JPS62298661A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関の点火時期制御装置に係り、特に機関
の運転状態に応じて空燃比を制御する空燃比制御手段を
備えた内燃機関のノッキングを制御する点火時期制御装
置に関する。

〔従来の技術〕

従来より、気筒内エンドガスの自己着火に伴って発生す
る気柱振動であるノッキングが発生したか否かを検出し
て、ノッキングを制御するために点火時期を制御する点
火時期制御装置が知られている。この点火時期制御装置
においては、各気筒点火後の所定クランク角度範囲（例
えば、１０゜ＣＡ　　ＡＴＤＣ〜５０　’　ＣＡ　　Ａ
ＴＤＣ）における機関振動のピーク値ａと、ノッキング
によらない機関振動のレベルすなわちバックグラウンド
レベルｂに定数ｋ（一定値）を乗算して求めた判定レベ
ルｋｂと、を比較してノッキングが発生したか否かを判
定するようにしている。ここで、ピーク値ａは機関振動
を電気信号に変換する圧電素子や磁歪素子等で構成され
たノッキングセンサをシリンダブロックに取付け、ノッ
キング固有の周波数帯域（６〜１ｌｋＨｚ）の信号が通
過可能なバンドパスフィルタを介して電気信号をピーク
ホールド回路に入力し、所定クランク角度範囲における
ピーク値をホールドすることにより得られる。また、判
定レベルｋｂはノッキングによらない機関振動に対応す
る電気信号を積分回路によって積分した値（バックグラ
ウンドレベル）に定数ｋを乗算することにより求められ
る。そして、ノッキングが発生したと判定されたときは
ノッキングの発生が判定される毎に点火時期を所定量遅
角しかつ所定点火回数の間ノッキングが発生しないと判
定されたときは点火時期を進角して、ノッキングが発生
しない最大進角（ノッキング限界）に点火時期を制御す
るようにしている。また、かがる内燃機関においては、
機関の運転状態に応じて空燃比を制御する空燃比制御手
段が設けられている。この空燃比制御手段は、例えば、
排気温が所定値以下の運転状態では空燃比を出力空燃比
（１２，５程度）に制御して最大出力が得られるように
し、排気温が所定値を越えたときには排気系を保護する
ために空燃比を出力空燃比よりリッチ（１０程度）に制
御している（例えば、特開昭５６−８１２３５号公報）
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、一般にノッキング余裕度が最小になる空
燃比より少しリーン側（１６〜１８程度）においてノッ
キング余裕度が最小になる傾向があり、この付近におい
てノッキングが発生し易い。

このため、上記のようにノッキング余裕度が最小になる
空燃比よりリッチ側で出力空燃比（空燃比リーン）と出
力空燃比よりリッチの空燃比（空燃比リッチ）とに空燃
比を変化させると、点火時期に対するノッキング特性が
第２図に示すように変化する。即ち、空燃比リーンの場
合にはノッキングが発生し易く、空燃比リッチの場合に
はノッキングが発生しにくい。このため、ノッキング制
御の制御目標をノッキング音小レベルとし、ノッキング
制御の許容範囲をノッキング音中レベルとした場合、空
燃比リーンの場合にはノッキング音小レベルに対応する
点火時期から少し進角するのみでノッキング音が中レベ
ル以上に達してしまう。

一方、ノッキングセンサによるノッキング検出のＳＮ比
は必ずしも良好でなく、ノッキングセンサから遠い気筒
のノッキングは検出しにりく、また機関高回転域では機
械的なノイズによりノッキングが検出しにく（なる。従
って、ノッキングセンサによって小レベルのノッキング
を確実に検出することは困難であり、このため点火時期
はノッキング音小レベルに対応する点火時期を中心とし
た所定範囲内の領域でフィードバック制御されることに
なる。以上の理由から、ノッキング余裕度が最小になる
空燃比よりリッチ側の領域で空燃比をリーンに制御して
いる場合には、ノッキングを検出したときの遅角量を大
きくしたり、ノッキングが検出されないときの進角速度
を遅くしてノッキングが中レベル以上に達しないように
制御するのが望ましい。なお、ノッキング余裕度が最小
になる空燃比よりリッチの領域で空燃比をリッチに制御
しているときに、遅角量を大きくしたり進角速度を小さ
くするのは、誤動作による異常遅角を招くので好ましく
ない。

