JPS6237046A - ブラシレスモ−タ - Google Patents
ブラシレスモ−タInfo
- Publication number
- JPS6237046A JPS6237046A JP17368985A JP17368985A JPS6237046A JP S6237046 A JPS6237046 A JP S6237046A JP 17368985 A JP17368985 A JP 17368985A JP 17368985 A JP17368985 A JP 17368985A JP S6237046 A JPS6237046 A JP S6237046A
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- JP
- Japan
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- position detector
- rotor
- comparator
- output
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は回転子の磁極数と固定子の歯数とが同じ数のブ
ラシレスモータに係り、特に位置検出器の権り付は位置
に関するものである。
ラシレスモータに係り、特に位置検出器の権り付は位置
に関するものである。
（ロ）従来の技術
一般に回転子の磁極数と固定子の歯数とが同じ数のブラ
シレスモータとしては特開昭５４−６３３０８号公報に
記載されているようなものがあった。
シレスモータとしては特開昭５４−６３３０８号公報に
記載されているようなものがあった。
この公報には４極の磁極を有する回転子と、４歯の固定
子鉄心とからなる単相ブラシレスモータで、任意の隣合
う歯と歯との中間位置に回転子の回転位置を検出する位
置検出器を設け、この位置検出器の出力ｒｃ基づいてス
イッチング回路が固定子巻線への通電を切換えるものが
記載されていた１゜（ハ）発明が解決しようとする問題
点 このようなブラシレスモータで、固定子巻線への通電を
切換えるスイッチング回路の構成要素として比較器やト
ランジスタなどの半導体素子を用いた場合、これらの素
子には最小入力（感度＞’ｔｘ。
子鉄心とからなる単相ブラシレスモータで、任意の隣合
う歯と歯との中間位置に回転子の回転位置を検出する位
置検出器を設け、この位置検出器の出力ｒｃ基づいてス
イッチング回路が固定子巻線への通電を切換えるものが
記載されていた１゜（ハ）発明が解決しようとする問題
点 このようなブラシレスモータで、固定子巻線への通電を
切換えるスイッチング回路の構成要素として比較器やト
ランジスタなどの半導体素子を用いた場合、これらの素
子には最小入力（感度＞’ｔｘ。
圧以上の電圧をこの素子の制御端子に与える必要があり
た。例えば位置検出器（ホール素子など）の出力電圧が
回転子の回転角度に応じて変化する時、この出力電圧が
スイッチング回路の素子の最小入力電圧以下ではこのス
イッチング回路が動作しないものであった。従って、こ
のスイッチング回路が動作しない時間だけ固定子巻線の
通電切換えが遅れるものであった。
た。例えば位置検出器（ホール素子など）の出力電圧が
回転子の回転角度に応じて変化する時、この出力電圧が
スイッチング回路の素子の最小入力電圧以下ではこのス
イッチング回路が動作しないものであった。従って、こ
のスイッチング回路が動作しない時間だけ固定子巻線の
通電切換えが遅れるものであった。
斯る問題点に鑑み、本発明はこのスイッチング回路を構
成する素子の特性によって生じる固定子巻線への通電切
換えの遅れな補正したものである。
成する素子の特性によって生じる固定子巻線への通電切
換えの遅れな補正したものである。
に）問題点を解決するための手段
本発明は外周に複数の磁極を有する回転子と、この回転
子の極数と同数の歯を有する固定子鉄心と、回転子の回
転位置を磁気的に検出する位置検出器と、この位置検出
器の出力に基づいて固定子巻線への通電を切換えるスイ
ッチング回路とを備えたブラシレスモータにおいて、位
置検出器の出力電圧に応じて出力がＨレベルまたにＬレ
ベル電圧に切換る比較器をスイッチング回路に備え、位
置検出器の出力電圧がＯ（Ｖ ） 電圧から比較器の最
小入力電圧に至るまでの回転角度とほぼ同じ角度だけ隣
