JPS6233112B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6233112B2 JPS6233112B2 JP55098495A JP9849580A JPS6233112B2 JP S6233112 B2 JPS6233112 B2 JP S6233112B2 JP 55098495 A JP55098495 A JP 55098495A JP 9849580 A JP9849580 A JP 9849580A JP S6233112 B2 JPS6233112 B2 JP S6233112B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- vertical movement
- steering wheel
- axis
- link
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、操向車輪をナツクルアームとともに
車体に対して操向軸芯まわりで揺動自在に、か
つ、上下方向移動軸芯に沿つて一定範囲内で上下
移動並びに固定自在に枢支し、ドラグリンクに連
動連結してあるリンクと前記ナツクルアームとを
タイロツドを介して相対的に上下揺動自在に連動
連結してある作業車の操向装置に関する。
車体に対して操向軸芯まわりで揺動自在に、か
つ、上下方向移動軸芯に沿つて一定範囲内で上下
移動並びに固定自在に枢支し、ドラグリンクに連
動連結してあるリンクと前記ナツクルアームとを
タイロツドを介して相対的に上下揺動自在に連動
連結してある作業車の操向装置に関する。
かかる作業車の操向装置においては、走行条件
に応じた車高を得るために操向車輪を上下移動さ
せたとき、その上下移動に伴なつて、ナツクルア
ームの揺動支点が直線的に上下移動するのに対
し、タイロツドとナツクルアームとの枢支連結点
がタイロツドのドラグリンク側への枢支連結点周
りに上下揺動し、そのため、操向車輪の上下移動
によつて、ナツクルアームの姿勢が揺動支点周り
で変化して、車高によつて操向特性（主として、
トーイン）が変化し、その結果、ハンドル操作が
重くなつたり、軽くなつたりして操向操作面で安
定性を欠く問題があつた。
に応じた車高を得るために操向車輪を上下移動さ
せたとき、その上下移動に伴なつて、ナツクルア
ームの揺動支点が直線的に上下移動するのに対
し、タイロツドとナツクルアームとの枢支連結点
がタイロツドのドラグリンク側への枢支連結点周
りに上下揺動し、そのため、操向車輪の上下移動
によつて、ナツクルアームの姿勢が揺動支点周り
で変化して、車高によつて操向特性（主として、
トーイン）が変化し、その結果、ハンドル操作が
重くなつたり、軽くなつたりして操向操作面で安
定性を欠く問題があつた。
本発明は、一般に、作業車の走行が、地面が大
きく起伏変化する圃場での作業走行と、地面が比
較的平滑な路上等での非作業走行とに大別され、
作業走行時には、圃場地面に機体底面を不測に接
当させる等の危険を防止するために車高を最大高
さ、つまり操向車輪をそれの上下移動範囲の下限
に位置させ、逆に、非作業時には、機体安定性を
増すために、車高を最小高さ、つまり、操向車輪
をそれの上下移動範囲の上限に位置させるといつ
た具合に、操向車輪をそれの上下移動範囲の上限
及び下限の２位置に位置させて使用するのが殆ん
であつて、中間高さに位置させることは非常に希
れであることに着目して、簡単な構造をもつて、
作業走行、非作業走行の何れの場合も操向感覚お
よび操向量を一定又はほぼ一定に確保し得て、安
定良い操向操作を行なえるようにせんとする点に
目的を有する。
きく起伏変化する圃場での作業走行と、地面が比
較的平滑な路上等での非作業走行とに大別され、
作業走行時には、圃場地面に機体底面を不測に接
当させる等の危険を防止するために車高を最大高
さ、つまり操向車輪をそれの上下移動範囲の下限
に位置させ、逆に、非作業時には、機体安定性を
増すために、車高を最小高さ、つまり、操向車輪
をそれの上下移動範囲の上限に位置させるといつ
た具合に、操向車輪をそれの上下移動範囲の上限
及び下限の２位置に位置させて使用するのが殆ん
であつて、中間高さに位置させることは非常に希
れであることに着目して、簡単な構造をもつて、
作業走行、非作業走行の何れの場合も操向感覚お
よび操向量を一定又はほぼ一定に確保し得て、安
定良い操向操作を行なえるようにせんとする点に
目的を有する。
本発明による作業車の操向装置は、冒記の装置
において、前記操向軸芯と前記上下方向移動軸芯
とを平行に設けるともに、前記タイロツドと前記
リンクとの枢支連結点を一定位置に保持した状態
において、操向車輪の上下移動範囲の上限位置に
おける前記タイロツドと前記ナツクルアームとの
枢支連結点の位置と、下限位置における前記枢支
連結点の位置とを結ぶ線分が、前記操向軸芯に平
行となるように設定してあることを特徴とする。
において、前記操向軸芯と前記上下方向移動軸芯
とを平行に設けるともに、前記タイロツドと前記
リンクとの枢支連結点を一定位置に保持した状態
において、操向車輪の上下移動範囲の上限位置に
おける前記タイロツドと前記ナツクルアームとの