一方、ノッキング余裕度が最小になる空燃比よりリーン
の領域では、空燃比をリーンに制御するに従ってノッキ
ングが発生しにくくなる傾向があるため、空燃比をリッ
チに制御している場合には、ノッキングを検出したとき
の遅角量を太き（したり、ノッキングが検出されないと
きの進角速度を小さくしてノッキングが中レベルまで達
しないように制御するのが望ましい。

本発明は、上記の要望に応えて成されたもので、空燃比
の変化によってノッキングが許容レベルを越えないよう
にした内燃機関の点火時期制御装置を提供することを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明は、機関の運転状態に
応じて空燃比を制御する空燃圧制？ｉ１手段を備えた内
燃機関にノッキングが発生したか否かを判断し、ノッキ
ングが発生したと判断されたときには点火時期を遅角し
かつノッキングが発生していないと判断されたときには
点火時期を進角させる内燃機関の点火時期制御装置にお
いて、前記空燃比制御手段によって制御された空燃比の
変化に応じて前記点火時期を遅角させるための遅角量お
よび前記点火時期を進角させる速度の少なくとも一方を
変化させることを特徴とする。

〔作用〕

本発明によれば、点火時期制御装置によって、ノッキン
グが発生したと判断されたときには点火時期が遅角され
ると共にノッキングが発生していないと判断されたとき
には点火時期が進角される。

このとき、空燃比制御手段によって空燃比が変化された
場合には、点火時期を遅角させるための遅角量又は点火
時期を進角させる速度の少なくとも一方が変化されるや
これによって、空燃比に応じた最適なノッキング制御が
行われ、空燃比が変化された場合においてもノッキング
のレベルが許容レベルを越えないように制６御される。

ここで、上記で説明したように、ノッキング余裕度が最
小になる空燃比よりリッチ側の領域では空燃比がリーン
になる程ノッキングが発生し易くなる傾向にあるため、
ノッキング余裕度が最小になる空燃比よりリッチ側で空
燃比を変化させる場合には、空燃比がリーンのときには
空燃比がリッチのときより遅角量を大きくしたり進角速
度を遅くするのが好ましい、また、ノッキング余裕度が
最小になる空燃比よりリーン側の領域で空燃比を変化さ
せる場合には、上記で説明したように空燃比がリーンに
なる程ノッキングが発生しにく（なる傾向にあるため、
ノッキング余裕度が最小になる空燃比よりリーンの領域
で空燃比を変化させる場合には、空燃比がリッチのとき
には空燃比がゾーンの時より遅角量を大きくしたり進角
速度を遅くするのが好ましい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、空燃比に応じて最
適なノッキング制御が行われるため、空燃比が変化した
場合においてもノッキングのレベルが許容レベルを越え
ることが防止される、という効果が得られる。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。

第３図は本発明が適用可能な、点火時期制７１１装置と
空燃比制御装置とを備えた過給機付６気箇火花点火内燃
機関（エンジン）の概略を示すものである。エアクリー
ナ（図示せず）の下流側にはエアフロメータ１０が配置
されている。このエアフロメータ１０は、ダンピングチ
ャンバ内に回動可能に配置されたコンペンセーションプ
レートＩＯＡとコンペンセーションプレートＩＯＡに固
定されたメジャリングプレート１０Ｂとメジャリングプ
レートｌＯＨの開度変化から吸入空気量を検出するポテ
ンショメータＩＯｃとから構成されている。エアフロメ
ータ１０の下流側近傍には吸気温センサ１２が配置され
ている。エアフロメータ１０は、吸気通路１４、サージ
タンク１６及びインテークマニホールド１８を介してエ
ンジン本体２０の吸気ボート２２に連通されている。サ
ージタンク１６の上流側にはスロットル弁２４が配置さ
れ、このスロットル弁２４にはスロットル弁の開度を検
出するポテンショメータ式のスロットルセンサ２４Ａが
取付けられており、またインテークマニホールド１８に
は各気筒毎に突出するように燃料噴射弁２６が配置され
ている。吸気ボート２２は吸気パルプ２ＯＡを介してエ
ンジン本体２０内に形成された燃焼室２８に連通されて
いる。この燃焼室２８は、排気パルプ２０Ｂ、排気ボー
ト３０、エキゾーストマニホールド３２を介して排気通
路３４に連通されている。

