JPS623352B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電磁弁駆動回路に係り、特にエンジン
の燃料噴射装置において使用される電磁弁の高速
駆動に好適な電磁弁駆動回路の改良に関する。

〔従来技術〕

従来、電磁弁駆動回路において、電磁弁の開弁
を早くするために電磁弁の駆動電流の立上り時を
急峻にするなど種々の方法が採られており、第１
図にはその一般的な回路が示されている。図にお
いて、電磁弁の電磁コイル１には電流制限抵抗
２、駆動トランジスタ３を介して電源４が給電さ
れている。電流制限抵抗２の両端には両端をシヨ
ートするトランジスタ５が接続され、各トランジ
スタ３，５には関数発生器６の端子Ａ，Ｂから第
２図Ａ，Ｂに示す波形を有する信号が与えられる
ようになつている。

このような回路構成で、電磁弁の開弁すべき必
要なパルス幅t₁に対し、電流制限抵抗２をパルス
幅t₂の間トランジスタ５によつてシヨートし立上
りの急峻な電流波形を得ている。

このように電磁弁の開弁において、急峻な波形
が必要な理由は電磁弁を動作させる為の保持電流
があるためで、動作前にある電流が流れ保持電流
を超えるまで開弁しないからである。この保持電
流は機械的な閉弁状態の保持力に打ち勝つて開弁
することのできない最大電流で、電磁弁は一度開
弁してしまうと逆に開弁状態を維持するには少な
い励磁状態を保つ保持電流でよく、これは第３図
の様に開弁直前の保持電流と開弁状態を続ける保
持電流にはヒステリシスが存在しているからであ
る。

電磁弁を高速駆動させる為には既述の如く開弁
パルスの立上り時の電流波形を急峻にし早く開弁
させる方法があるが、更に開弁直前に保持電流に
相当する電流を電磁コイルに流しておき、その保
持電流のレベルから立上りの急峻な電流を流すよ
うにすると電磁弁は最も早く開弁する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来は電磁弁の開弁直前に流し
ておく保持電流に相当する電流を無制御で適当に
流していた為に消費電力が大きく効率が悪かつ
た。

また、上記の開弁直前に流す電流を保持電流の
所定値より小さければ電磁弁の開弁は遅くなり、
大きければ開弁してしまうので従来は比較的低い
値に設定する必要があり、特に電源電圧が上昇し
た場合を考慮すると通常時には相当低い値に設定
する必要がある為に応答性の良好な開弁特性が得
られなかつた。

本発明の目的は電源電圧の変動に無関係に消費
電力が少なく且つ応答性の良好な電磁弁駆動回路
を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、励磁によ
り電磁弁を駆動する電磁コイルと、電磁弁の作動
を保持するに要する保持電流に制限する電流制限
抵抗、該電流制限抵抗に直列接続されパルス信号
により前記電磁コイルに保持電流を流し得る第１
のスイツチング手段、前記電流制限抵抗に並列接
続されパルス信号を受けて、前記電流制限抵抗を
短絡することにより電磁弁の作動のための急峻な
励磁電流を流し得る第２のスイツチング手段、前
記第１のスイツチング手段を開弁期間中オンさせ
るパルス信号及び開弁期間の初期に第２のスイツ
チング手段をオンさせるパルス信号を発生する信
号発生手段からなる励磁回路とを具備する電磁弁
駆動回路において、前記信号発生手段には、電源
電圧を検出し、電磁弁の開弁時の最大保持電流に
相当する電流を流すようにするために前記電源電
圧が高くなる程短い時間幅となるパルス信号を発
生し、そのパルス信号を前記開弁期間の直前に第
１のスイツチング手段に与える発生回路が設けら
れたことを特徴とするものである。

〔作用〕

励磁により電磁弁を駆動する電磁コイルには、
第１のスイツチング手段がオンとされることによ
り電流制限抵抗によつて保持電流に制限された電
流が流れる。また、開弁期間の初期の期間に第２
のスイツチング手段をオンとして前記電流制限抵
抗を短絡することにより電磁弁の作動のための急
峻な励磁電流を電磁コイルに流す。電圧検出回路
は、電源電圧を検出し電磁弁の開弁時の最大保持
電流に相当する電流を流すようにするために前記
電流電源電圧が高くなるほど短い時間幅となるパ
ルス信号を前記開弁期間の直前に第１スイツチン
グ手段に与える。

