
じた直流電流を供給して逆磁界を発生させ、外部磁界の
影響を打消している。
周辺部に補償コイルを巻き、これに外部磁界の強さに応
じた直流電流を供給して逆磁界を発生させ、外部磁界の
影響を打消している。
しかしながら外部磁界は船体の進行方向によって異なる
ので、船体の進行方向に合わせて補償を行々わねばなら
ず煩られしい。また磁気センサにより外部磁界の強度を
検出し、これによりＣＲＴ周辺部の補償コイルに打消し
のための電流を供給することも考えられるが、数ガウス
以下の外部磁界を検出し、補償コイルに打消用の電流を
供給するには非常にデリケートな動作が必要になり、原
理的には可能でも、安定性の面で実用化は困難であると
いう欠点を有している。
ので、船体の進行方向に合わせて補償を行々わねばなら
ず煩られしい。また磁気センサにより外部磁界の強度を
検出し、これによりＣＲＴ周辺部の補償コイルに打消し
のための電流を供給することも考えられるが、数ガウス
以下の外部磁界を検出し、補償コイルに打消用の電流を
供給するには非常にデリケートな動作が必要になり、原
理的には可能でも、安定性の面で実用化は困難であると
いう欠点を有している。
このような問題点を解決するためにこの発明は、進行方
向に合わせた補償信号をジャイロ信号にもとづいて発生
するようにしたものである。
向に合わせた補償信号をジャイロ信号にもとづいて発生
するようにしたものである。
進行方向に合わせた補償信号を、ジャイロ信号に対応し
て決まるアドレスに記憶しておき、記憶されたデータを
ジャイロ信号にもとづいて読出す。
て決まるアドレスに記憶しておき、記憶されたデータを
ジャイロ信号にもとづいて読出す。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。
同図において、１１はボリウム、１２はスイッチ、１３
はジャイロ装置、１４．１５は／Ｄコンバータ、１６は
タイミングコントロール回路、１１はシグナルコンディ
ショナ、１８は初期値データ書込み回路、１９は記憶装
置であるＲＯＭ、 ２０ 、２１は切換回路、２２はＲ
ＡＭ、２３はラッチ回路、２４はＤ／Ａコーバータ、２
５は増幅器、２６は補償コイル、２７はメモリバックア
ップ電池である。
はジャイロ装置、１４．１５は／Ｄコンバータ、１６は
タイミングコントロール回路、１１はシグナルコンディ
ショナ、１８は初期値データ書込み回路、１９は記憶装
置であるＲＯＭ、 ２０ 、２１は切換回路、２２はＲ
ＡＭ、２３はラッチ回路、２４はＤ／Ａコーバータ、２
５は増幅器、２６は補償コイル、２７はメモリバックア
ップ電池である。
ボリウム１１は外部磁界の補償を手動で行なう時の調整
器、スイッチ１２はボリウム１１による調整を有効にす
るためのスイッチ、シグナルコンディショナー１Ｔはジ
ャイロ装置１３から発生するジャイロ信号を２勺コンバ
ーター５の動作に適する形式に変換する回路、初期値デ
ータ書込み回路１Ｂは電源オン後に起動し、その内部に
有するアドレスカウンタがカウントアツプすることによ
、ｊ）、ＲＯＭ１９のデータを読出すとともに、この時
ＲＡＭ２２にライトネーブル信号（ＷＥ）を供給するよ
うになっている。ＲＯＭ１９はジャイロ信号に対してあ
らかじめ決められた第２図に示す特性の初期値データが
記憶されており、第２図のＸはジャイロ信号の強さを表
わす信号、ｙは補償コイル２６に流す補償電流の大きさ
を表わす信号である。第２図の特性は前述したように、
進行方向によって発生する外部磁界（地磁気の乱れを補
正するための磁界）が異なるので、進行方向を表わすデ
ータ、すなわちジャイロ信号によってその外部磁界の影
響を除去する補償電流の大きさが決まるようにしである
。
器、スイッチ１２はボリウム１１による調整を有効にす
るためのスイッチ、シグナルコンディショナー１Ｔはジ
ャイロ装置１３から発生するジャイロ信号を２勺コンバ
ーター５の動作に適する形式に変換する回路、初期値デ
ータ書込み回路１Ｂは電源オン後に起動し、その内部に
有するアドレスカウンタがカウントアツプすることによ
、ｊ）、ＲＯＭ１９のデータを読出すとともに、この時
ＲＡＭ２２にライトネーブル信号（ＷＥ）を供給するよ
うになっている。ＲＯＭ１９はジャイロ信号に対してあ
らかじめ決められた第２図に示す特性の初期値データが
記憶されており、第２図のＸはジャイロ信号の強さを表
わす信号、ｙは補償コイル２６に流す補償電流の大きさ
を表わす信号である。第２図の特性は前述したように、
進行方向によって発生する外部磁界（地磁気の乱れを補
正するための磁界）が異なるので、進行方向を表わすデ
ータ、すなわちジャイロ信号によってその外部磁界の影
響を除去する補償電流の大きさが決まるようにしである
。
このように構成された装置の動作は次の通りである。装