エンジン本体２０のシリンダブロックには、圧電素子や
磁歪素子等で構成されたノッキングセンサ３６が取付け
られている。また、エンジン本体２０には、シリンダブ
ロックを貫通してウオークジャケット内に突出するよう
に冷却水温センサ３８が取付けられている。エンジン本
体２０の燃焼室２８内に突出するように各気筒毎に点火
プラグ４０が取付けられており、この点火プラグ４ｏは
デイストリビュ・−夕４２及びイグナイタ４４を介して
マイクロコンピュータを含んで構成された制御回路４５
に接続されている。ディストリビュータ４２には、ディ
ストリビュータシャフトに固定されたシグナルロータと
ディストリビュータハウジングに固定されたピックアッ
プとで各々構成された気筒判別センサ４６及び回転角セ
ンサ４８が取付けられている。気筒判別センサ４６は、
７２０’ＣＡ毎に気筒判別信号を出力し、回転角センサ
４８は３０＠ＣＡ毎に回転角信号を出力する。

上記エキゾーストマニホールド３２には、排気温を検出
するためのサーミスタ式の排気温センサ５０が取付けら
れている。また、上記排気通路３４にはバイパス通路５
２が連結されており、このバイパス通路５２内にはウェ
ストゲートバルブ５４が配置されている。このウェスト
ゲートバルブ５４は、リンク機構を介してアクチュエー
タ５４Ａに連結されており、吸気通路１４及び圧力導管
５４Ｂを介してアクチュエータ５４Ａに供給される空気
圧によってリンク機構を介して開閉される。

そして、吸気通路１４内にコンプレッサ５６　Ａが位置
しかつ排気通路３４内にコンプレッサ５６Ａと連結され
たタービン５６Ｂが位置するように過給機５６が配置さ
れている。

上記エアフロメータ１０、吸気温センサ１２、スロット
ルセンサ２４Ａ１ノツキングセンサ３６、気筒判別セン
サ４６、回転角センサ４８、冷却水温センサ３８及び排
気温センサ５０は信号を入力するように制御回路４５に
接続されており、また、イグナイタ４４及び燃料噴射弁
２６は制御回路４５から出力される制御信号によって制
御されるように接続されている。

マイクロコンピュータを含んで構成された制御回路４５
は第４図に示すように、ランダムアクセスメモリ　（Ｒ
ＡＭ）５Ｂ、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）６０．マイ
クロプロセッシングユニッ）　（ＭＰＵ）６２、第１の
入出カポ−トロ４、第２の入出カポ−トロ６、第１の出
力ポートロ８、第２の出力ポードア０及びこれらを接続
するデータバスやコントロールバス等のバス７２を備え
ている。第１の入出カポ−トロ４はアナログ−デジタル
（Ａ／Ｄ）変換器７４、マルチプレクサ７６及びバッフ
ァ７８Ａ、７８Ｂ、７８Ｃを各々介してエアフロメータ
１０．吸気温センサ１２及び冷却水温センサ３８に接続
されている。また、第１の入出カポ−トロ４は、Ａ／Ｄ
変換器７４及びマルチプレクサ７６に制御信号を供給す
るように接続されている。上記第２の入出カポ−トロ６
は、波形整形回路８０を介して気筒判別センサ４６及び
回転角センサ４８に接続されると共に、入力回路８２を
介してノッキングセンサ３６に接続され、Ａ／Ｄ変換器
を備えた入力回路８４を介して排気温センサ５０に接続
され、また、直接スロットルセンサ２４Ａに接続されて
いる。