り合う歯と歯の中間よりずらしてこの位置検出器を取り
付けたものである。
子の極数と同数の歯を有する固定子鉄心と、回転子の回
転位置を磁気的に検出する位置検出器と、この位置検出
器の出力に基づいて固定子巻線への通電を切換えるスイ
ッチング回路とを備えたブラシレスモータにおいて、位
置検出器の出力電圧に応じて出力がＨレベルまたにＬレ
ベル電圧に切換る比較器をスイッチング回路に備え、位
置検出器の出力電圧がＯ（Ｖ ） 電圧から比較器の最
小入力電圧に至るまでの回転角度とほぼ同じ角度だけ隣
り合う歯と歯の中間よりずらしてこの位置検出器を取り
付けたものである。
（ホ）作用
このように構成されたブラシレスモータは従来よりも回
転子の実際の回転位置に合致した位置検出信号が得られ
、これにより固定子巻線への通電を切換えることができ
るものである。
転子の実際の回転位置に合致した位置検出信号が得られ
、これにより固定子巻線への通電を切換えることができ
るものである。
（へ）実施例
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、まず
第１図は固定子巻線＋１）への通電を切換えるスイッチ
ング回路を示す電気回路図であり、主にスイッチングト
ランジスタ（２）乃至（５）、比較器（６）、回転子の
回転位置を検出する位置検出器（力からなっている。比
較器（６）の出力がＨレベル電圧の時にはトランジスタ
（２） 、 （５）がＯＮ状態となり、トランジスタ＋
３） 、 ＋４１がＯＦＦ状態となって固定子巻線（１
）の端子（へ）→（Ｐ）へ電流が流れる。比較器（６）
の出力がＬレベル電圧の時にはトランジスタ（２１、（
５）カＯＦＦ状態となり、トランジスタ＋３１ 、 （
４）がＯＮ状態となって固定子巻線（１）の端子Ｐ）→
Ｎへ電流が流れる。
第１図は固定子巻線＋１）への通電を切換えるスイッチ
ング回路を示す電気回路図であり、主にスイッチングト
ランジスタ（２）乃至（５）、比較器（６）、回転子の
回転位置を検出する位置検出器（力からなっている。比
較器（６）の出力がＨレベル電圧の時にはトランジスタ
（２） 、 （５）がＯＮ状態となり、トランジスタ＋
３） 、 ＋４１がＯＦＦ状態となって固定子巻線（１
）の端子（へ）→（Ｐ）へ電流が流れる。比較器（６）
の出力がＬレベル電圧の時にはトランジスタ（２１、（
５）カＯＦＦ状態となり、トランジスタ＋３１ 、 （
４）がＯＮ状態となって固定子巻線（１）の端子Ｐ）→
Ｎへ電流が流れる。
位置検出器（７）は検知する磁束密度の大きさに応じて
出力電圧が変化するものであり、回転子の回転位置に合
わせて第２図に示すように出力電圧が変化する。尚、＋
８１はツェナーダイオードであり、位置検出器（７）へ
定電圧を供給している。（９）は直流電圧の変換器であ
り、トランジスタ（２）乃至（５）へ印加する直流電圧
を変えてブラシレスモータの回転速度を調節するもので
ある。
出力電圧が変化するものであり、回転子の回転位置に合
わせて第２図に示すように出力電圧が変化する。尚、＋
８１はツェナーダイオードであり、位置検出器（７）へ
定電圧を供給している。（９）は直流電圧の変換器であ
り、トランジスタ（２）乃至（５）へ印加する直流電圧
を変えてブラシレスモータの回転速度を調節するもので
ある。
このようなスイッチング回路において比較器（６）の端
子（１）、Ｈの最小人力′電圧をυ〔ｖ〕とすると、比
較器（６）はこの電圧（υ〔■〕）以下の電圧を判断で
きず、ＯＣＶ″ｌ！王が与えられていると同じように作
動する。従って、この比較器（６）の出力は位置検出器
（７）の出力電圧がν〔ｖ〕となるまで、回転角度にし
て数度Ｈレベル＋＞Ｌレベル電圧の切換えが遅れるもの
である。尚、この遅れる角度は比較器（６）の最小入力
電圧（ｖ）、回転子００の磁束密度の大きさ及び位置検
出器（７）の出力特性によって変わるが以下の説明では
約８°の遅れ角があるとして説明する。
子（１）、Ｈの最小人力′電圧をυ〔ｖ〕とすると、比
較器（６）はこの電圧（υ〔■〕）以下の電圧を判断で
きず、ＯＣＶ″ｌ！王が与えられていると同じように作
動する。従って、この比較器（６）の出力は位置検出器
（７）の出力電圧がν〔ｖ〕となるまで、回転角度にし
て数度Ｈレベル＋＞Ｌレベル電圧の切換えが遅れるもの
である。尚、この遅れる角度は比較器（６）の最小入力
電圧（ｖ）、回転子００の磁束密度の大きさ及び位置検
