JPS6232739A - Switching control system - Google Patents

Switching control system

Info

Publication number
JPS6232739A
JPS6232739A JP60173003A JP17300385A JPS6232739A JP S6232739 A JPS6232739 A JP S6232739A JP 60173003 A JP60173003 A JP 60173003A JP 17300385 A JP17300385 A JP 17300385A JP S6232739 A JPS6232739 A JP S6232739A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control device
control
controlled
circuit connection
bus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60173003A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsuo Miura
三浦 哲雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP60173003A priority Critical patent/JPS6232739A/en
Publication of JPS6232739A publication Critical patent/JPS6232739A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent the titled system from misconnection by a waiting the changing of connection between a communication control part and a circuit connection part connected at the rate of (1 to 1) until another circuit connection part connected to a newly connected communication control part is separated. CONSTITUTION:The communication control parts A1-A3 are connected to the circuit connection parts C1-C3 at the rate of (1 to 1) by exclusively using respective buses B1-B3 on the basis of a command outputted from a system control part D. When the control part D instructs so that the communication control parts A3, A1 are connected to the circuit connection parts C1, C3 respectively, the circuit connection parts C1, C3 release the buses B1, B3 respectively. When detecting the disconnection of the circuit connection part C3 the communication control part A3, the circuit connection part C1 is connected to the bus B3, and after releasing the circuit connection part C1 from the communication control part A1, the circuit connection part C3 is also connected to the bus B1. Consequently, the system can be simply prevented from malfunction due to double connection.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、装置間の接続変更を行う切換制御方式に関す
る。特に、制御装置と被制御装置との間の接続がバス構
造を有する等により排他的な接続しか許されない場合の
切換制御方式に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a switching control system for changing connections between devices. In particular, the present invention relates to a switching control method when only an exclusive connection is allowed, such as because the connection between a control device and a controlled device has a bus structure.

〔概要〕〔overview〕

本発明は、制御装置と被制御装置との間の接続がバス構
造を有する等により排他的な接続しか許されない場合の
切換制御方式において、システム制御装置の接続変更の
指示があったときに、被制御装置でそれまで接続されて
いた制御装置を切離し、新たに接続する制御装置に接続
された他の被制御装置が切り離されるまで待合わせて接
続することにより、 システム制御装置の制御が複雑化することなく、二重接
続による誤動作および回路素子の破壊をなくすようにし
たものである。
The present invention provides, in a switching control method where only an exclusive connection is permitted due to a bus structure or the like, the connection between a control device and a controlled device, when an instruction is given to change the connection of the system control device, The control of the system control device becomes complicated by disconnecting the control device that was previously connected to the controlled device and waiting until the other controlled device is disconnected before connecting the newly connected control device. This is designed to eliminate malfunctions and destruction of circuit elements due to double connections.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第3図は切換制御装置のブロック構成図である。 FIG. 3 is a block diagram of the switching control device.

第3図において、A1−A3は通信制御部、B。In FIG. 3, A1-A3 are communication control units; B;

〜B、はバス、C8〜C3は回線接続部およびDはシス
テム制御部である。
~B is a bus, C8 to C3 are line connection units, and D is a system control unit.

従来、切換制御の例としては制御装置である通信制御部
と被制御装置である回線接続部との間で実施されていた
。第3図に示すように制御装置AI〜A:lの内1台は
予備であり、他の制御装置の障害時にその代替となる。
Conventionally, as an example of switching control, switching control has been performed between a communication control section, which is a control device, and a line connection section, which is a controlled device. As shown in FIG. 3, one of the control devices AI to A:l is a spare and can be used as a substitute in the event of a failure in another control device.