上記入力回路８２は、第５図に示すように、一端がノッ
キングセンサ３６に接続されたノックゲート回路８２Ａ
とピークホールド回路８２Ｂとからなる直列回路と、こ
の直列回路に対して並列に接続された積分回路８２Ｅと
、直列回路および積分回路８２Ｈに接続されたマルチプ
レクサ８２Ｃと、マルチプレクサ８２Ｃに接続されたＡ
／Ｄ変換器８２Ｄとから構成されている。そして、ノッ
クゲート回路８２Ａ１マルチプレクサ８２Ｃ及びＡ／Ｄ
変換器８２Ｄは、第２の入出カポ−トロ６からの制御信
号によって制御されるように接続されている。

上記第１の出力ポートロ８は駆動回路８６を介してイグ
ナイタ４４に接続され、第２の出力ポードア０は駆動回
路８８を介して燃料噴射弁２６に接続されている。なお
、９０はクロック、９２はタイマである。上記ＲＯＭ６
０には、以下で説明する制御ルーチンのプログラムが予
め記憶されている。

次に、上記制御ルーチンを説明しながら本発明の実施例
の作用を詳細に説明する。なお、本実施例は、排気温が
所定値以下で空燃比を出力空燃比に制御すると共に排気
温か所定値を越えたときに空燃比を出力空燃比よりリッ
チに制御する内燃機閏に本発明を適用したものである。

また、以下では説明を簡単にするために本発明に支障の
ない数値を用いて説明するが、本発明はこれらの数値に
限定されるものではない。

第６図は本実施例のメインルーチンを示すもので、ステ
ップ１００においてエンジン回転速度Ｎ及び吸入空気量
Ｑを取込み、ステップ１０２においてエンジン回転速度
Ｎと吸入空気量Ｑとから基本燃料噴射時間τ、を演算し
、そして次のステップ１０４において吸気温やエンジン
冷却水温に応じて基本燃料噴射時間τ、を補正して燃料
噴射時間τを演算する。この燃料噴射時間τは出力空燃
比に対応している。次のステップ１０６では、気筒判別
信号及び回転角信号に基づいて現在のピストン位置が上
死点（ＴＤＣ）か否かを判断する。

ＴＤＣのときはステップ１１４においてマルチプレクサ
８２Ｃを制’４８　してノッキングセンサ３６出力を積
分回路８２Ｅ及びマルチプレクサ８２Ｃを介してＡ／Ｄ
変換器８２Ｄに入力し、積分回路８２Ｅ出力すなわちバ
ックグラウンドレベルｂのＡ／Ｄ変換を開始する。これ
により、ノッキングによらない機関振動のレベルすなわ
ちバックグラウンドレベルｂのデジタル値が求められ、
Ａ／Ｄ変換終了時にこのデジタル値がＲＡＭの所定エリ
アに記憶される。一方、ステップ１０６でＴＤＣでない
と判断された時は、ステップ１０８において現在のピス
トン位置が１５°ＣＡ　　ＡＴＤＣか否かを判断し、ス
テップ１０８の判断が肯定のときはステップ１１０にお
いて第２の入出カポ−トロ６からノックゲート回路８２
Ａに制御信号を出力してノックゲート回路８２Ａをオー
プンし、ノッキングセンサ３６からノックゲート回路８
２Ａ。

ピークホールド回路８２Ｂ１マルチプレクサ８２Ｃを介
してノッキングセンサ３６出力をＡ／Ｄ変換器８２Ｄに
入力させる。次のステップ１１２では現在時刻と予め定
められている所定クランク角度範囲に対応する時間とか
らノックゲート回路８２Ａをクローズする時刻ｔ　　（
９０”ＣＡ　　ＡＴＤＣに対応する）を算出してコンベ
アレジスタにセットする。

第７図はステップ１１２にセットされた時刻になったと
きに割込まれる時刻−敗割込ルーチンを示すもので、現
在時刻がコンベアレジスタにセットされた時刻と一敗す
るとステップ１１６において第２の入出カポ−トロ６か
らＡ／Ｄ変換器８２Ｄに制御信号を出力してピークホー
ルド回路８２Ｂ出力のＡ／Ｄ変換を開始してメインルー
チンにリターンする。