このように開弁期間に先だつて電源電圧に応じ
て最適の電流値を流しておけるので、応答性に優
れ、しかも消費電力の低減化が図れることにな
る。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示した実施例に基づき詳
細に説明する。

４図には本発明の電磁弁駆動回路の好適な実施
例であるエンジンの制御系統が示されている。図
において、吸入空気は、エアクリーナ２、スロツ
トルチヤンバ４、吸気管６を通り、シリンダ８へ
供給される。シリンダ８で燃焼したガスは、シリ
ンダ８から排気管１０を通り、大気中へ排出され
る。

スロツトルチヤンバ４には、燃料を噴射するた
めのインジエクタ１２が設けられており、このイ
ンジエクタ１２から噴出した燃料はスロツトルチ
ヤンバ４の空気通路内で霧化され、吸入空気と混
合して混合気を形成し、この混合気は吸気管６を
通り、吸気弁２０の開弁により、シリンダ８の燃
焼室へ供給される。本発明はこのインジエクタ１
２を構成する電磁弁を駆動するのに利用されるも
のである。

インジエクタ１２の出口近傍には絞り弁１４，
１６が設けられている。絞り弁１４は、アクセル
ペタルと機械的に連動するように構成され、運転
者により駆動される。一方、絞り弁１６はダイヤ
フラム１８により駆動されるように配置され、空
気流量が小の領域で全閉状態となり、空気流量が
増大するにつれてダイヤフラム１８への負圧が増
大することにより絞り弁１６は開き始め、吸入抵
抗の増大を抑止する。

スロツトルチヤンバ４の絞り弁１４，１６の上
流には空気通路２２が設けられ、この空気通路２
２に熱式空気流量計を構成する電気的発熱体２４
が配設され、空気流速と発熱体の伝熱量の関係か
ら定まる空気流速に応じて変化する電気信号が取
り出される。発熱体２４は空気通路２２内に設け
られているので、シリンダ８のバツクフアイア時
に生じる高温ガスから保護されると共に、吸入空
気中のごみなどによつて汚染されることからも保
護される。この空気路２２の出口はベンチユリの
最狭部近傍に開口され、その入口はベンチユリの
上流側に開口されている。

インジエクタ１２に供給される燃料は、燃料タ
ンク３０から、フエーエルポンプ３２、フエーエ
ルダンパ３４及びフイルタ３６を介して燃圧レギ
ユレータ３８へ供給される。一方、燃圧レギユレ
ータ３８からはインジエクタ１２へパイプ４０を
介して加圧燃料が供給され、そのインジエクタか
ら燃料が噴射される吸気管６の圧力と上記インジ
エクタ１２への燃料圧の差が常に一定になるよう
に、燃圧レギユレータ３８から燃料タンク３０へ
リターンパイプ４２を介して燃料が戻るようにな
つている。

吸気弁２０から吸入された混合気はピストン５
０により圧縮され、点火プラグ５２で発生するス
パークにより燃焼し、運動エネルギに変換され
る。シリンダ８は冷却水５４により冷却され、こ
の冷却水の温度は水温センサ５６により計測され
る。点火プラグ５２は点火コイル５８より点火タ
イミングに合わせて高電圧が供給される。

また、図示しないエンジンのクランク軸の回転
に応じて基準クランク角毎におよび一定角度（例
えば0.5度）毎に基準角度信号およびポジシヨン
信号を出すクランク角センサが設けられている。

このクランク角センサの出力、水温センサ５６
の出力及び発熱体２４からの電気信号はマイクロ
コンピユータ等からなる制御回路７０に入力さ
れ、この制御回路７０で演算処理された後、制御
出力端より出力され、この演算出力でインジエク
タ１２及び点火コイル５８が駆動される。

第５図は４気筒エンジンにおけるインジエクタ
からの燃料の噴射タイミングを示したものであ
る。横軸はエンジンのクランク軸の回転角度であ
り、各気筒の吸入行程をハツチングで示してい
る。図から明らかなようにクランク角の180度毎
に吸入行程が存在し、０度〜180度の間は第１気
筒、180度〜360度の間は第３気筒、360度〜540度
の間には第４気筒、540度〜720度の間は第２気筒
である。