被制御装置Cl−Ca1の内1台は制御装置の機能確認
用の試験用回線を搭載する試験用のものである。制御装
置A+−Azと被制御装置C,−C3とはバスB1〜B
3で物理的に接続され、システム制御装置りからの指示
により各被制御装置Cr ” C’sは排他的にバスB
One of the controlled devices Cl-Ca1 is a test device equipped with a test line for checking the function of the control device. Control device A+-Az and controlled devices C, -C3 are connected to buses B1 to B.
3, and each controlled device Cr'C's is connected exclusively to bus B by instructions from the system controller.
.

〜B3のいずれかに論理的に接続され動作する。~B3 and operates logically.

制御装置A I−A sの現用装置が障害時にはシステ
ム制御装置りが被制御装置Cに新たに接続する制御装置
Aを指定し、予備制御装置と、障害制御装置に接続され
ていた被制御装置とを接続し、また障害制御装置と試験
用被制御装置とをそれぞれ接続することになる。
When the active device of the control device A I-A s fails, the system control device designates the control device A to be newly connected to the controlled device C, and connects the backup control device and the controlled device that was connected to the failed control device. In addition, the fault control device and the test controlled device are connected respectively.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかし、このような従来の切換制御方式では、あるバス
に一時的に2台の被制御装置が接続されることになり、
制御装置または被制御装置の誤動作を生じたり回路素子
を破壊する等の欠点があった。また、バスへの複数の被
制御装置の接続を防ぐために、被制御装置がどのバスに
も接続されない中立状態を設はシステム制御装置から中
立状態についての指示を発行する方式があるが、この場
合も順序制御または中立指示等のシステム制御装置の制
御が複雑化する欠点があった。
However, in such a conventional switching control method, two controlled devices are temporarily connected to a certain bus.
There are drawbacks such as malfunction of the control device or controlled device and destruction of circuit elements. Additionally, in order to prevent multiple controlled devices from connecting to a bus, there is a method in which a neutral state is established in which the controlled device is not connected to any bus, and the system controller issues an instruction regarding the neutral state. However, there was a drawback that the control of the system control device such as order control or neutral instruction became complicated.

本発明は上記の欠点を解決するもので、システム制御装
置の制御が複雑化することがなく、二重構造による誤動
作および回路素子の破壊のない切換制御方式を提供する
ことを目的とする。
The present invention solves the above-mentioned drawbacks, and aims to provide a switching control method that does not complicate the control of a system control device, and does not cause malfunctions or destruction of circuit elements due to the dual structure.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、複数の制御装置(A+ 、Az 、Az )
と、この複数の制御装置にそれぞれ接続される複数の被
制御装置(CI、C2、C1)と、この複数の被制御装
置と上記複数の制御装置との接続を制御するシステム制
御装置(D)とを備え、上記複数の被制御装置は、この
システム制御装置の指示に基づいて上記複数の制御装置
を選択して接続する切換制御回路を含む切換制御方式に
おいて、上記切換制御回路は、上記システム制御装置の
接続変更の指示に基づいて接続されている制御装置を切
離した後に、新らたに接続する制御装置に他の被制御装
置が接続されてないことを検出する検出手段と、この検
出手段の検出信号により上記新たに接続する制御装置に
接続する接続手段とを含むことを特徴とする。
The present invention includes a plurality of control devices (A+, Az, Az)
, a plurality of controlled devices (CI, C2, C1) each connected to the plurality of control devices, and a system control device (D) that controls connections between the plurality of controlled devices and the plurality of control devices. In a switching control method including a switching control circuit that selects and connects the plurality of control devices based on instructions from the system control device, the switching control circuit includes a switching control circuit that selects and connects the plurality of control devices based on instructions from the system control device, Detection means for detecting that no other controlled device is connected to the newly connected control device after disconnecting the connected control device based on an instruction to change the connection of the control device; The apparatus is characterized in that it includes a connecting means for connecting to the newly connected control device according to a detection signal of the means.