置の電源をオンすると初期値データ書込み回路１８はそ
の内部のアドレスカウンタをカウントアツプし、このア
ドレスに対応したデータをＲＯＭ１９から読出すととも
に、切換回路２１を介してＲＯＭ１９に与えたアドレス
信号をＲＯＭ２２にも供給し、またそのＲＡ！１ｌＩ２
２の端子ＷＥに、ライトイネーブル信号を供給する。そ
して、ＲＯＭ１９から読出されたデータは切換回路２０
を介してＲＡＭ２２に供給され、そこに記憶される。そ
して、初期値データ書込み回路１８はＲＯＭ１９からの
データ読出しが終了すると、ライトイネーブル信号およ
びアドレス信号を遮断するとともに、ＲＯＭ１９からの
送出信号も遮断するようになっている。
置の電源をオンすると初期値データ書込み回路１８はそ
の内部のアドレスカウンタをカウントアツプし、このア
ドレスに対応したデータをＲＯＭ１９から読出すととも
に、切換回路２１を介してＲＯＭ１９に与えたアドレス
信号をＲＯＭ２２にも供給し、またそのＲＡ！１ｌＩ２
２の端子ＷＥに、ライトイネーブル信号を供給する。そ
して、ＲＯＭ１９から読出されたデータは切換回路２０
を介してＲＡＭ２２に供給され、そこに記憶される。そ
して、初期値データ書込み回路１８はＲＯＭ１９からの
データ読出しが終了すると、ライトイネーブル信号およ
びアドレス信号を遮断するとともに、ＲＯＭ１９からの
送出信号も遮断するようになっている。
なお、切換回路２０．２１は初期値データ書込み回路１
８のアドレスカウンタのカウントが終了すると、ロコン
バータ１４，１Ｓ側に切換るようになっている。
８のアドレスカウンタのカウントが終了すると、ロコン
バータ１４，１Ｓ側に切換るようになっている。
初期値データの書込みが終了すると、次にジャイロ装置
１３からシグナルコンディショナー１γを介して一コン
バータ１５に供給されたジャイロ信号は、そこでディジ
タル化され、更に切換回路２１を介してＲＡＭ２２のア
ドレス端子に供給される。このため、ＲＡＭ２２からジ
ャイロ信号に応じて決まるアドレスに記憶されている初
期値データが読出され、ラッチ回路２３で保持され、こ
の保持されたデータがシコンバータ２４および増幅器２
５を介して補償コイル２６に供給される。
１３からシグナルコンディショナー１γを介して一コン
バータ１５に供給されたジャイロ信号は、そこでディジ
タル化され、更に切換回路２１を介してＲＡＭ２２のア
ドレス端子に供給される。このため、ＲＡＭ２２からジ
ャイロ信号に応じて決まるアドレスに記憶されている初
期値データが読出され、ラッチ回路２３で保持され、こ
の保持されたデータがシコンバータ２４および増幅器２
５を介して補償コイル２６に供給される。
ＲＡＭ２２から読出されたデータは前述したように、進
行方向に応じて決まる補償電流を表わすものであるから
、補償コイル２６にはこの補償電流が供給され、表示位
置が正しく補償される。
行方向に応じて決まる補償電流を表わすものであるから
、補償コイル２６にはこの補償電流が供給され、表示位
置が正しく補償される。
しかし、進行方向が変わると船内の補正コイルの電流値
が変化するので、この時はＲＯＭ１９から読出した初期
値データを用いて行なった補償では完全な補償が行なえ
なくなる。そこでオペレータはＣＲＴｌの表示を見て、
スイッチ１２を押しながらポリウム１１を操作して、補
償が最適の状態に調整する。
が変化するので、この時はＲＯＭ１９から読出した初期
値データを用いて行なった補償では完全な補償が行なえ
なくなる。そこでオペレータはＣＲＴｌの表示を見て、
スイッチ１２を押しながらポリウム１１を操作して、補
償が最適の状態に調整する。
この動作は次のように行なわれる。時点ｔ１ において
第３図（ｂ）に示すようにスイッチ１２が押されると、
タイミングコントロール回路１６からＲＡＭ２２の端子
ＷＥに対して第３図Ｏｃ）に示すように、ライトイネー
ブル信号が送出される。そして第３図（−）に示すクロ
ック信号に同期してタイミングコントロール回路１６カ
ラ’／、コンバータ１４に対し第３図（Ｃ）に示すＳＣ
信号が供給され、これを受けて ろコンバータ１４は第
３図（ｄ）に示すＥＬ傷信号タイミングコントロール回
路に返送する。
第３図（ｂ）に示すようにスイッチ１２が押されると、
タイミングコントロール回路１６からＲＡＭ２２の端子
ＷＥに対して第３図Ｏｃ）に示すように、ライトイネー
ブル信号が送出される。そして第３図（−）に示すクロ
ック信号に同期してタイミングコントロール回路１６カ
ラ’／、コンバータ１４に対し第３図（Ｃ）に示すＳＣ
信号が供給され、これを受けて ろコンバータ１４は第
３図（ｄ）に示すＥＬ傷信号タイミングコントロール回
路に返送する。
そこで、タイミングコントロール回路１６から第３図（
、）に示すアウトプットイネーブル信号ＯＥが発生する