出器（７）の出力特性によって変わるが以下の説明では
約８°の遅れ角があるとして説明する。
この遅れ角に対処するため、本発明は第３図に示すよう
に位置検出器（７）を従来の点線に示した位置からα＝
約８°ずらして実線に示す位置に堆り付けたものである
。尚、図中ｆｉＯは４極の磁極を有する回転子、（１１
）は４歯の極を有する固定子鉄心である。また、この回
転子員は固定子巻線（１）の通電によりて右まわり（実
線矢印の方向）へ回転するものである。
に位置検出器（７）を従来の点線に示した位置からα＝
約８°ずらして実線に示す位置に堆り付けたものである
。尚、図中ｆｉＯは４極の磁極を有する回転子、（１１
）は４歯の極を有する固定子鉄心である。また、この回
転子員は固定子巻線（１）の通電によりて右まわり（実
線矢印の方向）へ回転するものである。
このように位置検出器（７）の取り付は位置をα＝約８
°ずらせば、従来よりも回転子の実際の回転位置に合致
した位置検出信号が得られ、これにより固定子巻線（１
）への通電を切換ることかでき運転効率を向上させるこ
とができるものである。
°ずらせば、従来よりも回転子の実際の回転位置に合致
した位置検出信号が得られ、これにより固定子巻線（１
）への通電を切換ることかでき運転効率を向上させるこ
とができるものである。
また、以上のような効果は本願考案者が行なった以下の
実験から確認することができる。単一のブラシレスモー
タに約２〔Ｗ〕の擬似負荷を接続し、回転数を直流電圧
の変換器（９）を用いて２７５３（ｒｐｍ〕の一定回転
に調節する。α＝θ°（従来の位置検出器の取付は位置
）では消費電力（モータへの入力電力）がＰｉ ＝８．
９１：Ｗ：）、α＝８゜（本発明に基づく取付は位置）
ではＰ ｉ ＝ ７．５ＣＮ■さらにα＝１７°とした
時はＰｉ＝９．３［Ｗ］となり、α＝８°の時の消費電
力が小さくなり、効率の向上がみられる。
実験から確認することができる。単一のブラシレスモー
タに約２〔Ｗ〕の擬似負荷を接続し、回転数を直流電圧
の変換器（９）を用いて２７５３（ｒｐｍ〕の一定回転
に調節する。α＝θ°（従来の位置検出器の取付は位置
）では消費電力（モータへの入力電力）がＰｉ ＝８．
９１：Ｗ：）、α＝８゜（本発明に基づく取付は位置）
ではＰ ｉ ＝ ７．５ＣＮ■さらにα＝１７°とした
時はＰｉ＝９．３［Ｗ］となり、α＝８°の時の消費電
力が小さくなり、効率の向上がみられる。
（ト） 発明の効果
本発明は回転子の磁極数と、固定子鉄心の噛数とが等し
い単相ブラシレスモータで、この回転子の回転位置を磁
気的に検出する位置検出器と、この位置検出器の出力に
基づいて固定子巻線への通電を切換えるスイッチング回
路とを備えたブラシレスモータにおいて、位置検出器の
出力電圧に応じて出力がＨレベルまたはＬレベル電圧に
切換る比較器をスイッチング回路に備え、位置検出器の
出力電圧がｏ ［Ｖ］電圧から比較器の最小入力電圧に
至るまでの回転角度とほぼ同じ角度だけ隣り合う歯と歯
の中間よりずらしてこの位置検出器を取り付けたので回
転子の実際の回転位置に合致した位置検出信号が得られ
このブラシレスモータの固定子巻線への通電を最適に切
換えることができ、このモータの効率向上を図ることが
できる。
い単相ブラシレスモータで、この回転子の回転位置を磁
気的に検出する位置検出器と、この位置検出器の出力に
基づいて固定子巻線への通電を切換えるスイッチング回
路とを備えたブラシレスモータにおいて、位置検出器の
出力電圧に応じて出力がＨレベルまたはＬレベル電圧に
切換る比較器をスイッチング回路に備え、位置検出器の
出力電圧がｏ ［Ｖ］電圧から比較器の最小入力電圧に
至るまでの回転角度とほぼ同じ角度だけ隣り合う歯と歯
の中間よりずらしてこの位置検出器を取り付けたので回
転子の実際の回転位置に合致した位置検出信号が得られ
このブラシレスモータの固定子巻線への通電を最適に切
換えることができ、このモータの効率向上を図ることが
できる。
第１図は本発明の実施例に用いるスイッチング回路の電
気回路図、第２図は第１図に示した電気回路に用いた位
置検出器及び比較器の出力特性図、第３図は本発明に基
づく位置検出器の屯り付は位置を示す上面図である。 （１）・・・固定子巻線、 （６）・・・比較器、 （
力・・・位置検出器、 （ＩＩ・・・回転子。 出願人 三洋電機株式会社 外１名 代理人 弁理士 佐 野 静 失 策２図 第３図