第８図は積分回路８２Ｅ出力のＡ／Ｄ変換が終了したと
きのＡ／Ｄ変換器８２ＤからのＡ／Ｄ変換終了信号によ
って割込まれる割込ルーチンを示すもので、ステップ１
１８においてＡ／Ｄ値をピーク値ａとしてＲＡＭの所定
エリアに記憶し、ステップ１２０において第２の人出カ
ポ−トロ６からノックゲート回路８２Ａに制御信号を出
力してソックゲート回路８２Ａをクローズする。

上記のように制御したときのノッキングセンサ出力、ノ
ックゲート回路の開閉状態、ピークホールド回路出力及
び積分回路出力を第９図（１）〜（４）に示す。

第１図は、９０″’ＣＡ　　ＢＴＤＣ毎（１２０゜ＣＡ
毎）に実行される本発明の第１実施例のノッキング制御
ルーチンを示すもので、ステップ１２４においてエンジ
ン回転速度Ｎ及び負荷Ｑ／Ｎを取込み、エンジン回転速
度Ｎと負荷Ｑ／Ｎとから基本点火進角θｌ！ＩＥを求め
る９次のステップ１２６では、負荷Ｑ／Ｎが所定値（０
，８（１／ｒａｗ　）　）を超えているか否かを判断す
ることによりノッキング制御領域か否かを判断する。負
荷Ｑ／Ｎが所定値以下のとき、すなわちノッキング制御
領域でないときは、軽負荷であることからノッキングが
発生せずまた排気温も上昇しないためステップ１２８で
基本点火進角θ３１．を実行点火進角θとしてメインル
ーチンへリターンする。ステップ１２６で負荷Ｑ／Ｎが
所定値を超えていると判断されたとき、すなわちノッキ
ング制御領域と判断されたときは、ステップ１３０にお
いてステップ１１６でＡ／Ｄ変換されてＲＡＭに記憶さ
れているバックグラウンドレベルｂとステップ１１８で
ＲＡＭに記憶したピーク値ａとを取込み、ステップ１３
２で排気温が所定値（８００℃）を超えているか否かを
判断する。ステップ１３２で排気温が所定値以下と判断
されたときには、ステップ１３４においてバックグラウ
ンドレベルｂに定数ｋを乗算した積を判定レベルとして
この判定レベルとピーク値ａとを比較することによりノ
ッキングが発生したか否かを判断する。ピーク値ａが判
定レベルを超えているとき、すなわちノッキングが発生
したと判断されたときはステップ１２２においてノッキ
ングに関する補正遅角量θ８を１．５　”　ＣＡ大キく
する。一方、ステップ１３４でピーク（ａ　ａが判定レ
ベル以下と判断されたときすなわちノッキングが発生し
ていないと判断されたときは、ステップ１３６において
１００点火経過したか否かを判断する。１００点火経過
したと判断されたときすなわち所定点火回数の間ノッキ
ングが発生していないと判断されたときは、ノッキング
限界より遅角側で点火時期が制御されていると判断して
ステップ１３８で補正遅角量θ、を１°ＣＡ小さくする
。一方、ステップ１３６で所定点火回数経過していない
と判断されたときはそのままステップ１４６に進む、ス
テップ１４６ではステップ１２４で演算された基本点火
進角θ。、からステップ１２２及びステップ１３８で変
化された補正遅角量θ、を減算した値を実行点火進角θ
としてメインルーチンへリターンする。

ステップ１３２において排気温が所定温を超えていると
判断されたときは、排気系を保護するためにステップ１
４０において燃料噴射時間τを１．３倍し、次のステッ
プ１４２においてバックグラウンドレベルｂに定数ｋを
乗算した積を判定レベルとしてこの判定レベルとピーク
値ａとを比較することによりノッキングが発生したか否
かを判断する。ピーク値ａが判定レベルを超えてノッキ
ングが発生したと判断されたときは、ステップ１４４に
おいて補正遅角量θ。を１”ＣＡ大きくして、補正遅角
量θ、を排気温か所定値以下の場合より小さくし、ピー
ク値ａが判定レベル以下と判断されたときはステップ１
３６へ進んで１００点火経過した時点でステップ１３８
へ進んで補正遅角量θ、を１’ＣＡ小さくする。

