JPS6232034B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は例えば自動車のフロアパネル等の組
立て溶接を行なう溶接ラインに設置されるマルチ
スポツト溶接機に関する。

従来、溶接ラインに設置されるマルチスポツト
溶接機としては、例えば自動車工学全書第19巻
「自動車の製造法」（昭和55年４月20日山海堂発
行）の第172頁、173頁の項目７、３、３「マルチ
溶接機」に示されるものがある。

ここで、この装置に近い形態のものを第１図に
示すことにする。すなわち、マルチスポツト溶接
機１には図の右方からワーク２（例えばエンジン
コンパートメント、フロントフロア、リアフロア
のパネルが組み合わされたもの）がシヤトルバー
３により搬送され、この溶接機１によつてワーク
２を溶接する。溶接機１の機枠４は、シヤトルバ
ー３より下方の床面５上に設置された下部ベース
６と、シヤトルバー３の両側方の下部ベース６上
にそれぞれ一対づつ立設された垂直ポスト７と、
垂直ポスト７の上端に取り付けられシヤトルバー
３より上方に位置する上部ベース８と、からな
る。下部ベース６には駆動シリンダ９が垂直に取
り付けられ、この駆動シリンダ９のピストンロツ
ド１０の先端にはプラテン１１を介してフイクス
チヤベース１２が取り付けられている。このフイ
クスチヤベース１２の上面には複数のバツク電極
を備えた下部フイクスチヤ１３が設けられてい
る。上部ベース８には、バツク電極に対応する複
数の溶接ガンを備えた上部フイクスチヤ１４がワ
ーク２の溶接位置に設けられている。すなわちワ
ーク２の溶接を行なうには、駆動シリンダ９を作
動してフイクスチヤベース１２を上昇させシヤト
ルバー３により機枠４内に搬送されたワーク２を
下部フイクスチヤ１３上に受け取る。さらにフイ
クスチヤベース１２を上昇させて、図中破線で示
すようにワーク２を溶接位置に持ち来たしワーク
２を上部フイクスチヤ１４と下部フイクスチヤ１
３との間で挾圧し、バツク電極と溶接ガンとの協
働によりワーク２の溶接を行なう。しかしなが
ら、このような従来のマルチスポツト溶接機にあ
つては、機枠４内に搬送されるときワーク２の下
面が干渉しないような位置まで下部フイクスチヤ
１３を降下させる必要があるばかりでなく、ワー
ク２の突出部２ａ（ワークがフロアパネルの場合
にはエンジンコンパートメント）が上部フイクス
チヤ１４に干渉しないよう、この上部フイクスチ
ヤ１４をワーク２の突出部２ａの高さ以上の上方
に位置させなければならない。このため、これら
の条件を満たすべく下部フイクスチヤ１３にはか
なりの昇降ストロークが不可欠となり、次のよう
な問題点がある。

即ち、まず昇降ストロークが大きくなると下部
フイクスチヤ１３の昇降時間が長くなり、溶接機
１の生産性が悪く、強いてはライン全体の生産性
が低いことになる。また、下部フイクスチヤ１３
のような重量物を昇降させるための駆動シリンダ
９が大型化する。

この発明はこのような従来の問題点に着目して
なされたもので、上部フイクスチヤを溶接位置か
ら退避可能に構成することにより上記問題点を解
決することを目的としている。

以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第２〜４図はこの発明の一実施例を示す図であ
る。まず、構成を説明すると、２１は図外の駆動
手段により駆動されてその延在方向（紙面に垂直
方向）へ往復動する一対のシヤトルバーであり、
このシヤトルバー２１に設けられた対のフインガ
２２上にはワーク２３（例えばエンジンコンパー
トメント、フロントフロア、リアフロアのパネル
が組合わされたもの）が載置される。