枢支連結点の位置と、下限位置における前記枢支
連結点の位置とを結ぶ線分が、前記操向軸芯に平
行となるように設定してあることを特徴とする。
即ち、操向車輪が上下移動範囲の上限位置にあ
つても、下限位置にあつても、ナツクルアームの
揺動角度は変わらないから、作業走行用に操向車
輪をその上下移動範囲の下限に位置させたときの
操向特性と、非作業走行用に操向車輪をその上下
移動範囲の下限に位置させたときの操向特性とが
自動的に等しく又はほぼ等しくなり、作業走行及
び非作業走行のいずれにおいても、同一又はほぼ
同一操作感覚および操向量が得られ、容易、かつ
安全に操向操作を行なえる。しかも、操向車輪が
その上下移動範囲の上限と下限とに位置する状態
で多用されることに着目して、前記上下移動範囲
の全範囲に亘つて操向特性を等しくするのではな
く、その上下移動範囲の上限及び下限に位置する
ときの操向特性のみを等しくすれば良いので、後
述実施例で示す内容からも明らかなように、何
等、特別な部材を付加する要なく、連係機構の配
置工夫といつた簡単な構造改良をもつて所期の目
的を達成できるに至つた。
つても、下限位置にあつても、ナツクルアームの
揺動角度は変わらないから、作業走行用に操向車
輪をその上下移動範囲の下限に位置させたときの
操向特性と、非作業走行用に操向車輪をその上下
移動範囲の下限に位置させたときの操向特性とが
自動的に等しく又はほぼ等しくなり、作業走行及
び非作業走行のいずれにおいても、同一又はほぼ
同一操作感覚および操向量が得られ、容易、かつ
安全に操向操作を行なえる。しかも、操向車輪が
その上下移動範囲の上限と下限とに位置する状態
で多用されることに着目して、前記上下移動範囲
の全範囲に亘つて操向特性を等しくするのではな
く、その上下移動範囲の上限及び下限に位置する
ときの操向特性のみを等しくすれば良いので、後
述実施例で示す内容からも明らかなように、何
等、特別な部材を付加する要なく、連係機構の配
置工夫といつた簡単な構造改良をもつて所期の目
的を達成できるに至つた。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
ると、車体フレーム１に連結したフレーム２の左
右両端部夫々に、上下方向姿勢の油圧シリンダ
３，３を設けるともに、これら両シリンダ３，３
のピストンロツド４，４下端部に、車輪駆動用モ
ータ５とナツクルアームとが固着された車軸ケー
ス７を、ピストンロツド軸芯Ｘ，Ｘ周りのみ回動
自在に装着し、このピストンロツド軸芯Ｘ，Ｘを
操向軸芯Ｘ，Ｘとして左右一対の駆動前車輪８，
８を操向自在に、かつ、この操向軸芯Ｘ，Ｘに沿
つて上下方向に直線的に駆動移動並びに固定自在
に構成してあるトラクタ（作業車の一例）におい
て、操向装置を構成するに、操縦ハンドル９に連
動するドラグリンク１０を前記車体フレーム１の
横側部に沿つて前方に延出し、このドラグリンク
１０の前端部に枢支連結する平行四連リンク１１
とナツクルアーム６，６の上下移動に伴なつて、
この平行四連リンク１１との枢支連結点ａ周りに
上下揺動する状態で平行四連リンク１１に前記ナ
ツクルアーム６，６を連係させる左右一対のタイ
ロツド１２，１２とから成る連係機構１３を設け
て構成する。
ると、車体フレーム１に連結したフレーム２の左
右両端部夫々に、上下方向姿勢の油圧シリンダ
３，３を設けるともに、これら両シリンダ３，３
のピストンロツド４，４下端部に、車輪駆動用モ
ータ５とナツクルアームとが固着された車軸ケー
ス７を、ピストンロツド軸芯Ｘ，Ｘ周りのみ回動
自在に装着し、このピストンロツド軸芯Ｘ，Ｘを
操向軸芯Ｘ，Ｘとして左右一対の駆動前車輪８，
８を操向自在に、かつ、この操向軸芯Ｘ，Ｘに沿
つて上下方向に直線的に駆動移動並びに固定自在
に構成してあるトラクタ（作業車の一例）におい
て、操向装置を構成するに、操縦ハンドル９に連
動するドラグリンク１０を前記車体フレーム１の
横側部に沿つて前方に延出し、このドラグリンク
１０の前端部に枢支連結する平行四連リンク１１
とナツクルアーム６，６の上下移動に伴なつて、
この平行四連リンク１１との枢支連結点ａ周りに
上下揺動する状態で平行四連リンク１１に前記ナ
ツクルアーム６，６を連係させる左右一対のタイ
ロツド１２，１２とから成る連係機構１３を設け
て構成する。
前記の連係機構１３は、第４図に示すように、
前記操向軸芯Ｘ，Ｘ周りに揺動するナツクルアー
ム６，６の揺動支点ｂ，ｂの直線上下移動軌跡
Ａ，Ａに対して直交し、かつ、この直線上下移動
軌跡Ａ，Ａの中間点を通る仮想直線Ｂ，Ｂに、前
記タイロツド１２，１２の平行四連リンク１１へ
の枢支連結点ａ，ａを位置させて、前記ナツクル
アーム６，６がその上下移動範囲の上限及び下限
に位置するときに、前記直線移動軌跡Ａ，Ａに対
してタイロツド１２，１２とナツクルアーム６，
６との枢支連結点ｃ，ｃの揺動軌跡Ｃ，Ｃを正面
視において交差させることにより、前記駆動操向
前車輪８，８がそれらの上下移動範囲の上限及び
下限に位置するときのトーイン、つまり、操向特
性を等しい状態にするように構成されている。
前記操向軸芯Ｘ，Ｘ周りに揺動するナツクルアー
ム６，６の揺動支点ｂ，ｂの直線上下移動軌跡
Ａ，Ａに対して直交し、かつ、この直線上下移動