〔作用〕[Effect]

本発明は、システム制御装置の接続変更の指示があった
ときに、接続されている制御装置を切離し、被制御装置
の検出手段で新たに制御する制御装置に他の被制御装置
が接続されていないかを調べ、接続されているときには
、接続が切離されるまで待合わせ、接続されていないこ
とを検出したときに、接続手段で新たに接続する制御装
置に接続する。これにより、システム制御装置の制御が
複雑化することがなく、二重接続による誤動作および回
路素子の破壊のないようにすることができる。
According to the present invention, when an instruction is given to change the connection of a system control device, the connected control device is disconnected, and another controlled device is connected to the control device to be newly controlled by the detection means of the controlled device. If it is connected, it waits until the connection is disconnected, and when it detects that it is not connected, it connects to the newly connected control device using the connection means. This prevents the control of the system control device from becoming complicated, and prevents malfunctions and destruction of circuit elements due to double connections.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の実施例について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

切換制御装置の全体構成は第3図で説明した従来例装置
と同様である。この被制御装置である回線接続部Cl−
03の各々に本発明の特徴とする切換制御回路を設ける
The overall configuration of the switching control device is similar to the conventional device described in FIG. This controlled device is the line connection section Cl-
03 is provided with a switching control circuit which is a feature of the present invention.

第1図は本発明一実施例、切換制御装置の被制御装置の
切換制御回路のブロック構成図である。第1図において
、図外のシステム制御装置りから接続先制御装置番号が
レジスタ1に接続され格納される。また接続変更指示が
フリップフロップ2に接続されセットされる。レジスタ
1から接続先制御装置番号がデコーダ3.4の入力に接
続される。
FIG. 1 is a block diagram of a switching control circuit of a controlled device of a switching control device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a connection destination control device number from a system control device (not shown) is connected to a register 1 and stored therein. Further, a connection change instruction is connected to the flip-flop 2 and set. The destination control device number from register 1 is connected to the input of decoder 3.4.

フリップフロップ2がセットされrlJが信号線11を
介してデコーダ3の制御人力に接続され、デコーダ3か
らデコード結果がアンドゲート5の一方の入力に接続さ
れる。第3図に示すバスBに対応している3本の信号線
10がそれぞれアンドゲート5の他の入力に接続される
。接続している被制御装置Cがあるときはその信号線1
0は「1」になっている。各アンドゲート5の出力はそ
れぞれオアゲート60入力に接続される。オアゲート6
の反転出力は信号線12を介してフリップフロップ2の
リセット入力に接続され、またデコーダ4の制御入力に
接続される。新たに接続する制御装置Aに接続されてい
る被制御装置Cがあるときは、そのアンドゲート5から
「1」がオアゲート6の入力に接続され、オアゲート6
から「0」がフリップフロップ2のリセット2のリセッ
ト入力およびデコーダ4の制御入力に接続されるので、
フリップフロップ2はリセットされずまたデコーダ4は
非アクティブである。新たに接続する制御装置Aに接続
されている被制御装置Cがなくなると、オアゲート6の
出力はrlJとなり、フリップフロップ2はリセットさ
れ、信号線10の状態に関係なく、オアゲート6の出力
は「1」となり、デコーダ4はアクティブとなる。デコ
ーダ4からのデコード結果「1」がゲート7を介して指
定された制御装置Aに対応する信号線10を「1」にす
る。また信号線10を介して指定された制御装置Aとの
インタフェース信号を有効にする。
The flip-flop 2 is set and rlJ is connected to the control input of the decoder 3 via the signal line 11, and the decoding result from the decoder 3 is connected to one input of the AND gate 5. Three signal lines 10 corresponding to bus B shown in FIG. 3 are connected to other inputs of AND gate 5, respectively. If there is a controlled device C connected, its signal line 1
0 becomes "1". The output of each AND gate 5 is connected to an OR gate 60 input, respectively. or gate 6
The inverted output of is connected via signal line 12 to the reset input of flip-flop 2 and to the control input of decoder 4. When there is a controlled device C connected to the newly connected control device A, “1” from the AND gate 5 is connected to the input of the OR gate 6, and the OR gate 6
Since "0" is connected to the reset input of the reset 2 of the flip-flop 2 and the control input of the decoder 4,
Flip-flop 2 is not reset and decoder 4 is inactive. When the controlled device C connected to the newly connected control device A disappears, the output of the OR gate 6 becomes rlJ, the flip-flop 2 is reset, and the output of the OR gate 6 becomes “rlJ” regardless of the state of the signal line 10. 1'', and the decoder 4 becomes active. The decoding result "1" from the decoder 4 sets the signal line 10 corresponding to the designated control device A to "1" via the gate 7. Also, the interface signal with the designated control device A via the signal line 10 is enabled.