そして、図示しない燃料噴射量制御ルーチンにおいて燃
料噴射時間τに相当する時間燃料噴射弁２６が開弁され
て燃料噴射量が制御され、所定クランク角でイブナイフ
をオンさせておき、実行点火進角θになった時点でイブ
ナイフをオフすることにより実行点火進角θで点火され
るように点火時期が制御される。

以上の結果排気温が所定温以下のときにはステップ１０
４で演算された燃料噴射時間ｒに相当する量の燃料が噴
射されて空燃比が出力空燃比になるように制御される。

この出力空燃比は通常１２．５程度であり（空燃比リー
ン）ノッキングが発生し易いためステップ１２２におい
て補正遅角量θ、を大きくしてノッキングが発生したと
判断されたとき速やかに点火時期を遅角させる。これに
より、１ノック当りの遅角量が大きくなる。また、排気
温が所定値を超えた場合にはステップ１４０で演算され
た燃料噴射時間τ（排気温が所定値以下の場合よりも増
量されている）の燃料が噴射されて空燃比が出力空燃比
よりリッチに制御される。このリッチの空燃比は通常１
０程度にされており出力空燃比の場合よりノッキングが
発生しにくいため上記の場合より補正遅角量θつを小さ
くしてより進角側で点火時期を制御する。なお、軽負荷
域においてはノッキングも発生せず排気温も上昇しない
ため出力空燃比になるように空燃比が制御されると共に
基本点火進角に基づいて点火時期が制御される。

以上説明したように本実施例によれば、ノッキングが発
生し易い出力空燃比での補正遅角量を大きくしているた
め、ノッキングが発生した場合に点火時期が速やかに遅
角されノッキングのレベルが許Ｖレベルを越えることが
防止されると共に、ノッキングが発生しにくい場合の補
正遅角量を小さくしているため、点火時期が異常に遅角
されるのが防止される、という効果が得られる。

次に、本発明の第２実施例を第１０図を用いて説明する
。本実施例は、空燃比を出力空燃比に制御しているとき
の点火時期の進角速度を遅くしてノッキングレベルが許
容レベルを越えないようにしたものである。なお、第１
０図において第１図と対応する部分には同一符号を付し
て説明を省略する。ステップ１３４においてノッキング
が発生したと判断されたときにはステップ１４４におい
て補正遅角量θ、を１°ＣＡ大きくし、ノッキングが発
生していないと判断されたときにはステップ１４８にお
いて１５０点火経過した否かを判断する。ステップ１４
８で１５０点火経過したと判断されたときには、ステッ
プ１３８で補正遅角量θ、を１’ＣＡ小さくし、１５０
点火経過していないときはステップ１４６へ進む、一方
、ステップ１４２でノッキングが発生していないと判断
されたときは、ステップ１３６で１００点火経過したか
否かを判断し、１００点火経過したときにステップ１３
８で補正遅角量θ８を１＠ＣＡ小さくする。

以上のように本実施例では、空燃比を出力空燃比に制御
している状態でノッキングが発生していないと判断され
たときには、１５０点火経過する毎に点火時期が進角さ
れるため、出力空燃比に制御しているときの点火時期の
進角速度が出力空燃比よりリッチ側に制御している場合
より遅（される、このように点火時期の進角速度を遅（
しているため、ノッキング限界よりも遅角側で点火時期
が制御される穎度が多くなり、ノッキングレベルが許容
レベルを越えるのが防止される。

ところで、ノッキング余裕度が最小になる空燃比よりリ
ッチ側で空燃比を変化させると、空燃比が出力空燃比よ
りリッチの場合は燃焼圧が低くなるためバックグラウン
ドレベルを決定する機関振動の振幅が小さくなり、空燃
比が出力空燃比の場合には燃焼圧が高くなるため機関振
動の振幅が大きくなる。このため、空燃比の変化による
バックグラウンドレベルの変化によって判定レベルが変
化し、点火時期をノッキング限界に制御できなくなる虞
れが生ずる。従って、上記第１実施例及び第２実施例で
は、空燃比を出力空燃比に制御しているときの判定レベ
ルを小さくし、空燃比を出力空燃比よりリッチに制御し
ているときの判定レベルを大きくするのが好ましい。判
定レベルを変化させるには、ステップ１４２の判定レベ
ルをｋｂとしておいてステップ１３４において判定レベ
ルｋｂに１未満の定数（例えば、０．８）を乗算するこ
とにより達成できる。