マルチスポツト溶接機２４の機枠２５は、シヤ
トルバー２１より下方の床面２６上に設置された
下部ベース２７と、シヤトルバー２１の両側方の
下部ベース２７上にそれぞれ一対づつ立設された
垂直ポスト２８と、垂直ポスト２８の上端に支持
されシヤトルバー２１より上方の溶接位置に位置
する上部ベース２９とからなつている。上部ベー
ス２９は一対の構造部材３０からなつており、こ
れら構造部材３０はそれぞれシヤトルバー２１に
平行な一対の垂直ポスト２８の上端にピン３１を
介して回動自在に支持されている。構造部材３０
の基端部は機枠２５の側方に突出した入力部３２
となつており、これら入力部３２にはシリンダ３
３のピストンロツド３４先端が連結されている。
シリンダ３３の基部は垂直ポスト２８に設けられ
たブラケツト３５に連結されている。したがつて
シリンダ３３が作動することにより第３図に示す
ように構造部材３０はピン３１を中心に機枠２５
の上方へ回動する。構造部材３０の先端部上面に
は溶接時に反力により構造部材３０が回動しない
ようロツク装置３６が設けられており、このロツ
ク装置３６は一対の構造部材３０をそれら先端面
が当接した状態で保持する。すなわち、一方の構
造部材３０に設けられたフツク３６ａをシリンダ
３６ｂを作動して他方の構造部材３０に設けられ
た係合突起３６ｃに嵌合させる。構造部材３０の
先端部下面にはそれぞれ複数の突出後退可能な溶
接ガン３７を備えたフイクスチヤベースセグメン
ト３８が取り付けられており、第２図に示すよう
に構造部材３０が下方へ回動しその先端面が互に
当接した状態となると、これらフイクスチヤベー
スセグメント３８が一体となつて上部フイクスチ
ヤ３９を構成する。すなわち、上部フイクスチヤ
３９は構造部材３０の回動に伴つて溶接位置から
退避するようになつている。下部ベース２７には
一対のバランスシリンダ４０および駆動シリンダ
４１（第４図に示す）が垂直に取り付けられてお
り、これらバランスシリンダ４０のピストンロツ
ド４０ａの先端および駆動シリンダ４１のピスト
ンロツド４１ａの先端はプラテン４２に連結され
ている。すなわち、駆動シリンダ４１が作動する
とプラテン４２は昇降する。プラテン４２にはフ
イクスチヤベース４３が取り付けられており、こ
のフイクスチヤベース４３上面には前記溶接ガン
３７に対応する複数のバツク電極群４４（便宜上
概略を図示する）を備えた下部フイクスチヤ４５
が設けられている。プラテン４２は第３図に示す
ように最大限においては下部フイクスチヤ４５が
シヤトルバー２１の下方に位置し、第２図に示す
ように最上限においては、上部フイクスチヤ３９
と下部フイクスチヤ４５とによりワーク２３を挾
持するよう溶接位置に位置するようになつてい
る。

次に作用を説明する。

今、第３図に示すように、構造部材３０は互に
拡開し、上部フイクスチヤ３９が上昇して溶接位
置から退避しており、プラテン４２は最下限まで
下降して下部フイクスチヤ４５がシヤトルバー２
１の下方に位置している。そしてシヤトルバー２
１にはワーク２３が溶接されるべく載置されてい
る。この状態でシヤトルバー２１は図外の駆動手
段により駆動されて往動し、ワーク２３を溶接機
２４内に搬入する。そして、シヤトルバー２１は
ワーク２３が上部フイクスチヤ３９と下部フイク
スチヤ４５との間に位置したところでその往動を
停止する。このワーク２３の搬入に際して、上部
フイクスチヤ３９が上昇して溶接位置から退避し
ているためワーク２３の突出部２３ａ（例えばエ
ンジンコンパートメント）が上部フイクスチヤ３
９に干渉することはない。