第５図ｂに示す如く、クランク角の180度毎に
基準クランク角パルスを発生させ、このパルスに
基づいてインジエクタ１２を開弁させ、既に計測
されたデータに基づき制御回路７０で処理された
演算結果に基づきインジエクタ１２の開弁時間が
決定される。このインジエクタ１２の開弁時間で
ある燃料噴射時間を第５図ｃに示す。

第６図には第４図に示す制御回路７０の詳細ブ
ロツク図が示され、同図において、入力信号とし
ては大別すると３種類に分類できる。即ち、第一
に吸入空気量を検出するセンサ２４の出力、エン
ジン冷却水を検出するセンサ５６の出力などから
送られてくるアナログ入力である。これらアナロ
グ入力はマルチプレクサ（以下MPXと記す）１
００に入力され、時々分割的に各センサの出力が
セレクトされ、アナログデイジタル変換器
（ADCと記す）１０２に送られる。このADC１０
２でデイジタル値に変換される。第二にオン、オ
フ信号として入力される情報がある。これは例え
ば絞り弁の全閉状態等を表わす信号θ_TMで、絞り
弁と連動して動作するスイツチング１０４から送
られてくる信号がある。これらの信号は１ビツト
のデイジタル信号として取り扱うことができる。

さらに、第三に考えられる入力信号はパルス列
として入力される信号で、例えば基準クランク角
信号（以下CRPと記す）やポジシヨンパルス信
号（以下CPPと記す）があり、クランク角センサ
１０６よりこれらの信号が送られてくる。CRP
は４気筒の場合、クランク角180度毎に出力さ
れ、６気筒の場合120度毎、８気筒の場合90度毎
に出力される。CPPは例えばクランク角の0.5度
毎に出力される。

CPU１０８はデイジタル演算処理を行うプロ
セツシングセントラルユニツトであり、ROM１
１０は制御プログラムおよび固定データを格納す
るための記憶素子であり、RAM１１２は読み出
しおよび書込み可能な記憶素子である。入出力イ
ンターフエイス回路１１４は入力信号をADC１
０２およびセンサ１０４，１０６から信号を受
け、CPU１０８へ信号を送る。またCPU１０８
からの信号を信号INJやIGNとしてインジエクタ
１２や点火コイル５８へ送る。尚、上記制御回路
７０を構成する各回路および素子へ電源端子１１
６より電圧が印加されているが、図面上にはその
記載を省略する。さらに、インジエクタ１２およ
び点火コイル５８にはそれぞれに弁を駆動するた
めの電磁コイルおよび電磁エネルギを蓄積するた
めの１次コイルが設けられ、これらコイルの一端
は電源端子１１６に接続され、他端は入出インタ
ーフエイス回路１１４に接続され、インジエクタ
１２や点火コイル５８へ流れ込む電流が制御され
る。

第７図は本発明に係る電磁弁駆動回路の実施例
を示す回路図であり、第８図は第７図の電磁弁駆
動回路の動作説明をするために示す各部波形図で
ある。

本実施例の電磁弁駆動回路は、励磁により電磁
弁を駆動する電磁コイル２００と、電磁弁の作動
を保持するに要する保持電流に制限する電流制限
抵抗２０２、該電流制限抵抗２０２に直列接続さ
れパルス信号（第８図〔ｆ〕に相当のもの）によ
り前記電磁コイル２００に保持電流を流し得る第
１のスイツチング手段としての駆動トランジスタ
２０４、前記電流制限抵抗２０２に並列接続され
パルス信号（第８図〔ｄ〕の最初のもの）を受け
て、前記電流制限抵抗２０２を短絡することによ
り電磁弁の作動のための急峻な励磁電流を流し得
る第２のスイツチング手段としてのトランジスタ
２０６、前記第１のスイツチング手段２０４を開
弁期間t₁中オンさせるパルス信号（第８図〔ｆ〕
に相当のもの）及び開弁期間t₁の初期の期間t₂に
第２のスイツチング手段をオンさせるパルス信号
（第８図〔ｄ〕の最初のもの）を発生する信号発
生手段からなる励磁回路とを有し、かつ前記信号
発生手段には、電源電圧を検出し、電磁弁の開弁
時の最大保持電流に相当する電流を流すようにす
るために前記電源電圧が高くなる程短い時間幅ｔ
〓となるパルス信号（第８図〔ｂ〕の最初のも
の）を発生し、そのパルス信号（第８図〔ｂ〕の
最初のもの）を前記開弁期間t₁（第８図〔ｆ〕参
照）の直前に第１のスイツチング手段２０４に与
えるパルス発生回路としての電圧検出回路２１４
が設けられたものである。