なお、上記では空燃比をノッキング余裕度が最小になる
空燃比よりリッチ側で変化させるエンジンについて説明
したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ノッ
キング余裕度が最小になる空燃比よりリーン側で運転状
態に応じて空燃比を制御する内燃機関、例えば低、中負
荷域で空燃比をノッキング余裕度が最小になる空燃比よ
りり−ンに制御し、高負荷域で燃料噴射量を増量させて
空燃比を変化させる内燃機関においても適用することが
できる。この場合においては、空燃比がリッチの場合に
ノッキングが発生し易くなるため、空燃比がリッチの場
合の補正遅角量を大きくしたり進角速度を遅くする。ま
た、上記ではエアフロメータを用いて直接吸入空気量を
検出する内燃機関について説明したが、本発明はこれに
限定されるものではなくスロットル弁下流側の吸気管圧
力を検出する圧力センサを設けて間接的に吸入空気量を
検出する内燃機関についても適用することができるもの
である。また、上記ではオープンループ制御によって空
燃比を出力空燃比に制御する例について説明したが、本
発明はこれに限定されるものではなくＯＸ　センサを用
いて空燃比をフィードバック制御するエンジンについて
も適用できるものである。上記第２実施例では点火時期
を進角させる時期を遅くして点火時期の進角速度を遅く
する例について説明したが、本発明はこれに限定される
ものではなく、点火時期を進角させる時期を空燃比リッ
チの場合と同一にして進角量を小さくさせて進角速度を
遅くするようにしてもよい（例えば、ノッキングが発生
しにくい空燃比では補正遅角量θ、から減算する値を１
’ＣＡとし、ノッキングが発生し易い状態では補正遅角
量θ、から減算する値を０．５°ＣＡとする）。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例のノッキング制御ルーチン
を示す流れ図、第２図は空燃比が変化した場合の点火時
期に対するノッキング音のレベルを示す線図、第３図は
上記実施例に係る点火時期制御装置を備えたエンジンの
概略図、第４図は第３図の制御回路の詳細を示すブロッ
ク図、第５図は第４図の入力回路の詳細を示すブロック
図、第６図は上記実施例のメインルーチンの一例を示す
流れ図、第７０は上記実施例の時刻一致割込ルーチンを
示す流れ図、第８図は上記実施例のＡ／Ｄ変換終了割込
ルーチンを示す流れ図、第９図（１）〜（４）はノッキ
ングセンサ出力、ノックゲート回路の開閉状態、ピーク
ホールド回路出力及び積分回路出力の各波形を示す線図
、第１０図は本発明の第２実施例のノッキング制御ルー
チンを示す流れ図である。 ２６・・・燃料噴射弁 ３６・・・ノッキングセンサ ４４・・・イグナイタ ４５・・・制御回路 ５０・・・排気温センサ 第１図 第２図 漬、欠吟バー違貫 第　５　図 第６図 第７図 第８図 −梯

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）機関の運転状態に応じて空燃比を制御する空燃比
   制御手段を備えた内燃機関にノッキングが発生したか否
   かを判断し、ノッキングが発生したと判断されたときに
   は点火時期を遅角しかつノッキングが発生していないと
   判断されたときには点火時期を進角させる内燃機関の点
   火時期制御装置において、前記空燃比制御手段によって
   制御された空燃比の変化に応じて前記点火時期を遅角さ
   せるための遅角量および前記点火時期を進角させる速度
   の少なくとも一方を変化させることを特徴とする内燃機
   関の点火時期制御装置。
2. （２）前記空燃比が出力空燃比のときには前記空燃比が
   出力空燃比よりリッチのときより前記遅角量を大きくし
   た特許請求の範囲第（１）項記載の内燃機関の点火時期
   制御装置。
3. （３）前記空燃比が出力空燃比のときには前記空燃比が
   出力空燃比よりリッチのときより前記点火時期を進角さ
   せる速度を遅くした特許請求の範囲第（１）項記載の内
   燃機関の点火時期制御装置。