ので、Ａ４コ／パータ１４はボリウム１１によって調整
された値をディジタル信号に変換して、第３図（ｆ）に
示すタイミングで送出する。Ａ／Ｄコンバータ１５も同
様に、ジャイロ信号をディジタル信号に変換して（ｇ）
〜（ｊ）に示すタイミングで送出する。
、）に示すアウトプットイネーブル信号ＯＥが発生する
ので、Ａ４コ／パータ１４はボリウム１１によって調整
された値をディジタル信号に変換して、第３図（ｆ）に
示すタイミングで送出する。Ａ／Ｄコンバータ１５も同
様に、ジャイロ信号をディジタル信号に変換して（ｇ）
〜（ｊ）に示すタイミングで送出する。
このため Ａ７．コンバータ１４から送出されたデータ
は切換回路２０を介してまた、Ｖｏコンバータ１５から
送出されたデータは切換回路２１をＲＡＭ２２にはジャ
イロ信号に対応して決まるアドレスに補償電流の大きさ
を表わすデータが書込まれる。
は切換回路２０を介してまた、Ｖｏコンバータ１５から
送出されたデータは切換回路２１をＲＡＭ２２にはジャ
イロ信号に対応して決まるアドレスに補償電流の大きさ
を表わすデータが書込まれる。
次に、時点ｔ２において（ｂ）に示すようにスイッチ１
２が開放されると、（ロ））に示すＳＣ信号（ｈ）に示
すＥＣ信号、（１）に示すＯＥ倍信号送出され、これに
よって（ｊ）Ｋ示すように、輻コンバータ１５からの出
力信号が切換回路２１を介してＲＡＭ２２に供給され、
ジャイロ信号に応じて決まるアドレスから記憶データが
読出される。
２が開放されると、（ロ））に示すＳＣ信号（ｈ）に示
すＥＣ信号、（１）に示すＯＥ倍信号送出され、これに
よって（ｊ）Ｋ示すように、輻コンバータ１５からの出
力信号が切換回路２１を介してＲＡＭ２２に供給され、
ジャイロ信号に応じて決まるアドレスから記憶データが
読出される。
進行方向が変り、ＣＲＴｌの表示がズした時は、オペレ
ータは以上の操作を繰返すので、ＲＡＭ２２にはやがて
任意の進行方向における正確な補償データが全て記憶さ
れることに々る。そして、このデータはジャイロ信号に
対応して決まるアドレス信号によって読出されるので、
前述したように地磁気の乱れを補正する補正磁界の大き
さが進行方向によって変化しても、進行方向を表わすジ
ャイロ信号・をもとに補償データを読出しているので、
また、ＲＡＭ２２はメモリバックアップ電池２７によっ
て記憶保護されているので、装置の電源を断としても、
記憶されているデータは消えない。
ータは以上の操作を繰返すので、ＲＡＭ２２にはやがて
任意の進行方向における正確な補償データが全て記憶さ
れることに々る。そして、このデータはジャイロ信号に
対応して決まるアドレス信号によって読出されるので、
前述したように地磁気の乱れを補正する補正磁界の大き
さが進行方向によって変化しても、進行方向を表わすジ
ャイロ信号・をもとに補償データを読出しているので、
また、ＲＡＭ２２はメモリバックアップ電池２７によっ
て記憶保護されているので、装置の電源を断としても、
記憶されているデータは消えない。
これらの回路は現在市販されているＩＣ（集積回路）等
を用いて小型のプリント基板１〜２枚で実現することが
できる。
を用いて小型のプリント基板１〜２枚で実現することが
できる。
以上説明したようにこの発明は、手動により調整した補
償データをジャイロ信号をもとに決めたアドレスに記憶
させ、その記憶させたデータをジャイロ信号をもとに決
めたアドレスから読出すようにしたものであるから、現
進行方向のデータが記憶された後は、最適な補償が行な
われ、ＣＲＴに表示位置ズレが発生しないという効果を
有する。
償データをジャイロ信号をもとに決めたアドレスに記憶
させ、その記憶させたデータをジャイロ信号をもとに決
めたアドレスから読出すようにしたものであるから、現
進行方向のデータが記憶された後は、最適な補償が行な
われ、ＣＲＴに表示位置ズレが発生しないという効果を
有する。
第１図はこの発明の二実施例を示すブロック図、第２図
は補償電流の特性を示すグラフ、第３図は各部波形図、
第４図は表示位置ズレを説明するための図である。 １・・・・陰極線管表示装置（ＣＲＴ）、１１ ・・・
・ボリウム、１２−−−・スイッチ、１３・・・・ジャ
イロ装置、１４．１！５・・・・１″／Ｄコンバータ、
１６１１・―−タイミングコントロール回路、１γ・−
・・シグナルコンディショナー、１８・・・・初期値デ
ータ書込み回路、１９°。 ・・ＲＯＭ、２０，２１・・争・切換回路、２２・ｅψ
・ＲＡＭ、２３・・・・ラッチ回路、２４・ｅ・・／Ａ
コンバータ、２５・・・・増幅器、２６・・・・補償コ
イル。
は補償電流の特性を示すグラフ、第３図は各部波形図、
第４図は表示位置ズレを説明するための図である。 １・・・・陰極線管表示装置（ＣＲＴ）、１１ ・・・
・ボリウム、１２−−−・スイッチ、１３・・・・ジャ