軌跡Ａ，Ａの中間点を通る仮想直線Ｂ，Ｂに、前
記タイロツド１２，１２の平行四連リンク１１へ
の枢支連結点ａ，ａを位置させて、前記ナツクル
アーム６，６がその上下移動範囲の上限及び下限
に位置するときに、前記直線移動軌跡Ａ，Ａに対
してタイロツド１２，１２とナツクルアーム６，
６との枢支連結点ｃ，ｃの揺動軌跡Ｃ，Ｃを正面
視において交差させることにより、前記駆動操向
前車輪８，８がそれらの上下移動範囲の上限及び
下限に位置するときのトーイン、つまり、操向特
性を等しい状態にするように構成されている。
図面は本発明に係る作業車の操向装置の実施例
を示し、第１図は全体の側面図、第２図は要部の
縦断拡大正面図、第３図は要部の拡大平面図、第
４図は要部の概略正面図である。 ８……操向車輪、６……ナツクルアーム、１０
……ドラグリンク、Ｘ……操向軸芯、ａ，ｃ……
枢支連結点、１１……リンク、１２……タイロツ
ド。
を示し、第１図は全体の側面図、第２図は要部の
縦断拡大正面図、第３図は要部の拡大平面図、第
４図は要部の概略正面図である。 ８……操向車輪、６……ナツクルアーム、１０
……ドラグリンク、Ｘ……操向軸芯、ａ，ｃ……
枢支連結点、１１……リンク、１２……タイロツ
ド。
Claims (1)
- １ 操向車輪８をナツクルアーム６とともに車体
に対して操向軸芯Ｘまわりで揺動自在に、かつ、
上下方向移動軸芯に沿つて一定範囲内で上下移動
並びに固定自在に枢支し、ドラグリンク１０に連
動連結してあるリンク１１と前記ナツクルアーム
６とをタイロツド１２を介して相対的に上下揺動
自在に連動連結してある作業車の操向装置におい
て、前記操向軸芯Ｘと前記上下方向移動軸芯とを
平行に設けるとともに、前記タイロツド１２と前
記リンク１１との枢支連結点ａを一定位置に保持
した状態において、操向車輪８の上下移動範囲の
上限位置における前記タイロツド１２と前記ナツ
クルアーム６との枢支連結点ｃの位置と、下限位
置における前記枢支連結点ｃの位置とを結ぶ線分
が、前記操向軸芯Ｘに平行となるように設定して
あることを特徴とする作業車の操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9849580A JPS5722972A (en) | 1980-07-16 | 1980-07-16 | Steering device of working vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9849580A JPS5722972A (en) | 1980-07-16 | 1980-07-16 | Steering device of working vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5722972A JPS5722972A (en) | 1982-02-06 |
| JPS6233112B2 true JPS6233112B2 (ja) | 1987-07-18 |
Family
ID=14221219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9849580A Granted JPS5722972A (en) | 1980-07-16 | 1980-07-16 | Steering device of working vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5722972A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0512277Y2 (ja) * | 1986-04-22 | 1993-03-29 | ||
| KR100597366B1 (ko) | 2005-01-21 | 2006-07-10 | 현대모비스 주식회사 | 전/후방타이로드를 갖는 차량의 조향장치 |
| JP4892216B2 (ja) * | 2005-09-29 | 2012-03-07 | 清之 竹中 | 画鋲 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6048384A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-16 | Ricoh Co Ltd | Ｌｅｄアレイヘツド |
-
1980
- 1980-07-16 JP JP9849580A patent/JPS5722972A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6048384A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-16 | Ricoh Co Ltd | Ｌｅｄアレイヘツド |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5722972A (en) | 1982-02-06 |
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