このような構成の切換制御装置の動作について説明する
The operation of the switching control device having such a configuration will be explained.

第2図は本発明の切換制御装置の動作タイムチャートで
ある。第3図に示す制御装置A1〜A。
FIG. 2 is an operation time chart of the switching control device of the present invention. Control devices A1 to A shown in FIG.

と被制御装置C1〜C3との接続が制御装置A。The control device A is connected to the controlled devices C1 to C3.

と被制御装置Cい制御装置A2と被制御装置C2、制御
装置A:lと被制御装置C1を初期状態としてシステム
制御装置りからの接続指示に対応する動作を示している
The operation corresponding to a connection instruction from the system control device is shown with the control device A2, the controlled device C2, the control device A:l, and the controlled device C1 in the initial state.

■ 被制御装置CIに対する制御装置A、接続指示で被
制御装置C1はバスB1を開放する。
(2) In response to a connection instruction from the control device A to the controlled device CI, the controlled device C1 opens the bus B1.

■ 被制御装置C3に対する制御装置A、接続指示で被
制御装置C3はバスB3を開放する。
(2) In response to a connection instruction from the control device A to the controlled device C3, the controlled device C3 opens the bus B3.

このときに被制御装置C3は新たに接続する制御装置A
1には被制御装置C1が接続されていないことを知りバ
スB1に接続する。
At this time, the controlled device C3 is connected to the newly connected control device A.
Knowing that the controlled device C1 is not connected to bus B1, it connects to bus B1.

■ 被制御装置C3がバスB3を開放することにより、
被制御装置CIは制御装置A3には被制御装置C3が接
続されていないことを知り待合わせていたバスB3への
接続を行う。
■ By the controlled device C3 opening the bus B3,
The controlled device CI knows that the controlled device C3 is not connected to the control device A3, and connects it to the bus B3, which was waiting for the controlled device C3.

上述のように、バスには同時に複数の被制御装置Cが接
続されることはなく、またシステム制御装置りからの制
御にも順序性や中立状態への指示等が不要である。
As described above, a plurality of controlled devices C are not connected to the bus at the same time, and control from the system control device does not require orderliness or instructions to a neutral state.