ここに、信号発生手段は、関数発生器２０８、
噴射時間指定回路２１０、OR回路２１２、電圧
検出回路２１４、抵抗２１６、トリガ回路２１８
を含んで構成されている。

本発明の電磁弁駆動回路は、以上に説明したエ
ンジン系統において燃料噴射装置であるインジエ
クタ１２を構成する電磁弁を駆動する為の回路で
ある。

以下、本発明に係る電磁弁駆動回路の実施例に
ついて説明する。

第７図において電磁弁の電磁コイル２００には
電流制限抵抗２０２、駆動トランジスタ２０４を
介して電源Vccが接続されている。また電流制限
抵抗２０２の両端には該抵抗２０２をシヨートす
るトランジスタ２０６が接続されている。

一方、入出力インターフエイス回路１１４に内
蔵されている関数発生器２０８は前記発熱体２
４、水温センサ５６等から出力される電気信号を
取り込み、吸入空気量QA、エンジン水温TW等
のパラメータにより定まるインジエクタ１２にお
ける燃料の噴射時間（t₁）を算出し、所定幅のパ
ルス信号を発生させる為の関数信号を出力する。

この関数信号を受けて噴射時間設定回路２１０
では前記関数発生器２０８で定められた時間幅t₁
の開弁パルス信号（第８図ａ）をOR回路２１２
の一方の入力端に送出する。

一方、噴射時間設定回路２１０の開弁パルス信
号を受け且つ電源電圧を検出する電圧検出回路２
１４は該開弁パルス信号の立上り及び立下り時に
電源電圧のレベルに応じた時間幅ｔ〓のプリセツ
ト信号（第８図ｂ）を前記OR回路２０４の他の
入力端に送出する。この電圧検出回路２１４は一
例として第１０図に示す正負のトリガ信号により
所定幅のパルス信号を発生する単安定マルチバイ
ブレータにより実現できるが、その動作について
は後述する。

そして、OR回路２１２の出力端からは抵抗２
１６を介して電磁コイル２００への通電を規制す
る駆動トランジスタ２０４のベースにパルス幅が
t₁＋ｔ〓のパルス信号が印加される（第８図
ｃ）。

他方、前記電圧検出回路２１４から出力される
プリセツト信号を受けるトリガ回路２１８はその
プリセツト信号の立下り時点で所定幅t₂のパルス
信号を出力し、抵抗２２０を介して前記トランジ
スタ２０６のベースに送出する（第８図ｄ）。

従つて、電磁コイル２００に流れる駆動電流は
第８図ｃに示したパルス信号が駆動トランジスタ
２０４に印加された時点から時間ｔ〓が経過する
までの区間では電磁コイル２００、電流制限抵抗
２０２等により定まる時定数で立上り、電磁弁の
閉弁時の最大保持電流に到達する。次いで、前記
プリセツト信号の立下り時点でトリガ回路２１８
からトランジスタ２０６にパルス幅t₂のトリガ信
号が印加される為に前記制限抵抗２０２の両端は
シヨートされ、時間ｔが、ｔ〓≦ｔ＜ｔ〓＋t₂の
区間だけ急峻な立上りの励磁電流が流れ、電磁弁
（図示せず）を開弁させる。

そして、区間ｔ〓＋t₂≦ｔ＜t₁＋ｔ〓では前記
最大保持電流が流れ、既述の如く保持電流にヒス
テリシスが存在する為に電磁弁は開弁状態にあ
り、ｔ＝t₁＋ｔ〓の時点で駆動トランジスタ２０
４に印加される電圧は0Vとなり、電磁コイル２
００への通電が遮断されるので電磁弁は閉弁す
る。

