JPS6232057A - ワイヤドット式プリンタの印字ワイヤ駆動制御装置 - Google Patents
ワイヤドット式プリンタの印字ワイヤ駆動制御装置Info
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- JPS6232057A JPS6232057A JP16969885A JP16969885A JPS6232057A JP S6232057 A JPS6232057 A JP S6232057A JP 16969885 A JP16969885 A JP 16969885A JP 16969885 A JP16969885 A JP 16969885A JP S6232057 A JPS6232057 A JP S6232057A
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- wire
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/30—Control circuits for actuators
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は印字ワイヤとこの印字ワイヤを駆動する駆動マ
グネットとを備えたワイヤドツト式プリンタの印字ワイ
ヤ駆動方式に関するものである。
グネットとを備えたワイヤドツト式プリンタの印字ワイ
ヤ駆動方式に関するものである。
従来のこの種のワイヤドツト式プリンタにおいては、印
字ヘッドの移動に伴ってその位置を検出するセンサスリ
フト等の位置検出手段からの位置情報、あるいは予測さ
れる印字位置から印字ワイヤの駆動タイミングを決定し
、この駆動タイミングに基づいて印字ワイヤの駆動を開
始する方式が採用されている。
字ヘッドの移動に伴ってその位置を検出するセンサスリ
フト等の位置検出手段からの位置情報、あるいは予測さ
れる印字位置から印字ワイヤの駆動タイミングを決定し
、この駆動タイミングに基づいて印字ワイヤの駆動を開
始する方式が採用されている。
ところで、一般にワイヤドツト式プリンタでは、印字ワ
イヤの駆動を開始してから、その印字ワイヤの先端が印
字面に到達するまでの時間つまシフライトタイムがある
が、このフライトタイムは、例えば特開昭５６−３４４
６４号公報に示されているように、印字ワイヤを駆動す
るための駆動マグネットへ印加する電圧の変動により変
化し、印加電圧が高ければ短かく、逆に印加電圧が低け
れば長いという性質を有している。
イヤの駆動を開始してから、その印字ワイヤの先端が印
字面に到達するまでの時間つまシフライトタイムがある
が、このフライトタイムは、例えば特開昭５６−３４４
６４号公報に示されているように、印字ワイヤを駆動す
るための駆動マグネットへ印加する電圧の変動により変
化し、印加電圧が高ければ短かく、逆に印加電圧が低け
れば長いという性質を有している。
尚、この駆動電圧の変動はＡＣ入力電圧の変動や、印字
ワイヤの駆動数等による電源の負荷変動によって生じる
ものである。
ワイヤの駆動数等による電源の負荷変動によって生じる
ものである。
従って上述した従来の方式においては、印字ヘッドの移
動速度が一定であっても印加電圧の変動があると、印字
ワイヤのフライトタイムが変化するために本来到達すべ
き印字面の印字位置に印字ワイヤの先端が到達しなくな
り、その結果印字面において各ドツト間の間隔にバラツ
キが生じて印字品位が劣化するという問題があった。
動速度が一定であっても印加電圧の変動があると、印字
ワイヤのフライトタイムが変化するために本来到達すべ
き印字面の印字位置に印字ワイヤの先端が到達しなくな
り、その結果印字面において各ドツト間の間隔にバラツ
キが生じて印字品位が劣化するという問題があった。
本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
で、印字ワイヤを駆動するための駆動マグネットに印加
する電圧の高低に拘わらず、各ドツト間の間隔のバラツ
キを抑えて高品位の位置を行うことが可能なワイヤドツ
ト式プリンタの印字ワイヤ駆動方式を実現することを目
的とするものである。
で、印字ワイヤを駆動するための駆動マグネットに印加
する電圧の高低に拘わらず、各ドツト間の間隔のバラツ
キを抑えて高品位の位置を行うことが可能なワイヤドツ
ト式プリンタの印字ワイヤ駆動方式を実現することを目
的とするものである。
上述した目的を達成するため、本発明は印字ワイヤを駆
動する駆動マグネットへの印加電圧を検出する電圧検出
回路と、前記駆動マグネットへの電圧印加のタイミング
を遅延させる回路とを設けたものである。
動する駆動マグネットへの印加電圧を検出する電圧検出
回路と、前記駆動マグネットへの電圧印加のタイミング