イロ装置、１４．１！５・・・・１″／Ｄコンバータ、
１６１１・―−タイミングコントロール回路、１γ・−
・・シグナルコンディショナー、１８・・・・初期値デ
ータ書込み回路、１９°。 ・・ＲＯＭ、２０，２１・・争・切換回路、２２・ｅψ
・ＲＡＭ、２３・・・・ラッチ回路、２４・ｅ・・／Ａ
コンバータ、２５・・・・増幅器、２６・・・・補償コ
イル。
Claims (1)
- 陰極線管表示装置がジャイロ信号に対応して決まる外部
磁界中におかれるときその外部磁界による表示の影響を
補償する外部磁界補償装置において、手動によつて外部
磁界による表示の影響を補償するための補償信号を必要
時だけ発生する補償信号発生器と、補償信号が発生して
いる時はこの信号をジャイロ信号に対応して決まる記憶
装置のアドレスに記憶し、補償信号が記憶された後はジ
ャイロ信号に対応して決まるアドレスの記憶データを読
出す回路とを備え、読出された記憶データによつて陰極
線管表示装置の表示補正を行なうことを特徴とする外部
磁界補償装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17744085A JPS6238095A (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | 外部磁界補償装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17744085A JPS6238095A (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | 外部磁界補償装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6238095A true JPS6238095A (ja) | 1987-02-19 |
Family
ID=16030981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17744085A Pending JPS6238095A (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | 外部磁界補償装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6238095A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02211788A (ja) * | 1989-02-13 | 1990-08-23 | Hitachi Ltd | 逆磁場発生装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54134927A (en) * | 1978-04-12 | 1979-10-19 | Sony Corp | Landing corrector of color television receiver |
| JPS5626213A (en) * | 1979-08-10 | 1981-03-13 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Magnetic declinometer with compensator |
| JPS5741368B2 (ja) * | 1972-07-31 | 1982-09-02 |
-
1985
- 1985-08-12 JP JP17744085A patent/JPS6238095A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5741368B2 (ja) * | 1972-07-31 | 1982-09-02 | ||
| JPS54134927A (en) * | 1978-04-12 | 1979-10-19 | Sony Corp | Landing corrector of color television receiver |
| JPS5626213A (en) * | 1979-08-10 | 1981-03-13 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Magnetic declinometer with compensator |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH02211788A (ja) * | 1989-02-13 | 1990-08-23 | Hitachi Ltd | 逆磁場発生装置 |
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