次に、シリンダ３３を作動し、そのピストンロ
ツド３４を突出させて、構造部材３０を下方に回
動させる。この結果、第２図に示すように構造部
材３０はその先端面が当接した状態でロツク装置
３６によりロツクされ、構造部材３０の下面には
一体的な上部フイクスチヤ３９が構成される。こ
のとき、上部フイクスチヤ３９はすでにワーク２
３の溶接部２３ｂの近傍すなわち溶接位置に位置
する。また、シリンダ３３の作動と同時に、駆動
シリンダ４１を作動してそのピストンロツド４１
ａを突出させる。このため、プラテン４２と共に
フイクスチヤベース４３、下部フイクスチヤ４５
は上昇する。そして、下部フイクスチヤ４５がシ
ヤトルバー２１上に載置されたワーク２３を下方
から支持できる位置まで上昇すると、ワーク２３
はシヤトルバー２１から下部フイクスチヤ４５に
受け渡される。この状態で駆動シリンダ４１のピ
ストンロツド４１ａをさらに突出させて、ワーク
２３を溶接位置まで持ち来たし上部フイクスチヤ
３９と下部フイクスチヤ４５との間で挾圧する。
第４図に示すようにこのピストンロツド４１ａの
ストローク距離Ｂはワーク２３と上部フイクスチ
ヤ３９との間隙であり、わずかなものである。次
に、上部フイクスチヤ３９の溶接ガン３７を突出
させワーク２３の溶接部２３ｂをこの溶接ガン３
７と下部フイクスチヤ４５のバツク電極４４との
間に挾圧し通電することにより、溶接する。この
溶接による上部フイクスチヤ３９および下部フイ
クスチヤ４５に及ぼされる反発力はロツク装置３
６に受け止められる。なお、このとき、シヤトル
バー２１は駆動手段が作動して後退限に復帰して
おり、次にこの溶接機２４で溶接されるべきワー
クが載置される。次に、ワーク２３の溶接が終了
すると、溶接ガン３７が後退する。次に駆動シリ
ンダ４１を作動してそのピストンロツド４１ａを
引つ込める。これにより、第３図に示すようにプ
ラテン４２と共にフイクスチヤベース４３、下部
フイクスチヤ４５が下降して、下部フイクスチヤ
４５がシヤトルバー２１の下方に位置する最下限
に位置する。この下降の途中において、下部フイ
クスチヤ４５に下方から支持されていたワーク２
３はシヤトルバー２１に乗り移る。また、前記駆
動シリンダ４１の作動と同時にシリンダ３３も作
動してそのピストンロツド３４を引つ込める。こ
のとき、ロツク装置３６のロツクは解除されてい
る。これによつて構造部材３０はピン３１を中心
に上方へ回動して、上部フイクスチヤ３９は上昇
して溶接位置から退避して次に搬入されるワーク
に干渉しないようになる。以上説明したこの溶接
機２４による溶接作業が終了すると、ワーク２３
はシヤトルバー２１により次のステージに搬送さ
れ、これとともにこの溶接機２４には次に溶接す
べきワークが搬入される。

なお、上述した実施例において、機枠２５の上
部ベース２９を互いに分離回動する構造部材３０
により構成するとともにこれら構造部材３０に上
部フイクスチヤ３９を分割して取り付けることに
より、上部フイクスチヤ３９を昇降させるように
していたが、上部ベース２９に複数のガイド部材
を複数立設し、これらガイド部材に沿つて一体的
な上部フイクスチヤを下部フイクスチヤの昇降に
同期して昇降させて溶接位置から退避させるよう
にしてもよい。また、構造部材を分割せずに、一
本の構成部材を片方のポストに回動可能に支持さ
せて、これの中央に上部フイクスチヤを取り付け
るようにしてもよい。この場合ロツクは、構造部
材の先端部で行なうことになり、溶接時の反発力
によるロツク装置に加わるモーメントが本実施例
の場合に比べ大きい。このため、ロツク装置を小
型化するためには本実施例の如く中央でロツクす
るようにすることが望ましい。

以上説明してきたように、この発明によれば、
上部フイクスチヤを溶接位置から退避可能に構成
したため、従来のように上部フイクスチヤが溶接
位置に固定してあつたものに比べて溶接位置が低
く設定することができ、よつて下部フイクスチヤ
の昇降ストロークを短くすることができる。この
ため、１台の溶接機の要する作業時間を大巾に短
縮でき、強いては、全ラインを通して生産性の向
上を図ることができる。また、下部フイクスチヤ
の昇降ストロークを短くすることにより駆動シリ
ンダを小型化することができ、この駆動シリンダ
を埋設するに必要な深いピツトを設けなくてもよ
くなる。

さらに、本実施例においては、対になつた構造
部材を対称に配置し、これが拡開する形能で回動
するようにしたため、構造部材を駆動するアクチ
ユエータを小型化することができ溶接機の機枠の
上部に簡単に設置できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のマルチスポツト溶接機を示す断
面側面図、第２〜４図は本発明に係るマルチスポ
ツト溶接機の一実施例を示す図であり、第２図は
上部フイクスチヤ下降時の正面図、第３図は上部
フイクスチヤ上昇時の正面図、第４図は第２図の
断面側面図である。 ２３……ワーク、３９……上部フイクスチヤ、
４５……下部フイクスチヤ、２９……上部ベー
ス。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 溶接位置に設けられた上部フイクスチヤと、
   上昇してワークを溶接位置に持ち来たす下部フイ
   クスチヤとによりワークを挾持してスポツト溶接
   を行うマルチスポツト溶接機において、前記上部
   フイクスチヤを互いに分離、拡開するよう回動す
   る構造部材により前記溶接位置から退避可能に構
   成したことを特徴とするマルチスポツト溶接機。