を遅延させる回路とを設けたものである。
上述した手段によれば、駆動マグネットに印加する電圧
を電圧検出回路で検出し、この検出電圧に対応して遅延
回路により駆動マグネットへの電圧印加のタイミングを
遅延させてることにより、駆動マグネットへの印加電圧
の変動による印字ワイヤのフライトタイムの変化に起因
したドツトの位置ずれを補正することができる。
を電圧検出回路で検出し、この検出電圧に対応して遅延
回路により駆動マグネットへの電圧印加のタイミングを
遅延させてることにより、駆動マグネットへの印加電圧
の変動による印字ワイヤのフライトタイムの変化に起因
したドツトの位置ずれを補正することができる。
従って、これによれば駆動マグネットへの印加電圧の高
低に拘わらず、印字面の予定した位置に印字ワイヤの先
端を到達させてドツトを印すこと １ができ、こ
れにより各ドツトの間隔のバラツキを抑えて高品位な印
字を行うことが可能となる。
低に拘わらず、印字面の予定した位置に印字ワイヤの先
端を到達させてドツトを印すこと １ができ、こ
れにより各ドツトの間隔のバラツキを抑えて高品位な印
字を行うことが可能となる。
以下図面を参照して一実施例を説明する。
第１図は本発明によるワイヤドツト式プリンタの印字ワ
イヤ駆動方式に用いる回路のブロック図で、図において
１はマイクロプロセッサ（以下ＣＰＵ）である。
イヤ駆動方式に用いる回路のブロック図で、図において
１はマイクロプロセッサ（以下ＣＰＵ）である。
２はプリンタの動作プログラムが格納されているリード
オンリメモリ（以下ＲＯＭ）、３は外部機器から受信し
た印字データを一時的に記憶するランダムアクセスメモ
リ（以下ＲＡＭ）、４は図示しない印示ヘッドの複数の
印字ワイヤに対応した各々の駆動マグネットへ印加すべ
き電圧を検出してその検出電圧を前記ＣＰＵ１へ情報と
して送信する電圧検出回路、５は印字ワイヤの駆動開始
タイミングつまシ駆動マグネットへの電圧印加のタイミ
ングを遅延させるための遅延回路、６は前記印字データ
に基づいて駆動すべき印字ワイヤのデータをセットする
Ｉ／Ｑドライバ、７は該Ｉ１０ドライバ６からの信号に
応じて駆動すべき印字ワイヤと対応する駆動マグネット
に電圧を印加する印字ワイヤドライブ回路であシ、これ
らは前記ＣＰＵ１により制御されるものである。
オンリメモリ（以下ＲＯＭ）、３は外部機器から受信し
た印字データを一時的に記憶するランダムアクセスメモ
リ（以下ＲＡＭ）、４は図示しない印示ヘッドの複数の
印字ワイヤに対応した各々の駆動マグネットへ印加すべ
き電圧を検出してその検出電圧を前記ＣＰＵ１へ情報と
して送信する電圧検出回路、５は印字ワイヤの駆動開始
タイミングつまシ駆動マグネットへの電圧印加のタイミ
ングを遅延させるための遅延回路、６は前記印字データ
に基づいて駆動すべき印字ワイヤのデータをセットする
Ｉ／Ｑドライバ、７は該Ｉ１０ドライバ６からの信号に
応じて駆動すべき印字ワイヤと対応する駆動マグネット
に電圧を印加する印字ワイヤドライブ回路であシ、これ
らは前記ＣＰＵ１により制御されるものである。
第２図は前記印字ワイヤドライブ回路７によって駆動マ
グネットに印加する電圧の変動に対応して印字ワイヤの
駆動開始タイミングつまり１駆動マグネツトへの電圧印
加のタイミングを変化させるためのタイムチャートで、
図においてｔｌは駆動マグネットへ印加する電圧が最低
の場合の印字ワイヤのフライトタイム、ｔ２は駆動マグ
ネットへ印加する電圧が高くなった場合の印字ワイヤの
フライトタイム、ｔｃは印字ワイヤの駆動開始タイミン
グをつまシ駆動マグネットへの電圧印加のタイミングを
遅延させるための延遅時間である。
グネットに印加する電圧の変動に対応して印字ワイヤの
駆動開始タイミングつまり１駆動マグネツトへの電圧印
加のタイミングを変化させるためのタイムチャートで、
図においてｔｌは駆動マグネットへ印加する電圧が最低
の場合の印字ワイヤのフライトタイム、ｔ２は駆動マグ
ネットへ印加する電圧が高くなった場合の印字ワイヤの
フライトタイム、ｔｃは印字ワイヤの駆動開始タイミン
グをつまシ駆動マグネットへの電圧印加のタイミングを
遅延させるための延遅時間である。
次に作用について説明すると、ＣＰＵ１はＲＡＭ３に記
憶されている印字データを読出し、この印字データに基
づいて印字ヘッドの駆動すべき印字ワイヤを選択してそ
のデータをＩ１０ドライバ６ヘセツトする。そしてこの
データが工ρドライバ６から順次に印字ワイヤドライブ
回路７へ出力され、かつ遅延回路５から印字ワイヤドラ
イブ回路５ヘトリガ？くルスが出力されることで、印字
ワイヤドライブ回路Ｔにより、駆動すべき印字ワイヤと
対応する駆動マグネットへの電圧印加が行われるわけで
あるが、本実施例において、前記印字ワイヤドライブ回
路７により駆動マグネットに印加すべき電圧は電圧検出