さて、電源電圧、例えばバツテリ電圧が変動す
る場合には第９図に示す如く、バツテリ電圧のレ
ベルの高低により閉弁時の最大保持電流に到達す
るまでの時間ｔ〓が異なり、バツテリ電圧が高い
程その時間は短かい。

そこで、本発明では既述の如くバツテリ電圧の
レベルに応じてパルス幅が変化するパルス信号
（プリセツト信号）を出力する電圧検出回路２１
４を設けている。その具体的回路構成を第１０図
に示す。同図において、単安定マルチブレータを
構成するトランジスタTR１，TR２のコレクタは
夫々、抵抗Ｒ１，Ｒ２を介して正電源Vccに接続
されると共にエミツタは共に接地されている。

また、バツテリの電源端子１１６は抵抗Ｒ３を
介してトランジスタTR２のベースに接続され、
該トランジスタTR２のベースはコンデンサＣ１
を介してトランジスタTR１のコレクタに接続さ
れている。更にトランジスタTR１のベースは抵
抗Ｒ４を介してトランジスタTR２のコレクタに
接続されている。

一方、前記開弁パルス信号が印加されるトリガ
端子３００はコンデンサＯ２及びダイオードＤ１
により形成される第１の微分回路を介してトラン
ジスタTR１のベースに接続されると共に、コン
デンサＣ３及びダイオードＤ２により形成される
第２の微分回路と通流方向を規制するダイオード
Ｄ３を介してトランジスタTR２のベースに接続
されている。

以上の如き構成において、まず抵抗Ｒ３にバツ
テリの電源端子１１６に接続される端子が電源
Vccに接続されているものと説明の便宜上、仮定
する。

ここで、電源Vccはバツテリの電源端子１１６
より定電圧回路（図示せず）を介して得られるも
のとする。

さて、初期状態においてはTR１がOFF、TR
２がONとなるようにバイアスが掛けられている
とするば出力端Ｖ_OUTにはアース電位に略々、等
しい電位が現われている。そしてコンデンサＣ１
は抵抗Ｒ１→コンデンサＣ１→TR２→電源Vcc
→抵抗Ｒ１のループで充電され、このコンデンサ
Ｃ１の充電電圧によりTR２のベース電位を負方
向にバイアスするが、TR２のベース・エミツタ
間にはカツトオフ状態を免れるだけのバイアス電
圧が印加されるように回路定数を選択しておくも
のとする。

次に、トリガ端子３００より開弁パルス信号
（第８図ｃ）が入力されると、その立上り時点で
コンデンサＣ２，Ｃ３は同方向に充電されるが、
コンデンサＣ３の充電電圧はダイオードＤ２を介
してアースに短絡される為にTR２のベースには
印加されない。

一方、コンデンサＣ２の充電電圧はダイオード
Ｄ２により保持され、TR１のベースには開弁パ
ルス信号の尖頭値に等しいレベルの充電電圧（微
分パルス）が印加され、TR１をONにする。

次いで、コンデンサＣ１に充電された電荷が
TR１→アース→電源Vcc→抵抗Ｒ３→コンデン
サＣ１のループでｔ〓＝Ｃ１・Ｒ３で定まる時定
数で放電する。従つて、TR１のコレクタ電位は
徐々に下降すると共にTR２のベース電位は逆に
上昇する。

そして、放電開始時より時間ｔ〓経過後、TR
１はOFF、TR２はONとなりコンデンサＣ１の
充電が再開される。

更に、前記開弁パルス信号の立下り時にはコン
デンサＣ２，Ｃ３は共に前述とは逆方向に充電さ
れるが、コンデンサＣ２の充電電荷はダイオード
Ｄ１によりアースに短絡されて放電し、結局、
TR２のベースにのみ負の微分パルスが印加さ
れ、TR２はOFFになると同時にその結果TR１
のベースに高電圧が印加されるのでTR１はONと
なる。

従つて、前述と同様にコンデンサＣ１の充電電
荷はTR１を介して放電し、時間ｔ〓経過後には
TR１とTR２の状態は反転する。

このようにして電圧検出回路２１４により出力
されるパルス信号（第８図ｂ）のパルス幅ｔ〓は
コンデンサＣ１の容量値と抵抗３の抵抗値により
定まり、 ｔ〓＝C1・R3 ………(1) である。