次に第1図により被制御装置Cが新たに接続する制御装
置Aに他の被制御装置Cが接続されているかどうかを知
る手段について説明する。第1図は少なくとも被制御装
置Cのすべてを接続する制御バス10と制御バス10に
接続されすべての被制御装置Cが有する切換制御回路の
ブロック構成図である。レジスタlはシステム制御装置
りからの新たな接続先制御装置番号を格納し、フリップ
フロップ2はシステム制御装置りからの接続変更指示で
セットされる。デコーダ3.4はそれぞれ信号線11.
12が「1」のときに、デコード結果を出力する。また
3本の信号線10はそれぞれ第3図に示すバスB、〜B
、に対応し、接続している被制御装置Cがあるときは「
1」である。接続変更指示があると、接続先番号がレジ
スタ1に格納され、またその指示でフリップフロップ2
がセントされ、デコーダ3がアクティブになる。このと
きに新たに指示された制御装置Aに接続されている被制
御装置Cがあるかどうかアンドゲート5およびオアゲー
ト6で調べられる。もし接続された被制御装置Cがある
場合はオアゲート6の出力(信号線12)が「0」であ
り、デコーダ4を非アクディプにし、またフリップフロ
ップ2を「1」のままに保つ。
Next, referring to FIG. 1, a description will be given of means for determining whether or not another controlled device C is connected to the control device A to which the controlled device C is newly connected. FIG. 1 is a block diagram of a control bus 10 connecting at least all of the controlled devices C and a switching control circuit connected to the control bus 10 and included in all the controlled devices C. Register 1 stores a new connection destination control device number from the system control device, and flip-flop 2 is set by a connection change instruction from the system control device. The decoders 3.4 each have a signal line 11.
When 12 is "1", the decoding result is output. In addition, the three signal lines 10 are buses B, ~B, respectively, shown in FIG.
, and there is a connected controlled device C, "
1". When a connection change instruction is given, the connection destination number is stored in register 1, and flip-flop 2 is also
is sent, and decoder 3 becomes active. At this time, an AND gate 5 and an OR gate 6 check whether there is a controlled device C connected to the newly instructed control device A. If there is a controlled device C connected, the output of the OR gate 6 (signal line 12) is "0", the decoder 4 is deactivated, and the flip-flop 2 is kept at "1".

つまりこの状態で指定された制御装置Aに接続されてい
る被制御装置Cがなくなるのを待ち合わせる。信号線1
0の指定された制御装置Aに対応する信号が「0」にな
る(すなわち、指定された制御装置Aに接続されている
被制御装置Cがなくなる。)とオアゲート6の出力がr
lJになり、フリップフロップ2がリセットされ、デコ
ーダ3は非アクティブとなり、オアゲート6の出力は信
号8310の状態に関係なく「l」が保たれる。またデ
コーダ4はアクティブになりゲート7を経由して指定さ
れた制御装置Aに対応する信号線10を「1」にする。
In other words, in this state, it waits until the controlled device C connected to the designated control device A disappears. Signal line 1
When the signal corresponding to the specified control device A becomes “0” (that is, there is no controlled device C connected to the specified control device A), the output of the OR gate 6 becomes r.
lJ, the flip-flop 2 is reset, the decoder 3 becomes inactive, and the output of the OR gate 6 is kept at "l" regardless of the state of the signal 8310. Further, the decoder 4 becomes active and sets the signal line 10 corresponding to the designated control device A to "1" via the gate 7.

信号線13は指定された制御装置Aとのインタフェース
信号を有効とする信号であり、この信号により制御装置
Aに対応したバスBに被制御装置Cが接続される。
The signal line 13 is a signal for validating the interface signal with the designated control device A, and this signal connects the controlled device C to the bus B corresponding to the control device A.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明は、システム制御装置に順
序制御あるいは中立指示等の制御の複雑さを必要とせず
、かつ二重接続による誤動作および電子回路の破壊を防
ぐことができる優れた効果がある。
As explained above, the present invention does not require complex control such as order control or neutral instruction in the system control device, and has an excellent effect of preventing malfunctions and destruction of electronic circuits due to double connections. be.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例切換制御装置の被制御装置の
切換制御回路のブロック構成図。 第2図は本発明の切換制御装置の動作タイムチャー1・
。 第3図は切換制御装置のブロック構成図。 l・・・レジスタ、2・・・フリップフロップ、3.4
・・・デコーダ、5・・・アンドゲート、6・・・ノア
ゲート、7・・・ゲート、10〜13・・・信号線、A
 I”” A 3・・・通信制御部(制御装置)、B+
783・・・バス、C8〜C1・・・回線接続部(被制
御装置)。
FIG. 1 is a block diagram of a switching control circuit of a controlled device in a switching control device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows an operation time chart 1 of the switching control device of the present invention.
. FIG. 3 is a block diagram of the switching control device. l...Register, 2...Flip-flop, 3.4
... Decoder, 5 ... AND gate, 6 ... NOR gate, 7 ... Gate, 10 to 13 ... Signal line, A
I"" A 3...Communication control unit (control device), B+
783...Bus, C8-C1...Line connection unit (controlled device).