回路４により検出され、その情報がＣＰＵ１に送られる
。
憶されている印字データを読出し、この印字データに基
づいて印字ヘッドの駆動すべき印字ワイヤを選択してそ
のデータをＩ１０ドライバ６ヘセツトする。そしてこの
データが工ρドライバ６から順次に印字ワイヤドライブ
回路７へ出力され、かつ遅延回路５から印字ワイヤドラ
イブ回路５ヘトリガ？くルスが出力されることで、印字
ワイヤドライブ回路Ｔにより、駆動すべき印字ワイヤと
対応する駆動マグネットへの電圧印加が行われるわけで
あるが、本実施例において、前記印字ワイヤドライブ回
路７により駆動マグネットに印加すべき電圧は電圧検出
回路４により検出され、その情報がＣＰＵ１に送られる
。
これによｐｃＰＵｌはＲＯＭ２内のテーブルから検出し
た遅延時間を泡出して遅延回路５にセットする。この遅
延回路５は例えばプログラマブルタイマにより構成され
ておシ、このタイマのカウント開始はＣＰＵ１からの印
字ワイヤ駆動開始タイミングパルスにより行われる。
た遅延時間を泡出して遅延回路５にセットする。この遅
延回路５は例えばプログラマブルタイマにより構成され
ておシ、このタイマのカウント開始はＣＰＵ１からの印
字ワイヤ駆動開始タイミングパルスにより行われる。
いま、第２図の上欄に示すように駆動マグネットに印加
すべき電圧が最低の場合、この電圧が電圧検出回路４に
より検出されると、この場合ＣＰＵ１は遅延時間ｔｃｆ
、″０”として遅延回路５にセットする。従ってＣＰＵ
１から印字ワイヤ駆動開始タイミングパルスが遅延回路
５へ送られると、遅延回路５は直ちに印字ワイヤ駆動ト
リガパルスを印字ワイヤドライブ回路７へ出力し、これ
により印字ワイヤドライブ回路７が、駆動マグネットへ
電圧を印加する。印字ワイヤは対応する駆動マグネット
に電圧が印加されると同時に動作を開始し、フライトタ
イムｔ１で印字ワイヤの先端が印字面に到達して、印字
面にドツトが印される。
すべき電圧が最低の場合、この電圧が電圧検出回路４に
より検出されると、この場合ＣＰＵ１は遅延時間ｔｃｆ
、″０”として遅延回路５にセットする。従ってＣＰＵ
１から印字ワイヤ駆動開始タイミングパルスが遅延回路
５へ送られると、遅延回路５は直ちに印字ワイヤ駆動ト
リガパルスを印字ワイヤドライブ回路７へ出力し、これ
により印字ワイヤドライブ回路７が、駆動マグネットへ
電圧を印加する。印字ワイヤは対応する駆動マグネット
に電圧が印加されると同時に動作を開始し、フライトタ
イムｔ１で印字ワイヤの先端が印字面に到達して、印字
面にドツトが印される。
そこで、印字の継続中に第２図の下欄に示したように駆
動マグネットへ印加する電圧が高くなった場合、印字速
度つまり印字ヘッドの移動速度を一定とすると、駆動マ
グネットへ印加する電圧が最低のときのフライトタイム
ｔ１と同一時間で印字面に印字ワイヤの先端を到達させ
るには、ｔｃ＋ ｔ２＝ ｔｌ とすればよい。
動マグネットへ印加する電圧が高くなった場合、印字速
度つまり印字ヘッドの移動速度を一定とすると、駆動マ
グネットへ印加する電圧が最低のときのフライトタイム
ｔ１と同一時間で印字面に印字ワイヤの先端を到達させ
るには、ｔｃ＋ ｔ２＝ ｔｌ とすればよい。
つまり、駆動マグネットへ印加すべき電圧が高くなった
場合、印加電圧が最低のときと比べて遅延時間ｔ。だけ
遅らせて印字ワイヤの駆動を開始すれば、駆動開始タイ
ミングパルスがでてから １１ ＝ Ｓｔｌ だけ移動した位置に印字ワイヤの先端が到達することに
なり、従って駆動マグネットに印加する電圧が変動して
−も印字速度が一定であれば予定した位置にドツトが得
られ、各ドツト間のバラツキを抑えることが可能となる
。
場合、印加電圧が最低のときと比べて遅延時間ｔ。だけ
遅らせて印字ワイヤの駆動を開始すれば、駆動開始タイ
ミングパルスがでてから １１ ＝ Ｓｔｌ だけ移動した位置に印字ワイヤの先端が到達することに
なり、従って駆動マグネットに印加する電圧が変動して
−も印字速度が一定であれば予定した位置にドツトが得
られ、各ドツト間のバラツキを抑えることが可能となる
。
従って、駆動マグネットに印加すべき電圧が高くなシ、
この電圧が電圧検出回路５により検出されてその情報が
ＣＰＵ１に送られると、ＣＰＵ１は検出電圧に対応した
遅延時間ｔｃ（この場合１ｃは”０”以外の値）をＢＯ
Ｍ２のテーブル内から取出して遅延回路５にセットする
。
この電圧が電圧検出回路５により検出されてその情報が
ＣＰＵ１に送られると、ＣＰＵ１は検出電圧に対応した
遅延時間ｔｃ（この場合１ｃは”０”以外の値）をＢＯ
Ｍ２のテーブル内から取出して遅延回路５にセットする
。
そしてＣＰＵ１からの印字ワイヤの駆動開始タイミング
パルスにより遅延回路５のタイマのカウントが開始され
、前記遅延時間ｔｃＯ値のカウントが終了すると、遅延
回路５から印字ワイヤドライブ回路７へ印字ワイヤ駆動