ところで、今までの説明では抵抗Ｒ３の一端が
電源Vccに接続されている場合を仮定したが、第
１０図の如くバツテリの電源端子に接続された場
合にはどうかというと、バツテリ電圧の変動によ
りコンデンサＣ１に印加される電圧が変動する。

即ち、コンデンサＣ１の両端電圧をＶ、充電電
荷量をＱとすれば、 Ｑ＝C1・Ｖ ………(2) （但しC1はコンデンサＣ１の容量値）の関係があ
り、一方前記電圧検出器２１４から出力されるプ
リセツト信号のパルス幅ｔ〓は式(1)、(2)より ｔ〓＝C1・R3＝Ｑ／Ｖ・R3 ………(4) となり、結局電圧検出器２１４から出力されるプ
リセツト信号のパルス幅はコンデンサＣ１の両端
電圧Ｖ、換言すればバツテリ電圧が高い程小さ
く、低い程大きくなることが判る。

そこで、電圧検出回路２１４の動作範囲におけ
るバツテリ電圧の下限値に対応させて開弁パルス
信号印加時から電磁弁の閉弁時における最大保持
電流に到達するまでの時間ｔ〓の最小値ｔ〓_nio
を定めるようにコンデンサＣ１、抵抗Ｒ３及びそ
の他の回路定数を決定すれば、バツテリ電圧の変
動に応じて前記プリセツト信号のパルス幅は変化
し、常に開弁直前に電磁コイル２００に最大保持
電流を流しておくことができ、しかも最大保持電
流に対応させて常にパルス幅ｔ〓を最小とするこ
とができる。

本発明の実施例では自動車の燃料噴射装置に適
用した場合について述べたが、これに限定される
ものではない。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明は、電磁弁の開弁直前
に常に最大保持電流に相当する値の励磁電流を電
磁コイルに流すように電源電圧のレベルに応じて
その通流時間を変化させ且つ最大保持電流に対応
させてその通流時間を最小となるように構成した
ので、本発明によれば消費電力が少なく且つ応答
性の良好な電磁弁駆動回路が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の電磁弁駆動回路の構成を示すブ
ロツク図、第２図はその動作説明の為の波形図、
第３図は電磁弁の電磁コイルにおける駆動電流と
保持電流の関係を示す図、第４図は本発明に係る
電磁弁駆動回路が適用されるエンジンの全体の制
御系統を示す説明図、第５図はエンジンの動作を
示すタイムチヤート、第６図はエンジンの制御回
路のブロツク図、第７図は本発明に係る電磁弁駆
動回路の一実施例を示すブロツク図、第８図はそ
の動作説明をする為の各部波形図、第９図はバツ
テリ電圧のレベルと電磁弁の最大保持電流に到達
するまでの時間との関係を示す説明図、第１０図
は第７図における電圧検出回路の具体例を示す回
路図である。 ７０…制御回路、１１４…入出力インターフエ
イス回路、２００…電磁コイル、２０８…関数発
生器、２１０…噴射時間設定回路、２１４…電圧
検出路回、２１８…トリガ回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 励磁により電磁弁を駆動する電磁コイルと、
   電磁弁の作動を保持するに要する保持電流に制限
   する電流制限抵抗、該電流制限抵抗に直列接続さ
   れパルス信号により前記電磁コイルに保持電流を
   流し得る第１のスイツチング手段、前記電流制限
   抵抗に並列接続されパルス信号を受けて前記電流
   制限抵抗を短絡することにより電磁弁の作動のた
   めの急峻な励磁電流を流し得る第２のスイツチン
   グ手段、前記第１のスイツチング手段を開弁期間
   中オンさせるパルス信号及び開弁期間の初期に第
   ２のスイツチング手段をオンさせるパルス信号を
   発生する信号発生手段からなる励磁回路とを具備
   する電磁弁駆動回路において、前記信号発生手段
   には、電源電圧を検出し、電磁弁の開弁時の最大
   保持電流に相当する電流を流すようにするために
   前記電源電圧が高くなる程短い時間幅となるパル
   ス信号を発生し、そのパルス信号を前記開弁期間
   直前に第１のスイツチング手段に与えるパルス発
   生回路が設けられたことを特徴とする電磁弁駆動
   回路。