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)複数の制御装置(A_1、A_2、A_3)と、
この複数の制御装置にそれぞれ接続される複数の被制御
装置(C_1、C_2、C_3)と、この複数の被制御
装置と上記複数の制御装置との接続を制御するシステム
制御装置(D)とを備え、 上記複数の被制御装置は、このシステム制御装置の指示
に基づいて上記複数の制御装置を選択して接続する切換
制御回路を含む切換制御方式において、 上記切換制御回路は、 上記システム制御装置の接続変更の指示に基づいて接続
されている制御装置を切離した後に、新たに接続する制
御装置に他の被制御装置が接続されてないことを検出す
る検出手段と、 この検出手段の検出信号により上記新たに接続する制御
装置に接続する接続手段と を含むことを特徴とする切換制御方式。
(1) A plurality of control devices (A_1, A_2, A_3),
A plurality of controlled devices (C_1, C_2, C_3) each connected to the plurality of control devices, and a system control device (D) that controls the connection between the plurality of controlled devices and the plurality of control devices. In a switching control method, the plurality of controlled devices includes a switching control circuit that selects and connects the plurality of control devices based on instructions from the system control device, and the switching control circuit is configured to control the system control device. a detection means for detecting that no other controlled device is connected to the newly connected control device after disconnecting the connected control device based on a connection change instruction; and a detection signal of the detection means. and connecting means for connecting to the newly connected control device.
JP60173003A 1985-08-05 1985-08-05 Switching control system Pending JPS6232739A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60173003A JPS6232739A (en) 1985-08-05 1985-08-05 Switching control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60173003A JPS6232739A (en) 1985-08-05 1985-08-05 Switching control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6232739A true JPS6232739A (en) 1987-02-12

Family

ID=15952385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60173003A Pending JPS6232739A (en) 1985-08-05 1985-08-05 Switching control system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6232739A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63171046U (en) * 1987-04-28 1988-11-08
JPH0282737A (en) * 1988-09-19 1990-03-23 Yokogawa Electric Corp Method for diagnosing duplexed bus
JPH02305143A (en) * 1989-05-02 1990-12-18 Kone Elevator Gmbh Method and equipment for protecting data transmitting circuit network

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63171046U (en) * 1987-04-28 1988-11-08
JPH0537559Y2 (en) * 1987-04-28 1993-09-22
JPH0282737A (en) * 1988-09-19 1990-03-23 Yokogawa Electric Corp Method for diagnosing duplexed bus
JPH02305143A (en) * 1989-05-02 1990-12-18 Kone Elevator Gmbh Method and equipment for protecting data transmitting circuit network

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6232739A (en) Switching control system
JPH07121395A (en) Method for preferentially selecting auxiliary device
JP2861595B2 (en) Switching control device for redundant CPU unit
JPS62140155A (en) Automatic switching circuit for data bus of device
JPS61134846A (en) Electronic computer system
JP2834306B2 (en) Switching control circuit
JPS617901A (en) Digital control device
JPS5816487B2 (en) Multiple selection detection device in computer system
JPH04350730A (en) Duplexing circuit
JPH0514323A (en) Line controller
JPS58203561A (en) Controlling device of external storage
JPS5876924A (en) Data transfer device
JPH0380303A (en) Duplexing device
JPH04257931A (en) Computer system
JPS61194939A (en) Communication controller
JPH0821012B2 (en) Direct memory access system switching device
JPH0512189A (en) Information processing system
JPH04140847A (en) Dual switching system
JPS6349849A (en) Data processor
JPH04373240A (en) System safety countermeasure system
JPH0511822B2 (en)
JPH0469759A (en) Bypass control system for device selecting signal
JPS61224757A (en) Switching control system for communication controller
JPH0250659A (en) Switching circuit for duplicate system
JPS63276133A (en) System switching device