トリガパルスが出力され、印字ワイヤドライブ回路Ｔが
駆動マグネットへ電圧を印加する。
パルスにより遅延回路５のタイマのカウントが開始され
、前記遅延時間ｔｃＯ値のカウントが終了すると、遅延
回路５から印字ワイヤドライブ回路７へ印字ワイヤ駆動
トリガパルスが出力され、印字ワイヤドライブ回路Ｔが
駆動マグネットへ電圧を印加する。
これにより印字ワイヤは動作を開始し、フライトタイム
ｔ２で印字ワイヤの先端が印字面に到達する。
ｔ２で印字ワイヤの先端が印字面に到達する。
以上のようにして印字ワイヤを駆動することにより、駆
動マグネットへ印加すべき電圧が変動しても印字速度が
一定であれば印字面の予定した位置にドツトを印すこと
が可能となシ、各ドツト間の間隔のバラツキを抑えるこ
とが可能となる。
動マグネットへ印加すべき電圧が変動しても印字速度が
一定であれば印字面の予定した位置にドツトを印すこと
が可能となシ、各ドツト間の間隔のバラツキを抑えるこ
とが可能となる。
尚、上述した実施例において、電圧検出回路４による検
出電圧に対応したテーブル値を、バッテリでバックアッ
プされた不揮発性のＲＡ Ｍに持てば、個々の印字ワイ
ヤに対応した値を設定することが可能となる。
出電圧に対応したテーブル値を、バッテリでバックアッ
プされた不揮発性のＲＡ Ｍに持てば、個々の印字ワイ
ヤに対応した値を設定することが可能となる。
以上説明したように本発明は、印字ワイヤを駆動する駆
動マグネットへの印加電圧を検出する電圧検出回路と、
駆動コイルへの電圧印加のタイミングを遅延する遅延回
路とを設けて、前記駆動マグネットに印加する電圧の変
化により印字ワイヤのフライトタイムが変化した場合、
前記電圧検出回路で検出した電圧に基づいて遅延回路に
より印字ワイヤの駆動開始タイミングを前記フライトタ
イムの変化に応じて変えるようにしているため、駆動マ
グネットへの印加電圧の高低に拘わらす印字ワイヤの先
端を印字面の予定した位置に到達させることができ、こ
れにより各ドツト間の間隔のバラツキを抑えることがで
きるので、高品位な印字を行うことができるという効果
が得られる。
動マグネットへの印加電圧を検出する電圧検出回路と、
駆動コイルへの電圧印加のタイミングを遅延する遅延回
路とを設けて、前記駆動マグネットに印加する電圧の変
化により印字ワイヤのフライトタイムが変化した場合、
前記電圧検出回路で検出した電圧に基づいて遅延回路に
より印字ワイヤの駆動開始タイミングを前記フライトタ
イムの変化に応じて変えるようにしているため、駆動マ
グネットへの印加電圧の高低に拘わらす印字ワイヤの先
端を印字面の予定した位置に到達させることができ、こ
れにより各ドツト間の間隔のバラツキを抑えることがで
きるので、高品位な印字を行うことができるという効果
が得られる。
また、本発明におけるＲＡＭとしてバッテリでバックア
ップされた不揮発性ＲＡＭを用い、この不揮発性几ＡＭ
に電圧に対応するテーブル値を持たせれば、個々の印字
ワイヤのフライトタイムに対応した遅延時間を設定する
ことができ、更に高品位の印字が期待できるという利点
もある。
ップされた不揮発性ＲＡＭを用い、この不揮発性几ＡＭ
に電圧に対応するテーブル値を持たせれば、個々の印字
ワイヤのフライトタイムに対応した遅延時間を設定する
ことができ、更に高品位の印字が期待できるという利点
もある。
第１図は本発明によるワイヤドツト式プリンタの印字ワ
イヤ駆動方式の一実施例で用いる回路のブロック図、第
２図は同じく一実施例の作用を示すタイムチャートであ
る。 １・・・マイクロプロセッサ（ＣＰＵ） ２・・・リ
ードオンリメモリ（几ＯＭ） ３・・・ランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ） ４・・・電圧検出回路 ５
・・・遅延回路 ６・・・工ρドライバＴ・・・印字ワ
イヤドライブ回路 本発明で用いる回路のブロック図 輔 １ 図
イヤ駆動方式の一実施例で用いる回路のブロック図、第
２図は同じく一実施例の作用を示すタイムチャートであ
る。 １・・・マイクロプロセッサ（ＣＰＵ） ２・・・リ
ードオンリメモリ（几ＯＭ） ３・・・ランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ） ４・・・電圧検出回路 ５
・・・遅延回路 ６・・・工ρドライバＴ・・・印字ワ
イヤドライブ回路 本発明で用いる回路のブロック図 輔 １ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、印字ワイヤと対応した駆動マグネットに電圧を印加
することにより、前記印字ワイヤを駆動して印字面にド
ットによる印字を行うワイヤドット式プリンタの印字ワ
イヤ駆動方式において、前記駆動マグネットに印加すべ