気回路図、第２図は第１図に示した電気回路に用いた位
置検出器及び比較器の出力特性図、第３図は本発明に基
づく位置検出器の屯り付は位置を示す上面図である。 （１）・・・固定子巻線、 （６）・・・比較器、 （
力・・・位置検出器、 （ＩＩ・・・回転子。 出願人 三洋電機株式会社 外１名 代理人 弁理士 佐 野 静 失 策２図 第３図
Claims (1)
- （１）外周に複数の磁極を有する回転子と、この回転子
の極数と同数の歯を有する固定子鉄心と、回転子の回転
位置を磁気的に検出する位置検出器と、この位置検出器
の出力に基づいて固定子巻線への通電を切換えるスイッ
チング回路とを備えたブラシレスモータにおいて、位置
検出器の出力電圧に応じて出力がＨレベルまたはＬレベ
ル電圧に切換る比較器をスイッチング回路に備え、位置
検出器の出力電圧が０〔Ｖ〕電圧から比較器の最小入力
電圧に至るまでの回転角度とほぼ同じ角度だけ隣り合う
歯と歯の中間よりずらしてこの位置検出器を取り付けた
ことを特徴とするブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17368985A JPS6237046A (ja) | 1985-08-07 | 1985-08-07 | ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17368985A JPS6237046A (ja) | 1985-08-07 | 1985-08-07 | ブラシレスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6237046A true JPS6237046A (ja) | 1987-02-18 |
Family
ID=15965281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17368985A Pending JPS6237046A (ja) | 1985-08-07 | 1985-08-07 | ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6237046A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63283488A (ja) * | 1987-04-22 | 1988-11-21 | 李 二洙 | 直流多相両極性無整流子電動機 |
| US11081949B2 (en) | 2016-07-28 | 2021-08-03 | Pierburg Pump Technology Gmbh | Electrical device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5532421A (en) * | 1978-08-25 | 1980-03-07 | Toshiba Corp | Commutatorless motor |
-
1985
- 1985-08-07 JP JP17368985A patent/JPS6237046A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5532421A (en) * | 1978-08-25 | 1980-03-07 | Toshiba Corp | Commutatorless motor |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63283488A (ja) * | 1987-04-22 | 1988-11-21 | 李 二洙 | 直流多相両極性無整流子電動機 |
| US11081949B2 (en) | 2016-07-28 | 2021-08-03 | Pierburg Pump Technology Gmbh | Electrical device |
| EP3491723B1 (en) * | 2016-07-28 | 2023-12-27 | Pierburg Pump Technology GmbH | An electrical device |
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