き電圧を検出する電圧検出回路と、 前記駆動マグネットへの電圧印加のタイミングを遅延さ
せる遅延回路とを設け、 前記電圧検出回路によつて検出した電圧に基づいて前記
遅延回路により駆動マグネットへの電圧印加のタイミン
グを遅延させることにより、駆動マグネットへの印加電
圧の変動による印字ワイヤのフライトタイムの変化に起
因したドットの位置ずれを補正することを特徴とするワ
イヤドット式プリンタの印字ワイヤ駆動方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60169698A JPH07121585B2 (ja) | 1985-08-02 | 1985-08-02 | ワイヤドット式プリンタの印字ワイヤ駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60169698A JPH07121585B2 (ja) | 1985-08-02 | 1985-08-02 | ワイヤドット式プリンタの印字ワイヤ駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6232057A true JPS6232057A (ja) | 1987-02-12 |
| JPH07121585B2 JPH07121585B2 (ja) | 1995-12-25 |
Family
ID=15891226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60169698A Expired - Lifetime JPH07121585B2 (ja) | 1985-08-02 | 1985-08-02 | ワイヤドット式プリンタの印字ワイヤ駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07121585B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02143136U (ja) * | 1989-05-01 | 1990-12-05 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56120374A (en) * | 1980-02-29 | 1981-09-21 | Hitachi Ltd | Print control method |
| JPS57160657A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-04 | Fujitsu Ltd | Printing control system in dot printer |
| JPS5853451A (ja) * | 1981-09-24 | 1983-03-30 | Fujitsu Ltd | ドツトマトリクスプリンタ |
| JPS60115477A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-21 | Oki Electric Ind Co Ltd | 印字ヘッド駆動方法 |
-
1985
- 1985-08-02 JP JP60169698A patent/JPH07121585B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56120374A (en) * | 1980-02-29 | 1981-09-21 | Hitachi Ltd | Print control method |
| JPS57160657A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-04 | Fujitsu Ltd | Printing control system in dot printer |
| JPS5853451A (ja) * | 1981-09-24 | 1983-03-30 | Fujitsu Ltd | ドツトマトリクスプリンタ |
| JPS60115477A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-21 | Oki Electric Ind Co Ltd | 印字ヘッド駆動方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02143136U (ja) * | 1989-05-01 | 1990-12-05 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07121585B2 (ja) | 1995-12-25 |
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